Renishaw NCi-5 Installation & User's Guide

Manuale d’installazione e d’uso

H-5259-8500-04-A

Interfaccia NCi-5 per presetting utensili senza

contatto

i

apply innovation e Trigger Logic è un marchio di Renishaw

plc

Tutti i nomi dei marchi e dei prodotti utilizzati in questo

documento, sono marchi, marchi commerciali o marchi

registrati dei rispettivi proprietari.

Garanzia

Gli apparecchi che dovessero richiedere attenzione durante

il periodo di garanzia dovranno essere resi al fornitore per la

riparazione. Si prega di notare che in caso di eventuali errori

d’installazione o di uso errato dell’apparecchio, oppure ove

l’apparecchio sia stato regolato o riparato da personale non

autorizzato, la garanzia sarà considerata annullata. Notare

inoltre che eventuali sostituzioni od omissioni di componenti

Renishaw dovranno essere notiﬁcate alla casa. In caso di

inosservanza la garanzia non sarà considerata valida.

Brevetti

Le funzioni dell’interfaccia senza contatto NCi-5 e dei relativi

prodotti sono oggetto dei seguenti brevetti e delle seguenti

richieste di brevetto:

CN 100394139C CNw CN101674918A

CNw CN1202403C CNw CN1660541A

EP 1050368 EP 1144944

EP 1502699 EP 1506073 B

EP 1562020 EP 2152469

JPw 2003-524,154 JPw 2008/135744

JP 4520240 JP 4521094

KRw 0746932 WO 2008/135744

TW 200909120 TW NI-178572

USw 2010-0051783-A1 US 6,496,273 B1

USw 6,635,894 B1 USw 6,878,953 B2

USw 7,053,392 B2 US 7312433B2

In attesa di altri brevetti.

Questo documento non può essere copiato o riprodotto

nella sua interezza o in parte, né trasferito su altri supporti o

tradotto in altre lingue, senza previa autorizzazione scritta da

parte di Renishaw.

La pubblicazione del materiale all’interno del documento non

implica libertà dai diritti di brevetto di Renishaw plc.

Limitazione di responsabilità

RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE

SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL

PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI

PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA

CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE.

RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ, DI

QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA

PRESENTE NEL DOCUMENTO.

Modiﬁche all’attrezzatura

Renishaw si riserva il diritto di apportare modiﬁche alle

speciﬁche delle apparecchiature senza preavviso.

Marchi

RENISHAW® e il simbolo della sonda utilizzato nel logo

RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno

Unito e in altri paesi.

Codice Renishaw: H-5259-8500-04-A

Pubblicato: 10.2010

ii Informazioni preliminari

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ CE

Renishaw plc dichiara che l’interfaccia per sistemi senza contatto

NCi-5 è conforme a tutte le normative e agli standard applicabili.

Per ottenere la Dichiarazione di conformità CE completa,

contattare Renishaw plc all’indirizzo www.renishaw.com/nci-5.

Direttiva WEEE

L’utilizzo di questo simbolo sui prodotti Renishaw e/o sulla

documentazione di accompagnamento indica che il prodotto

non deve essere smaltito nella spazzatura generica. L’utente

ﬁnale è responsabile di smaltire il prodotto presso un punto di

raccolta WEEE (smaltimento di componenti elettrici ed elettronici)

per consentirne il riutilizzo o il riciclo. Lo smaltimento corretto

del prodotto contribuirà a recuperare risorse preziose e a

salvaguardare l’ambiente. Per ulteriori informazioni, contattare

l’ente locale per lo smaltimento riﬁuti oppure un distributore

Renishaw.

iiiAvvertenze e precauzioni

Avvertenze

L’utilizzo di controlli o regolazioni non previsti

e l’esecuzione di procedure diverse da quelle

indicate nella presente pubblicazione potrebbero

causare pericolose esposizioni a raggi a infrarossi.

Scollegare l’alimentazione elettrica dall’interfaccia

NCi-5 prima di eseguire operazioni di

manutenzione sui prodotti di presetting utensili

senza contatto (NC) e di rilevamento delle rotture

utensili.

Attenzione – Sicurezza

del laser

NCi-5 viene interfacciato con prodotti di presetting

utensili senza contatto e di rilevamento delle

rotture utensili di Renishaw che utilizzano la

tecnologia laser. Le indicazioni relative alla

protezione del laser e alla sicurezza sono

disponibili nelle guide ai prodotti di presetting

utensili NC.

!

Macchina CNC

Le macchine utensili CNC devono essere sempre

operate da personale competente, in conformità

alle istruzioni del produttore.

Informazioni per il fornitore

della macchina

Il fornitore della macchina ha la responsabilità

di avvertire l’utente dei pericoli inerenti al

funzionamento della stessa, compresi quelli

riportati nelle istruzioni della Renishaw, e di fornire

ripari di sicurezza e interruttori di esclusione

adeguati.

Non fare afﬁdamento sugli impulsi trasmessi dalla

sonda per arrestare la macchina.

iv Informazioni generali

Manutenzione dell’NCi-5

Non sono richieste operazioni di manutenzione di

routine.

Potenza elettrica

Tensione di alimentazione

massima assoluta 11 Vdc bis 30 Vdc

Corrente nominale massima 0.5 A

Potenza dei contatti SSR ±50 mA pk

±30 V CC pk

Condizioni di funzionamento

Protezione garantita

dall’alloggiamento IP20

Altitudine Massimo 2000 m

Temperatura di +5 °C à +50 °C

funzionamento

Temperatura di stoccaggio –10 °C à +70 °C

Umidità relativa: 95 %

Grado di inquinamento 2

1

Sommario

Generale

Introduzione ...........................................................................................................................2

Alimentazione elettrica ..........................................................................................................2

Protezione da sovratensione in ingresso/uscita ....................................................................2

Connettori CN1 e CN2 .................................................................................................................5

LED dell’interfaccia .....................................................................................................................6

Interruttori

Posizione interruttori ..............................................................................................................8

Impostazioni interruttore – SW1 ............................................................................................9

Impostazioni interruttore – SW2 ..........................................................................................11

Impostazioni interruttore – SW3 ..........................................................................................12

Selezione modalità segnale di uscita SSR2 ........................................................................13

Modalità operative

Modalità presetting utensili ..................................................................................................14

Rilevamento rottura utensile ad alta velocità .......................................................................16

Modalità latch ......................................................................................................................17

Dimensioni e disposizione di montaggio ....................................................................................18

Cablaggio

Sistemi NC1 ........................................................................................................................19

Sistema NC3 .......................................................................................................................20

Sistema NC4 .......................................................................................................................21

Collegamento al CNC ..........................................................................................................22

Controllo del laser di un sistema NC1 separato ..................................................................23

Controllo del laser di un sistema NC4 .................................................................................24

Condivisione dello skip con una sonda ausiliaria ................................................................25

Controllo della fornitura dell’aria a un sistema NC4 ............................................................26

Elenco componenti ....................................................................................................................27

2

Introduzione

Le macchine utensili CNC che utilizzano i sistemi

senza contatto NC1, NC3 o NC4 di Renishaw per

il presetting utensili o il rilevamento delle rotture

utensili richiedono un’interfaccia. L’unità NCi-5

converte i segnali dell’unità NC in uscite con

relè a stato solido (SSR) a tensione zero per la

trasmissione al controllo della macchina CNC.

L’interfaccia NCi-5 deve essere installata nel

pannello elettrico del controllo CNC. Se possibile,

posizionare l’unità lontano da potenziali fonti

di interferenze, come trasformatori e controlli

motorizzati.

L’installazione e la regolazione degli interruttori

dell’interfaccia devono essere eseguite solo

da personale qualiﬁcato. Prima di rimuovere il

coperchio, scollegare l’unità NCi-5 dall’impianto

elettrico.

Alimentazione elettrica

L’interfaccia NCi-5 è alimentata tramite la corrente

elettrica continua della macchina CNC a 12 Vcc

a 24 Vcc nominali. L’alimentazione deve essere

singola, stabilizzata e conforme alle norme IEC

60950.

Generale

In alternativa, per l’interfaccia può essere

utilizzato un alimentatore PSU3 di Renishaw.

L’alimentazione è protetta da un fusibile

ripristinabile da 1,1 A. Per ripristinarlo,

disconnettere l’alimentazione, identiﬁcare ed

eliminare la causa dell’errore.

La corrente nominale in caso di collegamento a

un’unità NC è la seguente:

NC1 300 mA @ 12 Vcc, 130 mA @ 24 Vcc

NC3 120 mA @ 12 Vcc, 70 mA @ 24 Vcc

o NC4

NOTA Per scollegare l’alimentazione, estrarre i

ﬁli dai terminali.

Protezione da sovratensione in

ingresso/uscita

Ciascuna uscita con relè a stato solido (SSR) è

protetta da un fusibile ripristinabile da 50 mA.

L’uscita del relè ausiliario è protetta da un fusibile

ripristinabile da 200 mA.

Le unità NC3 e NC4 sono protette da un circuito

di protezione ripristinabile.

3Generale

Etichetta interfaccia

LED diagnostica

Connettore CN1

(10 vie)

Connettore CN2

(15 vie)

Coperchio asportabile

4 Generale

Etichetta

dell’interfaccia NCi-5

5

Connettore a 10 vie (CN1)

Il connettore CN1 viene utilizzato per collegare

l’unità senza contatto all’interfaccia NCi-5.

L’interfaccia rileva automaticamente l’unità NC

collegata.

Connettore a 15 vie (CN2)

Il connettore CN2 viene utilizzato per collegare

l’interfaccia NCi-5 alla macchina utensile CNC.

Terminali 1 – 2

Utilizzati per monitorare il segnale proveniente

dall’unità NC3 o NC4. Intervallo della tensione:

da 0 Vcc a 9 Vcc.

Terminali 3 – 6

Si tratta di uscite con relè allo stato solido

che possono essere utilizzate per il controllo

di dispositivi esterni. I dispositivi potrebbero

includere un LED o un segnalatore acustico.

Con un sistema NC1 separato e i sistemi NC4

è possibile utilizzare un uscita per spegnere

o accendere l’unità del trasmettitore in modo

indipendente dal ricevitore. In alternativa, può

fungere da modulo di condivisione di skip per

passare da un dispositivo di impostazione utensili

senza contatto a un OMI/MI12 per l’ispezione

con sonde per mandrino. L’uscita è protetta da un

fusibile da 200 mA.

Terminali 7 – 8

Si tratta di un uscita con relè solido che può

essere conﬁgurata per essere normalmente

aperta (N/O) o normalmente chiusa (N/C). L’uscita

è protetta da un fusibile da 50 mA.

Terminali 9 – 10

Si tratta di un uscita con relè solido che può

essere conﬁgurata per essere normalmente

aperta (N/O) o normalmente chiusa (N/C) e che

è in grado di fornire un’uscita a livello o a impulsi.

L’uscita è protetta da un fusibile da 50 mA.

Terminali 11 – 12

Vengono utilizzati per selezionare la modalità di

funzionamento.

Terminali 13 – 15

Vengono utilizzati per fornire alimentazione

all’interfaccia.

Connettori CN1 e CN2

6

Stati del LED dell’interfaccia

Sulla parte frontale dell’interfaccia NCi-5 sono

posizionati cinque LED, per fornire all’operatore

un’indicazione visiva dello stato del sistema.

LED di stato (utilizzo con NC3 o NC4)

Se l’impostazione è avvenuta in modo corretto,

il LED di stato segnala all’operatore lo stato del

sistema NC. I colori e i relativi stati sono descritti

nella tabella a pagina 7.

Se il sistema è in modalità di impostazione, il LED

passa dal rosso al giallo al verde, man mano che

aumenta la tensione del fascio.

Il colore giallo del LED al termine della modalità di

impostazione segnala che questa non è avvenuta

correttamente e che è necessario ripeterla.

LED di stato (utilizzo con NC1)

Verde La sonda non è in stato di trigger

Rosso La sonda è in stato di trigger

Quando il sistema è in modalità di impostazione, il

LED è rosso.

LED di stato relè ausiliario

Verde Relè ausiliario alimentato

Spento Relè ausiliario non alimentato

LED modalità presetting utensili

Verde Modalità selezionata

Spento Modalità non selezionata

LED modalità rottura utensili

Si tratta della modalità rottura utensili ad alta

velocità.

Verde Modalità selezionata

Spento Non selezionata

LED modalità latch

Verde Modalità selezionata

Spento Non selezionata

LED dell’interfaccia

7LED dell’interfaccia – LED di stato (utilizzo con NC3 o NC4)

Colore del

LED

Modalità presetting

utensili

Rilevamento rottura

utensili ad alta velocità

Modalità latch

Verde-giallo

(lampeggiante

a 1 Hz)

La tensione operativa del

sistema è troppo alta.

Il sistema continuerà

a funzionare, ma per

raggiungere le prestazioni

ottimali è consigliabile

ripetere le procedure

di impostazione e

allineamento.

Non applicabile. L’uscita non è in modalità latch.

La tensione operativa del

sistema è troppo alta.

Il sistema continuerà a

funzionare, ma per raggiungere

le prestazioni ottimali è

consigliabile ripetere le

procedure di impostazione e

allineamento.

Verde Il fascio è libero.

La sonda non è in stato di

trigger.

Non applicabile. Il fascio è libero.

L’uscita non è in modalità latch.

Giallo Il fascio è parzialmente

bloccato. X

L’uscita non è in modalità

latch.

Il fascio è bloccato.

L’uscita non è in modalità latch.

Il fascio è bloccato da un

utensile in rotazione. X

Rosso Il fascio è bloccato.

La sonda è in stato di

trigger.

L’uscita è in modalità latch.

L’utensile è rotto.

L’uscita è in modalità latch.

Spento L’unità non è alimentata.

X Se il fascio laser è libero e il LED è di colore

giallo, il sistema continuerà a funzionare, ma per

raggiungere le prestazioni ottimali è necessario

procedere alla manutenzione.

Per dettagli sulle possibili azioni, consultare

la pubblicazione “Guida alla manutenzione

e all’installazione di NC4”, codice Renishaw

H-2000-5230.

8 Posizione interruttori

Interruttore SW2

Interruttore SW1

(utilizzato durante

l’installazione e il normale

funzionamento).

Interruttore SW3

Coperchio asportabile

(utilizzato per l’accesso agli

interruttori SW2 e SW3. Accedere

a questi interruttori solo durante

l’installazione).

Linguetta del coperchio

– premere per rimuoverlo

9Impostazioni interruttore – SW1

Banco interruttori SW1

1 Non utilizzato ON OFF Non utilizzato.

2 Set-up ON OFF Utilizzato per l’impostazione di un sistema NC4.

NC Impostare questo interruttore su On in modo da massimizzare

la tensione di allineamento. Dopo avere massimizzato la

tensione, impostare l’interruttore su Off in modo da consentire

al circuito di guadagno automatico di ottimizzare la tensione

operativa.

Per l’impostazione di NC1 o NC3, impostare l’interruttore su

On per 5 secondi e quindi su Off. In questo modo, l’interfaccia

NCi-5 viene automaticamente conﬁgurata per il funzionamento

con NC1 o NC3.

3 Funzione ON OFF Se la modalità antigoccia è attiva, gli effetti

antigoccia delle singole gocce di refrigerante sulla misurazione vengono

ﬁltrati.

NOTA: per un funzionamento sicuro, impostare la velocità e

il potenziometro del mandrino come descritto di seguito.

IMPORTANTE: Impostazione degli interruttori

Quando si imposta un interruttore su On o su Off, premere con decisione per

assicurarsi che sia nella corretta posizione.

10

Impostazioni interruttore – SW1 (continua)

Banco interruttori SW1 (continua)

4 Rpm mandrino 500 1000 Utilizzato con la modalità antigoccia. Per un funzionamento sicuro,

la velocità del mandrino deve essere ﬁssa su un multiplo intero, ad

esempio 1000, 2000 o 3000 oppure 500, 1000 o 1500 e

il potenziometro del mandrino deve essere disattivato.

11

Banco interruttori SW2

Interruttori ON OFF

1 SSR1 N/C N/O Consente di impostare l’uscita SSR su normalmente chiusa (N/C)

o normalmente aperta (N/O).

2 SSR2 N/C N/O Come sopra.

3 SSR2 A livello A impulsi Consente di impostare l’uscita SSR2 a livello o a impulsi.

Tipo 1 Vedere a pagina 13

4 Ampiezza 20 ms 100 ms Consente di impostare l’ampiezza dell’uscita a impulsi

dell’impulso SSR2 su 20 ms o 100 ms. Consente inoltre di impostare l’ampiezza

minima dell’impulso dell’uscita SSR1 su 20 ms o 100 ms.

Se l’ampiezza dell’impulso è impostata su 20 ms, il tempo del

ciclo per le funzioni in modalità latch viene ridotto e la velocità del

mandrino risulterà cinque volte superiore. In alcuni cicli, assicurarsi

di non superare la velocità massima di rotazione dell’utensile (in rpm).

NOTA: Il valore selezionato per l’ampiezza dell’impulso deve essere

identico a quello conﬁgurato nel software di presetting utensili.

Impostazioni interruttore – SW2

!

AVVERTENZA: Con l’interruttore (gli interruttori) di uscita SSR posizionati su OFF, cioè

normalmente aperto/i (N/O), la rispettiva uscita rimarrà in stato “non trigger” se l’alimentatore

è spento oppure la connessione all’SSR è interrotta.

Se SSR2 viene utilizzato come uscita oscillante o impulsiva per un segnale di trigger inviato al

controllo, sarà necessario usare anche l’uscita a livello SSR1 per garantire un controllo afﬁdabile dello

stato della sonda.

12

Banco interruttori SW3

Interruttori ON OFF

1 Codice M 1 attivo 0 Vcc 24 Vcc Determina se l’input risponde a un segnale attivo alto o

attivo basso.

2 Codice M 2 attivo 0 Vcc 24 Vcc Come sopra

3 Non utilizzato – – Non utilizzato

4 SSR Osc. Come Consente di impostare l’uscita SSR2 di tipo oscillante

Tipo 2 SW2-3 oppure come impostata su SW2-3.

Vedere a pagina 13.

Impostazioni interruttore – SW3

NOTE:

Se un codice M non è connesso al terminale 11,

SW3-1 deve essere impostato su 24 Vcc.

Se un codice M non è connesso al terminale 12,

SW3-2 deve essere impostato su 24 Vcc.

13Selezione modalità segnale di uscita SSR2

SSR2 Tipo 1 e SSR2 Tipo 2

ATTENZIONE: Se SSR2 viene utilizzato come uscita oscillante o a impulsi per un segnale di

trigger inviato al controllo, sarà necessario usare anche l’uscita a livello SSR1 per garantire un

controllo afﬁdabile dello stato della sonda.

L’uscita SSR2 può essere conﬁgurata su tre tipi diversi: oscillante, impulsiva o a livello.

La scelta del tipo di SSR2 dipende dalla posizione dei due interruttori: SW2-3 e SW3-4.

La tabella per tale logica è la seguente:

SW2-3

SSR2 tipo 1

SW3-4

SSR2 tipo 2

Tipo di

uscita

Off Off

Impulsiva

On Off

A livello

Off On

Oscillante

On On

Oscillante

!

NOTA: In alcuni controlli per macchine

utensili è presente un ritardo fra l’inizio di uno

spostamento di misura e la capacità del controllo

macchina di rispondere a un cambiamento nello

stato del trigger. In tale caso, utilizzare l’uscita

oscillante per avere la certezza che il trigger sia

rilevato quando il controllo macchina inizia a

rispondere.

14

Aperto

Chiuso

Presetting senza funzione antigoccia

A livello

Impulsiva

Oscillante

Aperto

Chiuso

Aperto

Chiuso

Fascio libero

Fascio ostruito

Fascio libero Fascio libero

Blocca

Libera

Ampiezza dell’impulso

20 ms

Ampiezza impulso = 20 ms o 100 ms, impostato da SW2-4

Diagrammi mostrati per normalmente chiuso, invertirli per normalmente aperto

> Ampiezza dell’impulso

< Ampiezza dell’impulso

Fascio ostruito

Stato del

laser

Modalità operative

Modalità presetting utensili

Questa modalità viene utilizzata per le funzioni quali l’allineamento e la calibrazione del sistema, la

misurazione della lunghezza e del diametro degli utensili e la veriﬁca della compensazione termica.

Non sono necessari codici M.

Libera

Ampiezza dell’impulso

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