SICK WTF4F Foreground Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WTF4F

Sensori fotoelettrici miniaturizzati

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

W4F

WTF4FD

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è

consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐

zazione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025301 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

51

Indice

45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 53

46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 53

47 Uso conforme..................................................................................... 53

48 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 53

49 Montaggio.......................................................................................... 54

50 Installazione elettrica....................................................................... 54

51 Messa in funzione............................................................................. 55

51.1 Allineamento............................................................................................. 55

51.2 Controllare le condizioni d’impiego:........................................................ 56

51.3 Impostazione............................................................................................. 57

51.4 Struttura dati di processo........................................................................ 58

52 Eliminazione difetti........................................................................... 59

53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 59

54 Manutenzione.................................................................................... 60

55 Dati tecnici.......................................................................................... 60

55.1 Disegni dimensionali................................................................................ 61

INDICE

52

8025301 / 2020-11-13 | SICK

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45 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima della messa in servizio del dispositivo, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione del dispositivo devono

essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Questo dispositivo non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva

Macchine europea.

■

Durante la messa in servizio è necessario proteggere a sufficienza il dispo‐

sitivo da umidità, imbrattamento e raggi UV (luce solare).

■

Le presenti istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore fotoelettrico.

46 Indicazioni sull’omologazione UL

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

47 Uso conforme

WTF4FD è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità (di seguito denominato

“sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. In

caso di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche

apportate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK

AG.

48 Elementi di comando e di visualizzazione

Sensore fotoelettrico con VGA.

Tabella 25: Elementi di comando e di visualizzazione

WTF4

FD

-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx

1

3

2

4

34

2

34

1

BluePilot blu: visualizzazione distanza di lavoro

2

Elemento a pressione-rotazione / Potenziometro / Tasto Teach: impostazione della

distanza di lavoro

3

Indicatore LED giallo: stato ricezione luce

4

Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45

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53

49 Montaggio

Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il catalogo degli accessori

SICK).

Figura 29: Orientamento del sensore rispetto alla direzione dell’oggetto

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 0,4 Nm.

Rispettare la direzione preferenziale dell’oggetto in relazione al sensore, cfr. v.

figura 29, pagina 54.

50 Installazione elettrica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di

collegamento si devono osservare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla realizzazione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica.

Spiegazioni per lo schema di collegamento.

BN = marrone

WH = bianco

BU = blu

BK = nero

MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione

Q

L1

/C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link

Test = Ingresso test

U

B

: 10 ... 30 V DC

Tabella 26: Collegamento elettrico

x4 x2 xH x1 xG

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

1

2

4 3

2

1

4

3

0,14 mm

2

AWG26

1

4

3

0,14 mm

2

AWG26

49 MONTAGGIO

54

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Tabella 27: DC

WTF4Fx- xx16XxxxA00 xx16Xxx‐

xA01-A99

xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK Q

L1

/ C

Default:

MF

Q

Test → L+ no func‐

tion

Test → L+ no func‐

tion

www.sick.

com

8025301

Default:

Q

L1

/ C

Q

Q Q

Q Q www.sick.

com

8025301

Tabella 28: DC

WTF4Fx- xx11xxx0Zxx

xx111 xx112 xx311 xx312

1 = BN + (L+)

2 = WH Q

Q

no function

3 = BU - (M)

4 = BK

Q

Tabella 29: Push/Pull

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

51 Messa in funzione

51.1 Allineamento

Allineamento

MESSA IN FUNZIONE 51

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55

WTF4FD: luce rossa visibile. Orientare il sensore sullo sfondo. Scegliere la posizione

in modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca gli oggetti. Si deve fare

attenzione che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera.

Figura 30: Allineamento

51.2 Controllare le condizioni d’impiego:

Distanza di lavoro

I WTF4FD sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione del primo piano. Il

sensore fotoelettrico richiede uno sfondo come riferimento. Lo sfondo dovrebbe possi‐

bilmente rimanere invariato per quanto riguarda remissione e posizione. La distanza

massima (x) tra sensore fotoelettrico e sfondo nonché l’altezza minima dell’oggetto (y)

devono essere rispettate. Di norma un WTF4FD viene utilizzato per il rilevamento di

oggetti molto piatti su un nastro trasportatore.

Controllare le condizioni d’impiego: bilanciare la distanza tra sensore e sfondo, altezza

minima dell’oggetto e capacità di fattore di riflessione di sfondo e oggetto con il

diagramma corrispondente (v. figura 31, pagina 56) (x = distanza di lavoro, y =

altezza minima dell’oggetto. Fattore di riflessione: 6% = nero 1, 90% = bianco 2 (con

riferimento al bianco standard secondo DIN 5033).

Esempio: x = 45 mm, y = 0,8 mm, ovvero un oggetto neroviene riconosciuto a partire

da un’altezza di minimo 0,8 mm su uno sfondo bianco.

0

4

(0.16)

80

(3.15)

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

0

y

x

Minimum object height in mm (inch)

Example:

Reliable detection of the object

Background

Distance in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

24

(0.94)

20

(0.79)

16

(0.63)

12

(0.47)

8

(0.31)

100

(3.94)

y

x

White background (90 % radiance factor)

Distance of sensor to background x = 40 mm

Required minimum object height y = 0.7 mm

For all objects regardless of their colors

1

6%/6%

90%/6%

6%/90%

90%/90%

2

Figura 31: Curva caratteristica

0

0 95

Distance in mm (inch)

15

80

(3.15)

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

100

(3.94)

1

0 100

15

2

D

C

A B

BluePilot

E

F

Figura 32: istogramma

A Distanza di lavoro min. in mm

B Distanza di lavoro max. in mm

C Area di visualizzazione

D Intervallo di regolazione soglia di com‐

mutazione per soppressione del primo

piano

E Indicatore della distanza di lavoro

F Regolazione a pressione-rotazione

51 MESSA IN FUNZIONE

56

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0

Distance in mm (inch)

20

(0.79)

60

(2.36)

40

(1.57)

80

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

0

4

(0.16)

6

(0.24)

–6

(–0.24)

–4

(–0.16)

2

(0.08)

–2

(–0.08)

10

(0.39)

100

(3.94)

50

(1.97)

Dimensions in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 33: Dimensioni punto luminoso

51.3

Impostazione

Regolazione distanza di lavoro

WTF4FD-xxxxxx1xAxx

Impostazione tramite potenziometro:

Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.

Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.

WTF4FD-xxxxxx2xAxx

Premendo il pulsante teach-in (ca. 1- 3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. A

seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è

possibile eseguire un’impostazione di precisione.

Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.

Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.

La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro.

MESSA IN FUNZIONE 51

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57

1.

1...3 sec.

2. A questo punto il nastro trasportatore deve essere messo in funzione senza

oggetti. Se durante la prova il LED giallo rimane costantemente acceso, la

distanza di lavoro è impostata correttamente.

3. Se durante la prova il LED giallo temporaneamente non si accende, ridurre di poco

la la distanza di lavoro. In tal modo anche l’altezza minima dell’oggetto aumenta in

modo corrispondente. Con l’oggetto controllare poi il rilevamento.

WTF4FD-xxxxxx3x

Impostazione tramite teach-in: premendo il pulsante teach-in (ca. 1- 3 sec.) viene

impostata la distanza di lavoro.

WTF4FD-xxxxxxAx

Sensore con distanza di lavoro fisso senza impostazione.

51.4

Struttura dati di processo

Struttura dati di processo (versione 1.1)

51 MESSA IN FUNZIONE

58

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WTF4FDx-xxxxxxxxAxx:

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Process

data

2 byte 4 byte

Byte 0 : bit 15... 8

Byte 1: bit 7... 0

Byte 0: bit 31... 24

Byte 1: bit 13... 16

Byte 2: bit 15... 8

Byte 3: bit 7... 0

Bit 0/ Data

type

Q

L1

/ Boolean

Bit 1/ Data

type

Q

L2

/ Boolean Qint.1 /

Boolean

Q

L2

/ Boo‐

lean

Qint.1 / Boolean

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

2...15 /

[empty]

2...15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Counter

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Length /

speed

measure‐

ment] /

SInt14

2 /

Qint.1 /

Boolean

2…7 / [empty]

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

52 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Tabella 30: Eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno

Le uscite di commutazione

non si comportano conforme‐

mente alle

figura X

1. Comunicazione IO-Link

2. Modifica della configura‐

zione

3. Corto circuito

1. Nessuno

2. Adattamento della configu‐

razione

3. Controllare i collegamenti

elettrici

il LED giallo si accende, nes‐

sun oggetto nella traiettoria

del raggio

La distanza di lavoro è impo‐

stata a una distanza ecces‐

siva

Diminuire la distanza di com‐

mutazione

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo bassa

Aumentare la distanza di com‐

mutazione

53 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

ELIMINAZIONE DIFETTI 52

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59

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

54 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

55 Dati tecnici

WTF4FD

Distanza di lavoro raccomandata per prestazioni ottimali 40 mm … 60 mm

Distanza max. di commutazione 5 mm … 100 mm (Typ)

1)

Diametro punto luminoso/distanza 2 x (0,5 x 1,5 mm) (50 mm) (Typ)

Tensione di alimentazione U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Ripple residuo ≤ 5 Vss

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA

Consumo di corrente 25 mA

Frequenza di commutazione 750 Hz

3)

Tempo di reazione max. 650 µs

4)

Tipo di protezione IP66, IP67

Classe di protezione III

5)

Commutazioni di protezione A, B, D

6)

Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C

1)

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2)

valori limite. Allacciamenti U

B

protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 V

ss

3)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

4)

Durata segnale con carico ohmico

5)

Tensione di misurazione CC 50 V

6)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

54 MANUTENZIONE

60

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55.1 Disegni dimensionali

8

67

4

5

3

1

2

16 (0.63) 12.1 (0.48)

9 (0.35)

Ø 6.8

(0.27)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

8.1 (0.32)

3.5 (0.14)

37.2 (1.46)

4.7 (0.18)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

9 (0.35) 7.1 (0.28)

Figura 34: Disegno quotato 1, cavo

1

Direzione preferenziale dell’oggetto

2

Centro asse ottico trasmettitore

3

Centro asse ottico ricevitore

4

Foro di fissaggio, Ø4,1 mm

5

Collegamento

6

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

7

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

8

Elemento a pressione-rotazione:

impostazione della distanza di

lavoro

3

1

2

8

67

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48)

9 (0.35)

M8

(0.31)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

11 (0.43)

3.5 (0.14) 9 (0.35) 7.1 (0.28)

40.1 (1.58)

7.6 (0.3)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

Figura 35: Disegno quotato 2, connettore

maschio

DATI TECNICI 55

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