SICK WSE26 Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WSE26

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Descrizione prodotto

WSE26

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

58

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

Indice

49 Norme di sicurezza............................................................................ 60

49.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 60

49.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 60

50 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 60

51 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 60

52 Montaggio.......................................................................................... 61

53 Installazione elettrica....................................................................... 61

54 Funzioni supplementari.................................................................... 63

55 Messa in servizio............................................................................... 64

56 Struttura dati di processo................................................................. 66

57 Eliminazione difetti........................................................................... 67

58 Smontaggio e smaltimento............................................................. 68

59 Manutenzione.................................................................................... 68

60 Dati tecnici.......................................................................................... 69

60.1 Disegni quotati.......................................................................................... 69

INDICE

8020358.14CS | SICK

Subject to change without notice

59

49 Norme di sicurezza

49.1 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

49.2 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

50 Uso conforme alle disposizioni

WSE26 è un sensore fotoelettrico a sbarramento (di seguito detto sensore) utilizzato

per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Per l’esercizio

sono necessari un emettitore (WS) e un ricevitore (WE). Se viene utilizzato diversa‐

mente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei

confronti di SICK.

51 Elementi di comando e di visualizzazione

WSO26x-xxxxxxA0 WEO26x-xxxxxx00 WEO26x-xxxxxx01 WEO26x-xxxxxx02

3 2

1

3 2

1

23

5

1

3 2

4

1

BluePilot blu: ausilio di allineamento

2

Indicatore LED giallo: stato ricezione luce

3

Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva

4

Elemento a pressione-rotazione: impostazione delle funzioni temporali

5

Pulsante teach: Impostazione funzionamento light on/dark on

49 NORME DI SICUREZZA

60

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52 Montaggio

Montare il sensore e il riflettore su dei punti di fissaggio adatti (vedi il programma per

accessori SICK). Orientare reciprocamente l'emettitore e il rispettivo ricevitore.

INDICAZIONE

Seguendo l’intervallo di ogni due sensori fotoelettrici a sbarramento scambiare la

disposizione di emettitore e ricevitore, o rispettare una distanza sufficiente fra i sen‐

sori fotoelettrici a sbarramento

Receiver (WE)

Sender (WS)

Receiver (WE)

Figura 29: Disposizione di diversi sensori fotoelettrici a sbarramento

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di < 1,3Nm.

53 Installazione elettrica

Il collegamento del sensore deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di col‐

legamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla realizzazione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione di tensione.

Spiegazioni per lo schema di collegamento (tabella 29 - tabella 7):

Allarme = uscita allarme

Health = uscita allarme

MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione

Q

L1

/ C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link

Test = entrata di prova

U

B

: 10 ... 30 V DC

MONTAGGIO 52

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61

Tabella 29: Collegamenti

Wxx26x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

1

2

4 3

0.14 mm

2

AWG26

1

2

5

4 3

0.14 mm

2

AWG26

Wxx26x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

3 4

1

2 5

6

I

N

= 4 A

3

7

2

1

6

5

4

I

N

= 6 A

Tabella 30: DC, emettitore

WSO26x- xxXZZxZZZ

xx1ZZ xx2ZZ xx3ZZ xx6ZZ xx7ZZ

BN + (L+)

WH -

BU - (M)

BK - Test → L+ Test → M - -

GY - - - Test → L+ Test → M

Tabella 31: DC, ricevitore

WEO26x- xx16XxxxA00 xx16Xx‐

xxA01-A99

xx162 xx161 xx163 xx165 xx16A xx16N xx16x

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK Q

L1

/ C

Default: MF

Q

Q Allarme Allarme no func‐

tion

no func‐

tion

www.sick.c

om/

8022709

Default:

Q

L1

/ C

Q

Q Q

Q

Q www.sick.c

om/

8022709

Tabella 32: DC, ricevitore

WEO26x-

xxXXXxxZZZ

xx111 xx112 xx114 xx116

BN + (L+)

WH Q

Q

Health Health

BU - (M)

BK

Q

GY - - - -

53 INSTALLAZIONE ELETTRICA

62

8020358.14CS | SICK

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Tabella 33: Push/Pull

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

54 Funzioni supplementari

Allarme

Uscita allarme: il sensore (WEO26P, WEO26I) dispone di un’uscita di comunicazione di

prevista avaria (“allarme” nello schema di collegamento [v. tabella 6]), che indica

quando il sensore è ancora pronto per il funzionamento, ma solo in modo limitato. In

questo caso l’indicatore LED lampeggia. Possibili cause: sensore o riflettore sporchi, il

sensore è disallineato. In buono stato: LOW (0), in caso di molto sporco HIGH (1).

Health

Uscita Health: il sensore (WEO26P, WEO26I) dispone di un’uscita di comunicazione di

prevista avaria (“Health” nello schema di collegamento [v. tabella 6]), che indica

quando il sensore è ancora solo pronto per il funzionamento, ma solo in modo limitato

o la linea è interrotta. Possibili cause: sensore o riflettore sporchi, sensore disallineato,

linea danneggiata. In buono stato: HIGH (1), in caso di sporco elevato o interruzione

della linea LOW (0). In questo caso l’indicatore a LED giallo lampeggia.

FUNZIONI SUPPLEMENTARI 54

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63

Tabella 34: Allarme/Health

Allarme (≤ 100 mA) Health (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

Ingresso test

Ingresso di prova: i sensori (WSO26P, WSO26I) dispongono di un ingresso di prova

(“Test” in v. tabella 2 e tabella 7), tramite la quale l’emettitore può essere disattivato e

in questo modo il funzionamento regolare del sensore può essere verificato. Se si utiliz‐

zano connettori femmina con indicatori LED si deve prestare attenzione che l’ingresso

TE sia assegnato nel modo corretto.

Non deve essere presente alcun oggetto tra emettitore e ricevitore, attivare l’entrata di

prova (vedi schema di collegamento [tabella 7]). Il LED di emissione si spegne, ovvero

viene simulato il rilevamento di un oggetto. Per verificare il funzionamento, fare riferi‐

mento a tabella 7. Se l’uscita di commutazione non si comporta conformemente a

tabella 7, verificare le condizioni d’impiego. Vedere il paragrafo Eliminazione dei guasti.

Tabella 35: Test

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

‒ (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

‒ (M)

+ (L+)

Test

– (M)

55 Messa in servizio

1 Orientamento

WSO26P: orientare l’emettitore al ricevitore. Scegliere la posizione in modo tale che il rag‐

gio di luce rosso emesso colpisca il ricevitore. Suggerimento: usare carta bianca o il riflet‐

tore come ausilio per l’orientamento. L’emettitore deve avere una visuale libera sul ricevi‐

tore, non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria del raggio [v. figura 30]. Fare

attenzione che le aperture ottiche dei sensori (frontalini) siano completamente libere.

WSO26I: orientare l’emettitore al ricevitore. Scegliere la posizione in modo tale che la luce

infrarossa (non visibile) colpisca il ricevitore. L’orientamento corretto può essere rilevato

solo tramite l’indicatore LED, v. figura 30, figura 31 e v. tabella 33. L’emettitore deve avere

54 FUNZIONI SUPPLEMENTARI

64

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una visuale libera sul ricevitore, non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria del rag‐

gio. Fare attenzione che le aperture ottiche dei sensori (frontalini) siano completamente

libere.

Figura 30: Orientamento 1

WEO

WSO

Figura 31: Orientamento 2

2 Distanza di lavoro

Rispettare le condizioni d’impiego: predisporre la distanza tra emettitore e ricevitore in

base al diagramma corrispondente [vedi figura 32] (x = distanza di lavoro, y = riserva ope‐

rativa).

Se si impiegano diversi sensori fotoelettrici a sbarramento installati uno accanto all’altro, si

consiglia di scambiare la disposizione di emettitore e ricevitore seguendo l’intervallo di

ogni due sensori fotoelettrici a sbarramento, ovvero di rispettare una distanza sufficiente

fra i sensori. In tal modo si possono evitare interferenze reciproche [vedere figura 29].

0

10,000

1,000

100

10

1

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

60

(2.36)

Function reserve

Distance in m (feet)

WSE26P-xxxxx1xx, WSE26I-xxxxx1xx

Figura 32: Linea caratteristica 1

Sensing range

0 40

(131.23)

60

(196.85)

20

(65.62)

50 600

Sensing range typ. max.

1

Distance in m (feet)

Figura 33: Diagramma a barre 1

3 Regolazione funzioni temporali

1

0

T1

T2

M

T4

T3

MESSA IN SERVIZIO 55

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65

t

t t t

t

t t t t

t t t

t

t t

Input signal

0

T1

T2

T3

T4

M = Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)

1 ms 30.000 ms

2

4 Impostazione funzionamento light on/dark on

1

L

D

M

L funzionamento light on

D funzionamento dark on

M manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)

56 Struttura dati di processo

Struttura dati di processo (versione 1.1)

56 STRUTTURA DATI DI PROCESSO

66

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A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Process

data

2 byte 4 byte

Byte 0 : bit 15... 8

Byte 1: bit 7... 0

Byte 0: bit 31... 24

Byte 1: bit 13... 16

Byte 2: bit 15... 8

Byte 3: bit 7... 0

Bit 0/ Data

type

Q

L1

/ Boolean

Bit 1/ Data

type

Q

L2

/ Boolean Qint.1 /

Boolean

Q

L2

/ Boo‐

lean

Qint.1 / Boolean

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

2...15 /

[empty]

2...15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Counter

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Length /

speed

measure‐

ment] /

SInt14

2 / Qint.

1 / Boo‐

lean

2…7 / [empty]

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

57 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

WEO:

Il LED verde lampeggia

Comunicazione IO-Link Nessuno

Le uscite di commutazione

non si comportano conforme‐

mente alle

tabella 33, tabella 6

1. Comunicazione IO-Link

2. Modifica della configura‐

zione

3. Corto circuito

1. Nessuno

2. Adattamento della configu‐

razione

3. Controllare i collegamenti

elettrici

Non tutti i LED blu si accen‐

dono.

a) Allineamento insuffi‐

ciente

b) Impurità sulle superfici

ottiche

c) Particelle nel fascio

luminoso

d) Distanza eccessiva tra

emettitore (WS) e ricevi‐

tore (WE)

a) Controllare l’allineamento

b) Pulizia delle superfici otti‐

che.

c) Evitare il più possibile

eventuali impurità

nell’aria

d) Controllare la distanza di

lavoro

Nessun oggetto nella traietto‐

ria del raggio, nessun segnale

in uscita

L'entrata di prova (Test) non è

collegata correttamente

Controllare il collegamento

dell'entrata di test. Per l'utilizzo

di connettori femmina preca‐

blati con indicatori LED si deve

prestare attenzione che

l'entrata di test sia adeguata‐

mente occupata.

ELIMINAZIONE DIFETTI 57

8020358.14CS | SICK

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67

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

il LED giallo lampeggia Distanza eccessiva tra emetti‐

tore (WS) e ricevitore (WE) / Il

raggio luminoso dell'emetti‐

tore (WS) non è completa‐

mente allineato al ricevitore

(WE) o viceversa

Controllare la distanza di

lavoro, vedere immagine 6

Controllare l’allineamento

Il LED giallo si accende nono‐

stante vi sia un oggetto nella

traiettoria del raggio.

Il fascio di luce dell'emettitore

colpisce il ricevitore di un altro

relè fotoelettrico unidirezio‐

nale (vicino)

In ogni sensore fotoelettrico a

sbarramento scambiare la

disposizione di emettitore e

ricevitore, oppure rispettare

una distanza sufficiente fra i

sensori fotoelettrici a sbarra‐

mento., v. figura 29

58 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

59 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

58 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO

68

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60 Dati tecnici

WSE26P WSE26I

Distanza max. di commutazione 0 m ... 60 m 0 m ... 60 m

Diametro punto luminoso/distanza Ø 90 mm (8 m) Ø 110 mm (8 m)

Tensione di alimentazione U

B

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

Ripple residuo ≤ 5 V

SS

≤ 5 V

SS

Consumo di corrente ≤ 30 mA

1)

< 50 mA

2)

≤ 30 mA

1)

< 50 mA

2)

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA

Tempo di reazione max. 500 µs

3)

500 µs

3)

Frequenza di commutazione 1.000 Hz

4)

1.000 Hz

4)

Tipo di protezione

5)

v. tabella 29:

x4, xH, x5, xI: IP66,

IP67, IP69

6)

x9, xB: IP65

v. tabella 29:

x4, xH, x5, xI: IP66,

IP67, IP69

6)

x9, xB: IP65

Classe di protezione III III

Commutazioni di protezione A, B, C, D

7)

A, B, C, D

7)

Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C

8)

–40 °C ... +60 °C

8)

1)

16 V DC ... 30 V DC, senza carico

2)

10 V DC ... 16 V DC, senza carico

3)

Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2.

4)

Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link

5)

A norma EN 60529

6)

sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03

7)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

8)

Non deformare i conduttori sotto i 0 °C

60.1 Disegni quotati

7,1

8,1

10,8

25

38,86,4

12,9

48,1

40

10

44,2

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

76,5

8,1

82,5

53,3

7,3

4

3

32,4

2

12,9

24,6

7,3

57,4

1

5

76

Figura 34: Disegno quotato 1, cavo

1

Centro asse ottico trasmettitore

2

Centro asse ottico ricevitore

3

Foro di fissaggio, Ø 5,2 mm

4

Collegamento

7,1

8,1

10,8

25

396,3

M12

48,1

40

44,219,7

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

17

7,9

76,5

82,5

32,4

2

53,3

63,9

4

3

M12

24,6

17

57,4

1

5

76

Figura 35: Disegno quotato 2, connettore

maschio

DATI TECNICI 60

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69

5

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

6

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

7

BluePilot blu: allineamento guidato

60 DATI TECNICI

70

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