Simrad NAC-D Istruzioni per l'uso

ITALIANO

NAC™ -D

Manuale di messa in servizio

www.simrad-yachting.com

Introduzione

Clausola di esonero da responsabilità

Navico migliora costantemente il prodotto e pertanto ci riserviamo

il diritto di apportarvi modifiche in qualunque momento. Questa

versione del manuale può quindi non tenerne conto. Per ulteriore

assistenza contattare il distributore più vicino.

È esclusiva responsabilità del proprietario installare e utilizzare

l'apparecchio in maniera tale da non causare incidenti, lesioni alle

persone o danni alle cose. L'utente del prodotto è unico

responsabile del rispetto delle pratiche per la sicurezza in mare.

NAVICO HOLDING AS E LE SUE CONSOCIATE, FILIALI E AFFILIATE

NON SI ASSUMONO ALCUNA RESPONSABILITÀ PER QUALUNQUE

UTILIZZO DI QUESTO PRODOTTO CHE POSSA CAUSARE INCIDENTI,

DANNI O VIOLARE LA LEGGE.

Il presente manuale rappresenta il prodotto al momento della

stampa. Navico Holding AS e le sue consociate, filiali e affilate si

riservano il diritto di apportare modifiche alle specifiche senza

preavviso.

Lingua di riferimento

Questa dichiarazione, tutti i manuali di istruzioni, guide per l'utente

e altre informazioni relative al prodotto (Documentazione) possono

essere tradotti in o essere stati tradotti da altre lingue (Traduzione).

In caso di conflitto tra una qualunque Traduzione della

Documentazione, la versione in lingua inglese della

Documentazione costituirà la versione ufficiale della

Documentazione.

Marchi

®Reg. brevetto USA, uff. marchi commerc. e marchi ™. Visitare il sito

www.navico.com/intellectual-property per i diritti di marchio globali

e gli accrediti per Navico Holding AS e altre entità.

• Navico® è un marchio registrato di Navico Holding AS.

• SIMRAD® è un marchio registrato di Kongsberg Maritime AS,

concesso in licenza a Navico Holding AS.

• AP™ è un marchio di legge comune di Navico Holding AS.

• NAC™ è un marchio registrato di Navico Holding AS.

Introduzione | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

3

• NMEA® e NMEA 2000® sono marchi registrati dell'Associazione

nazionale per l'elettronica nautica (National Marine Electronics

Association).

Copyright

Garanzia

La scheda di garanzia è fornita come documento separato. Per

qualsiasi richiesta, fare riferimento al sito Web del marchio dell'unità

o del sistema:

www.simrad-yachting.com

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Dichiarazioni di conformità

Dichiarazioni

Le relative dichiarazioni di conformità sono disponibili all'indirizzo:

www.simrad-yachting.com

Europa

Navico dichiara sotto la propria esclusiva responsabilità che il

prodotto è conforme ai seguenti requisiti:

• CE ai sensi della direttiva sulla compatibilità elettromagnetica

(EMC) 2014/30/UE

Stati Uniti d'America

Avvertenza: Si avverte l'utente che qualsiasi

cambiamento o modifica non esplicitamente approvati

dalla parte responsabile per la conformità potrebbe

annullare l'autorizzazione dell'utente ad utilizzare

l'apparecchio.

Australia e Nuova Zelanda

Navico dichiara sotto la propria esclusiva responsabilità che il

prodotto è conforme ai seguenti requisiti:

• Dispositivi di livello 2 conformi allo standard per le comunicazioni

radio 2017 (compatibilità elettromagnetica)

Marchi

®Reg. brevetto USA, uff. marchi commerc. e marchi ™. Visitare il sito

www.navico.com/intellectual-property per i diritti di marchio globali

e gli accrediti per Navico Holding AS e altre entità.

• Navico® è un marchio registrato di Navico Holding AS.

• SIMRAD® è un marchio registrato di Kongsberg Maritime AS,

concesso in licenza a Navico Holding AS.

• AP™ è un marchio di legge comune di Navico Holding AS.

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• NAC™ è un marchio registrato di Navico Holding AS.

• NMEA® e NMEA 2000® sono marchi registrati dell'Associazione

nazionale per l'elettronica nautica (National Marine Electronics

Association).

Informazioni su questo manuale

Le immagini utilizzate in questo manuale potrebbero non

corrispondere esattamente a quelle visualizzate sull'unità.

Importanti convenzioni di testo

Parti di testo importanti alle quali il lettore deve prestare particolare

attenzione vengono evidenziate in questo modo:

Ú

Nota: utilizzato per attirare l'attenzione del lettore su un

commento o informazioni importanti.

Avvertenza: Utilizzato quando è necessario avvertire

il personale di procedere con cautela per prevenire il

rischio di lesioni e/o danni all'apparecchio/alle persone.

Manuali tradotti

Le versioni tradotte disponibili di questo manuale sono reperibili sul

seguente sito Web:

• www.simrad-yachting.com

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Introduzione | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

Indice

9 Introduzione

9

Computer Autopilota NAC-D

9 Controller autopilota

9 Configurazione del computer autopilota

12 Configurazione banchina

12 Selezione sorgente dati

12 Funzione Override

13 Caratteristiche dell'imbarcazione

14 Configurazione dell'attuatore

15 Configurazione del timone

16 A Mare

16 Impostazione della bussola

17 Velocità di cambio

18 Impostare la velocità di virata

18 Regolazione dell'autopilota

23 Impostazioni utente

23 Impostazioni dei profili di governo

25 Impostazioni degli schemi di virata

29 Verifica dell'installazione

29 Lista di controllo

29 Impostazioni specifiche dell'imbarcazione

32 Manutenzione

32 Manutenzione preventiva

32 Controllo dei connettori

32 Aggiornamento del software

32 Ripristino del computer autopilota

Indice | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

7

8

Indice | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

Introduzione

Computer Autopilota NAC-D

NAC-D è il computer Autopilota per i sistemi di governo EVC

supportati.

Controller autopilota

NAC può essere controllato da varie unità di controllo Simrad.

Possono essere controller dell'autopilota dedicati, display

multifunzione (MFD) e controller remoti dell'autopilota utilizzati

insieme ad altre strumentazioni o qualsiasi combinazione delle

precedenti.

Funzioni dell'autopilota

Il computer Autopilota supporta una vasta gamma di modalità di

governo automatico. Non tutti i controller dell'autopilota hanno

accesso a tutte le opzioni. Ad es. i sistemi autopilota che includono

solo un comando remoto dell'autopilota (senza display) non hanno

accesso agli schemi di virata.

Interfaccia utente

Le funzioni dell'autopilota vengono rappresentate in modo

leggermente diverso in base al display.

Questo manuale mostra esempi di schermate derivanti da entrambi

MFD e AP48.

Configurazione del computer autopilota

Una volta completata l'installazione dell'autopilota è necessario

configurare il computer autopilota. Se non configurato

adeguatamente, l'autopilota potrebbe non funzionare

correttamente.

La configurazione del computer autopilota è suddivisa in due fasi

principali:

• Impostazioni di installazione

-

Inclusa la messa in funzione in banchina e la prova in mare.

Vedere "Configurazione banchina" a pagina 12 e "A Mare" a pagina 16

1

Introduzione | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

9

• Regolazione dell'utente delle impostazioni dell'autopilota

-

Ottimizzazione manuale per le diverse condizioni di

funzionamento e preferenze dell'utente. Vedere "Impostazioni

utente" a pagina 23

Ú

Nota: Le impostazioni della banchina sono accessibili

esclusivamente quando l'autopilota è in modalità Standby.

Ú

Nota: Alcuni sistemi richiedono un tasto di standby fisico per

eseguire le procedure di installazione. Questo tasto può essere

sul controller dell'autopilota, su un controller remoto

dell'autopilota oppure può essere un tasto di standby separato.

Avvertenza: Al momento dell'acquisto e dopo ogni

operazione di ripristino, le impostazioni d'installazione

dell'autopilota vengono riconfigurate sui valori di

fabbrica (predefiniti). In tal caso viene visualizzata una

notifica ed è necessario eseguire un'installazione

completa. In caso contrario l'autopilota potrebbe non

funzionare correttamente.

10

Introduzione | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

Procedura di configurazione dell'installazione

Introduzione | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

11

Configurazione banchina

Selezione sorgente dati

Prima di avviare l'impostazione di un computer autopilota è

necessario che le sorgenti dati siano disponibili e configurate.

In caso di modifica o sostituzione di una parte della rete o se una

sorgente alternativa disponibile per uno specifico tipo di dati non

viene selezionata automaticamente, sarà necessario selezionare una

sorgente dati all'avvio iniziale del sistema.

L'utente può optare per la selezione automatica delle sorgenti

oppure scegliere di impostarle manualmente. Consultare la

documentazione del controller autopilota o dell'unità display per

conoscere la procedura dettagliata di selezione delle sorgenti dati.

Funzione Override

La funzione SteadySteer consente di controllare il modo in cui il

sistema autopilota reagisce al governo manuale.

Se abilitata:

• Il governo manuale esclude la modalità attiva.

• Se la modalità Auto o NoDrift era attiva prima di impostare il

governo manuale, tale modalità verrà riattivata automaticamente

quando l'imbarcazione si sarà stabilizzata su una nuova rotta.

• Se la modalità NAV era attiva prima di impostare il governo

manuale verrà visualizzata una finestra di dialogo.

-

Confermare il cambio di rotta per riattivare la modalità NAV.

- Annullare il cambio di rotta per attivare la modalità automatica

sulla nuova prua.

- Se non viene eseguita alcuna azione, l'autopilota entra in

modalità Standby.

• Per qualsiasi altra modalità, l'autopilota entra in modalità Standby.

Se disattivato:

• Il governo manuale esclude la modalità attiva.

• Indipendentemente dalle modalità, l'autopilota entra in modalità

Standby.

2

12

Configurazione banchina | NAC™ -D Manuale di messa

in servizio

Finestra di dialogo di installazione dell'autopilota, MFD

Finestra di dialogo di installazione dell'autopilota, AP48

Caratteristiche dell'imbarcazione

Tipo Barca

Influisce sui parametri di governo e sulle funzioni dell'autopilota

disponibili.

Sono disponibili le seguenti opzioni:

• Dislocante

• Planante

Lunghezza imbarcazione

Viene impiegata dal sistema autopilota per calcolare i parametri di

governo.

Velocità di crociera

Utilizzata se nessuna informazione sulla velocità è disponibile. Viene

impiegata dal sistema autopilota per calcolare i parametri di

governo.

Configurazione banchina | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

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Configurazione dell'attuatore

La configurazione dell'attuatore determina il modo in cui il

computer autopilota controlla il sistema di governo.

Per le relative specifiche, fare riferimento alla documentazione

dell'attuatore.

Timone: minima

Alcune imbarcazioni tendono a non rispondere ai comandi che

imprimono una lieve modifica della posizione del timone per il

mantenimento della rotta. Questo può essere causato dalle ridotte

dimensioni del timone, da mulinelli o altre anomalie nel flusso

d'acqua attraversato dal timone o dalla struttura stessa della barca,

nel caso delle imbarcazioni a idropropulsione con un singolo ugello.

Su alcune barche, incrementando il parametro di timone minimo è

possibile ottenere una migliore tenuta della rotta. Tuttavia, ciò

aumenterà l'attività del timone.

Ú

Nota: Impostare un valore per la minima del timone solo se si è

certi di migliorare il mantenimento della rotta in condizioni di

mare calmo. Deve essere impostato dopo che i parametri di

governo dell'autopilota sono stati ottimizzati/regolati.

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Configurazione banchina | NAC™ -D Manuale di messa

in servizio

Configurazione del timone

Selezione della sorgente Timone

Selezione della fonte del timone, MFD

Selezione della fonte del timone, AP48

Configurazione banchina | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

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A Mare

Le prove in mare possono essere eseguite solo dopo che le

impostazioni di banchina sono state completate.

Ú

Nota: Le prove in mare devono essere effettuate sempre in

mare aperto e calmo e a distanza di sicurezza da altro traffico.

Impostazione della bussola

Per ottenere le migliori prestazioni possibili, è necessario calibrare la

bussola e compensare eventuali offset.

L'installazione deve essere eseguita da un'unità display appropriata.

A seconda dell'unità, l'accesso alla configurazione della bussola è

disponibile dalla finestra di dialogo della bussola o da un'opzione di

calibrazione dedicata nel menu Impostazioni dell'unità.

Finestra di dialogo, MFD

Opzione di calibrazione, AP48

3

16

A Mare | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

Ú

Nota: Per ottenere buoni risultati, eseguire la configurazione

della bussola in condizioni di mare calmo e con vento e correnti

minime. Assicurarsi che vi sia sufficiente spazio attorno

all'imbarcazione per effettuare una virata completa.

Fare riferimento alla documentazione del sensore di rotta per

ulteriori dettagli relativi all'unità.

Velocità di cambio

Ú

Nota: Disponibile solo se il tipo di imbarcazione è impostato su

Planante.

La velocità di transizione è la velocità alla quale il sistema passa

automaticamente tra i profili di velocità Bassa e Alta.

Tali profili vengono utilizzati per assecondare la tendenza

dell'imbarcazione a utilizzare caratteristiche di governo differenti a

velocità differenti. È inoltre possibile impostare preferenze differenti

relative alle prestazioni di governo dell'imbarcazione richieste a

velocità basse e alte.

Si consiglia di impostare un valore che rappresenti la velocità alla

quale cambiano le caratteristiche di governo dell'imbarcazione. Ad

esempio la soglia planante (consigliata) o alla velocità in cui si

desidera che l'autopilota cambi il suo comportamento.

È disponibile una isteresi di 2 nodi per impedire l'oscillazione delle

impostazioni alta/bassa quando l'imbarcazione naviga o si avvicina

alla velocità di cambio.

Esempio

La velocità di cambio è impostata su 9 nodi.

• Il sistema passa dal profilo Bassa al profilo Alta quando la velocità

aumenta a 10 nodi (= Velocità di cambio più 1 nodo)

• Il sistema passa dal profilo Alta al profilo Bassa quando la velocità

diminuisce a 8 nodi (= Velocità di cambio meno 1 nodo)

Pagina AP48 Barra di controllo autopilota MFD

A Mare | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

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Impostare la velocità di virata

Utilizzata per impostare la velocità di virata preferita

dell'imbarcazione.

Effettuare una virata alla velocità desiderata, quindi attivare

l'opzione Impostare la velocità di virata per salvare i parametri

della velocità di virata.

Ú

Nota: La velocità di virata acquisita verrà salvata nel profilo di

governo attivo. Pertanto questa impostazione deve essere

ripetuta per ciascun profilo di governo.

Regolazione dell'autopilota

Ú

Nota: La regolazione dell'autopilota deve essere eseguita

separatamente per i profili di velocità bassa e alta.

Entrambe le regolazioni automatica e manuale devono essere

eseguite in condizioni di mare calmo o poco mosso.

Dopo aver fornito dati corretti sul tipo d'imbarcazione, sulla

lunghezza dello scafo e sulla velocità di crociera, non è necessario

eseguire ulteriori regolazioni automatiche o manuali.

Procedere come segue per verificare che le impostazioni di governo

siano corrette:

1. Stabilizzare l'imbarcazione in modo che navighi in una direzione

precisa e quindi selezionare la modalità AUTO

2. Osservare i comandi del timone e del mantenimento della rotta

-

In condizioni di mare calmo e vento leggero, l'autopilota

dovrebbe governare l'imbarcazione nella direzione impostata

con uno scostamento medio di +/-1 grado

3. Apportare modifiche di minore e maggiore entità alla direzione,

sia verso babordo che verso tribordo, e osservare la modalità di

assestamento della barca nella nuova direzione

- La sovraoscillazione dovrebbe essere minima. Vedere "Guadagno

timone" a pagina 20 e "Contro timone" a pagina 21.

Se l'autopilota non è in grado di mantenere la direzione o compiere

virate in modo soddisfacente, l'utente può provare a utilizzare la

funzione Regolazione automatica oppure passare direttamente alla

regolazione manuale.

Ú

Nota: Se l'imbarcazione è di lunghezza superiore a 30 m/100

piedi circa o procede a una velocità di crociera elevata,

18

A Mare | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

potrebbe non essere possibile eseguire la regolazione

automatica. In tal caso si consiglia di procedere con la

regolazione manuale.

Regolazione automatica

Durante la regolazione automatica, l'imbarcazione esegue

numerose virate a S. A seconda del comportamento rilevato,

l'autopilota configura automaticamente i parametri di governo più

importanti (guadagno del timone e controtimone).

• Stabilizzare l'imbarcazione su una rotta e impostare la velocità tra

5-10 kn, quindi selezionare Regolazione automatica.

-

L'autopilota passerà alla modalità AUTO e prenderà il controllo

dell'imbarcazione.

Ú

Nota: La regolazione automatica può essere interrotta

premendo il tasto STBY sul controller dell'autopilota.

Completare la regolazione automatica richiede circa 3 minuti. Una

volta completata, l'autopilota passa automaticamente in modalità

Standby e il timone deve essere controllato manualmente.

Ú

Nota: È possibile regolare manualmente tutti i parametri

impostati durante la regolazione automatica. Per prestazioni di

governo ottimali è consigliabile regolare manualmente i

parametri di governo dopo aver eseguito la regolazione

automatica.

Regolazione manuale

Il guadagno del timone e il controtimone possono essere

configurati manualmente.

• Stabilizzare l'imbarcazione su una rotta e impostare la velocità sul

valore medio del range del profilo (distante dalla velocità di

cambio) per evitare il cambio del profilo durante la regolazione.

Attivare l'opzione Guadagno timone . Regolare il valore in base

alle descrizioni riportate di seguito.

• Se necessario, regolare leggermente l'opzione Contro timone.

A Mare | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

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Regolazione parametri, MFD

Regolazione parametri, AP48

Guadagno timone

Questo parametro determina il rapporto tra il timone comandato e

l'errore di angolo di rotta. Più elevato è il valore, maggiore è l'azione

del timone. Se il valore è troppo ridotto, sarà necessario molto

tempo per compensare un errore di angolo di rotta e l'autopilota

non riuscirà a mantenere una rotta stabile. Se il valore è troppo

elevato, il pendolamento aumenta e il governo risulterà instabile.

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A Mare | NAC™ -D Manuale di messa in servizio

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