schmersal SRB-E-402FWS-TS-CC Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
SRB-E-402FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT 1
1. Informazioni sul presente documento
1.1 Funzione
Il presente manuale d'istruzioni fornisce le informazioni richieste
per il montaggio, la messa in servizio, il funzionamento sicuro e lo
smontaggio del modulo di sicurezza. Si raccomanda di conservare le
presenti istruzioni perchè restino perfettamente leggibili e in un luogo
facilmente accessibile.
1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato
Le operazioni descritte nel presente manuale d'istruzioni dovranno
essere eseguite solo da personale specializzato, qualificato e
autorizzato dal gestore dell'impianto.
Installare e utilizzare il dispositivo solo dopo avere letto e compreso
il presente manuale d'istruzioni ed essendo a conoscenza delle
disposizioni vigenti in materia di sicurezza sul lavoro e prevenzione
degli infortuni.
La selezione e l'installazione dei dispositivi, così come i relativi
collegamenti di controllo, richiedono una conoscenza approfondita delle
normative di settore e dei requisiti di legge da parte del costruttore di
macchine.
1.3 Simbologia utilizzata
Informazione, Suggerimento, Nota:
Questo simbolo segnala utili informazioni aggiuntive.
Attenzione: La mancata osservanza di questa nota
di avvertimento può causare guasti o malfunzionamenti.
Avvertenza: La mancata osservanza di questa nota di
avvertimento può causare danni personali e/o danni materiali
alla macchina.
Sommario
1 Informazioni sul presente documento
1.1 Funzione .............................................1
1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato . . . . . . . . . . . . .1
1.3 Simbologia utilizzata ....................................1
1.4 Uso conforme..........................................2
1.5 Note generali di sicurezza ................................2
1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto ......................2
1.7 Liberatoria ............................................2
2 Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto ........................................2
2.2 Versioni speciali ........................................2
2.3 Destinazione d'uso......................................2
2.4 Dati tecnici ............................................3
2.5 Derating / Durata elettrica dei contatti di sicurezza .............3
2.6 Sicurezza funzionale....................................4
3 Montaggio
3.1 Istruzioni di montaggio...................................4
3.2 Dimensioni ............................................4
4 Collegamento elettrico
4.1 Note generali sul collegamento elettrico .....................4
4.2 Codica dei morsetti di collegamento .......................4
5 Principio di funzionamento e impostazioni
5.1 Descrizione dei morsetti e indicazioni LED ...................5
5.2 Applicazioni impostabili ..................................6
6 Diagnosi
6.1 Indicatori a LED ........................................7
6.2 Malfunzionamenti.......................................7
6.3 Avvertenze funzione Controllo albero fermo ..................7
7 Esempi di collegamento
7.1 Applicazione di esempio - Relè a tempo sicuro................8
7.2 Applicazioni di esempio - Controllo albero fermo...............9
7.3 Congurazione iniziale, monitoraggio temporale / Controllo albero
fermo ..................................................10
7.4 Congurazione iniziale Sorveglianza porta ..................10
7.5 Congurazione dei sensori ..............................10
8 Messa in servizio e manutenzione
8.1 Messa in servizio ......................................11
8.2 Controllo funzionale ....................................11
8.3 Comportamento in caso di malfunzionamenti ................11
8.4 Registro delle impostazioni ..............................11
8.5 Manutenzione ........................................12
9 Smontaggio e smaltimento
9.1 Smontaggio ..........................................12
9.2 Smaltimento..........................................12
10 Appendice
10.1 Informazioni sui collegamenti ...........................12
11 Dichiarazione di conformità UE
x.000 / 03.2023 / v.A. - 103014800-IT / E / 2023-03-14 / AE-Nr. 15500
IT Manuale d'istruzioni . . . . . . . . . . Pagine da 1 a 14
Original
2
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-402FWS-TS
IT
1.4 Uso conforme
La gamma di prodotti Schmersal non è destinata ai consumatori privati.
I prodotti qui descritti sono stati sviluppati come componenti d'impianto
o di una macchina per lo svolgimento di funzioni di sicurezza.
È responsabilità del produttore dell'impianto o della macchina garantire
il corretto funzionamento generale.
Il relè di sicurezza a tempo può essere installato solo conformemente
alle seguenti esecuzioni o per le applicazioni autorizzate dal produttore.
Per informazioni dettagliate sul campo d'impiego, vedere il capitolo
“Descrizione del prodotto”.
1.5 Note generali di sicurezza
Osservare le note di sicurezza riportate nel manuale d'istruzioni,
nonché le disposizioni nazionali relative ad installazione, sicurezza e
prevenzione degli infortuni.
Per ulteriori informazioni tecniche si rimanda ai cataloghi
Schmersal o al catalogo online disponibile in Internet
all'indirizzo products.schmersal.com.
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per quanto dichiarato.
Si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche migliorative.
Non sono noti altri rischi in caso di osservanza delle note sulla
sicurezza e delle istruzioni di montaggio, messa in servizio,
funzionamento e manutenzione.
1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto
L'eventuale utilizzo non corretto o non conforme o interventi
non autorizzati possono causare pericoli per le persone o
danni a componenti della macchina o dell'impianto in seguito
all'impiego del relè di sicurezza a tempo.
1.7 Liberatoria
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni e
malfunzionamenti operativi dovuti ad errori di montaggio o alla mancata
osservanza del presente manuale d'istruzioni. È esclusa inoltre ogni
ulteriore responsabilità del produttore per danni risultanti dall'utilizzo di
parti di ricambio o accessori non autorizzati dal produttore.
Per motivi di sicurezza non è permesso effettuare riparazioni,
conversioni e modifiche arbitrarie e il produttore non si assume alcuna
responsabilità per eventuali danni risultanti da tali operazioni.
Il modulo di sicurezza a relé va utilizzato in un'area in cui l'accesso al
personale è limitato.
2. Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto
Il presente manuale d'istruzioni è valido per le seguenti tipologie:
SRB-E-402FWS-TS-
➀
N. Opzione Descrizione
➀
Morsetti a vite ad innesto: monoconduttore (rigido)
o a filo capillare (flessibile): 0,2 … 2,5 mm²;
a filo capillare con capocorda: 0,25 … 2,5 mm²
CC Morsetti a molla ad innesto: monoconduttore (rigido)
o a filo capillare (flessibile): 0,2 … 1,5 mm²;
a filo capillare con capocorda: 0,25 … 1,5 mm²
La funzione di sicurezza e conseguentemente la conformità alla
Direttiva Macchine sono garantite solo in caso di esecuzione a
norma delle procedure descritte nel presente manuale.
2.2 Versioni speciali
Per le versioni speciali con codice diverso da quanto elencato alla
sezione 2.1, le indicazioni riportate in precedenza e nel seguito
si applicano solo nella misura in cui tali versioni sono conformi
all'esecuzione di serie.
2.3 Destinazione d'uso
Funzione di sicurezza Ritardo all'eccitazione
I relè di sicurezza a tempo, per l'impiego in circuiti elettrici di sicurezza,
sono progettati per il montaggio nei quadri elettrici. Servono per la
valutazione sicura dei segnali di controllo e per l'abilitazione ritardata di
dispositivi di protezione (ripari).
La funzione di sicurezza provvede alla disattivazione delle uscite sicure
Q1 e Q2 all'apertura degli ingressi S12 e/o S22 e all'inserzione delle
uscite sicure allo scadere del ritardo di inserzione impostato.
Funzione di sicurezza Controllo albero fermo
L'apparecchio di controllo albero fermo è progettato per l'installazione
in quadri elettrici. Tale modulo serve per il rilevamento sicuro di un
eventuale fermo macchina e per il controllo delle ritenute di sicurezza.
Quando il modulo di sicurezza rileva il fermo macchina, è possibile
comandare un'elettroserratura di sicurezza con le uscite sicure Q1 e Q2.
Per la determinazione di una condizione di albero fermo vengono
valutati i segnali di uno o due interruttori di prossimità. Su richiesta,
è possibile anche la sorveglianza di un segnale di albero fermo
aggiuntivo.
Il segnale di albero fermo aggiuntivo può essere generato da un
segnale di albero fermo già presente sulla macchina, ad es. la
valutazione di un generatore d'impulsi da parte di un PLC o un'uscita di
segnalazione fermo macchina di un inverter.
Funzione dispositivi di protezione
I moduli di sicurezza a relè, per l'impiego in circuiti elettrici di sicurezza,
consentono la valorizzazione sicura dei segnali da elettroserrature di
sicurezza, interruttori di posizione ad apertura obbligata, sensori di
sicurezza montati su dispositivi di protezione a scorrimento laterale,
girevoli e rimovibili, dispositivi di comando per arresto di emergenza,
interruttori magnetici di sicurezza e dispositivi di protezione optoelettronici
attivi (AOPD).
La funzione di sicurezza è definita come disattivazione delle uscite
13/14, 23/24 all'apertura degli ingressi S32 e/o S42.
I circuiti elettrici rilevanti per la sicurezza sono conformi ai seguenti
requisiti, con valutazione del valore PFH (vedere anche la sezione 2.6
"Sicurezza"):
– Categoria 4 – PL e secondo EN ISO 13849-1
– Conformità a SIL 3 secondo IEC 61508 e EN 62061
3
SRB-E-402FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT
Per determinare il Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
dell'intera funzione di sicurezza (ad es. sensore, logica, attuatore), è
necessario prendere in esame tutti i componenti rilevanti.
Il progetto globale del controllo nel quale saranno integrati i
componenti di sicurezza dovrà essere convalidato secondo le
norme rilevanti.
2.4 Dati tecnici
Dati generali
Prescrizioni: EN 60204-1, EN 60947-5-1, EN ISO 13849-1,
IEC 61508, EN 62061
Immunità ai disturbi: secondo Direttiva EMC
Distanze di isolamento in aria e superficiali: secondo EN 60664-1
Montaggio: guida DIN secondo EN 60715
Identificazione dei collegamenti: EN 60947-1
Dati elettrici:
Tensione d'esercizio nominale Ue: 24 VDC –20%/+20%
ondulazione residua max.10%
Campo di frequenza: −
Alimentatore/Alimentazione di rete: utilizzare un alimentatore ES1
o PELV/SELV come fonte di tensione o prendere misure aggiuntive per
garantire che la tensione di uscita dell'alimentatore non superi i 60 V
anche in caso di guasto. L'alimentazione deve essere compatibile con
il fusibile del dispositivo (caratteristica/integrale di fusione), in modo da
assicurare l'attivazione.
Potenza assorbita: 3 W (+ carico delle uscite di sicurezza)
Protezione tensione operativa: si raccomanda un interruttore automatico
tipo Z (max. 16 A) o un fusibile a filo sottile (max. 15 A, lento).
UL Rating of external fuse: max. 16 A, only use fuses in
accordance with UL 248 series
Valori di isolamento secondo EN 60664-1:
Tensione di isolamento nominale Ui:
- Contatti di sicurezza: 250 V
- Uscite di sicurezza: 50 V
Resistenza alla tensione impulsiva nominale Uimp:
- Contatti di sicurezza 13/14, 23/24: 6 kV
- Uscita di sicurezza Q1/Q2: 0,8 kV
Categoria di sovratensione: III
Grado di inquinamento: 2
Ritardo alla diseccitazione in caso di mancanza di corrente: < 10 ms
Ininfluenza mancanza tensione: 5 ms (tipico)
Tempo di attivazione dall'accensione: < 1,5 s
Tolleranza misura di frequeunza: < 2%
Tolleranza misura di tempo: 2% + 30 ms
Circuiti di corrente di controllo/Ingressi:
Ingressi S12, S22, S32, S42: 24 VDC / 8 mA
Frequenza d'ingresso max.: 6000 Hz
Ingressi X2, X3, X4, X5, X7: 24 VDC / 8 mA
Uscite a tempo S11, S21, S31, S41: > 20 VDC, 10 mA per uscita
Lunghezze cavo: 1.500 m con 1,5 mm²
2.500 m mit 2,5 mm²
Resistenza del cavo: max. 40 Ω
Uscite relè sicure:
Capacità di commutazione dei contatti di sicurezza: 13/14, 23/34:
max. 250 V, 6 A ohmica,
min. 10 VDC / 10 mA
(Derating vedi 2.5)
Fusibile contatti di sicurezza: esterno (Ik = 1000 A)
secondo
EN 60947-5-1
fusibile 10 A rapido, 6 A lento
Categoria d'utilizzo secondo EN 60947-5-1: AC-15: 230 V / 4 A
DC-13: 24 V / 4 A
Capacità di commutazione dei contatti ausiliari: 41-42: 24 VDC / 1
A
Fusibile contatti ausiliari: valvola fusibile
2,5 A rapido, 2 A lento
Durata elettrica: vedi 2.5
Durata meccanica: 10 milioni di manovre
Uscite a semiconduttore:
Capacità di commutazione delle uscite di sicurezza: Q1/Q2: max. 2 A
Caduta di tensione: < 0,5 V
Corrente residua: < 1 mA
Protezione uscite di sicurezza vedi Tensione d'esercizio
Impulsi di prova delle uscite di sicurezza: < 1 ms (negativo),
< 100 µs (positivo)
Categoria d'utilizzo secondo EN 60947-5-1: DC-13: 24 V / 2 A
Capacità di commutazione delle uscite di segnalazione: Uscite a
semiconduttore Y1:
24 VDC/100 mA
Protezione uscite di segnalazione: fusibile elettronico interno,
corrente di intervento > 100 mA
Durata elettrica: (Derating vedi 2.5)
Max. cicli di commutazione/minuto: 20
Utenze induttive: deve essere previsto un circuito di
protezione idoneo per la soppressione dei disturbi
Dati meccanici:
Esecuzione del collegamento: vedere 2.1
Sezione di collegamento: vedere 2.1
Cavo di collegamento: rigido o flessibile
Coppia di serraggio morsetti: 0,5 Nm
Materiale della custodia: termoplastica rinforzata con fibra di vetro,
ventilata
Peso: 180 g
Condizioni ambientali:
Temperatura ambiente: –25 C … +60 C
(senza condensa)
Temperatura di stoccaggio e trasporto: –40 C … +85 C
(senza condensa)
Grado di protezione: custodia: IP40,
morsetti: IP20,
vano di installazione: IP54
Resistenza a urti: 30 g /11 ms
Resistenza alle vibrazioni secondo EN 60068-2-6: 10 ... 55 Hz,
ampiezza 0,35 mm
Altitudine: max. 2.000 m
2.5 Derating / Durata elettrica dei contatti di sicurezza
Nessun derating in caso di montaggio individuale dei moduli.
Derating su richiesta qualora siano installati diversi moduli uno dopo
l'altro senza distanza di rispetto e con carichi di uscita e temperature
ambiente ai livelli massimi.
Durata elettrica dei contatti di sicurezza
DC13 24V
AC15 230V
AC1 230V
DC1 24V
10.000.000
1.000.000
100.000
10.000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Manovre
Carico di contatto in Ampere
4
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-402FWS-TS
IT
2.6 Sicurezza funzionale
2.6.1 Sicurezza funzionale Uscita a semiconduttore
Prescrizioni: EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061
PL: e
Categoria: 4
PFHD: ≤ 2,66 x 10-9 / h
PFDavg: ≤ 2,42 x 10-5
SIL: idoneo per applicazioni in SIL 3
Durata di utilizzo: 20 anni
2.6.2 Sicurezza funzionale Uscita relè
Prescrizioni: EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061
PL: e
Categoria: 4
DC: alto
CCF: > 65 punti
PFHD: ≤ 1,25 x 10-8 / h
PFDavg: ≤ 5,3 x 10-5
SIL: idoneo per applicazioni in SIL 3
Durata di utilizzo: 20 anni
Il valore PFH di 1,25 × 10-8/h vale per le combinazioni di carico dei contatti
(corrente tramite contatti di abilitazione) e numero di cicli di commutazione
(nop/y) riportate nella tabella seguente. Con 365 giorni di esercizio all'anno
e funzionamento 24 ore su 24, i tempi di ciclo di commutazione (tcycle) per i
contatti a relè risultanti sono quelli sotto riportati.
Per impieghi diversi, su richiesta.
Carico del contatto nop/y tcycle
20 % 880.000 0,6 min
40 % 330.000 1,6 min
60 % 110.000 5,0 min
80 % 44.000 12,0 min
100 % 17.600 30,0 min
3. Montaggio
3.1 Istruzioni di montaggio
Il montaggio avviene mediante montaggio rapido per guide secondo
EN 60715.
Inserire la custodia nella guida DIN per il lato superiore, quindi premere
verso il basso finché non scatta in posizione.
Per la prevenzione di disturbi EMC, le condizioni ambientali
e d'esercizio nel luogo di installazione del prodotto devono
essere conformi a quanto previsto nella sezione relativa alla
compatibilità elettromagnetica (EMC) della norma EN 60204-1.
Nella posa dei cavi di collegamento agli interruttori di
prossimità evitare aree in cui sono presenti forti disturbi (ad
es. inverter non isolati, cavi di alimentazione di azionamenti ad
alta potenza, ecc.); se necessario, utilizzare cavi schermati.
Montare l'interruttore di prossimità / l'encoder separati
meccanicamente l'uno dall'altro (non insieme sullo stesso
supporto). Eseguire il montaggio del disco dentato (encoder)
all'albero encoder tramite accoppiamento geometrico,
senza slittamento.
3.2 Dimensioni
Dimensioni del dispositivo (H/L/P): 98 x 22,5 x 115 mm
4. Collegamento elettrico
4.1 Note generali sul collegamento elettrico
Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo in condizioni
di assenza di tensione e da personale specializzato autorizzato.
In caso di nuova installazione o sostituzione dell'alimentatore,
rimuovere il connettore del livello di uscita e controllare il
corretto collegamento dell'alimentazione (A1).
Lunghezza x di posa del cavo
- su morsetti a vite: 7 mm
- su morsetti a molla del tipo "s" o "f": 10 mm
XX
4.2 Codifica dei morsetti di collegamento
5
SRB-E-402FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT
5. Principio di funzionamento e impostazioni
5.1 Descrizione dei morsetti e indicazioni LED
Morsetto Funzione LED Funzione
A1 Tensione d'esercizio
+ 24 VDC
RUN Tensione d'esercizio OK
Modo RUN Codice di
lampeggiamento, vedi
sez. 5.3
A2 Tensione d'esercizio
0 V
ERR Codice di errore vedi sez. 6
X2 Ingresso di reset
X3 Ingresso Start Q1/Q2
X4 Avvio dispositivo di
protezione
X5 Circuito di ripristino
X7 Ingresso segnale
albero fermo aggiuntivo
S11/S21
S31/S41
Uscite a tempo
S12
S22
Ingresso canale 1
Ingresso canale 2
In 1/2 Livello High in S12/S22
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6
S32
S42
Ingresso canale 1
Ingresso canale 2
In 3/4 Livello High in S32/S42
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6
Y1 Uscita di diagnosi
Codice di errore
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6
41/42 Contatto di
segnalazione (NC)
Q1/Q2 Uscite di sicurezza
(albero fermo / tempo)
OUT
1
Uscite attivate Codice di
lampeggiamento, v. sez. 6
13/14
23/34
contatti di sicurezza
Dispositivo di
protezione
OUT
2
Uscite attivate Codice di
lampeggiamento, v. sez. 6
Funzione Controllo albero fermo con encoder
-10 %
1
2
(f)
(t)
Frequenza
limite
➀ "Arresto"
➁ "Rotazione"
Funzione Controllo albero fermo con encoder e
segnale di albero fermo
2
12
2
(f)
(t)
<600s
<5s
<5s
<5s
Frequenza
limite
➀ Segnale albero fermo = 1, max. inerzia 600s
➁ Sorveglianza differenza, max. 5s
Segnale albero fermo = 1
Segnale albero fermo = 0
Funzione Relè di sicurezza a tempo
<5s
1
0
1
1
IN1
IN2
Out
0
0
t Ritardo all'eccitazione
t < t Ritardo all'eccitazione
t Ritardo all'eccitazione
t Ritardo all'eccitazione
t Ritardo all'eccitazione
5
2
S11S12 S21S22
A1A2X3X2
Q2Q1X7Y1
SRB-E-402FWS-TS
24231413
Out 2
f / t
RUN
ERR
ln 1/2
ln 3/4
Out 1
mode
4241X5X4
S31S32 S41S42
Impostazione dell'applicazione con l'interruttore rotativo "mode"
• Aprire il coperchio frontale trasparente (vedi fig.).
• Per aprire, sollevare dal lato della chiusura.
• Selezionare l'applicazione desiderata con l'interruttore rotativo "mode"
(1 … 15), girando verso l'alto o verso il basso (vedi 5.3).
• Impostare il ritardo all'eccitazione o il limite di frequenza mediante
rotazione verso l'alto o verso il basso con l'interruttore rotativo f/t
(vedi 5.3).
• Dopo avere eseguito la procedura di impostazione, chiudere
nuovamente il coperchio.
• Il coperchio frontale può essere chiuso con sigillo per proteggerlo da
eventuali aperture accidentali.
Toccare i componenti solo dopo avere scaricato l'energia
elettrostatica!
6
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-402FWS-TS
IT
5.2 Applicazioni impostabili
Applicazioni impostabili Controllo albero fermo / Sorveglianza porta di protezione:
Interruttore rotativo "mode" Interruttore rotativo f / t:
Configurazione Sorveglianza porta di protezione FWS
Pos. Avvio / Reset
sorveglianza
Sorveglianza
cortocircuiti
Configuraz.contatti
(senza sincronismo)
Configurazione
base temporale
Pos. Frequenza limite (Hz)
1Sì Sì NC / NC 2 sensori 10,5
2Sì No NC / NC 2 sensori 21
3Avvio automatico Sì NC / NC 2 sensori 32
4Avvio automatico No NC / NC 2 sensori 43
5Sì Sì NC / NC Sensore + segnale albero fermo 54
6Sì No NC / NC Sensore + segnale albero fermo 65
7Avvio automatico No NC / NC Sensore + segnale albero fermo 78
C Configuration Mode (modalità di configurazione) 8 10
Applicazioni impostabili Relè a tempo / Sorveglianza porta di protezione:
Interruttore rotativo "mode" Interruttore rotativo f / t:
Configurazione Sorveglianza porta di protezione TS Ritardo all'eccitazione (s)
Pos. Avvio / Reset
sorveglianza
Sorveglianza
cortocircuiti
Configuraz.contatti
(senza sincronismo)
Configurazione
base temporale
Pos. Tempo 1 Tempo 2
8Sì Sì NC / NC Tempo 1 10,5 50
9Sì No NC / NC Tempo 1 21 60
10 Avvio automatico Sì NC / NC Tempo 1 31,5 70
11 Avvio automatico No NC / NC Tempo 1 42 80
12 Sì Sì NC / NC Tempo 2 52,5 100
13 Sì No NC / NC Tempo 2 63 120
14 Avvio automatico Sì NC / NC Tempo 2 74 150
15 Avvio automatico No NC / NC Tempo 2 85 180
C Configuration Mode (modalità di configurazione) 9 8,5 210
10 10 240
11 12 270
12 15 300
13 20 360
14 25 420
15 30 480
C40 600
Modifica dell'impostazione o dell'applicazione
Descrizione / Procedura Interruttore rotativo
(mode)
Interruttore
rotativo (f / t)
Stato del sistema Indicatori a LED
RUN In 1 In 2 Out
Impostazione predefinita Posizione 5 1 Hz Pronto per applicazione - - - -
Applicare la tensione
d'esercizio
Senza i sensori collegati! Acceso - - -
Girare sulla posizione C Cancellazione
dell'applicazione
Acceso Lampeggia Lampeggia Lampeggia
Ciclo di impostazione
attivo
L'applicazione è cancellata - - - -
Nessuna applicazione
valida salvata
Lampeggia - - -
SRB-E pronto per nuove applicazioni
Selezionare il limite di
frequenza o il ritardo
all'eccitazione
Impostare
frequenza /
tempo 1-C
Lampeggia - - -
Selezione
dell'applicazione
Impostare l'applicazione 1-15
desiderata. (finestra temporale
per impostazione: ca. 3 s)
Caricamento della nuova
applicazione
Acceso - - -
Ciclo di impostazione
attivo
Acceso Acceso - -
Acceso Acceso Acceso -
Acceso Acceso Acceso Acceso
Pronto per il
funzionamento
L'applicazione desiderata è
impostata
Implementazione della nuova
applicazione
Acceso - - -
Spegnere l'alimentazione ed eseguire il cablaggio conformemente all'applicazione selezionata -> SRB-E.... pronto per il funzionamento
7
SRB-E-402FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT
6. Diagnosi
6.1 Indicatori a LED
LED Funzione Tipo di
accensione
RUN
Pronto per il funzionamento Acceso
continuativamente
Nessuna applicazione valida Lampeggia
In 1/2
Segale all'ingresso S12/S22 Acceso
continuativamente
Superamento finestra di sincronismo Lampeggia
velocemente
Apertura a 1 canale Lampeggia
lentamente
In 3/4
Ingresso S32 e S42 chiuso Acceso
continuativamente
Apertura a 1 canale Lampeggia
lentamente
OUT 1
Albero fermo / Tempo trascorso Acceso
continuativamente
Albero fermo / Tempo trascorso,
ingresso X3 aperto
Lampeggia
velocemente
OUT 2
Contatti di sicurezza ON Acceso
continuativamente
Uscite di sicurezza in attesa di avvio
(ingresso X4)
Lampeggia
lentamente
Circuito di feedback non chiuso
(ingresso X5)
Lampeggia
lentamente
In 1/2
OUT 1
Ritardo di attivazione in corso Lampeggiano
alternati
Singolo lampeggio di tutti i LED all'accensione
6.2 Malfunzionamenti
Le cause di guasti e malfunzionamenti sono visualizzate mediante il
LED ERR tramite lampeggi brevi e lunghi.
LED +
Uscita
Causa dell'errore Lampeggio
lungo
Lampeggio
breve
ERR
Y1
Tensione d'esercizio troppo
bassa 1 1
Tensione d'esercizio troppo alta 1 2
Impostazione interruttore rotativo
non valida 1 3
Tensione esterna
sull'uscita Q1 1 5, 7, 9
Tensione esterna sull'uscita Q2 1 6, 8
2 1
Cortocircuito a terra (GND)
sull'uscita Q1 2 2
Cortocircuito a terra (GND)
sull'uscita Q2 2 3
Cortocircuito trasversale tra gli
ingressi S12 e S22 2 4
Cortocircuito trasversale tra gli
ingressi S32 e S42 2 5
Livello indefinito su
X2 3 4
X3 3 5
X7 3 9
S12 2 9
S22 3 1
S32 3 2
S42 3 3
Interr. rotativo > 30 sec. su
posizione C 6 8
Applicazione modificata e
attivazione tensione d'esercizio
Lampeggio veloce dei
LED:
RUN, In 1/2, In 3/4,
Out 1, Out 2
Applicazione modificata durante
l'esercizio in corso
Lampeggio veloce dei
LED:
In 1/2, In 3/4, Out 1,
Out 2
Per altri codici di errore: contattare l'assistenza tecnica
Schmersal
6.3 Avvertenze funzione Controllo albero fermo
Le avvertenze sono visualizzate mediante il LED ERR tramite lampeggi
brevi e lunghi.
LED +
Uscita
Causa dell'errore Lampeggio
lungo
Lampeggio
breve
ERR
Y1
Scostamento frequenza tra i due
canali ( > 20%) 4 4
Frequenza massima (6 KHz)
raggiunta 4 5
Valore limite minimo non
raggiunto, segnale Low
all'ingresso S12 e S22 (vedi 10.1)
4 6
Segnale albero fermo statico o
sensore difettoso 4 7
Ingresso X2, cancellazione avvertenze
Premendo il pulsante di Reset è possibile cancellare tutte le avvertenze
generate a causa di segnali asincroni.
8
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-402FWS-TS
IT
7. Esempi di collegamento
7.1 Applicazione di esempio - Relè a tempo sicuro
Controllo a due canali con funzione di avvio
e.g.
interlocking
device
K1
K2
Power
X7
X3
A1 S22
Safety
Inputs
S11
A2
S21 X2
Q1 Q2Y1
Safety
Outputs
Signalling
Outputs
S12
Clock
Outputs
KA
KB
S42S31S41 S32
Safety
Inputs
Clock
Outputs
Processing
K1 K2
RKA
KB
H2
X5
X4 2313 41
2414 42
KAKB
N
L1+24 VDC
0 VDC
S3
S1
S2
Legenda
S1/S2: contatti di ingresso di
sicurezza
S3: pulsante di avvio (Start)
a) Ingressi di sicurezza
b) Uscite di sicurezza
c) Uscite di segnalazione
d) Uscite a tempo
e) Elaborazione
f) Alimentazione
Descrizione della funzione di controllo:
• Mediante il controllo degli ingressi S12 e S22 (chiusura dei contatti S1 e S2) si avvia il ritardo di inserzione impostato.
• Se i contatti S1 o S2 vengono aperti e nuovamente richiusi prima che sia trascorso il tempo impostato, il conteggio del tempo ricomincia da capo.
• Al trascorrere dell'intervallo impostato è possibile attivare le uscite di sicurezza con l'ingresso X3.
• Se è richiesta l'attivazione automatica delle uscite di sicurezza al termine dell'intervallo impostato, l'ingresso X3 deve essere collegato con + 24 VDC.
Descrizione della funzione delle uscite di sicurezza:
• Con le due uscite di sicurezza con ritardo all'eccitazione Q1 / Q2 è possibile controllare, ad esempio, una porta di protezione.
Applicazione di esempio con sorveglianza porta di protezione:
• Controllo a due canali di sistemi di sorveglianza porta con due interruttori di posizione, di cui uno con contatto ad apertura obbligata; con pulsante
di Reset esterno
• Livello di potenza: controllo a due canali, idoneo per l'amplificazione / la moltiplicazione dei contatti via contattori o relè con contatti ad azione
obbligata e circuito di ripristino (feedback)
Le uscite di segnalazione non devono essere utilizzate nei
circuiti di corrente di sicurezza.
9
SRB-E-402FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT
7.2 Applicazioni di esempio - Controllo albero fermo
Controllo a due canali con sorveglianza del livello e funzione di avvio
Power
X7
X3
A1 S22
Safety
Inputs
S11
A2
S21 X2
Q1 Q2Y1
Safety
Outputs
Signalling
Outputs
S12
Clock
Outputs
KA
KB
S42S31S41 S32
Safety
Inputs
Clock
Outputs
Processing
K1 K2
RKA
KB
H2
X5
X4
K2
K1
2313 41
2414 42
KAKB
N
L1
M
+24 VDC
0 VDC
S3S2
e.g.
interlocking
device
Legenda
S1: segnale albero fermo aggiuntivo
S2: pulsante di Reset
(cancellazione avvertenze)
S3: pulsante di avvio (Start)
a) Ingressi di sicurezza
b) Uscite di sicurezza
c) Uscite di segnalazione
d) Uscite a tempo
e) Elaborazione
f) Alimentazione
Descrizione della funzione con sorveglianza di livello:
• Gli ingressi S12 e S22 sorvegliano gli impulsi dei sensori collegati e li confrontano con il limite di frequenza impostato.
• Le frequenze dei due sensori vengono costantemente confrontate l'una con l'altra. Se la differenza è > 20% viene segnalato un errore!
• In caso di frequenza inferiore al limite impostato, è possibile attivare le uscite di sicurezza con l'ingresso X3.
• Se è richiesta l'attivazione automatica delle uscite di sicurezza, l'ingresso X3 deve essere collegato con + 24 VDC.
Controllo a due canali con segnale albero fermo aggiuntivo e funzione di avvio
K1
K2
Power
X7
X3
A1 S22
Safety
Inputs
S11
A2
S21 X2
Q1 Q2Y1
Safety
Output`s
Signalling
Outputs
S12
Clock
Outputs
KA
KB
S42S31S41 S32
Safety
Inputs
Clock
Outputs
Processing
K1 K2
RKA
KB
H2
X5
X4 2313 41
2414 42
KAKB
N
L1
+24 VD
C
0 VDC
S3S2
M
S1
e.g.
interlocking
device
Legenda
S1: segnale albero fermo aggiuntivo
S2: pulsante di Reset
(cancellazione avvertenze)
S3: pulsante di avvio (Start)
a) Ingressi di sicurezza
b) Uscite di sicurezza
c) Uscite di segnalazione
d) Uscite a tempo
e) Elaborazione
f) Alimentazione
Descrizione della funzione con segnale albero fermo aggiuntivo:
• Gli ingressi S12 e S22 sorvegliano gli impulsi del sensore collegato e li confrontano con il limite di frequenza impostato.
• L'ingresso X7 sorveglia la funzione del segnale di albero fermo in base alla frequenza del sensore. Se la differenza è > 5 s viene segnalato un errore!
• Con frequenza inferiore al limite impostato e segnale di albero fermo (= 1) è possibile attivare le uscite di sicurezza con l'ingresso X3.
• Se è richiesta l'attivazione automatica delle uscite di sicurezza, l'ingresso X3 deve essere collegato con + 24 VDC.
Descrizione della funzione delle uscite di sicurezza:
• Con le due uscite di sicurezza Q1 / Q2 è possibile controllare, ad esempio, una porta di protezione.
Applicazioni di esempio con sorveglianza porta:
• Controllo a due canali di sistemi di sorveglianza porta con due interruttori di posizione, di cui uno con contatto ad apertura obbligata; con pulsante di
Reset esterno
• Livello di potenza: controllo a due canali, idoneo per l'amplificazione / la moltiplicazione dei contatti via contattori o relè con contatti ad azione
obbligata e circuito di ripristino (feedback)
10
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-402FWS-TS
IT
7.3 Configurazione iniziale, monitoraggio temporale / Controllo
albero fermo
7.3.1 Avvio/Avvio automatico
• Al termine del ritardo di inserzione o con frequenza inferiore al valore
limite, è possibile attivare le uscite di sicurezza.
• Con avvio automatico X3 deve essere ponticellato con S11,
S21 o +24 VDC.
X3
S11/S21/+24
VDC
X3
S11/S21/+24
VDC
7.3.2 Reset avvertenza
• Premendo il pulsante di Reset è possibile cancellare tutte le
avvertenze generate a causa di segnali asincroni.
La funzione di Reset viene eseguita al rilascio del pulsante.
X2
S11/S21/+24
VDC
7.4 Configurazione iniziale Sorveglianza porta
7.4.1 Tasto di reset esterno
• L'avvio manuale o l'attivazione del modulo avviene mediante rilascio
del pulsante.
Sorveglianza del tempo max. di azionamento 0,03 s … 3 s.
Al superamento di tale intervallo il modulo non viene avviato.
7.4.2 Reset senza sorveglianza del fronte / Avvio automatico
• L'avvio manuale o l'attivazione del modulo avviene mediante
azionamento del pulsante (e non rilasciandolo!).
• Con avvio automatico X4 deve essere ponticellato con S31,
S41 o +24 VDC
Non consentito senza misure aggiuntive in caso di pericolo di
accesso dal retro!
Ai sensi della norma EN 60204-1, sezione 9.2.3.4.2 il modo
operativo "Avvio automatico" è consentito solo con limitazioni.
In particolare, è necessario evitare un riavvio involontario
della macchina mediante misure appropriate.
X4
J
S31/S41/+24
VDC
Pulsante Reset con
sorveglianza fronte di salita
Pulsante di Reset senza
sorveglianza del fronte / Avvio
automatico
Posizione interruttore rotativo
1, 2, 5, 6, 8, 9, 12, 13
Posizione interruttore rotativo
3, 4, 7, 10, 11, 14, 15
7.4.3 Circuito di ripristino
• Idoneo per l'amplificazione o la moltiplicazione dei contatti mediante
relè o contattori con contatti ad azione obbligata. Se il circuito di
ripristino non è richiesto, sostituirlo con un ponticello.
X5
S31/S41/+24
VDC
KD
KC
7.5 Configurazione dei sensori
Elaborazione dei segnali a un canale
(Possibilità di raggiungere la Cat. 1 – PL c secondo EN ISO 13849-1)
S12 S22
S11/S21/+24
VDC
S12 S22
+24 VDC
S32 S42
S31/S41/+24
VDC
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
9, 11, 13, 15 Sorveglianza porta di protezione e monitorag-
gio temporale
Elaborazione dei segnali a due canali senza sorveglianza cortocircuiti
(Cat. 4 - PL e secondo EN ISO 13849-1 raggiungibile solo con posa dei
cavi protetta)
S12 S22
S11/S21/+24
VDC
S32 S42
S31 S41
+24
VDC
S32 S42
S32 S42
+24
V+24
V
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
9, 11, 13, 15 Sorveglianza porta di protezione e monitorag-
gio temporale (S12/S22 < 5 s)
Elaborazione dei segnali a due canali con sorveglianza cortocircuiti
(Possibilità di raggiungere la Cat. 4 – PL e secondo EN ISO 13849-1)
S32 S42
S31 S41
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
1, 3, 5, 8, 10, 12, 14 Sorveglianza porte di protezione
11
SRB-E-402FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT
Elaborazione dei segnali a due canali con segnale albero fermo
(Possibilità di raggiungere la Cat. 3 - PL d secondo EN ISO 13849-1)
X7
S11/S21/+24
VDC
S12 S22
+24 VDC
Posizione interruttore rotativo Funzione
5, 6, 7 Controllo albero fermo
Elaborazione dei segnali a due canali con sorveglianza livello
(Posare i cavi agli encoder separatamente e con schermatura,
possibilità di raggiungere cat. 4 - PL e secondo EN ISO 13849-1)
S12
+24 VDC
S22
+24 VDC
Posizione interruttore rotativo Funzione
1, 2, 3, 4 Controllo albero fermo
8. Messa in servizio e manutenzione
8.1 Messa in servizio
Il modulo di sicurezza a relè è progettato per il montaggio in un quadro
elettrico con grado di protezione IP54.
Il modulo di sicurezza a relè è pronto per il funzionamento alla consegna.
8.2 Controllo funzionale
Il modulo di sicurezza a relè deve essere testato per verificarne il corretto
funzionamento. Innanzi tutto è necessario assicurare quanto segue:
1. Corretto fissaggio
2. Integrità delle entrate e dei collegamenti dei cavi
3.
Assenza di danni sulla custodia del modulo di sicurezza a relè.
4. Corretto funzionamento elettrico dei sensori collegati e relativa
efficacia di intervento sul modulo di sicurezza a relè e sugli attuatori
a valle.
Il modulo di sicurezza a relè è dotato di funzioni di autodiagnostica.
Il rilevamento di un errore/guasto porta a uno stato sicuro e se
necessario alla disattivazione senza ritardo di tutte le uscite di sicurezza.
8.3 Comportamento in caso di malfunzionamenti
In caso di malfunzionamento, si raccomanda di seguire questa procedura:
1. Identificare l'errore/il guasto in base al codice di lampeggiamento
(v. sezione 6.2).
2. In presenza di malfunzionamenti descritti nella tabella, rimuovere
il problema.
3.
Spegnere e riaccendere il modulo per cancellare la modalità errore/guasto.
Se non si riesce a risolvere l'errore/il guasto, rivolgersi al produttore.
8.4 Registro delle impostazioni
Questo registro relativo alle impostazioni del dispositivo deve essere
completato dal cliente ed allegato alla documentazione tecnica della
macchina.
Il registro delle impostazioni deve essere disponibile in caso di un
controllo inerente la sicurezza.
Ditta:
Il modulo è installato nella macchina seguente:
N. macchina Tipo macchina N. modulo
Applicazione impostata (modo):
Ritardo di inserzione impostato (t):
Limite di frequenza impostato (f):
Data impostazione Firma del responsabile
12
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-402FWS-TS
IT
8.5 Manutenzione
In normali circostanze, si raccomanda di eseguire un controllo visivo e
funzionale secondo la procedura seguente:
1. Verificare il corretto fissaggio del modulo di sicurezza
2. Verificare che il cavo di alimentazione non sia danneggiato
3. Verificare il funzionamento elettrico
Qualora sia necessario un controllo manuale del funzionamento
per il riconoscimento di un possibile accumulo di errori, esso va
eseguito negli intervalli indicati sotto:
• almeno una volta al mese per PL e con categoria 3 o
categoria 4 (secondo EN ISO 13849-1) o SIL 3 con HFT
(tolleranza di errore hardware) = 1 (secondo EN 62061);
• almeno una volta ogni 12 mesi per PL d con categoria 3
(secondo EN ISO 13849-1) o SIL 2 con HFT (tolleranza di
errore hardware) = 1 (secondo EN 62061).
Eventuali dispositivi danneggiati o difettosi dovranno essere
sostituiti.
9. Smontaggio e smaltimento
9.1 Smontaggio
Smontare il modulo di sicurezza solo in assenza di tensione.
9.2 Smaltimento
Smaltire il modulo di sicurezza in conformità con le disposizioni e le
normative nazionali vigenti.
10. Appendice
10.1 Informazioni sui collegamenti
Elaborazione dei segnali a due canali con sorveglianza livello
Gli interruttori di prossimità devono essere montati su un disco a
camme, in modo che almeno un interruttore di prossimità sia sempre
azionato.
Questo può essere conseguito tramite un rapporto minimo di 1:1
del disco. Con un corretto montaggio degli interruttori di prossimità,
mediante l'utilizzo dell'isteresi di commutazione degli interruttori di
prossimità durante la rotazione del disco a camme dovrebbero essere
generati i seguenti segnali.
Interruttore di prossimità 1:
Interruttore di prossimità 2:
La regolazione degli interruttori di prossimità risulta più semplice con
una ripartizione superiore delle camme del disco, ad esempio con un
rapporto di 2:1.
Esempio di disco a camme
Interruttori di prossimità / encoder
Utilizzare sensori a commutazione PNP con funzione NA
(normalmente aperto).
13
IT
SRB-E-402FWS-TS-E-IT
SRB-E-402FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
Le dichiarazioni di conformità vigenti sono scaricabili in Internet
all'indirizzo products.schmersal.com.
Luogo e data di emissione: Wuppertal, 14 marzo 2023
Firma del legale rappresentante
Philip Schmersal
Amministratore delegato
Dichiarazione di conformità UE
Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Si dichiara con la presente che i seguenti componenti, sulla base della loro progettazione e costruzione,
sono conformi ai requisiti delle direttive europee sotto elencate.
Denominaz. del componente: SRB-E-402FWS-TS
Tipo: vedere codice prodotto
Descrizione del componente: Relè di sicurezza a tempo, controllo albero fermo e sorveglianza
porta di protezione
Direttive rilevanti: Direttiva Macchine
Direttiva EMC
Direttiva RoHS
2006/42/CE
2014/30/UE
2011/65/UE
Norme armonizzate correlate: EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 13849-2:2012
IEC 61508 parte 1-7: 2010
EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015
Ente noticato per la certicazione del
sistema di qualità secondo l'Allegato X,
2006/42/CE:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein, 51105 Köln
Organismo noticato N.: 0035
Responsabile per la documentazione
tecnica:
Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
11. Dichiarazione di conformità UE
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Germania
Telefono: +49 202 6474-0
Fax: +49 202 6474-100
E-mail: [email protected]
Sito internet: www.schmersal.com
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schmersal SRB-E-402FWS-TS-CC Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
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