Lika SMS21 Guida di riferimento

Marca: Lika

Modello: SMS21

Tipo: Guida di riferimento

Questo manuale è adatto anche per

SMS11

1041

LINEPULS

Incremental magnetic encoders

Series SMS11 • SMS21

Complete documentation

available for download at www.lika.biz

Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).

Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).

Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).

Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).

Attention: les codeurs avec code de commande terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).

EN Mounting instructions IT Istruzioni di montaggio DE Montagehinweise

Make sure the mounting tolerances between the sensor and the

tape are always met. Avoid contact between the sensor and the

magnetic surface;

fix the sensor by means of two M3 15 mm min. long cylinder

head screws inserted in the provided slots; recommended

tightening torque: 1.1 Nm. Recommended minimum bend radius

of the cable: R  42 mm;

sensor can be mounted in both directions. The arrow indicates

positive counting direction (A leads B).

Verificare che le tolleranze di montaggio tra sensore e banda

magnetica siano sempre rispettate. Evitare il contatto tra sensore e

superficie magnetica;

fissare il sensore utilizzando due viti M3 a testa cilindrica di

lunghezza min. di 15 mm passanti nelle due asole previste; coppia

di serraggio raccomandata: 1,1 Nm. Raggio di curvatura minimo

del cavo raccomandato: R  42 mm;

è possibile montare il sensore nelle due direzioni. La freccia indica la

direzione di conteggio positivo (A precede B).

Geber mit zwei M3 x 15 Schrauben befestigen und die

Montagerichtung zwischen Band und Geber beachten; angegebene

Montagetoleranzen einhalten; empfohlener Drehmoment max. 1,1

Nm; nur mit Magnetband MT10-20 einsetzen (s. MT10-20

Benutzeranleitung);

Mindestbiegeradius vom Kabel ist R ≥ 42 mm;

der Sensor kann in beide Richtungen montiert werden. Positive

Zählrichtung, siehe Pfeil (B folgt A).

ES Instrucciones de montaje FR Instructions de montage

Asegurarse de que las tolerancias de montaje entre el sensor y la

banda magnética sean siempre respetadas. Evitar el contacto entre

el sensor y la superficie magnética;

fijar el sensor mediante los dos tornillos M3 de cabeza cilíndrica

(longitud min. 15 mm) insertados a través de los espacios

previstos; par de apriete: 1,1 Nm. Radio de curvatura mínimo

recomendado del cable: R  42;

es posible montar el sensor en las dos direcciones. La flecha indica

el sentido de conteo positivo (A precede B).

S'assurer que les valeurs de tolérance de montage entre le capteur et

la bande magnétique soient toujours respectées. Éviter tous les

contacts entre le capteur et la surface magnétique;

fixer le capteur en utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique

(longueur min. 15 mm) insérées dans les deux fentes pourvues ;

couple de serrage recommandé : 1,1 Nm. Rayon de courbure

minimum recommandé du câble: R  42 mm;

on peut monter le capteur dans toutes les deux directions. La flèche

indique la direction de comptage positif (A devance B).

Sensor  Gap sensor / MT magnetic scale (D)  Gap LKM-1309/x Reference

Scale type without cover strip with cover strip optimal D1 D2

SMS11 MT10 0.1 – 0.5 mm 0.1 – 0.3 mm 0.25 mm 0.1 – 0.3 mm 7.3 mm

SMS21 MT20 0.1 – 1.0 mm 0.1 – 0.7 mm 0.50 mm 0.5 – 0.7 mm 7.5 mm

Electrical connections Diagnostic LEDs Connector type M12 8-pin

Signals M12 8-pin M8 cable Cavo M8 Kabel M8 Cable M8 Câble M8 E Error

(blinking

red)

Distance error: specified

mounting tolerances are

not met.

male frontal side

0Vdc 1 Black Nero Schwarz Negro Noir maschio lato contatti

+5Vdc ±5% 2 Red Rosso Rot Rojo Rouge Aufsicht Stiftseite

A3 Yellow Giallo Gelb Amarillo Jaune macho lado contactos

/A 4 Blue Blu Blau Azul Bleu R

Reference

(lit green)

LKM-1309 Reference

detection and enabling. It is

ON for the whole period

length

mâle côté contacts

B5 Green Verde Grün Verde Vert

/B 6 Orange Arancione Orange Anaranjado Orange

0 17 White Bianco Weiß Blanco Blanc

/0 18 Grey Grigio Grau Gris Gris

1 and 2

(lit green)

A and B signals (LED ON for

the positive half period).

Shielding Case Shield Schermo Schirm Malla Blindage

Installation has to be carried out with power supply disconnected.

L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.

Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.

La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.

Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.

1 Index (I, K) or Reference (R, T), see the order

code; with “N” order code the signal is not

provided



Pay attention to the mounting side!

www.lika.biz Lika Electronic

Tel. +39 0445 806600 Via S.Lorenzo, 25

Fax +39 0445 806699 36010 Carrè (VI) - Italy

Safety EN IT Avvertenze

Always adhere to the professional safety and accident prevention regulations applicable to your country during device installation and

operation;

installation has to be carried out by qualified personnel only, with power supply disconnected and stationary mechanical parts;

the encoder must be used only for the purpose appropriate to its design: use for purposes other than those for which it has been designed

could result in serious personal and/or the environment damage;

high current, voltage and moving mechanical parts can cause serious or fatal injury;

warning ! Do not use in explosive or flammable areas;

failure to comply with these precautions or with specific warnings elsewhere in this manual violates safety standards of design, manufacture,

and intended use of the equipment;

Lika Electronic assumes no liability for the customer's failure to comply with these requirements.

Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese;

l’installazione deve essere eseguita da personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in movimento;

utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per

l'utilizzatore;

alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare lesioni serie o fatali;

non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;

il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo manuale è considerato una violazione delle norme di

sicurezza standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è destinato;

Lika Electronic non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte

dell'utilizzatore.

Electrical safety Avvertenze elettriche

Turn OFF power supply before connecting the device;

connect according to explanation in the ”Electrical connections” section;

the wires of unused signals must be cut at different lengths and insulated singularly;

in compliance with 2014/30/UE norm on electromagnetic compatibility, following precautions must be taken:

- before handling and installing the equipment, discharge electrical charge from your body and tools which may come in touch with the

device;

- power supply must be stabilized without noise; install EMC filters on device power supply if needed;

- always use shielded cables (twisted pair cables whenever possible); avoid cables runs longer than necessary;

- avoid running the signal cable near high voltage power cables;

- mount the device as far as possible from any capacitive or inductive noise source; shield the device from noise source if needed;

- to guarantee a correct working of the device, avoid using strong magnets on or near by the unit;

- minimize noise by connecting the shield (or the connector housing) and the frame to ground. Make sure that ground is not affected by noise.

The connection point to ground can be situated both on the device side and on user’s side. The best solution to minimize the interference must

be carried out by the user.

Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;

rispettare le connessioni riportate nella sezione “Electrical connections”;

i fili dei segnali non collegati devono essere tagliati a differenti lunghezze e isolati singolarmente;

in conformità alla normativa 2014/30/UE sulla compatibilità elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:

- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno

in contatto con il dispositivo;

- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso

dell’alimentazione;

- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”; non usare cavi più lunghi del necessario;

- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza;

- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;

- per garantire un funzionamento corretto del dispositivo, evitare l'utilizzo di apparecchiature con forte carica magnetica in prossimità

dell'unità;

- collegare la calza del cavo (o la custodia del connettore) e il corpo del dispositivo a un buon punto di terra; assicurarsi che il punto di terra

sia privo di disturbi. Il collegamento a terra può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è compito dell’utilizzatore

valutare la soluzione migliore da adottare per minimizzare i disturbi.

Mechanical safety Avvertenze meccaniche

Install the device following strictly the information in the “Mounting instructions” section;

mechanical installation has to be carried out with stationary mechanical parts;

do not disassemble the device; do not tool the device;

delicate electronic equipment: handle with care; do not subject the device to knocks or shocks;

respect the environmental characteristics of the product;

we suggest installing the unit providing protection means against waste, especially swarf as turnings, chips, or filings; should this not be

possible, please make sure that adequate cleaning measures (as for instance brushes, wipers - see KIT WIPERS Lika order code -, jets of

compressed air, etc.) are in place in order to prevent the sensor and the magnetic scale from jamming.

Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella sezione “Istruzioni di montaggio”;

effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di parti meccaniche in movimento;

non disassemblare il dispositivo; non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;

dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti sollecitazioni al corpo del dispositivo;

utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali dello stesso;

è buona norma prevedere il montaggio del dispositivo al riparo da trucioli di lavorazione specie se metallici, nel caso in cui questo non sia

possibile prevedere adeguati sistemi di pulizia (es. spazzole, raschiatori - si veda il codice di ordinazione Lika KIT WIPERS -, getti d'aria

compressa) al fine di evitare grippaggi tra sensore e banda magnetica.

Sicherheitshinweise DE ES Seguridad

Während der Installation und des Betriebes müssen alle allgemeinen, sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen

Sicherheitsbestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden;

das Gerät darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung und stehende mechanische Teile von einer Elektrofachkraft eingebaut,

angeschlossen und in Betrieb genommen werden;

der Einsatz des Gebers ist nur bei bestimmungsgemäßer Verwendung zulässig;

hohe Ströme, Spannungen und bewegte mechanische Teile können schwere oder sogar tödliche Verletzungen verursachen;

Achtung! Nicht in feuer- oder explosionsgefährdeten Bereichen betreiben;

die Nichteinhaltung dieser Vorsichtsmaßnahmen und anderer ausdrücklicher Warnhinweise in diesem Dokument, bedeutet eine Verletzung der

Sicherheitsbestimmungen und stellt somit eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung dar;

Lika Electronic. übernimmt keine Verantwortung für Ausfälle seitens des Kunden, bei Nichteinhaltung dieser Vorschriften.

Durante la instalación y uso del dispositivo observar las normas de prevención de riesgos y seguridad laboral vigentes en el país;

la instalación sólo debe ser efectuada por personal cualificado, en ausencia total de tensión y con el eje inmóvil;

utilizar el dispositivo exclusivamente para la función para la que ha sido construido: cada uso diferente puede resultar peligroso para el

usurario;

altas corrientes, voltajes y componentes mecánicos en movimiento pueden causar lesiones serias o incluso fatales;

atención: no utilice el dispositivo en lugares inflamables y explosivos;

la inobservancia de las normas de seguridad y de las advertencias mencionadas en este manual resulta en la violación de las normas básicas

de seguridad y salud previstas por el constructor o requeridas por la función para la que el dispositivo ha sido construido;

Lika Electronic no asume responsabilidad por eventuales daños, perjuicios o lesiones que pueden derivarse de la inobservancia de las normas

de seguridad por el usuario.

Elektrische Sicherheit Seguridad eléctrica

Spannungsversorgung ausschalten bevor das Gerät angeschlossen wird;

Verdrahtung gemäß den Vorgaben im Abschnitt „Electrical connections“ vornehmen;

Adern die nicht gebraucht werden, müssen einzeln isoliert werden;

in Übereinstimmung mit der Norm 2014/30/UE müssen folgende Vorsichtsmaßnahmen beachtet werden:

- Sichere Entladung aller elektrisch geladenen Teile, die mit dem Gerät bei seiner Handhabung und Installation in Berührung kommen;

- die Spannungsversorgung muss stabilisiert und geglättet sein. Wenn nötig, müssen zusätzliche EMC-Filter montiert werden;

- Es dürfen nur geschirmte und möglichst paarig verdrillte Leitungen verwendet werden; unnötig lange Kabel sind zu vermeiden;

- die parallele Verlegung von Signal- und Leistungskabeln ist zu vermeiden;

- das Gerät sollte soweit wie möglich von kapazitiven und induktiven Störquellen entfernt montiert werden. Wenn erforderlich, muss das Gerät

gegen die Störquellen abgeschirmt werden;

- um eine störungsfreie Funktion zu gewährleisten, ist der Betrieb in - oder in der Nähe von - starken Magnetfeldern zu vermeiden;

- Störungen können häufig minimiert werden, indem die Abschirmung des Geberkabels (bzw. das Steckergehäuse) und der Rahmen mit GND

verbunden wird. Es muss hierfür sichergestellt sein, dass der GND nicht mit Störungen belastet ist. Ob der Schirm ein- oder beidseitig aufgelegt

wird ist anlagenspezifisch und muss bei der Installation festgelegt werden;

Kabelabgang mechanische nicht überlasten.

Efectuar la conexión eléctrica exclusivamente en ausencia de tensión;

respetar las conexiones según se indican en la tabla “Electrical connections”;

los hilos no usados de los señales de salida deben ser aislados individualmente;

en conformidad con la norma 2014/30/UE sobre la compatibilidad electromagnética se deben respetar las siguientes precauciones:

- antes de manejar e instalar el dispositivo, elimine cualquier carga electrostática de su propio cuerpo y de las herramientas que entrarán en

contacto con el dispositivo;

- alimente el dispositivo con tensión estabilizada y libre de ruido; de ser necesario, instale filtros EMC en la entrada de la alimentación;

- utilice cables apantallados y trenzados siempre que sea posible; no use cables más largos de lo necesario;

- evite pasar el cable de señal del dispositivo cerca de los cables de potencia;

- instale el dispositivo lo más lejos posible de potenciales fuentes de interferencia, o apantállelo de forma eficaz;

- para garantizar el correcto funcionamiento del dispositivo, evitar el uso de instrumentos que tienen carga eléctrica intensa cerca de la

unidad;

- conecte la malla del cable (o la carcasa del conector) y el cuerpo del dispositivo a una buena toma de tierra; asegúrese de que la toma de

tierra esté libre de ruido. La conexión a tierra puede efectuarse en el lado encoder y/o en el lado usuario, es el usuario quien ha de valorar la

mejor solución a adoptar para minimizar el ruido.

Mechanische Sicherheit Seguridad mecánica

Der Einbau des Gerätes muss unter strikter Beachtung des Kapitels „Montagehinweise“ erfolgen;

das Gerät darf nur bei stehende mechanische Teile eingebaut werden;

der Geber darf nicht zerlegt werden; der Geber dürfe nicht bearbeitet werden;

empfindlich elektronisch Gerät: pfleglich zu behandeln; Geber dürfe keinen Stößen oder Schlägen ausgesetzt werden;

die produktspezifischen Umgebungsbedingungen müssen beachtet werden;

wir empfehlen die Einheit so zu montieren, dass sie gegen Schmutz, wie z.B. Späne und Abrieb, geschützt ist. Sollte dies nicht möglich sein,

muss durch entsprechende Maßnahmen wie Abstreifbürsten, oder Wischlippen (siehe Lika KIT WIPERS) eine Reinigung sichergestellt werden, um

Sensor und Magnetband vor Beschädigungen zu schützen.

Montar el dispositivo, tal como se indica en la sección “Instrucciones de montaje”;

la instalación mecánica sólo debe ser efectuada con componentes mecánicos inmóviles;

no desensamblar el dispositivo; no realizar trabajos mecánicos sobre el dispositivo;

dispositivo electrónico delicado: manejar con cuidado; evitar golpes sobre el cuerpo del dispositivo;

utilizar el dispositivo respetando sus características ambientales;

aconsejamos instalar el dispositivo protegido contra las virutas generadas durante la manufactura, en particular metálicas; de no ser posible,

prever adecuadas sistemas de limpieza (por ejemplo cepillos, rasquetas - ver el código de pedido de Lika KIT WIPERS -, chorros de aire

comprimido) para evitar que el sensor y la banda magnética se bloquean.

Mesures de sécurité FR

Pendant l'installation et l'utilisation du dispositif veuillez observer les réglementations préventives en matière de sécurité et d’accident en

vigueur dans votre pays;

le montage du dispositif doit être pris en charge par un spécialiste ayant des connaissances en électricité et en mécanique; avant d'installer le

dispositif s'assurer qu'il y a absence de tension et composants mécaniques à l'arrête;

il est défendu d'utiliser le dispositif en manière pas conforme à l'usage prévu par le constructeur: toute utilisation différente pourrait engendrer

des risques sérieux pour les personnes et/ou l’environnement;

hautes tensions, voltages élevés et composants en mouvement peuvent engendrer des risques sérieux ou fatals pour les personnes;

il est défendu d’utiliser le dispositif dans un milieu explosif;

la non-observance des normes de sécurité ou bien des avertissements spécifiés dans ce manuel sera considérée une violation des normes de

sécurité fondamentales prévues par le constructeur ou bien requêtes pour l'usage prévu du dispositif;

la Société Lika Electronic nie toute responsabilité pour tout dommage ou blessure que l'utilisateur peut encourir à la suite de la non-observance

des normes de sécurité.

Précautions électriques

Il est absolument défendu d'effectuer les connexions électriques lorsque le système est sous tension;

respecter les instructions de connexion mentionnées dans la section « Electrical connections »;

les câbles des signaux en sortie qui ne sont pas utilisés doivent être isolés singulièrement aux extrémités;

en conformité avec la norme 2014/30/UE concernant la compatibilité électromagnétique respecter les précautions suivantes:

- avant de manipuler ou bien installer le dispositif, éliminer la charge électrostatique présente au niveau du corps de l'utilisateur ou bien des

outils qui seront en contact avec le dispositif;

- relier le dispositif au réseau électrique en s'assurant qu'il soit stabilisé et absent de dérangements; s'il s'avère nécessaire, installer des filtres

EMC à l'entrée du réseau d'alimentation;

- toujours utiliser des câbles blindés et, si possible, torsadés; ne pas utiliser des câbles plus longs que le nécessaire;

- s'assurer que le câble qui porte les signaux du dispositif ne soit pas placé à côté ou bien en proximité des câbles de puissance;

- installer le dispositif loin des composants qui peuvent causer des dérangements ou bien le blinder soigneusement;

- afin de garantir un fonctionnement correct de l'appareil on conseille de n'utiliser pas des équipements possédants une forte charge

électromagnétique en proximité de l'unité;

- connecter le blindage du câble (ou la protection du connecteur) et le corps du dispositif à la borne de la mise à terre; s'assurer que la borne de

la mise à terre soit absente de dérangements. Le raccordement de la borne de la mise à terre peut être effectué sur le côté encodeur et/ou sur le

côté utilisateur; l'utilisateur est chargé de mieux évaluer la solution meilleure afin de éliminer ou minimiser les dérangements.

Précautions mécaniques

Installer le dispositif en respectant soigneusement les instructions de montage dans la section « Instructions de montage »;

le montage mécanique du dispositif doit être effectué avec composants mécaniques à l’arrêt;

ne démonter pas le dispositif; ne pas exécuter des usinages sur le dispositif;

dispositif électronique fragile: manipuler avec soin; éviter tout coup et sollicitation qui peuvent endommager le corps du dispositif;

utiliser le dispositif tout en respectant les caractéristiques environnementales mentionnées par le constructeur;

on conseille de prévoir l'installation du dispositif protégé contre les copeaux métalliques et les débris; s'il ne s’avère pas possible monter des

systèmes de nettoyage (par exemple brosses, racloirs - voir le code de commande de Lika KIT WIPERS -, jets d'air comprimé) dans le but d'éviter

le blocage du capteur dans la bande magnétique.

Order code (example)

SMS11 -V -1 -R -L2

SMS21 -V -1 -N -M1

sine/cosine 1 Vpp V Cable length: L1 = 1

m cable; M1 = 1 m

cable + M12 8-pin

connector

+5Vdc ±5% power supply 1

Without Index signal N

With Index signal at each pole (RS-422) I

With single Reference signal (RS-422) R

With Index signal at each pole (1Vpp) K

With single Reference signal (1Vpp) T

Refer to the technical catalogue for the available combinations.

Lika Electronic reserves the right to make changes in specifications without prior notice – Lika Electronic si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso - Die Fa. Lika Electronic behält sich das Recht zu Änderungen ohne Vorankündigung vor - Informaciones pueden ser modificadas por Lika

Electronic sin previo aviso – Les informations peuvent être modifiées par Lika Electronic sans avis préalable QR SMS11_SMS21 0519

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