EUCHNER Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-… (Unicode/Multicode) Istruzioni per l'uso

Marca: EUCHNER

Modello: Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-… (Unicode/Multicode)

Tipo: Istruzioni per l'uso

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto

CES-AP-C.2-… (Unicode/Multicode)

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

2(Traduzione delle istruzioni di impiego originali) 2105360-13-08/23

Contenuto

1. Informazioni sul presente documento .................................................................... 4

1.1. Validità ........................................................................................................................................... 4

1.2. Destinatari .....................................................................................................................................4

1.3. Legenda dei simboli ........................................................................................................................4

1.4. Documenti complementari ...............................................................................................................4

2. Uso conforme ....................................................................................................... 5

3. Descrizione della funzione di sicurezza ................................................................. 6

4. Esclusione di responsabilità e garanzia ................................................................. 6

5. Avvertenze di sicurezza generali ........................................................................... 6

6. Funzione .............................................................................................................. 7

6.1. Uscita di segnalazione riparo ...........................................................................................................7

6.2. Uscita di diagnosi ...........................................................................................................................7

6.3. Monitoraggio della zona limite..........................................................................................................7

6.4. Stati di commutazione .....................................................................................................................7

7. Installazione ......................................................................................................... 8

8. Collegamento elettrico.......................................................................................... 9

8.1. Note su ................................................................................................................................10

8.2. Sicurezza da guasti (fail-safe) .........................................................................................................10

8.3. Protezioni dell’alimentazione ..........................................................................................................10

8.4. Requisiti dei cavi di collegamento ................................................................................................... 10

8.5. Collegamenti necorsa di sicurezza CES-AP-C.2 ..............................................................................11

8.6. Collegamento ...............................................................................................................................12

8.7. Avvertenze per il funzionamento con sistemi di controllo sicuri .........................................................13

8.8. Dispositivi per il collegamento diretto ai moduli di campo IP65 .........................................................13

9. Messa in servizio ................................................................................................ 14

9.1. Indicatori LED ...............................................................................................................................14

9.2. Funzione di apprendimento per azionatore (solo con valutazione Unicode) .........................................14

9.2.1. Preparare il dispositivo per l’apprendimento e apprendere l’azionatore ...............................14

9.3. Controllo funzionale ......................................................................................................................15

9.3.1. Prova funzionale elettrica ................................................................................................15

10. Tabella degli stati del sistema ............................................................................. 16

2105360-13-08/23 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali)

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

11. Dati tecnici ......................................................................................................... 17

11.1. Dati tecnici del necorsa di sicurezza CES-AP-C.2-… .......................................................................17

11.1.1. Tempi di sistema tipici ....................................................................................................18

11.1.2. Dimensioni necorsa di sicurezza CES-AP-C.2-… ..............................................................19

11.2. Dati tecnici azionatori CES-A-BLN-… ...............................................................................................20

11.2.1. Dimensioni ....................................................................................................................20

11.2.2. Distanze di commutazione ..............................................................................................21

11.2.3. Campo di rilevamento tipico ............................................................................................21

11.3. Dati tecnici azionatore CES-A-BDN-06 .............................................................................................22

11.3.1. Dimensioni ....................................................................................................................22

11.3.2. Distanze di commutazione ..............................................................................................22

12. Informazioni per l’ordinazione e accessori ........................................................... 23

13. Controlli e manutenzione .................................................................................... 23

14. Assistenza .......................................................................................................... 23

15. Dichiarazione di conformità ................................................................................ 23

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

4(Traduzione delle istruzioni di impiego originali) 2105360-13-08/23

1. Informazioni sul presente documento

1.1. Validità

Queste istruzioni di impiego valgono per tutti i CES-AP-C.2-… a partire dalla versione V1.2.x. Queste istruzioni di impiego,

insieme al documento Informazioni sulla sicurezza nonché alla scheda tecnica eventualmente allegata, costituiscono la

completa documentazione informativa per l’utente del dispositivo.

Importante!

Assicurarsi di utilizzare le istruzioni di impiego valide per la versione di prodotto in questione. Per

qualsiasi domanda contattare il servizio di assistenza EUCHNER.

1.2. Destinatari

I progettisti e gli impiantisti per dispositivi di sicurezza sulle macchine, nonché i tecnici addetti alla messa in servizio e agli

interventi di assistenza, in possesso delle conoscenze speciche per l’utilizzo dei componenti di sicurezza.

1.3. Legenda dei simboli

Simboli/Rappresenta-

zione Signicato

Documento cartaceo

Internet

www Documento pronto per il download sul sito www.euchner.com

PERICOLO

AVVERTENZA

ATTENZIONE

Avvertenze di sicurezza

Pericolo di morte o lesioni gravi

Avvertenza – possibili lesioni

Attenzione – possibili lesioni lievi

AVVISO

Importante!

Avviso di possibili danni al dispositivo

Informazioni importanti

Consiglio Consigli e informazioni utili

1.4. Documenti complementari

La documentazione completa per questo dispositivo comprende i seguenti documenti:

Titolo del documento

(n. di documento) Contenuto

Informazioni sulla sicu-

rezza

(2525460)

Informazioni sulla sicurezza essenziali

Istruzioni di impiego

(2105360) (il presente documento)

Internet

www

Dichiarazione di confor-

mità Dichiarazione di conformità

Internet

www

Eventuale scheda tecnica

allegata Informazioni speciche dell’articolo su eventuali differenze o aggiunte

Importante!

Leggere tutti i documenti per avere una visione panoramica completa su installazione, messa in servizio

e uso del dispositivo sicuri. I documenti si possono scaricare dal sito www.euchner.com. A questo

scopo inserire nella casella di ricerca il n. del documento o di ordinazione.

2105360-13-08/23 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali)

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

2. Uso conforme

I necorsa di sicurezza della serie CES-AP sono dispositivi di interblocco senza meccanismo di ritenuta (tipo4). Il dispositivo

soddisfa i requisiti secondo la norma ENIEC60947-5-3. I dispositivi con valutazione Unicode possiedono un livello di codica

elevato, i dispositivi con valutazione Multicode possiedono un livello di codica basso.

In combinazione con un riparo mobile e il sistema di controllo della macchina, questo componente di sicurezza impedisce

che vengano eseguite funzioni pericolose della macchina nché il riparo è aperto. Se, durante una funzione pericolosa della

macchina, il riparo viene aperto si genera un comando di arresto.

Ciò signica che:

ÌI comandi di avvio che comportano una funzione pericolosa della macchina possono entrare in azione solo se il riparo è

chiuso.

ÌL’apertura del riparo fa scattare un comando di arresto.

ÌLa chiusura di un riparo non deve provocare l’avvio autonomo di una funzione pericolosa della macchina. A questo scopo

dovrà essere dato un comando di avvio separato. Per le eccezioni a riguardo vedere la norma ENISO12100 o le norme

C pertinenti.

Prima di impiegare il dispositivo, la macchina deve essere stata oggetto di una valutazione del rischio, ad es. conforme-

mente alle norme:

ÌENISO13849-1

ÌENISO12100

ÌIEC62061

L’impiego conforme alla destinazione d’uso implica il rispetto delle vigenti prescrizioni per l’installazione e l’esercizio, in

particolare secondo le seguenti norme:

ÌENISO13849-1

ÌENISO14119

ÌEN60204-1

Il necorsa di sicurezza deve essere usato solo in combinazione con l’apposito azionatore CES di EUCHNER e con i relativi

componenti di collegamento EUCHNER. In caso di utilizzo di altri azionatori o di altri componenti di collegamento, EUCHNER

non si assume alcuna responsabilità per il funzionamento sicuro.

Importante!

ÌL’utente è responsabile dell’integrazione corretta del dispositivo in un sistema generale sicuro. A

questo scopo, il sistema generale deve essere validato ad es. secondo la norma ENISO13849-2.

ÌÈ possibile utilizzare solo i componenti ammessi secondo la tabella sottostante.

Tabella 1: Combinazioni possibili dei componenti CES

Sensore di sicurezza

Azionatore

Cerniera riparo a destra Cerniera riparo a sinistra Impiego indipendente dalla cerniera riparo

CES-A-BLN-R2-100776

100776 CES-A-BLN-L2-104510

104510 CES-A-BLN-U2-103450

103450 CES-A-BDN-06-104730

104730

Cerniera riparo a destra

CES-AP-CR2-…

Cerniera riparo a sinistra

CES-AP-CL2-…

Legenda dei sim-

boli Combinazione possibile

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3. Descrizione della funzione di sicurezza

I dispositivi di questa serie dispongono delle seguenti funzioni di sicurezza:

Monitoraggio della posizione del riparo

(dispositivo di interblocco secondo la norma ENISO14119)

ÌFunzione di sicurezza:

- con il riparo aperto, le uscite di sicurezza sono disattivate (vedere capitolo 6.4. Stati di commutazione a pagina 7).

ÌCaratteristiche di sicurezza: categoria, performance level, PFHD (vedere capitolo 11. Dati tecnici a pagina 17).

4. Esclusione di responsabilità e garanzia

In caso di inosservanza delle condizioni sopra citate per l’impiego conforme alla destinazione d’uso o delle avvertenze di

sicurezza o in caso di esecuzione impropria di eventuali interventi di manutenzione, si esclude qualsiasi tipo di responsabilità

e la garanzia decade.

5. Avvertenze di sicurezza generali

I necorsa di sicurezza svolgono funzioni di protezione delle persone. Un’installazione inadeguata o eventuali manomissioni

possono causare lesioni mortali.

Vericare il funzionamento sicuro del riparo, in particolare

Ìdopo ogni messa in servizio,

Ìdopo ogni sostituzione di un componente del sistema,

Ìdopo periodi di inutilizzo prolungati,

Ìdopo ogni guasto.

Indipendentemente da ciò, è opportuno vericare il funzionamento sicuro del riparo ad intervalli appropriati, nel quadro del

programma di manutenzione.

AVVERTENZA

Pericolo di morte in caso di montaggio errato o elusione (manomissioni). I componenti di sicurezza

svolgono una funzione di protezione delle persone.

ÌI componenti di sicurezza non devono essere né ponticellati, né girati, né rimossi, né resi inefcaci in

altra maniera. Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di elusione secondo

il paragrafo 7 della norma ENISO14119:2013.

ÌLa commutazione deve avvenire solo mediante appositi azionatori.

ÌAccertarsi che non sia possibile l’elusione tramite azionatori di riserva (solo con valutazione Multicode).

A questo scopo limitare l’accesso agli azionatori e ad es. alle chiavi per gli sblocchi.

ÌL’installazione, il collegamento elettrico e la messa in servizio sono da afdare esclusivamente al

personale specializzato e autorizzato in possesso delle seguenti conoscenze:

- conoscenze speciche per l’utilizzo dei componenti di sicurezza,

- conoscenze delle norme EMC vigenti,

- conoscenze delle norme in vigore relative alla sicurezza sul lavoro e alla prevenzione degli infortuni.

Importante!

Prima dell’uso leggere le istruzioni di impiego e conservarle in modo appropriato. Accertarsi che le

istruzioni di impiego siano disponibili in ogni momento durante i lavori di installazione, messa in servizio

e manutenzione. Per questo motivo conservare anche una copia cartacea delle istruzioni di impiego.

Le istruzioni di impiego possono essere scaricate dal sito www.euchner.com.

2105360-13-08/23 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali)

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

6. Funzione

Il necorsa di sicurezza sorveglia la posizione dei ripari mobili. Avvicinando/allontanando l’azionatore al/dal campo di rile-

vamento, le uscite di sicurezza vengono attivate/disattivate.

Il sistema è costituito dai seguenti componenti: azionatore codicato (transponder) e necorsa.

Se il codice dell’azionatore completo viene appreso dal dispositivo (Unicode) o meno (Multicode) dipende dalla rispettiva

esecuzione.

ÌDispositivi con valutazione Unicode: perché un azionatore venga riconosciuto dal sistema, è necessario assegnarlo al

necorsa di sicurezza con una procedura di apprendimento. Questa assegnazione univoca offre una sicurezza contro la

manomissione particolarmente alta. In questo modo il sistema ha un livello di codica alto.

ÌDispositivi con valutazione Multicode: contrariamente ai sistemi con valutazione Unicode, nei dispositivi Multicode non

viene richiesto un codice specico, ma viene solo controllato se si tratta di un tipo di azionatore che può essere rilevato

dal sistema (valutazione Multicode). Un confronto esatto del codice dell’azionatore con il codice appreso nel necorsa di

sicurezza (valutazione Unicode) non viene effettuato. Il sistema ha un livello di codica basso.

Alla chiusura del riparo, l’azionatore viene avvicinato al necorsa di sicurezza. Al raggiungimento della distanza di inserzione,

l’azionatore viene alimentato attraverso il necorsa dando inizio alla trasmissione dati.

Se viene rilevato un codice ammesso, le uscite di sicurezza vengono attivate.

Quando si apre il riparo, le uscite di sicurezza vengono disattivate.

In caso di guasto interno nel necorsa di sicurezza, le uscite di sicurezza vengono disattivate e il LED DIA diventa rosso.

Eventuali guasti vengono riconosciuti al più tardi alla successiva richiesta di chiudere le uscite di sicurezza (ad es. all’avvio).

6.1. Uscita di segnalazione riparo

L’uscita di segnalazione riparo viene attivata non appena un azionatore valido viene riconosciuto nel campo di rilevamento.

6.2. Uscita di diagnosi

In caso di guasto, l’uscita di diagnosi è attivata (condizioni di attivazione come per il LED DIA).

6.3. Monitoraggio della zona limite

Se col tempo il riparo con l’azionatore dovesse assestarsi, l’azionatore potrebbe uscire dal campo di rilevamento della testina

di lettura. Il dispositivo riconosce questo stato e segnala, mediante il lampeggio del LED STATE, che l’azionatore si trova

nella zona limite. Ciò consente di regolare in tempo il riparo. Vedere anche il capitolo 10. Tabella degli stati del sistema a

pagina 16.

6.4. Stati di commutazione

Gli stati di commutazione dettagliati per i necorsa sono riportati nella Tabella degli stati del sistema (vedere capitolo 10.

Tabella degli stati del sistema a pagina 16), dove sono descritte tutte le uscite di sicurezza e segnalazione e i LED indicatori.

Riparo chiuso

(azionatore entro il campo di rilevamento e

codice ammesso riconosciuto)

Riparo aperto

(l’azionatore non si trova nel campo di rileva-

mento)

Uscite di sicurezza OA e OB on off

Uscita di segnalazione OUT on off

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7. Installazione

ATTENZIONE

I necorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), né rimossi, né girati,

né resi inefcaci in altra maniera.

ÌPer ridurre le possibilità di elusione di un dispositivo di interblocco osservare il paragrafo 7 della

norma ENISO14119:2013.

AVVISO

Danni al dispositivo e malfunzionamenti a causa di un montaggio sbagliato.

ÌIl necorsa di sicurezza e l’azionatore non devono essere utilizzati come battute.

ÌPer il ssaggio del necorsa di sicurezza e dell’azionatore osservare i paragra 5.2 e 5.3 della norma

ENISO14119:2013.

ÌA partire dalla distanza sicura di disinserzione Sar le uscite di sicurezza sono disattivate in modo

sicuro.

ÌDurante l’installazione di diversi necorsa di sicurezza/azionatori rispettare la distanza minima

prevista per evitare disturbi reciproci.

min. 400 mm

ÌQuando si installa l’azionatore, la distanza di commutazione cambia in funzione del materiale del

riparo.

Posizioni di installazione ammesse

Prestare attenzione ai seguenti punti:

ÌL’azionatore e il necorsa di sicurezza devono essere facilmente accessibili per le operazioni di controllo e sostituzione.

ÌL’azionatore e il necorsa di sicurezza devono essere montati in modo che:

- le superci frontali con riparo chiuso si trovino una di fronte all’altra a una distanza minima di inserzione pari a 0,8xSao

o a una distanza più ravvicinata. Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azio-

namento laterale, è necessario mantenere una distanza minima. vedere capitolo 11. Dati tecnici, paragrafo Campo di

rilevamento tipico del rispettivo azionatore;

- con il riparo aperto, no alla distanza Sar (distanza sicura di disinserzione), sia possibile escludere l’eventualità di pericoli;

- l’azionatore sia collegato al riparo con un corretto accoppiamento meccanico, ad es. utilizzando le viti di sicurezza fornite

in dotazione;

- le viti di sicurezza non possano essere rimosse o manomesse con semplici attrezzi.

ÌRispettare la coppia di serraggio massima di 1Nm per il ssaggio della testina di lettura o del necorsa di sicurezza e

dell’azionatore.

2105360-13-08/23 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali)

Istruzioni di impiego

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8. Collegamento elettrico

AVVERTENZA

In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento errato.

ÌPer garantire la sicurezza, devono essere analizzate sempre ambedue le uscite di sicurezza.

ÌLe uscite di segnalazione non devono essere utilizzate come uscite di sicurezza.

ÌPosare i cavi di collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo di cortocircuiti trasversali.

ATTENZIONE

Danni al dispositivo o malfunzionamenti causati da collegamenti errati.

ÌIl dispositivo genera un proprio segnale di temporizzazione sulle linee di uscita OA/OB. Un siste-

ma di controllo a valle deve tollerare questi impulsi di prova, che possono durare no a 0,3ms.

Con le uscite di sicurezza disattivate non vengono trasmessi degli impulsi di prova.

ÌGli ingressi di una centralina collegata devono essere a comando positivo, poiché ambedue le uscite

del necorsa di sicurezza, in stato attivato, forniscono un livello di +24V.

ÌTutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasformatori di sicurezza a norma

IEC 61558-2-6 con limitazione della tensione di uscita in caso di guasto oppure attraverso misure di

isolamento equivalenti (PELV).

ÌTutte le uscite elettriche devono disporre di un circuito di protezione sufciente per carichi induttivi.

Aquesto scopo le uscite devono essere protette da un diodo di ricircolo. Non è ammesso utilizzare

soppressori di disturbi RC.

ÌLe apparecchiature di potenza che rappresentano una forte fonte di disturbo devono essere sepa-

rate dai circuiti di ingresso e uscita per l’elaborazione del segnale. Le linee dei circuiti di sicurezza

dovrebbero essere separate il più possibile da quelle dei circuiti di potenza.

ÌPer evitare disturbi elettromagnetici, le condizioni siche ambientali e operative sul luogo di installa-

zione devono rispondere ai requisiti stabiliti dalla norma EN 60204-1 (compatibilità elettromagnetica).

ÌIn presenza di dispositivi come convertitori di frequenza o impianti di riscaldamento ad induzione

tenere conto delle eventuali interferenze. Osservare le informazioni relative alla compatibilità elettro-

magnetica contenute nei manuali del rispettivo produttore.

Importante!

Se dopo aver applicato la tensione di esercizio il dispositivo non dovesse funzionare (ad es. il LED

STATE verde non lampeggia), il necorsa di sicurezza dovrà essere rispedito al produttore senza

essere aperto.

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Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

10 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali) 2105360-13-08/23

8.1. Note su

Importante!

ÌPer l’impiego in conformità ai requisiti è necessario utilizzare un’alimentazione secondo UL1310

con la caratteristica for use in Class 2 circuits.

In alternativa è possibile utilizzare un’alimentazione con tensione o corrente limitata con i seguenti

requisiti:

- alimentatore a separazione galvanica in combinazione con fusibile in conformità a UL248. Secondo i

requisiti questo fusibile dovrà essere progettato per max. 3.3A e integrato nel circuito elettrico

con tensione secondaria massima di 30VDC. Se necessario, osservare i valori elettrici più bassi

del vostro dispositivo (vedere Dati tecnici).

ÌPer l’impiego e l’utilizzo in conformità ai requisiti 1) si deve usare un cavo di collegamento listato

UL con codice di categoria CYJV2 o CYJV.

1) Nota sul campo di applicazione dell’omologazione UL: i dispositivi sono stati testati ai sensi dei requisiti di UL508 e CSA/ C22.2 n. 14 (Protezione contro scossa

elettrica e fuoco). Solo per applicazioni secondo NFPA79 (Industrial Machinery).

8.2. Sicurezza da guasti (fail-safe)

ÌLa tensione d’esercizio UB è protetta da inversione di polarità.

ÌLe uscite di sicurezza sono a prova di cortocircuito.

ÌUn cortocircuito trasversale tra le uscite di sicurezza viene riconosciuto dal necorsa.

ÌCon una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversale nel cavo.

8.3. Protezioni dell’alimentazione

L’alimentazione deve essere protetta in funzione del numero dei necorsa e della corrente richiesta per le uscite. Valgono

le seguenti regole:

Assorbimento di corrente max. per un singolo necorsa Imax

Imax = IUB + IOUT + IOA+OB

IUB = corrente di esercizio necorsa (30mA)

IOUT = corrente di carico uscita di segnalazione (max. 50 mA)

IOA+OB = corrente di carico uscite di sicurezza OA + OB (2xmax. 150mA)

8.4. Requisiti dei cavi di collegamento

ATTENZIONE

Danni al dispositivo o malfunzionamenti causati da cavi di collegamento non idonei.

ÌUtilizzare componenti e cavi di collegamento EUCHNER.

ÌQualora si utilizzino altri componenti di collegamento valgono i requisiti contenuti nella seguente tabella.

In caso di inosservanza, EUCHNER non si assume alcuna responsabilità per il funzionamento sicuro.

ÌOsservare la lunghezza massima del cavo di 200 m.

Osservare i seguenti requisiti dei cavi di collegamento:

Parametri Valore Unità

Connettore a incastro / 6 poli M12 / 5 poli

Tipo di cavo consigliato LIYY6x0,14 LIYY5x0,25 LIYY 5x0,34 mm²

Cavo 6x0,14 5x0,25 5x0,34 mm²

Resistenza di linea R max. 150 78 58 W/km

Induttività L max. 0,66 0,64 0,53 mH/km

Capacità C max. 128 60 100 nF/km

2105360-13-08/23 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali)

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

8.5. Collegamenti necorsa di sicurezza CES-AP-C.2

Vista lato di inserimento necorsa di sicurezza

Connettore

Connettore a incastro

6 poli

S1.1

S1.3

S1.6

S1.2

S1.4

S1.5

+UB

OUT

Nasello di codica

M12

5 poli

S1.1

S1.3

S1.2

S1.4

S1.5

+UB

n.c.

S1.1

S1.3

S1.2

S1.4

S1.5

+UB

OUT

Nasello di codica

Fig. 1: Collegamenti necorsa di sicurezza CES-AP-C.2

Connettore

Denomina-

zione Descrizione Colore dei li

Connettore a

incastro M12

6 poli 5 poli 5 poli,

pin 5 non occupato

111 UB Alimentazione, DC 24 V BN

22 2 OA Uscita di sicurezza canale A WH

3 3 3 0 V Massa, DC 0 V BU

4 4 4 OB Uscita di sicurezza canale B BK

5 5 - OUT Uscita di segnalazione GY

6 - - n.c. Non occupato PK

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12 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali) 2105360-13-08/23

8.6. Collegamento

AVVERTENZA

In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento errato.

ÌPer garantire la sicurezza, devono essere analizzate sempre ambedue le uscite di sicurezza (OA e OB).

Importante!

L’esempio illustra solo una parte rilevante per il collegamento del sistema CES. L’esempio illustrato

non rappresenta un progetto di sistema completo. L’utente è responsabile dell’integrazione sicura

nel sistema generale. Sul sito www.euchner.com si trovano esempi di applicazione dettagliati. Basta

inserire nella casella di ricerca il numero di ordinazione del necorsa in questione. Nell’area Downloads

si trovano tutti gli esempi di collegamento disponibili per il dispositivo.

Connected load

Safety

Outputs

Read Head

n.c.

-B1

-F1

24V DC

0 V

24V DC

0 V

Fig. 2: Esempio di collegamento CES-AP-…

2105360-13-08/23 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali)

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

8.7. Avvertenze per il funzionamento con sistemi di controllo sicuri

Per il collegamento ai sistemi di controllo sicuri osservare le seguenti prescrizioni:

ÌPer il sistema di controllo e per i necorsa di sicurezza collegati utilizzare un’alimentazione comune.

ÌIl dispositivo tollera delle interruzioni di tensione su UB di massimo 5ms, se tra due interruzioni trascorrono almeno 110ms.

Prelevare l’alimentazione direttamente dall’alimentatore. Quando si collega l’alimentazione a un morsetto di un sistema di

controllo sicuro, questa uscita deve mettere a disposizione una corrente sufciente.

ÌLe uscite di sicurezza (OA e OB) possono essere collegate agli ingressi sicuri di un sistema di controllo. Premessa: l’ingresso

deve essere idoneo ai segnali sicuri temporizzati (segnali OSSD, come ad esempio quelli delle barriere fotoelettriche). Il

sistema di controllo deve tollerare impulsi di prova sui segnali di ingresso. Normalmente questo può essere parametrizzato

nel sistema di controllo. Osservare le avvertenze del produttore del sistema di controllo. Per le informazioni relative alla

durata dell’impulso di prova del necorsa di sicurezza consultare il capitolo 11. Dati tecnici a pagina 17.

Per molti dispositivi, l’area Downloads/Applications/CES al sito www.euchner.com offre esempi dettagliati per il collegamento

e la parametrizzazione del sistema di controllo. In questo contesto vengono anche trattate in modo più specico le eventuali

particolarità dei vari dispositivi.

8.8. Dispositivi per il collegamento diretto ai moduli di campo IP65

L’esecuzione CES-AP-...-SB-... (M12, 5 poli, pin 5 non occupato) è ottimizzata per il collegamento a sistemi periferici decen-

tralizzati con connettore M12, come ad esempio la serie ET200pro della Siemens. I dispositivi vengono parametrizzati e

collegati come un OSSD (ad es. come cortine fotoelettriche).

Utilizzando cavi a estremità aperte è naturalmente possibile anche il collegamento ai moduli di ingresso e di uscita IP20

(ad es. ET200SP).

Importante!

Prima del collegamento osservare le seguenti avvertenze:

ÌI moduli di ingresso e uscita devo essere parametrizzati (vedere l’esempio di applicazione al sito

www.euchner.com, area Downloads/Applications/CES).

ÌOsservare inoltre le eventuali avvertenze del produttore del sistema di controllo.

CES-AP-...-SB-...

UB1

OA2

0V3

OB4

S1: M12 plug-connector

(5-pin)

n.c.5

decentralized

periphery

e.g. ET 200pro

PLC

4315

Fig. 3: Esempio di esecuzione per il collegamento a sistemi periferici decentralizzati

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

14 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali) 2105360-13-08/23

9. Messa in servizio

9.1. Indicatori LED

La descrizione dettagliata delle funzioni di segnalazione si trova al capitolo 10. Tabella degli stati del sistema a pagina 16.

LED Colore

STATE verde

DIA rosso

9.2. Funzione di apprendimento per azionatore (solo con valutazione Unicode)

Prima che il sistema costituisca un’unità funzionale, l’azionatore deve essere assegnato al necorsa di sicurezza utilizzando

una funzione di apprendimento.

Durante la procedura di apprendimento, le uscite di sicurezza e l’uscita di segnalazione OUT sono disattivate, quindi il

sistema si trova in stato sicuro.

Importante!

ÌL’apprendimento può essere effettuato solo se il dispositivo funziona perfettamente. Il LED DIA rosso

non deve essere acceso.

ÌQuando si sottopone alla procedura di apprendimento un azionatore nuovo, il necorsa di sicurezza

inibisce il codice di quello precedente. Questo codice non può essere appreso nuovamente con la

procedura di apprendimento immediatamente successiva. Il codice inibito nel necorsa di sicurezza

viene di nuovo abilitato solo dopo l’apprendimento di un terzo codice.

ÌIl necorsa di sicurezza può funzionare soltanto con l’ultimo azionatore sottoposto a procedura di

apprendimento.

ÌIl numero di procedure di apprendimento è illimitato.

ÌDopo l’avvio, il dispositivo rimane in condizione di apprendimento per 3min. Se entro questo periodo,

non viene riconosciuto nessun azionatore nuovo, il dispositivo passa al funzionamento normale. Se,

durante l’apprendimento, il necorsa riconosce l’ultimo azionatore appreso, la condizione di appren-

dimento terminerà immediatamente e il necorsa passerà al funzionamento normale.

ÌSe l’azionatore da apprendere si trova entro il campo di rilevamento per meno di 60s, non verrà

attivato e rimarrà memorizzato l’ultimo azionatore appreso.

ÌDopo una procedura di apprendimento fallita, il necorsa passa al funzionamento normale.

9.2.1. Preparare il dispositivo per l’apprendimento e apprendere l’azionatore

1. Applicare la tensione di esercizio al necorsa di sicurezza.

¨Per circa 0,5s verrà effettuato un test automatico. Quindi il LED lampeggia ciclicamente per tre volte per segnalare

la condizione di apprendimento.

La condizione di apprendimento viene mantenuta per circa 3 minuti.

2. Avvicinare il nuovo azionatore alla testina di lettura (osservare la distanza < Sao).

¨La procedura di apprendimento inizia, il LED verde lampeggia (circa 1 Hz). Durante la procedura di apprendimento il

necorsa di sicurezza verica se si tratta di un azionatore inibito. Se non è così, la procedura di apprendimento terminerà

dopo circa 60secondi e il LED verde si spegne. Il nuovo codice è stato salvato e il vecchio codice inibito.

3. Per attivare il nuovo codice dell’azionatore appreso nel necorsa di sicurezza, la tensione di esercizio nel necorsa di

sicurezza deve essere successivamente disattivata per almeno 3secondi.

STATE

DIA

2105360-13-08/23 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali)

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

9.3. Controllo funzionale

AVVERTENZA

Lesioni mortali in caso di errori durante l’installazione e il controllo funzionale.

ÌPrima di procedere al controllo funzionale, assicurarsi che nessuna persona si trovi nella zona pe-

ricolosa.

ÌOsservare tutte le normative antinfortunistiche vigenti.

9.3.1. Prova funzionale elettrica

Al termine dell’installazione e dopo ogni guasto si deve effettuare una verica completa della funzione di sicurezza. Procedere

come specicato di seguito:

1. Attivare la tensione di esercizio.

¨La macchina non deve avviarsi da sola.

¨Il necorsa di sicurezza eseguirà un test automatico. In seguito, il LED STATE verde lampeggia ad intervalli regolari.

2. Chiudere tutti i ripari.

¨La macchina non deve avviarsi da sola.

¨Il LED STATE verde si accende in modo permanente.

3. Abilitare il funzionamento nel sistema di controllo.

4. Aprire il riparo.

¨La macchina deve arrestarsi e non deve essere possibile avviarla nché il riparo è aperto.

¨Il LED STATE verde lampeggia ad intervalli regolari.

Ripetere le operazioni 2, 3 e 4 per ogni singolo riparo.

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

16 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali) 2105360-13-08/23

10. Tabella degli stati del sistema

Modalità di funzio-

namento

Azionatore/posizione

riparo

Uscite di sicurezza

OA e OB

Indicatore LED

Uscita

Stato

STATE (verde)

DIA (rosso)

Funzionamento

normale

chiu-

so on Funzionamento normale, riparo chiuso

chiu-

so on

lam-

peggio

veloce

inverso

Funzionamento normale, riparo chiuso, azionatore nella zona limite ¨ regolare il riparo

aper-

to off 1

volta Funzionamento normale, riparo aperto

aper-

to off 2

volte

Funzionamento normale, riparo aperto, alla prima messa in servizio non è stato appreso con successo

nessun azionatore

Procedura di ap-

prendimento

(solo unicode)

aper-

to off 3

volte

- Riparo aperto, il dispositivo è pronto per apprendere un nuovo azionatore (solo per un breve periodo

dopo power up)

- I necorsa non appresi rimangono in condizione di apprendimento nché non viene avviata la procedura

di apprendimento

chiu-

so off 1 Hz Procedura di apprendimento

X off Conferma dopo una procedura di apprendimento terminata con successo

Indicazione di

guasto

chiu-

so off 3

volte Azionatore difettoso (ad es. errore nel codice o codice non leggibile)

X off 4

volte Errore uscita (ad es. cortocircuito trasversale, perdita della capacità di commutazione)

X off 5

volte

Errore interno:

- difetto a un componente

- errore dati

- errore alimentazione di tensione, p. es. durata dell’impulso di disattivazione troppo lunga con un’alimen-

tazione di tensione temporizzata

Legenda dei simboli

Il LED non è acceso

Il LED è acceso

10 Hz (8 s) Il LED lampeggia per 8 secondi con una frequenza di 10 Hz

3 volte Il LED lampeggia 3 volte; tempo ciclo 7s

X Qualsiasi stato

Una volta eliminata la causa, normalmente l’anomalia può essere resettata aprendo e richiudendo il riparo. Se ciononostante

l’anomalia venisse ancora visualizzata, staccare brevemente l’alimentazione. Se non si riesce a resettare l’anomalia neanche

dopo un riavvio, contattare il produttore.

Importante!

Se lo stato visualizzato del dispositivo non è compreso nella tabella degli stati, si deve presumere un

errore interno del dispositivo. In questo caso contattare il produttore.

2105360-13-08/23 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali)

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

11. Dati tecnici

AVVISO

Se il prodotto è accompagnato da una scheda tecnica, valgono le indicazioni della scheda tecnica.

11.1. Dati tecnici del necorsa di sicurezza CES-AP-C.2-…

Parametri Valore Unità

min. tipico max.

Materiale custodia plastica PBT

Dimensioni 95 x 30 x 12

Peso (dispositivo senza cavo di collegamento) 0,04 kg

Grado di protezione IP67/IP69K

(IP67 per l’esecuzione con connettore M12)

Classe di protezione III

Grado di inquinamento 3

Posizione di installazione qualsiasi

Tipo di collegamento - connettore con collegamento a incastro, 6 poli oppure

- cavo di collegamento PUR, 0,14 mm², con connettore M12, 5 poli oppure

- cavo di collegamento PVC con estremità cavo aperta, 6x0,14mm²

Temperatura ambiente UB = 24 V DC

°C

- Collegamenti connettore ad incastro - 30 - + 65

- Cavo di collegamento a posa rigida - 40 - + 65

- Cavo di collegamento a posa mobile 0 - + 65

Temperatura di stoccaggio - 40 - + 70

Tensione di esercizio UB (stabilizzata, ondulazione residua <

5%) 24 ± 15% (PELV) V DC

Assorbimento di corrente (con uscite non caricate) - - 30 mA

Protezione esterna

(tensione di esercizio) 0,25 - 8 A

Uscite di sicurezza OA/OB uscite a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito

- Tensione di uscita U(OA)/U(OB) 1)

HIGH U(OA) UB-1,5 - UBV DC

HIGH U(OB)

LOW U(OA)/U(OB) 0 - 1

Corrente di commutazione

per ogni uscita di sicurezza 1 - 150 mA

Categoria di impiego secondo

EN IEC 60947-5-2

DC-13 24 V 150 mA

Attenzione: in presenza di carichi induttivi, le uscite devono essere protette da diodi di ricircolo

Corrente residua Ir 2) - - 0,25 mA

Uscita di segnalazione DIA 1) PNP, a prova di cortocircuito

- Tensione di uscita 0,8 x UB- UBV DC

- Carico ammissibile - - 50 mA

Tensione di isolamento nominale Ui75 V

Rigidità dielettrica (impulsiva) nominale Uimp 1,5 kV

Corrente di cortocircuito condizionata 100 A

Resistenza agli urti e alle oscillazioni secondo EN IEC 60947-5-3

Frequenza di commutazione - - 1 Hz

Ripetibilità R

secondo EN IEC 60947-5-2 ≤ 10 %

Requisiti di protezione EMC secondo EN IEC 60947-5-3

Ritardo alla disponibilità - 0,5 - s

Tempo di rischio - - 260 ms

Tempo di inserzione - - 300 ms

Tempo di discrepanza - - 10 ms

Durata dell’impulso di prova - - 0,3 ms

Intervallo impulsi di prova 100 ms

Valori di afdabilità secondo ENISO13849-1 3)

Categoria 4

Performance Level PL e

PFHD1,8 x 10 -9 / h

Durata di utilizzo 20 anni

1) Valori con corrente di commutazione di 50 mA, senza considerare la lunghezza del cavo.

2) Corrente massima su un’uscita in stato disattivato.

3) Per la data di emissione vedere la dichiarazione di conformità al capitolo 15.

Istruzioni di impiego

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18 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali) 2105360-13-08/23

11.1.1. Tempi di sistema tipici

Per i valori esatti consultare i dati tecnici.

Ritardo alla disponibilità: dopo l’attivazione, il dispositivo esegue un test automatico. Solo al termine di tale procedura

il sistema è operativo.

Tempo di inserzione delle uscite di sicurezza: il tempo di reazione max ton è il tempo che parte dal momento in cui

l’azionatore si trova nel campo di rilevamento no all’attivazione delle uscite di sicurezza.

Tempo di rischio secondo la norma EN 60947-5-3: se un azionatore esce dal campo di rilevamento, le uscite di sicu-

rezza (OA e OB) si disattiveranno al più tardi dopo il tempo di rischio.

Tempo di discrepanza: le uscite di sicurezza OA e OB si attivano con un leggero sfasamento temporale. Avranno lo stesso

stato di segnale al più tardi dopo il tempo di discrepanza.

Impulsi di prova sulle uscite di sicurezza: il dispositivo genera impulsi di prova propri sulle uscite di sicurezza (OA e

OB). Questi impulsi di prova devono essere tollerati da un sistema di controllo a valle.

Normalmente questo può essere parametrizzato nei sistemi di controllo. Qualora il sistema di controllo in oggetto non dovesse

essere parametrizzabile o se dovesse richiedere impulsi di prova più brevi, mettersi in contatto con la nostra assistenza.

Gli impulsi di prova vengono trasmessi solo con le uscite di sicurezza attivate.

2105360-13-08/23 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali)

Istruzioni di impiego

Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-…

11.1.2. Dimensioni necorsa di sicurezza CES-AP-C.2-…

5,5

85 +0,5

75,5

19,5

4,4

6,9

4,25

STATE

DIA

5,5

85 +0,5

75,5

19,5

4,4

4,25

6,9Ø

STATE

DIA

Finecorsa di sicurezza CES-AP-CR2-AH...

Supercie attiva

LED

Con cavo di collega-

mento

Cavo di collegamento con

connettore M12

Asola di ssaggio con

lamierino di rinforzo

Finecorsa di sicurezza CES-AP-CL2-AH...

Supercie attiva

LED

con

Cavo di collegamento

Cavo di collegamento con

connettore M12

Asola di ssaggio con

lamierino di rinforzo

Istruzioni di impiego

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20 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali) 2105360-13-08/23

11.2. Dati tecnici azionatori CES-A-BLN-…

Parametri Valore Unità

min. tipico max.

Materiale custodia plastica PBT

Dimensioni

- CES-A-BLN-R2/CES-A-BLN-L2

- CES-A-BLN-U2

95 x 30 x 12

55 x 30 x 12

Peso

- CES-A-BLN-R2/CES-A-BLN-L2

- CES-A-BLN-U2

0,04

0,02

Temperatura ambiente -40 - +70 °C

Grado di protezione IP67/IP69K

Posizione di installazione supercie attiva di fronte alla testina di lettura

Alimentazione induttiva attraverso la testina di lettura

11.2.1. Dimensioni

85 +0,5

75,5

19,5

4,4

4,25

Supercie attiva

CES-A-BLN-L2

Asola di ssaggio con

lamierino di rinforzo

Asola di ssaggio con

lamierino di rinforzo

Asola di ssaggio con

lamierino di rinforzo

85 +0,5

75,5

19,5

4,4

4,25

4,4

11 4,25

19,5

3,5

Supercie

attiva

Supercie attiva

Super-

cie attiva

CES-A-BLN-R2 CES-A-BLN-U2

AVVISO

2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione

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EUCHNER Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-… (Unicode/Multicode) Istruzioni per l'uso

Marca: EUCHNER

Modello: Finecorsa di sicurezza senza contatto CES-AP-C.2-… (Unicode/Multicode)

Tipo: Istruzioni per l'uso

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