CAME FTL Guida d'installazione

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FA01054M04

Automazione per cancelli a battente

OPB001CB

MANUALE D'INSTALLAZIONE

123

AVVERTENZE GENERALI PER L’INSTALLATORE

ATTENZIONE! Importanti istruzioni di sicurezza.

Seguire tutte le istruzioni in quanto un’istallazione non corretta può portare a

lesioni gravi.

Prima di procedere leggere anche le avvertenze generali per l’utilizzatore.

Il prodotto deve essere destinato solo all’uso per il quale è stato espressamente studiato.

Ogni altro uso è da considerarsi pericoloso. Came S.P.A. non è responsabile per eventuali

danni causati da usi impropri, erronei ed irragionevoli. • Il prodotto oggetto di questo

manuale è deﬁ nito ai sensi della direttiva macchine 2006/42/ CE come una “quasi-

macchina”. La “quasi-macchina” è un insieme che costituisce quasi una macchina, ma

che, da solo, non è in grado di garantire un’applicazione ben determinata. Le quasi-

macchine sono unicamente destinate ad essere incorporate o assemblate ad altre

macchine o ad altre quasi-macchine o apparecchi per costituire una macchina disciplinata

dalla Direttiva 2006/42/CE. L’installazione ﬁ nale deve essere conforme alla 2006/42/CE

(Direttiva europea) ed agli standard europei vigenti di riferimento • In virtù di queste

considerazioni, tutte le operazioni indicate in questo manuale devono essere e ettuate

esclusivamente da personale esperto e qualiﬁ cato • La predisposizione dei cavi, la posa

in opera, il collegamento e il collaudo si devono eseguire osservando la regola dell’arte e

in ottemperanza alle norme e leggi vigenti • Prima di installare l’automazione, controllare

che il cancello sia in buone condizioni meccaniche, sia bilanciato correttamente e si chiuda

bene: nel caso di valutazione negativa, non procedere prima di aver ottemperato agli

obblighi di messa in sicurezza • L’automazione non può essere utilizzata con un cancello

comprensivo di porta pedonale, a meno che l’azionamento non sia attivabile solo con la

porta pedonale in posizione di sicurezza • Assicurarsi che sia evitato l’intrappolamento

tra cancello e parti ﬁ sse circostanti a seguito del movimento del cancello stesso • Non

montare l’automazione capovolta o su elementi che potrebbero piegarsi con il suo peso.

Se necessario, aggiungere rinforzi sui punti di ﬁ ssaggio • veriﬁ care che il range di

temperatura indicato sull’automazione sia adatto al luogo di installazione • Non installare

su ante non in piano • controllare che nessun dispositivo di irrigazione del prato bagni

l’automazione dal basso • Delimitare accuratamente l’intero sito per evitare l’acceso

da parte di persone non autorizzate, in particolare minori e bambini • Si raccomanda di

utilizzare adeguate protezioni per evitare possibili pericoli meccanici dovuti alla presenza

di persone nel raggio d’azione della macchina (ad es. evitare lo schiacciamento di dita

tra braccio di trasmissione e fermi meccanici, evitare lo schiacciamento nella fase di

apertura del cancello, ecc.) • Eventuali rischi residui devono essere segnalati mediante

opportuni pittogrammi posizionati bene in vista, e devono essere spiegati all’utilizzatore

ﬁ nale • Posizionare segnali di avviso (ad es. targa cancello) ove necessario e bene in vista

• Tutti i dispositivi di comando e controllo devono essere installati ad almeno 1,85 m dal

perimetro dell’area di movimento del cancello oppure dove non possono essere raggiunti

dall’esterno attraverso il cancello • Se l’automazione viene installata a un’altezza inferiore

a 2,5 m da terra o da un altro livello di accesso, veriﬁ care la necessità di eventuali protezioni

e/o avvisi per salvaguardia dai punti di pericolo • Assicurarsi che siano già presenti fermi

meccanici appropriati • Fare in modo che l’automazione sia installata su una superﬁ cie

resistente e al riparo da possibili urti • A meno che non sia previsto l’azionamento a chiave

Pag. 3 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

(ad es. selettore a tastiera, selettore a chiave, selettore transponder, ecc.), i dispositivi

di comando ad azione mantenuta devono essere installati a un’altezza di almeno 1,5 m

e in un luogo non accessibile al pubblico • Il produttore declina ogni responsabilità per

l’impiego di prodotti non originali; questo implica inoltre la decadenza della garanzia

• Tutti gli interruttori in modalità di azione mantenuta devono essere posizionati in

luoghi dove le ante in movimento del cancello, le aree di transito e i passi carrabili

risultano completamente visibili, tuttavia lontano dalle parti in movimento • Applicare

un’etichetta permanente che descriva come usare il meccanismo di sblocco manuale

vicino al relativo elemento di azionamento • Prima della consegna all’utente, veriﬁ care

la conformità dell’impianto alla norma armonizzata nella Direttiva Macchine 2006/42/

CE. Assicurarsi che l’automazione sia stata regolata adeguatamente e che i dispositivi di

sicurezza e protezione, così come lo sblocco manuale, funzionino correttamente • Se il

cavo di alimentazione è danneggiato, deve essere sostituito dal costruttore o dal servizio

di assistenza tecnica autorizzato, o comunque, da personale debitamente qualiﬁ cato, per

evitare ogni rischio • Durante tutte le fasi dell’installazione assicurarsi di operare fuori

tensione • I cavi elettrici devono passare attraverso i passacavi e non devono entrare in

contatto con parti che possono riscaldarsi durante l’uso (motore, trasformatore, ecc.)

• Prevedere nella rete di alimentazione e conformemente alle regole di installazione,

un adeguato dispositivo di disconnesione onnipolare, che consenta la disconnessione

completa nelle condizioni della categoria di sovratensione III • Conservare la sezione di

questo manuale relativa all’installazione all’interno del fascicolo tecnico, congiuntamente

ai manuali di installazione degli altri dispositivi utilizzati per la realizzazione dell’impianto

di automazione. Si raccomanda di consegnare all’utente ﬁ nale tutti i manuali d’uso relativi

ai prodotti che compongono la macchina ﬁ nale.

Nella ﬁ gura seguente sono indicati i principali punti di potenziale pericolo per le persone.

PERICOLO PER PRESENZA DI TENSIONE;

PERICOLO DI SCHIACCIAMENTO;

PERICOLO DI SCHIACCIAMENTO PIEDI;

PERICOLO DI INTRAPPOLAMENTO MANI;

DIVIETO DI TRANSITO DURANTE LA MANOVRA.

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0

50

100

150

200

250

300

1 1,25 1,5 1,75 2 2,25

1,7

225

LEGENDA

 Questo simbolo indica parti da leggere con attenzione.

Questo simbolo indica parti riguardanti la sicurezza.

Questo simbolo indica cosa comunicare all’utente.

Le misure, se non diversamente indicato, sono in millimetri.

DESCRIZIONE

Automazione completa di scheda elettronica, dispositivo per il controllo del movimento e rilevazione dell'ostacolo e finecorsa

meccanici per cancelli a battente fino a 2 m per anta.

Destinazione d'uso

L’automazione OPB001CB è stata progettata per motorizzare cancelli a battente a uso residenziale o condominiale.

Ogni installazione e uso difformi da quanto indicato nel seguente manuale sono da considerarsi vietati.

Limiti d’impiego

Nei cancelli a battente è sempre consigliata l’installazione di una elettroserratura, allo scopo di assicurare un’a dabile

chiusura.

Peso anta (kg)

Lunghezza anta (m)

Dati tecnici

Tipo OPB001CB

Grado di protezione (IP) 44

Alimentazione (V - 50/60 Hz) 230 AC

Alimentazione motore (V) 24 DC

Assorbimento max (A) 4

Consumo in stand-by (W) 7

Consumo con RGP1 (W) 1,15

Potenza max (W) 140

Cicli/ora 40

Pressione acustica (dBA) ≤70

Temperatura di esercizio (°C) -20 ÷ +55

Tempo di apertura a 90° (s) 19 ÷ 25

Classe dell'apparecchio I

Rapporto di trasmissione (i) 1 / 1680

Coppia (Nm) 180

Peso (kg) 10,5

Pag. 5 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

1

9

5

4

11

10

7

8

3

12

13

15

2

14

6

16

64

118

100

35

60

100

18

327

165 272

Descrizione delle parti

1. Coperchio

2. Coperchio di protezione scheda

3. Scheda EMC02

4. Staffa pilastro

5. Motoriduttore

6. Fermo meccanico

7. Leva di sblocco

8. Serratura

9. Supporto porta-schede

10. Porta-schede

11. Scheda elettronica

12. Protezione braccio di trasmissione

13. Braccio di trasmissione

14. Braccio condotto

15. Staffa cancello

16. Chiavi di sblocco

Dimensioni

Pag. 6 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

5

1

7

2

8

7

7 6

5

6

9

5

4

3

Impianto tipo

1. Automazione

2. Motoriduttore

3. Lampeggiatore

4. Selettore a chiave

5. Fotocellule

6. Colonnina per fotocellule

7. Battuta di arresto

8. Pozzetto di derivazione

9. Trasmettitore

INDICAZIONI GENERALI PER L'INSTALLAZIONE

Tipo cavi e spessori minimi

Collegamento lunghezza cavo

< 20 m 20 < 30 m

Alimentazione quadro 3G x 1,5 mm23G x 2,5 mm2

Motoriduttore 24 V DC 3 x 1,5 mm23 x 2,5 mm2

Lampeggiatore 2 x 0,5 mm2

Dispositivi di comando 2 x 0,5 mm2

Fotocellule TX 2 x 0,5 mm2

Fotocellule RX 4 x 0,5 mm2

 Con alimentazione a 230 V e utilizzo in ambiente esterno, utilizzare cavi tipo H05RN-F conformi alla 60245 IEC 57 (IEC); in

ambiente interno invece, utilizzare cavi tipo H05VV-F conformi alla 60227 IEC 53 (IEC). Per alimentazioni fino a 48 V, si possono

utilizzare cavi tipo FROR 20-22 II conformi alla EN 50267-2-1 (CEI).

 Per il collegamento dell’antenna, utilizzare cavo tipo RG58 (consigliato fino a 5 m).

 Qualora i cavi abbiano lunghezza diversa rispetto a quanto previsto in tabella, si determini la sezione dei cavi sulla base

dell’effettivo assorbimento dei dispositivi collegati e secondo le prescrizioni indicate dalla normativa CEI EN 60204-1.

 Per i collegamenti che prevedano più carichi sulla stessa linea (sequenziali), il dimensionamento a tabella deve essere

riconsiderato sulla base degli assorbimenti e delle distanze effettive. Per i collegamenti di prodotti non contemplati in questo

manuale fa fede la documentazione allegata ai prodotti stessi.

Pag. 7 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

*

INSTALLAZIONE

L’installazione deve essere e ettuata da personale qualiﬁ cato ed esperto e nel pieno rispetto delle normative vigenti.

Le seguenti illustrazioni sono solo esempi, in quanto lo spazio per il ﬁ ssaggio dell’automazione e degli accessori varia a

seconda degli ingombri. Spetta quindi all’installatore scegliere la soluzione più adatta.

 Le figure che seguono si riferiscono a una installazione standard con automazione e bracci di trasmissione a

sinistra di un cancello con apertura verso l’interno. L’installazione del motoriduttore con i bracci di trasmissione a

destra, sono simmetrici.

Per aperture verso l’esterno, seguire il capitolo “INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTI PER APERTURA VERSO

L’ E ST E R N O”.

Operazioni preliminari

Predisporre scatole di derivazione e tubi corrugati necessari per i collegamenti provenienti dal pozzetto di derivazione.

 Il numero di tubi dipende dal tipo di impianto e dagli accessori previsti. È necessario predisporre almeno 2 tubi corrugati

dove viene installata l’automazione ( * sull'anta che apre per prima).

Pag. 8 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

AB

120 min

C max

27,5

150 min

(°)

310 max

330

322

Verifiche quote e dimensioni di applicazione

Determinare il punto di fissaggio della staffa cancello e ricavare il punto di fissaggio della staffa pilastro, rispettando le quote

riportate nel disegno e nella tabella.

STAFFA CANCELLOSTAFFA PILASTRO

Apertura anta (°) A B C max

90

140 420 150

90

160 ÷ 180 380 150

110

200 ÷ 220 400 50

Pag. 9 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

100

60

35

27,5

2

3

4

1

Fissaggio delle staffe

Segnare i punti di ﬁ ssaggio della sta a pilastro e della sta a cancello.

 Le quote di ﬁ ssaggio sono indicate nel paragrafo VERIFICHE QUOTE E DIMENSIONI DI APPLICAZIONE.

Forare i punti di ﬁ ssaggio, inserire i tasselli o utilizzare degli inserti adeguati per la tenuta delle sta e.

 I disegni sono indicativi, spetta all’installatore scegliere la soluzione più adatta a seconda del tipo e spessore dell’anta.

Fissare le staffe con viti adeguate.

Predisporre i cavi elettrici necessari ai collegamenti passandoli attraverso i passacavi.

Prepar azione dell'automazione

Rimuovere il coperchio dell'automazione nel seguente modo:

- aprire il tappo di protezione della serratura, inserire la chiave trilobata nella serratura e girarla in senso antiorario;

- ruotare la leva di sblocco e svitare la vite che fissa il coperchio al motoriduttore;

- sollevare il coperchio tirando leggermente ai lati.

Pag. 10 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

UNI 6593

Ø 14 UNI 5739

M10x14

Ø 12

UNI 6593

Ø 6 UNI 5739

M6x10

Ø 10

UNI 7474

M8

UNI 5931

M8 x 80

12

Inserire il motoriduttore nella staffa pilastro e fissarlo con le viti e i dadi.

Inserire la spina nel foro dell’albero motoriduttore.

Fissare il braccio di trasmissione all’albero con la rosetta per albero lento e la vite.

Fissare il braccio condotto al braccio di trasmissione con il perno, la vite e la rosetta.

Pag. 11 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

UNI 5739

M6x10

UNI 6593

Ø 6

UNI 6592

Ø 12

12

UNI 5931

M8x20

Sbloccare il motoriduttore, e fissare il braccio condotto alla staffa cancello come indicato nel disegno.

Se non ci sono le battute d’arresto, è obbligatorio fissare i fermi.

Fissaggio dei fermi meccanici

Sbloccare il motoriduttore.

In apertura.

Aprire completamente l’anta. Posizionare il fermo sotto la cassa accostandolo al braccio di trasmissione e fissarlo con la

vite.

Pag. 12 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

UNI 5931

M8x20

+

-

+

-

+

-

+-

In chiusura.

Chiudere l’anta. Posizionare il secondo fermo accostandolo dal lato opposto del braccio e fissarlo con la vite.

Determinazione dei punti di finecorsa

Con il motoriduttore sbloccato e con l’anta chiusa, regolare il grano del finecorsa di chiusura girandolo in senso orario o

antiorario. Fissare il grano con il dado.

Allo stesso modo, regolare il finecorsa di apertura agendo sul grano dell’altro fermo.

Pag. 13 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

2

3

1

6 4

10

9

58 7

11

12

13

14

15

16

17

SCHEDA COMANDO

Prima di intervenire sul quadro comando, togliere la tensione di linea e, se presenti, scollegare le batterie.

Tutte le connessioni sono protette da fusibili rapidi.

Fusibili ZL60

Linea 2 A-F = 230 V

Accessori / scheda 2 A-F

Descrizione delle parti

1. Morsettiera trasformatore

2. Morsettiera modulo RGP1

3. Trimmer

4. Tasto programmazione

5. DIP

6. LED segnalazione

7. Connettore scheda R800

8. Connettore scheda AF

9. Morsettiera dispositivi di sicurezza

10. Morsettiera dispositivi di comando

11. Morsettiera selettore a tastiera

12. Morsettiere motoriduttori

13. Fusibile accessori / scheda

14. Morsettiera dispositivo di segnalazione

15. Fusibile linea

16. Morsettiera alimentazione

17. Alloggiamento modulo RGP1

Pag. 14 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

+ -

24 0

+ STB -

10 11 E M1 N1 ENC1 M2 N2 ENC2

A B 1 2 3P 7 10 TS 2 C1 CX

L

N

230 V AC 50/60 Hz

Alimentazione accessori (Portata contatto: 24 V AC/DC - 25 W max)

Alimentazione scheda elettronica 24 V AC/DC

I cavi elettrici non devono entrare in contatto con parti che possono riscaldarsi durante l’uso (motore, trasformatore, ecc.).

COLLEGAMENTI ELETTRICI

Alimentazione

Pag. 15 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

AF

R800

A B 1 2 3P 7 10 TS 2 C1 CX

Dispositivi di comando

Selettore a tastiera.

Antenna con cavo RG58 per il comando a distanza.

Funzione APERTURA PARZIALE/PEDONALE da dispositivo di

comando (contatto NO).

Connettore per scheda AF (AF868 o AF43S) per il comando a

distanza.

Pulsante di STOP (contatto NC). Permette l’arresto del cancello con

l’esclusione della chiusura automatica. Per riprendere il movimento

premere il pulsante di comando o un altro dispositivo di comando.

Se non si utilizza, va disattivato in programmazione.

Funzione APRE-CHIUDE-INVERSIONE (passo-passo) da dispositivo

di comando (contatto NO). In alternativa, dalla programmazione delle

funzioni è possibile attivare il comando APRE-STOP-CHIUDE-STOP

(sequenziale).

Per un corretto funzionamento, prima di inserire una qualsiasi scheda a innesto (es.: AF, R800), è OBBLIGATORIO

TOGLIERE LA TENSIONE DI LINEA e, se presenti, scollegare le batterie.

Connettore per scheda R800 (la scheda R800 serve per poter

utilizzare il selettore a tastiera).

Per poter inserire

le schede a

innesto nei

connettori

dedicati, sollevare

il coperchio della

scheda.

Blu

Bianco

Pag. 16 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

M2M1

M1M2

M N E

M1 N1 ENC1 M2 N2 ENC2

M N E

M1 N1 ENC1 M2 N2 ENC2

Automazione installata a sinistra (vista interna).

(Predisposizione di default)

Automazione installata a sinistra e motoriduttore

installato a destra (vista interna) con automazione

ritardata in chiusura.

(Predisposizione di default)

Motoriduttore installato a sinistra e automazione

installata a destra (vista interna) con automazione

ritardata in chiusura.

MARRONE

NERO

BLU

Per cancelli a un'anta battente.

Per cancelli a due ante a battente.

MARRONE

NERO

BLU

MARRONE

NERO

BLU

MARRONE

NERO

BLU

Automazione installata a destra (vista interna).

Automazione

Automazione con motoriduttore

Pag. 17 - Manuale FA01054-IT - 01/2018 - © CAME S.p.A. - istruzioni originali

10 11 E M1 N1 ENC1

10 TS 2 C1 CX

TX 2

10 2 TX C

-

+-

NC

+-

DN10

1 2 3P 7 10 TS 2 C1 CX

Dispositivi di sicurezza

Collegamento lampeggiatore (Portata contatto: 24 V AC/DC - 25 W max)

Dispositivi di segnalazione

Fotocellule

Configurare il contatto CX (NC), ingresso per dispositivi di sicurezza tipo

fotocellule, conformi alle normative EN 12978.

In fase di programmazione delle funzioni l'ingresso CX può essere

impostato in:

- C3 stop parziale, arresto delle ante se in movimento con conseguente

predisposizione alla chiusura automatica (se la funzione di chiusura

automatica è stata attivata);

- C4 attesa ostacolo, arresto delle ante se in movimento con conseguente

ripresa del movimento dopo la rimozione dell’ostacolo.

Se non viene utilizzato, il contatto CX va disattivato in

programmazione.

Collegamento fotocellule (contatto NC), vedi programmazione delle funzioni.

Collegamento fotocellule in riapertura durante la chiusura (contatto NC), vedi

programmazione delle funzioni.

Collegamento di sicurezza delle fotocellule (test servizi)

DIP

LED (PRG) Tasto PROG

LED 1

LED 2

TX 2

10 2 TX C

-

+-

NC

+-

10 TS 2 C1 CX

DN10

La programmazione delle funzioni va effettuata con l'automazione ferma.

Al termine della programmazione, posizionare tutti i DIP in OFF.

 È possibile memorizzare fino a un max di 25 utenti.

 Per verificare se una funzione è abilitata o disabilitata, posizionare i DIP nella posizione corrispondente alla

funzione e verificare quale dei due LED lampeggia.

LED 1 - la funzione è disabilitata.

LED 2 - la funzione è abilitata.

PROGRAMMAZIONE DELLE FUNZIONI

Collegamento di sicurezza delle fotocellule (test servizi)

A ogni comando di apertura o di chiusura, la scheda verifica che

le fotocellule funzionino. Un’eventuale anomalia inibisce qualsiasi

comando.

Abilitare la funzione dalla programmazione.

 Iniziare la programmazione eseguendo per prime le funzioni di: Tipo motore, Numero motori,

STOP TOTALE e Auto-apprendimento.

DIP Descrizione delle funzioni

Tipo motore

Di default, il quadro gestisce i motoriduttori della serie OPP001 e FTL20DGC.

Per gestire i motoriduttori della serie OPS001, BXL04AGS.

selezionare i D IP come indic ato e premere il tas to PRO G sulla scheda. Il L E D rimane acceso e il buz zer suona per 1 s.

Per ritornare all'impostazione di default, premere di nuovo PROG. Il LED lampeggia e il buzzer suona 2

volte.

Numero motori

Di default, sono configurati due motori.

Per configurare un singolo motore:

selezionare i D IP come indic ato e premere il tas to PRO G sulla scheda. Il L E D rimane acceso e il buz zer suona per 1 s.

Per ritornare all'impostazione di default, premere di nuovo PROG. Il LED lampeggia e il buzzer suona 2

volte.

STOP TOTALE da pulsante (contatto 1-2)

Di default, la funzione è abilitata.

Per disabilitarla:

selezionare i DIP come indicato e premere il tasto PROG sulla scheda. Il LED lampeggia e il buzzer suona 2 volte.

Per ritornare all'impostazione di default, premere di nuovo PROG. Il L ED rimane acceso e il buzzer suona per 1 s.

Auto-apprendimento della corsa (vedi paragrafo Auto-apprendimento)

Selezionare i DIP come indicato e premere il tasto PROG sulla scheda.

L'automazione eseguirà una serie di manovre per la determinazione dei punti di finecorsa. Per determinare

i punti di inizio dei rallentamenti (in apertura e in chiusura) premere PROG quando le ante raggiungono

i punti desiderati.

Durante la taratura, il LED PRG lampeggia. A taratura avvenuta, il buzzer suona per 1 s.

Se la taratura non è andata a buon fine, il LED lampeggia velocemente e il buzzer suona 7 volte.

È possibile interrompere l’operazione di auto-apprendimento della corsa premendo il pulsante di STOP

(se abilitato).

Riapertura durante la chiusura (contatto 2-C1)

Di default, la funzione è disabilitata.

Per abilitarla:

selezionare i D IP come indic ato e premere il tas to PRO G sulla scheda. Il L E D rimane acceso e il buz zer suona per 1 s.

Per ritornare all'impostazione di default, premere di nuovo PROG. Il LED lampeggia e il buzzer suona 2

volte.

Ingresso su contatto 2-CX

Di default, la funzione è disabilitata.

Per abilitarla:

selezionare i D IP come indic ato e premere il tas to PRO G sulla scheda. Il L E D rimane acceso e il buz zer suona per 1 s.

Per ritornare all'impostazione di default, premere di nuovo PROG. Il LED lampeggia e il buzzer suona 2

volte.

Stop parziale o attesa ostacolo (contatto 2-CX)

Di default, la funzione è in stop parziale.

Per abilitare l'ATTESA OSTACOLO:

Selezionare i D IP c ome indicato e premere il t asto PR OG sulla scheda . Il L ED rimane acce so e il buzzer suo na per 1 s.

Per ritornare all'impostazione di default, premere di nuovo PROG. Il LED lampeggia e il buzzer suona 2

volte.

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