SICK MSM Muting Expansion Mudule for MSL Istruzioni per l'uso

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241

Istruzioni d’uso

MSM

I

Indice

1 Uso del presente documento 243

1.1 Funzione del presente documento 243

1.2 Obiettivo del presente documento 244

1.3 Ambito di validità 244

1.4 Importanza delle informazioni contenute

nel presente documento 244

1.5 Simboli utilizzati nel presente

documento 244

2Sicurezza 246

2.1 Campi d’applicazione 246

2.2 Uso secondo destinazione 246

2.3 Avvertimenti generali inerenti la

sicurezza e misure di protezione 247

3 Descrizione del prodotto 249

3.1 Struttura del sistema 249

3.2 Modalità operativa 250

3.3 Sensori 251

3.3.1 Sensori con Test 253

3.3.2 Sensori senza Test 255

3.3.3 Regolazioni dei sensori di

Muting SICK 256

3.4 Lampada segnalazione di Muting 257

3.5 Funzioni programmabili 258

4Montaggio 260

5 Installazione elettrica 261

5.1 Fotocellula di sicurezza 261

5.2 Sensori e lampada di Muting 261

6Override 263

6.1 Override con MSM standard 263

6.2 Versione MSM con Override integrato 265

7Diagnostica 267

7.1 Tabella per diagnosi 267

7.2 Procedura per la sostituzione della

lampada di Muting 269

7.3 Diagnostica tramite i Led dell'MSL 270

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Schwarz

242

Istruzioni d’uso

MSM

Indice

8Dati tecnici 272

8.1 Dati tecnici MSM 272

8.2No ordinazione 272

8.3Altri dati tecnici 273

Appendice 411

Descrizione delle illustrazioni

1Disegno dimensionale MSL/MSM

2Disegno dimensionale connettore 90°

3 Lampada Muting, versione con LED

4 Lampada Muting, versione con lampadina

5 Lampada Muting, versione con lampadina,

per il fissaggio nella scanalatura laterale dell’MSL

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Schwarz

243

Istruzioni d’uso

MSM

I

Abbreviazioni

Modulo Muting montato su MSLE

Fotocellula di sicurezza pluriraggio: Ricevitore

Fotocellula di sicurezza pluriraggio: Emettitore

Fotocellula di sicurezza pluriraggio con Ricevitore ed

Emettitore in un unico contenitore

(Output Signal Switching Device) uscita on/off

Specchio di rifrazione per MSLZ

1.1 Funzione del presente documento

Il presente documento ha il compito di informare sull’uso del

modulo Muting supplementare MSM. Non sostituisce tuttavia

la Descrizione Tecnica della fotocellula di sicurezza MSL.

Esso contiene informazioni su

· Impiego

· Montaggio

· Installazione elettrica

· Informazioni sulle ordinazioni

Uso del presente documento

MSM

MSLE

MSLS

MSLZ

OSSD

PSZ

Capitolo 1

1 Uso del presente documento

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47243

Schwarz

244

Istruzioni d’uso

MSM

1.2Obiettivo del presente documento

Il presente documento è rivolto al personale incaricato

all’installazione, messa in funzione ed uso dell’MSL/MSM.

1.3 Ambito di validità

Le presenti istruzioni per l’uso valgono per modulo Muting

MSM con la seguente dizione della targhetta di omologazione

nel campo Operating Instructions: 8 008 329/O371.

1.4Importanza delle informazioni

contenute nel presente documento

Le presenti istruzioni d’uso contengono informazioni inerenti

l'installazione, la messa in funzione ed uso dell'MSL/MSM.

Si devono inoltre osservare le prescrizione di legge vigenti;

anche questo requisito non può essere trattato in modo

esauriente nel presente manuale. In Germania si devono

osservare sopratutto le direttive emesse dall'istituto

assicurativo contro gli infortuni sul lavoro (ZH 1/597).

La SICK AG mette a disposizione ulteriori informazioni in

materia antinfortunistica nonché sui dispositivi di sicurezza

optoelettronici (manuale SICK sull’impiego dei dispositivi di

sicurezza optoelettronici).

1.5Simboli utilizzati nel presente

documento

Alcune delle informazioni contenute nelle presenti istruzioni

d’uso sono particolarmente importanti e sono evidenziate in

modo particolare per facilitarne la ricerca:

Uso del presente documento

Capitolo 1

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47244

Schwarz

245

Istruzioni d’uso

MSM

I

Un’indicazione contiene informazioni relative alle

particolarità dell’apparecchio.

Una spiegazione fornisce informazioni di base; supporta la

comprensione tecnica relativa all’uso.

Una raccomandazione aiuta a lavorare in modo ottimale.

Indicazione di pericolo!

Leggere sempre attentamente le indicazioni di pericolo

attenendosi scrupolosamente al loro contenuto.

Indicazione

Spiegazione

Raccomandazione

Uso del presente documento

Capitolo 1

ATTENZIONE

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47245

Schwarz

246

Istruzioni d’uso

MSM

L’apparecchio può adempiere alle sue funzioni di sicurezza

solo se impiegato in modo corretto, ciò vale soprattutto per

l'installazione sicura e senza errori.

Il modulo di sicurezza Muting (in abbinamento con la fotocellula

di sicurezza pluriraggio MSL) adempie ai requisiti di sicurezza

previsti dalla

 Categoria di sicurezza tipo 4 a norma pr EN 50 100

2.1 Campi d’applicazione

Le fotocellule di sicurezza pluriraggio MSL con modulo Muting

sono dispositivi di sicurezza immateriali per la protezione degli

accessi dei settori pericolosi, includono la funzione di Muting

per il trasporto automatico del materiale nel settore pericoloso.

2.2Uso secondo destinazione

L’MSM in abbinamento con l’MSL può essere impiegato solo ai

fini indicati nel capitolo 2.1 Campi d’applicazione. Se viene

utilizzato diversamente o se vengono apportate modifiche

all’apparecchio – anche durante il montaggio e l’installazione –

la SICK AG declina ogni forma di garanzia.

Sicurezza

Capitolo 2

2 Sicurezza

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47246

Schwarz

247

Istruzioni d’uso

MSM

I

2.3Avvertimenti generali inerenti la

sicurezza e misure di protezione

Avvertimenti inerenti la sicurezza

Per garantire che il modulo Muting venga usato secondo desti-

nazione si dovrà aver cura di osservare i punti seguenti:

Ø Il montaggio ed il collegamento elettrico devono essere

effettuati esclusivamente da personale qualificato, in pos-

sesso dell’adeguato addestramento professionale e delle

necessarie conoscenze delle specifiche direttive di sicurez-

za.

Ø Osservare le istruzioni d’uso relative al collegamento elettri-

co e alla messa in funzione.

Ø Verifica e messa in funzione ad opera di personale qualifi-

cato – se previsto dalle direttive/prescrizioni vigenti.

Ø Prima di procedere all’inzio dei lavori, il personale addetto

all’uso della macchina, protetta da fotocellula di sicurezza,

deve essere opportunamente istruito da personale qualifi-

cato. Il proprietario della macchina è responsabile per

l’istruzione degli addetti ai lavori.

Ø Prima di procedere alla prima messa in funzione della mac-

china si devono osservare i punti seguenti:

1. Il dispositivo di Restart (Tasto di Reset o Override) deve

essere disposto in modo da consentire la perfetta visibi-

lità sul settore pericoloso e escludere la possibilità di un

suo azionamento da tale settore.

Con l’apparecchio viene fornito anche una etichetta con

indicazioni sulla sicurezza. Questa etichetta, redatta

nella lingua nazionale in uso, deve essere

applicata prima di procedere alla messa in funzione

e deve essere leggibile vicino al dispositivo di Restart.

Sicurezza

Capitolo 2

ATTENZIONE

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Schwarz

248

Istruzioni d’uso

MSM

2. I sensori Muting devono essere disposti in modo che il

personale non possa attivare fortuitamente la funzione

Muting (fig. 1 e 2).

Sicurezza

Fig. 1: Non deve essere

possibile attivare

contemporaneamente i

sensori disposti l’uno di

fronte all’altro

Fig. 2: Non deve essere

possibile attivare

contemporaneamente i

sensori disposti l’uno

accanto all’altro

3. Il muting può essere attivato solo nel lasso di tempo in

cui il pallet con il carico blocca l’accesso al settore peri-

coloso.

4. Il muting deve scattare automaticamente, non deve tut-

tavia dipendere da un unico segnale elettrico.

5. Il muting non deve dipendere completamente da segnali

gestiti tramite software.

6. Lo stato di Muting deve disattivarsi immediatamente

dopo il passaggio del pallet per consentire di ripristinare

l’attività del dispositivo di sicurezza.

Capitolo 2

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47248

Schwarz

249

Istruzioni d’uso

MSM

I

3.1 Struttura del sistema

Con il modulo Muting MSM, il sistema di base costituito dal

Ricevitore e dall'Emettitore dell’MSL o dell’MSLZ viene

integrato con la funzione di Muting. L'MSM è realizzato in un

profilo simile all’involucro della fotocellula di sicurezza ed è

fissato al Ricevitore mediante due staffe inserite nelle guide di

fissaggio laterali (fig. 3).

Descrizione del prodotto

Fig. 3: Un’unica unità composta da fotocellula

di sicurezza e modulo Muting

Capitolo 3

Per distinguere una persona dal materiale sono necessari degli

ulteriori segnali emessi da sensori. A tale scopo si possono

collegare 2 o 4 sensori. Il numero dei sensori è in funzione

della geometria dell’oggetto da rilevare e dei necessari

requisiti in fatto di sicurezza. La funzionalità dei sensori

3 Descrizione del prodotto

B2

B1

A2

A1

MSM

MSLE/MSLZ

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47249

Schwarz

250

Istruzioni d’uso

MSM

provvisti dell‘ingresso di Test viene automaticamente

controllata dal modulo Muting (vedere 3.3.1). Inoltre, per il

funzionamento è necessaria una lampada di segnalazione

Muting che segnala l’aumento del rischio di sicurezza durante

la fase di Muting. Deve essere assolutamente collegata, in

quanto la sua funzione è sottoposta a verifica.

I sensori e la spia vengono collegati ad innesto al modulo

Muting e vengono alimentati dall‘MSM con una tensione di

24 V DC.

3.2Modalità operativa

Il modulo MSM interpreta logicamente i segnali emessi dai

sensori Muting, escludendo la fotocellula di sicurezza, sempre

che esistano le opportune condizioni di Muting – ora il materia-

le trasportato può passare automaticamente oltre la fotocellula

di sicurezza.

Condizione Muting

Se si utilizza una coppia di sensori:

A 1 & A 2 Muting dell’MSL

Se si usano due coppie di sensori:

A 1 & A 2 Muting dell’MSL

B 1 & B 2 Muting dell’MSL

Per un breve lasso di tempo deve valere:

A 1 & A 2 & B 1 & B 2 (In modo che possa venire

attivata la condizione di

Muting da parte dell’altra

coppia di sensori)

 E’ indifferente se viene attivato prima A 1 & A 2 o

B 1 & B 2.

 Il ciclo Muting è terminato dopo aver ripristinato lo stato

originario di tutti i sensori Muting (fascio di luce libero);

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

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Schwarz

251

Istruzioni d’uso

MSM

I

il muting può essere attivato solo a partire da questo

momento.

 E’ possibile effettuare più volte il trasporto di materiale

durante un ciclo Muting se la condizione Muting rimane

immutata, se cioè almeno una coppia di sensori rimane

costantemente attiva.

3.3 Sensori

In generale si possono usare tutti i tipi di sensori:

 sensori ottici

 sensori induttivi

 interruttori meccanici

 segnali dal comando

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47251

Schwarz

252

Istruzioni d’uso

MSM

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

Devono però rispondere ai seguenti requisiti: Interfaccia per

collegamento tra sensore Muting e MSM:

min. tip. max.

Pin 1:

Alimentazione di tensione

Sensore di Muting U

V

– 0,7 V

Corrente d’uscita

(per ogni sensore) 125 mA

Pin 2:

Uscita di test

Tensione: test inattivo U

V

– 0,7 V

Resistenza interna pull up 1,2 kW

Tensione:

test attivo / diagnosi 0,5 V

Durata del test 30 ms

Ritardo consentito della

reazione del sensore 15 ms

Pin 3:

Ground

Pin 4:

Ingresso segnale

Resistenza ingresso 2,5 kW (pull-down)

Tensione di commutazione HIGH 18,5 V U

V

Tensione di commutazione LOW 0 V 5 V

Tempo filtrazione segnale 50 ms

Collegamento tramite connettore, cavo SICK

preconfezionato connettore da

assemblare personalmente,

vedere 5 Installazione elettrica

ovvero in Appendice

Lunghezza cavo 10 m

Sezione cavo 0,75 mm

2

Il cavo selezionato deve corrispondere ai dati suaccennati, relativi all’MSM

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47252

Schwarz

253

Istruzioni d’uso

MSM

I

3.3.1 Sensori con Test

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

Indicazione Con la fotocellula a riflessione, il riflettore deve essere

applicato al materiale in passaggio. Se non è possibile, questo

sensore può essere utilizzato solo come sensore „senza Test“.

Se gli interruttori DIP 1 e 5 sono regolati come rappresen-

tato in figura, l’MSM controlla automaticamente i sensori.

Attualmente tale controllo è possibile solo per i tastatori

ottici e per le cellule di riflessione:

Fig. 5: Fotocellula a riflessione

con ingresso di Test

Fig. 4: Tastatore ottico con

ingresso di Test

S

E

Reflektor

Material

S

E

Material

Materiale

Riflettore

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47253

Schwarz

254

Istruzioni d’uso

MSM

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

Requisiti tecnici relativi ai sensori con test:

 Test in stato attivo (quando il materiale attiva il sensore).

 Segnale in uscita del sensore in stato attivo „LOW“.

Principio funzionale del test

Per assicurarsi che il sensore di Muting sia funzionante e

debitamente collegato, ogni 20 minuti e ad ogni passaggio del

segnale da HIGH a LOW, con il sensore di Muting attivo (vedere

fig. 4 e 5), viene inviato un breve segnale di test (segnale

LOW) al sensore e se ne attende la risposta (segnale HIGH

all’uscita). L’impulso di test dura 30 ms e non pregiudica la

funzione Muting.

Vantaggi dei sensori con Test

 ulteriore sicurezza contro le manipolazioni

 vengono individuati i sensori Muting difettosi

Spiegazione

Uscita sensore Presupposto per Muting

di Muting

LOWCorrisposto

HIGH Non corrisposto

Indicazione

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Schwarz

255

Istruzioni d’uso

MSM

I

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

3.3.2 Sensori senza Test

Uscita sensore Presupposto per Muting

di Muting

HIGH Corrisposto

LOW Non corrisposto

Se gli interruttori DIP 1 e 5 sono regolati come rappresentato

in figura, i sensori non vengono testati. Fanno parte dei

sensori senza test tutti i tipi di sensori non descritti nel capitolo

precedente. Il segnale d’uscita del sensore senza test in stato

attivo è “HIGH”. Per ragioni di sicurezza, l’uso dei sensori

senza test richiede l’osservanza dei punti seguenti:

 All’accensione, tutti i sensori Muting devono essere

disattivati, in caso contrario la lampada Muting lampeggia

alla fequenza di 2 Hz (2 volte al secondo).

 Con Muting continuo deve essere selezionato il controllo

contemporaneità dei sensori Muting.

 I cavi tra l’MSM ed i sensori devono essere posati in modo

adeguato in modo da evitare corto circuiti trasversali tra i

cavi dei sensori.

Indicazione

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Schwarz

256

Istruzioni d’uso

MSM

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

Sensore

Tastatore

Fotocellula di riflessione

Fotocellula

unidirezionale

senza Test

commut. in

presenza di luce

commut. in

presenza di luce

commut. in

assenza di luce

commut. in

assenza di luce

commut. in

assenza di luce

Tab. 1. Selezione e impostazione dei sensori ottici SICK per l'attivazione della

funzione di Muting: tutte uscite PNP, è possibile l'uso di altri modelli.

tipo

WT 24

WT 27

WT 260

WL 24

WL 27

WL 260

WS 24 / WE 24

WS 27 / WE 27

WS 260 / WE 260

con Test

commmut. in

assenza di luce

non possibile

commut. in assenza

di luce riflettore

sull'oggetto in

movimento

non possibile

3.3.3 Regolazioni dei sensori di Muting SICK

La SICK consiglia l’uso dei sensori di Muting ottici SICK. A

secondo del tipo (eccitazione in presenza di luce o eccitazione

senza luce), essi possono essere impiegati con test o senza

test. La regolazione è descritta al punto 3.5 Funzioni

programmabili.

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47256

Schwarz

257

Istruzioni d’uso

MSM

I

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

Indicazione

3.4 Lampada segnalazione di Muting

Per indicare la funzione Muting è necessaria una lampada di

segnalazione esterna.

Questa lampada è assolutamente necessaria, senza di essa

non è possibile eseguire la funzione Muting – ciò vale anche

nel caso di guasto alla lampadina; eccezione: Override

(comando manuale, vedere 6 Override e 6.2 Variante MSM con

Override integrato). Disegno dimensionale in appendice.

Dati tecnici: Interfaccia per collegamento delle spie a MSM

La corrente della spia viene controllata con potenziale 0 V.

Non utilizzare la spia di Muting con spia plurifunzionale con

potenziale 0 V in comune.

Indicazione

min. tip. max.

Pin 1:

Tensione di uscita (Pin 1) U

v

– 2,0 V U

v

– 1,0 V

Pin 2: non cablato

Pin 3:

Controllo spie (0 V) Logica NPN

Spia spenta non cablata

Spia accesa 0,3 V 2,6 V

Corrente spie 21 mA 202 mA

Potenza spie 4 W

Controllo spie: attivo dopo 50 ms

Pin 4: non cablato

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47257

Schwarz

258

Istruzioni d’uso

MSM

1 2 3 4 5 6 7 8

3.5 Funzioni programmabili

L’MSM dispone di funzioni programmabili. Esse vengono

selezionate in funzione dell’applicazione.

Dopo aver svitato le viti che bloccano il tappo, con le

connessioni dell’MSM, si può accedere ai Dip-Switch con i quali

è possibile impostare la configurazione desiderata. A tale

scopo i Dip-Switch devono essere impostati in coppia (vedere

Tabella 2).

Le possibili configurazioni sono:

 Test sensori

Impostazione atta a verificare la funzionalità dei sensori di

Muting con Test.

 Controllo della contemporaneità

La selezione di questa funzione richede che la coppia di

sensori venga attivata entro 3 s, in caso contrario non ha luogo

la funzione Muting. La funzione ha il compito di proteggere

dalle manipolazioni (p. es. copertura di un sensore ottico).

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

Funzione Dip-Switch La posizione deve essere:

Sensori con Test 1 e 5 off on

Controllo contemporaneità (3 s) 2 e 6 off on

Numero coppie di sensori 3 e 71 coppia 2 coppie

Durata complessiva Muting (60 s) 4 e 8 off on

Posizione Dip-Switch

off on

Impostazione di

fabbrica

(tutti gli interruttori on)

Tab. 2: Funzione dei Dip-Switch

Indicazione

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Schwarz

259

Istruzioni d’uso

MSM

I

Inserire la funzione ogni qualvolta l’applicazione lo consenta.

 Numero delle coppie di sensori

Impostare il numero delle coppie di sensori (1 o 2).

 Durata complessiva del Muting

La selezione di questa funzione richede che la durata

complessia del Muting non sia superiore a 60 s, in caso

contrario si ha la disattivazione del Muting . La funzione ha il

compito di proteggere dalle manipolazioni. L’MSM non tiene

conto di un eventuale arresto del nastro.

Descrizione del prodotto

Capitolo 3

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47259

Schwarz

260

Istruzioni d’uso

MSM

Alla fornitura, il modulo Muting è già montato sulla fotocellula

di sicurezza pluriraggio (MSL). Per questo l’MSL può essere

montato come sempre, si deve solo considerare la maggiore

richiesta di spazio dovuta alla presenza del modulo Muting

(per il montaggio dell’MSL vedere la rispettiva descrizione

tecnica o le istruzioni d’uso). I sensori e la lampada di

segnalazione Muting vengono montati attenendosi alla

descrizione riportata nei capitoli precedenti.

Se il modulo Muting MSM viene ordinato separatamente,

vengono allegate le istruzioni per il montaggio.

Montaggio

Capitolo 4

4 Montaggio

241967_MSM_I_3.p65 11.12.04, 12:47260

Schwarz

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