SICK MSM Istruzioni per l'uso

Tipo
Istruzioni per l'uso

Questo manuale è adatto anche per

241
Istruzioni d’uso
MSM
I
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Tutti i diritti riservati
Indice
Indice
1 Uso del presente documento 243
1.1 Funzione del presente documento 243
1.2 Obiettivo del presente documento 244
1.3 Ambito di validità 244
1.4 Importanza delle informazioni contenute
nel presente documento 244
1.5 Simboli utilizzati nel presente
documento 244
2Sicurezza 246
2.1 Campi d’applicazione 246
2.2 Uso secondo destinazione 246
2.3 Avvertimenti generali inerenti la
sicurezza e misure di protezione 247
3 Descrizione del prodotto 249
3.1 Struttura del sistema 249
3.2 Modalità operativa 250
3.3 Sensori 251
3.3.1 Sensori con Test 253
3.3.2 Sensori senza Test 255
3.3.3 Regolazioni dei sensori di
Muting SICK 256
3.4 Lampada segnalazione di Muting 257
3.5 Funzioni programmabili 258
4Montaggio 260
5 Installazione elettrica 261
5.1 Fotocellula di sicurezza 261
5.2 Sensori e lampada di Muting 261
6Override 263
6.1 Override con MSM standard 263
6.2 Versione MSM con Override integrato 265
7Diagnostica 267
7.1 Tabella per diagnosi 267
7.2 Procedura per la sostituzione della
lampada di Muting 269
7.3 Diagnostica tramite i Led dell'MSL 270
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Istruzioni d’uso
MSM
Indice
8Dati tecnici 272
8.1 Dati tecnici MSM 272
8.2No ordinazione 272
8.3Altri dati tecnici 273
Appendice 411
Descrizione delle illustrazioni
1Disegno dimensionale MSL/MSM
2Disegno dimensionale connettore 90°
3 Lampada Muting, versione con LED
4 Lampada Muting, versione con lampadina
5 Lampada Muting, versione con lampadina,
per il fissaggio nella scanalatura laterale dell’MSL
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Istruzioni d’uso
MSM
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Abbreviazioni
Modulo Muting montato su MSLE
Fotocellula di sicurezza pluriraggio: Ricevitore
Fotocellula di sicurezza pluriraggio: Emettitore
Fotocellula di sicurezza pluriraggio con Ricevitore ed
Emettitore in un unico contenitore
(Output Signal Switching Device) uscita on/off
Specchio di rifrazione per MSLZ
1.1 Funzione del presente documento
Il presente documento ha il compito di informare sull’uso del
modulo Muting supplementare MSM. Non sostituisce tuttavia
la Descrizione Tecnica della fotocellula di sicurezza MSL.
Esso contiene informazioni su
· Impiego
· Montaggio
· Installazione elettrica
· Informazioni sulle ordinazioni
Uso del presente documento
MSM
MSLE
MSLS
MSLZ
OSSD
PSZ
Capitolo 1
1 Uso del presente documento
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Istruzioni d’uso
MSM
1.2Obiettivo del presente documento
Il presente documento è rivolto al personale incaricato
all’installazione, messa in funzione ed uso dell’MSL/MSM.
1.3 Ambito di validità
Le presenti istruzioni per l’uso valgono per modulo Muting
MSM con la seguente dizione della targhetta di omologazione
nel campo Operating Instructions: 8 008 329/O371.
1.4Importanza delle informazioni
contenute nel presente documento
Le presenti istruzioni d’uso contengono informazioni inerenti
l'installazione, la messa in funzione ed uso dell'MSL/MSM.
Si devono inoltre osservare le prescrizione di legge vigenti;
anche questo requisito non può essere trattato in modo
esauriente nel presente manuale. In Germania si devono
osservare sopratutto le direttive emesse dall'istituto
assicurativo contro gli infortuni sul lavoro (ZH 1/597).
La SICK AG mette a disposizione ulteriori informazioni in
materia antinfortunistica nonché sui dispositivi di sicurezza
optoelettronici (manuale SICK sull’impiego dei dispositivi di
sicurezza optoelettronici).
1.5Simboli utilizzati nel presente
documento
Alcune delle informazioni contenute nelle presenti istruzioni
d’uso sono particolarmente importanti e sono evidenziate in
modo particolare per facilitarne la ricerca:
Uso del presente documento
Capitolo 1
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Istruzioni d’uso
MSM
I
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Un’indicazione contiene informazioni relative alle
particolarità dell’apparecchio.
Una spiegazione fornisce informazioni di base; supporta la
comprensione tecnica relativa all’uso.
Una raccomandazione aiuta a lavorare in modo ottimale.
Indicazione di pericolo!
Leggere sempre attentamente le indicazioni di pericolo
attenendosi scrupolosamente al loro contenuto.
Indicazione
Spiegazione
Raccomandazione
Uso del presente documento
Capitolo 1
ATTENZIONE
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Istruzioni d’uso
MSM
L’apparecchio può adempiere alle sue funzioni di sicurezza
solo se impiegato in modo corretto, ciò vale soprattutto per
l'installazione sicura e senza errori.
Il modulo di sicurezza Muting (in abbinamento con la fotocellula
di sicurezza pluriraggio MSL) adempie ai requisiti di sicurezza
previsti dalla
Categoria di sicurezza tipo 4 a norma pr EN 50 100
2.1 Campi d’applicazione
Le fotocellule di sicurezza pluriraggio MSL con modulo Muting
sono dispositivi di sicurezza immateriali per la protezione degli
accessi dei settori pericolosi, includono la funzione di Muting
per il trasporto automatico del materiale nel settore pericoloso.
2.2Uso secondo destinazione
L’MSM in abbinamento con l’MSL può essere impiegato solo ai
fini indicati nel capitolo 2.1 Campi d’applicazione. Se viene
utilizzato diversamente o se vengono apportate modifiche
all’apparecchio – anche durante il montaggio e l’installazione –
la SICK AG declina ogni forma di garanzia.
Sicurezza
Capitolo 2
2 Sicurezza
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MSM
I
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2.3Avvertimenti generali inerenti la
sicurezza e misure di protezione
Avvertimenti inerenti la sicurezza
Per garantire che il modulo Muting venga usato secondo desti-
nazione si dovrà aver cura di osservare i punti seguenti:
Ø Il montaggio ed il collegamento elettrico devono essere
effettuati esclusivamente da personale qualificato, in pos-
sesso dell’adeguato addestramento professionale e delle
necessarie conoscenze delle specifiche direttive di sicurez-
za.
Ø Osservare le istruzioni d’uso relative al collegamento elettri-
co e alla messa in funzione.
Ø Verifica e messa in funzione ad opera di personale qualifi-
cato – se previsto dalle direttive/prescrizioni vigenti.
Ø Prima di procedere all’inzio dei lavori, il personale addetto
all’uso della macchina, protetta da fotocellula di sicurezza,
deve essere opportunamente istruito da personale qualifi-
cato. Il proprietario della macchina è responsabile per
l’istruzione degli addetti ai lavori.
Ø Prima di procedere alla prima messa in funzione della mac-
china si devono osservare i punti seguenti:
1. Il dispositivo di Restart (Tasto di Reset o Override) deve
essere disposto in modo da consentire la perfetta visibi-
lità sul settore pericoloso e escludere la possibilità di un
suo azionamento da tale settore.
Con l’apparecchio viene fornito anche una etichetta con
indicazioni sulla sicurezza. Questa etichetta, redatta
nella lingua nazionale in uso, deve essere
applicata prima di procedere alla messa in funzione
e deve essere leggibile vicino al dispositivo di Restart.
Sicurezza
Capitolo 2
ATTENZIONE
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Istruzioni d’uso
MSM
2. I sensori Muting devono essere disposti in modo che il
personale non possa attivare fortuitamente la funzione
Muting (fig. 1 e 2).
Sicurezza
Fig. 1: Non deve essere
possibile attivare
contemporaneamente i
sensori disposti l’uno di
fronte all’altro
Fig. 2: Non deve essere
possibile attivare
contemporaneamente i
sensori disposti l’uno
accanto all’altro
3. Il muting può essere attivato solo nel lasso di tempo in
cui il pallet con il carico blocca l’accesso al settore peri-
coloso.
4. Il muting deve scattare automaticamente, non deve tut-
tavia dipendere da un unico segnale elettrico.
5. Il muting non deve dipendere completamente da segnali
gestiti tramite software.
6. Lo stato di Muting deve disattivarsi immediatamente
dopo il passaggio del pallet per consentire di ripristinare
l’attività del dispositivo di sicurezza.
Capitolo 2
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Istruzioni d’uso
MSM
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3.1 Struttura del sistema
Con il modulo Muting MSM, il sistema di base costituito dal
Ricevitore e dall'Emettitore dell’MSL o dell’MSLZ viene
integrato con la funzione di Muting. L'MSM è realizzato in un
profilo simile all’involucro della fotocellula di sicurezza ed è
fissato al Ricevitore mediante due staffe inserite nelle guide di
fissaggio laterali (fig. 3).
Descrizione del prodotto
Fig. 3: Un’unica unità composta da fotocellula
di sicurezza e modulo Muting
Capitolo 3
Per distinguere una persona dal materiale sono necessari degli
ulteriori segnali emessi da sensori. A tale scopo si possono
collegare 2 o 4 sensori. Il numero dei sensori è in funzione
della geometria dell’oggetto da rilevare e dei necessari
requisiti in fatto di sicurezza. La funzionalità dei sensori
3 Descrizione del prodotto
B2
B1
A2
A1
MSM
MSLE/MSLZ
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Istruzioni d’uso
MSM
provvisti dell‘ingresso di Test viene automaticamente
controllata dal modulo Muting (vedere 3.3.1). Inoltre, per il
funzionamento è necessaria una lampada di segnalazione
Muting che segnala l’aumento del rischio di sicurezza durante
la fase di Muting. Deve essere assolutamente collegata, in
quanto la sua funzione è sottoposta a verifica.
I sensori e la spia vengono collegati ad innesto al modulo
Muting e vengono alimentati dall‘MSM con una tensione di
24 V DC.
3.2Modalità operativa
Il modulo MSM interpreta logicamente i segnali emessi dai
sensori Muting, escludendo la fotocellula di sicurezza, sempre
che esistano le opportune condizioni di Muting – ora il materia-
le trasportato può passare automaticamente oltre la fotocellula
di sicurezza.
Condizione Muting
Se si utilizza una coppia di sensori:
A 1 & A 2 Muting dell’MSL
Se si usano due coppie di sensori:
A 1 & A 2 Muting dell’MSL
B 1 & B 2 Muting dell’MSL
Per un breve lasso di tempo deve valere:
A 1 & A 2 & B 1 & B 2 (In modo che possa venire
attivata la condizione di
Muting da parte dell’altra
coppia di sensori)
E’ indifferente se viene attivato prima A 1 & A 2 o
B 1 & B 2.
Il ciclo Muting è terminato dopo aver ripristinato lo stato
originario di tutti i sensori Muting (fascio di luce libero);
Descrizione del prodotto
Capitolo 3
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MSM
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il muting può essere attivato solo a partire da questo
momento.
E’ possibile effettuare più volte il trasporto di materiale
durante un ciclo Muting se la condizione Muting rimane
immutata, se cioè almeno una coppia di sensori rimane
costantemente attiva.
3.3 Sensori
In generale si possono usare tutti i tipi di sensori:
sensori ottici
sensori induttivi
interruttori meccanici
segnali dal comando
Descrizione del prodotto
Capitolo 3
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Schwarz
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Istruzioni d’uso
MSM
Descrizione del prodotto
Capitolo 3
Devono però rispondere ai seguenti requisiti: Interfaccia per
collegamento tra sensore Muting e MSM:
min. tip. max.
Pin 1:
Alimentazione di tensione
Sensore di Muting U
V
– 0,7 V
Corrente d’uscita
(per ogni sensore) 125 mA
Pin 2:
Uscita di test
Tensione: test inattivo U
V
– 0,7 V
Resistenza interna pull up 1,2 kW
Tensione:
test attivo / diagnosi 0,5 V
Durata del test 30 ms
Ritardo consentito della
reazione del sensore 15 ms
Pin 3:
Ground
Pin 4:
Ingresso segnale
Resistenza ingresso 2,5 kW (pull-down)
Tensione di commutazione HIGH 18,5 V U
V
Tensione di commutazione LOW 0 V 5 V
Tempo filtrazione segnale 50 ms
Collegamento tramite connettore, cavo SICK
preconfezionato connettore da
assemblare personalmente,
vedere 5 Installazione elettrica
ovvero in Appendice
Lunghezza cavo 10 m
Sezione cavo 0,75 mm
2
Il cavo selezionato deve corrispondere ai dati suaccennati, relativi all’MSM
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Istruzioni d’uso
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3.3.1 Sensori con Test
Descrizione del prodotto
Capitolo 3
Indicazione Con la fotocellula a riflessione, il riflettore deve essere
applicato al materiale in passaggio. Se non è possibile, questo
sensore può essere utilizzato solo come sensore „senza Test“.
Se gli interruttori DIP 1 e 5 sono regolati come rappresen-
tato in figura, l’MSM controlla automaticamente i sensori.
Attualmente tale controllo è possibile solo per i tastatori
ottici e per le cellule di riflessione:
Fig. 5: Fotocellula a riflessione
con ingresso di Test
Fig. 4: Tastatore ottico con
ingresso di Test
S
E
Reflektor
Material
S
E
Material
Materiale
Materiale
Riflettore
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Schwarz
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Istruzioni d’uso
MSM
Descrizione del prodotto
Capitolo 3
Requisiti tecnici relativi ai sensori con test:
Test in stato attivo (quando il materiale attiva il sensore).
Segnale in uscita del sensore in stato attivo „LOW“.
Principio funzionale del test
Per assicurarsi che il sensore di Muting sia funzionante e
debitamente collegato, ogni 20 minuti e ad ogni passaggio del
segnale da HIGH a LOW, con il sensore di Muting attivo (vedere
fig. 4 e 5), viene inviato un breve segnale di test (segnale
LOW) al sensore e se ne attende la risposta (segnale HIGH
all’uscita). L’impulso di test dura 30 ms e non pregiudica la
funzione Muting.
Vantaggi dei sensori con Test
ulteriore sicurezza contro le manipolazioni
vengono individuati i sensori Muting difettosi
Spiegazione
Uscita sensore Presupposto per Muting
di Muting
LOWCorrisposto
HIGH Non corrisposto
Indicazione
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Descrizione del prodotto
Capitolo 3
3.3.2 Sensori senza Test
Uscita sensore Presupposto per Muting
di Muting
HIGH Corrisposto
LOW Non corrisposto
Se gli interruttori DIP 1 e 5 sono regolati come rappresentato
in figura, i sensori non vengono testati. Fanno parte dei
sensori senza test tutti i tipi di sensori non descritti nel capitolo
precedente. Il segnale d’uscita del sensore senza test in stato
attivo è “HIGH”. Per ragioni di sicurezza, l’uso dei sensori
senza test richiede l’osservanza dei punti seguenti:
All’accensione, tutti i sensori Muting devono essere
disattivati, in caso contrario la lampada Muting lampeggia
alla fequenza di 2 Hz (2 volte al secondo).
Con Muting continuo deve essere selezionato il controllo
contemporaneità dei sensori Muting.
I cavi tra l’MSM ed i sensori devono essere posati in modo
adeguato in modo da evitare corto circuiti trasversali tra i
cavi dei sensori.
Indicazione
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Istruzioni d’uso
MSM
Descrizione del prodotto
Capitolo 3
Sensore
Tastatore
Fotocellula di riflessione
Fotocellula
unidirezionale
senza Test
commut. in
presenza di luce
commut. in
presenza di luce
commut. in
assenza di luce
commut. in
assenza di luce
commut. in
assenza di luce
Tab. 1. Selezione e impostazione dei sensori ottici SICK per l'attivazione della
funzione di Muting: tutte uscite PNP, è possibile l'uso di altri modelli.
tipo
WT 24
WT 27
WT 260
WL 24
WL 27
WL 260
WS 24 / WE 24
WS 27 / WE 27
WS 260 / WE 260
con Test
commmut. in
assenza di luce
non possibile
commut. in assenza
di luce riflettore
sull'oggetto in
movimento
non possibile
non possibile
3.3.3 Regolazioni dei sensori di Muting SICK
La SICK consiglia l’uso dei sensori di Muting ottici SICK. A
secondo del tipo (eccitazione in presenza di luce o eccitazione
senza luce), essi possono essere impiegati con test o senza
test. La regolazione è descritta al punto 3.5 Funzioni
programmabili.
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Schwarz
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Istruzioni d’uso
MSM
I
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Descrizione del prodotto
Capitolo 3
Indicazione
3.4 Lampada segnalazione di Muting
Per indicare la funzione Muting è necessaria una lampada di
segnalazione esterna.
Questa lampada è assolutamente necessaria, senza di essa
non è possibile eseguire la funzione Muting – ciò vale anche
nel caso di guasto alla lampadina; eccezione: Override
(comando manuale, vedere 6 Override e 6.2 Variante MSM con
Override integrato). Disegno dimensionale in appendice.
Dati tecnici: Interfaccia per collegamento delle spie a MSM
La corrente della spia viene controllata con potenziale 0 V.
Non utilizzare la spia di Muting con spia plurifunzionale con
potenziale 0 V in comune.
Indicazione
min. tip. max.
Pin 1:
Tensione di uscita (Pin 1) U
v
– 2,0 V U
v
– 1,0 V
Pin 2: non cablato
Pin 3:
Controllo spie (0 V) Logica NPN
Spia spenta non cablata
Spia accesa 0,3 V 2,6 V
Corrente spie 21 mA 202 mA
Potenza spie 4 W
Controllo spie: attivo dopo 50 ms
Pin 4: non cablato
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Istruzioni d’uso
MSM
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3.5 Funzioni programmabili
L’MSM dispone di funzioni programmabili. Esse vengono
selezionate in funzione dell’applicazione.
Dopo aver svitato le viti che bloccano il tappo, con le
connessioni dell’MSM, si può accedere ai Dip-Switch con i quali
è possibile impostare la configurazione desiderata. A tale
scopo i Dip-Switch devono essere impostati in coppia (vedere
Tabella 2).
Le possibili configurazioni sono:
Test sensori
Impostazione atta a verificare la funzionalità dei sensori di
Muting con Test.
Controllo della contemporaneità
La selezione di questa funzione richede che la coppia di
sensori venga attivata entro 3 s, in caso contrario non ha luogo
la funzione Muting. La funzione ha il compito di proteggere
dalle manipolazioni (p. es. copertura di un sensore ottico).
Descrizione del prodotto
Capitolo 3
Funzione Dip-Switch La posizione deve essere:
Sensori con Test 1 e 5 off on
Controllo contemporaneità (3 s) 2 e 6 off on
Numero coppie di sensori 3 e 71 coppia 2 coppie
Durata complessiva Muting (60 s) 4 e 8 off on
Posizione Dip-Switch
off on
Impostazione di
fabbrica
(tutti gli interruttori on)
Tab. 2: Funzione dei Dip-Switch
Indicazione
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Istruzioni d’uso
MSM
I
8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Tutti i diritti riservati
Inserire la funzione ogni qualvolta l’applicazione lo consenta.
Numero delle coppie di sensori
Impostare il numero delle coppie di sensori (1 o 2).
Durata complessiva del Muting
La selezione di questa funzione richede che la durata
complessia del Muting non sia superiore a 60 s, in caso
contrario si ha la disattivazione del Muting . La funzione ha il
compito di proteggere dalle manipolazioni. L’MSM non tiene
conto di un eventuale arresto del nastro.
Descrizione del prodotto
Capitolo 3
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Schwarz
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8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Tutti i diritti riservati
Istruzioni d’uso
MSM
Alla fornitura, il modulo Muting è già montato sulla fotocellula
di sicurezza pluriraggio (MSL). Per questo l’MSL può essere
montato come sempre, si deve solo considerare la maggiore
richiesta di spazio dovuta alla presenza del modulo Muting
(per il montaggio dell’MSL vedere la rispettiva descrizione
tecnica o le istruzioni d’uso). I sensori e la lampada di
segnalazione Muting vengono montati attenendosi alla
descrizione riportata nei capitoli precedenti.
Se il modulo Muting MSM viene ordinato separatamente,
vengono allegate le istruzioni per il montaggio.
Montaggio
Capitolo 4
4 Montaggio
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Schwarz
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