Leuze LBK ISC BUS PS Istruzioni per l'uso

Marca: Leuze

Modello: LBK ISC BUS PS

Categoria: Illuminazione di comodità

Tipo: Istruzioni per l'uso

Comunicazione PROFIsafe

Guida di riferimento

v18 -IT

Istruzioni tradotte dall'originale

Aggiornamenti del documento

Data

pubblicazione Codice Aggiornamenti

APR 2022 SAF-RG-PROFIsafe-it-v18 Riferimento file GSDML aggiornato

Screenshot aggiornati in "6. Integrazione di C201A-PNS in una

rete PROFINET/PROFIsafe" a pagina 21

Denominazione di sistema, unità di controllo e sensori

modificata

Modifiche minori

DIC 2021 SAF-RG-PROFIsafe-it-v17 Aggiunto stato rilevamento oggetto statico.

Riferimento file GSDML aggiornato

Modifiche minori

AGO 2021 SAF-RG-PROFIsafe-it-v16 Aggiunta integrazione di C201A-PNS in una rete

PROFINET/PROFIsafe con TIA Portal + piccole modifiche

9 GIU 2021 SAF-RG-PROFIsafe-it-v15 Modifiche minori.

3 GIU 2021 SAF-RG-PROFIsafe-it-v14 Nuovo layout e modifiche minori.

26 MAR 2021 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v13 Errori di battitura corretti in Tabella 4 , Tabella 5 , Tabella 6 ,

Tabella 7 , Tabella 8 e Tabella 9 .

Nota relativa al sensore LBK a target singolo aggiunta nei par.

"4.3 Moduli informativi dei target rilevati dai sensori" a pagina

11 e "4.4 Modulo informazioni aggiuntive" a pagina 13.

16 MAR 2021 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v12 Errori di battitura corretti

8 MAR 2021 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v11

Aggiornamento in linea con la seconda certificazione (TI FW

V1.3.0).

FEB 2021 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v10

Correzione errori di battitura

GEN2021 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v9

Aggiornamento in linea con la prima certificazione (TI FW

V1.2.0).

30 NOV 2020 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v8

Aggiornamento file GSDML. Logica digitale per segnalare

rilevamento, diagnostica ed emergenza, attesa del riavvio e

stato di muting modificata.

23 NOV 2020 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v7

Aggiornamento file GSDML.

OTT 2020 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v6

Parametrizzazione F predefinita modificata. Indirizzi univoci

destinazione f aggiunti.

18 SET 2020 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v5

Stato di presenza del sensore aggiunto. File GSDML aggiornato.

4 SET 2020 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v4

File GSDML aggiornato. Stato dell’unità di controllo ("4.1.1

Stato unità di controllo (uscita dispositivo)" a pagina 7e

rilevamento nel campo ("4.2.1 Stato sensore (1/2) (uscita

dispositivo)" a pagina 11) aggiornati. Paragrafo stato di muting

aggiunto. Codici errore aggiunti in "5. Stato di errore dell’unità

di controllo e dei sensori" a pagina 16.

24 LUG 2020 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v3

Immagine modificata, alcuni errori minori corretti

13 LUG 2020 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v2

Aggiunto modulo non sicuro

GIU 2020 SBV_LBK System BUS

PROFIsafe v1

Prima edizione

Sommario

1. Ambito di applicazione 4

2. Applicabilità 4

2.1 AVVISO 4

3. Panoramica del sistema 4

3.1 F-Addresses 5

4. Scambio dati 5

4.1 Moduli di configurazione e di stato 5

4.2 Modulo informazioni relative ai sensori 10

4.3 Moduli informativi dei target rilevati dai sensori 11

4.4 Modulo informazioni aggiuntive 13

5. Stato di errore dell’unità di controllo e dei sensori 16

5.1 Codici errore dell’unità di controllo 16

5.2 Codici errore del sensore S101A 18

5.3 Codici errore del sensore S201A 20

6. Integrazione di C201A-PNS in una rete PROFINET/PROFIsafe 21

6.1 Aggiunta dell’unità di controllo C201A-PNS 21

6.2 Utilizzare l’unità di controllo C201A-PNS in un programma di

sicurezza del PLC 25

6.3 Uso della libreria C201A-PNS 30

1. Ambito di applicazione

Il presente documento definisce lo scambio di dati realizzato tramite l’interfaccia Fieldbus PROFINET/PROFIsafe

di Inxpect SRE 100 Series e Inxpect SRE 200 Series.

Lo scopo del documento è quello di descrivere e specificare l’interfaccia Fieldbus PROFINET/PROFIsafe fornita

dall’unità di controllo C201A-PNS (ISC-B01) come parte di Inxpect SRE 100 Series e di Inxpect SRE 200 Series.

Sono trattati i seguenti argomenti:

lpanoramica dell’interfaccia Fieldbus PROFINET/PROFIsafe;

ldefinizione dello scambio dati;

lintegrazione nella rete e configurazione.

2. Applicabilità

Questa versione del presente documento è applicabile a Inxpect SRE 100 Series e Inxpect SRE 200 Series in

accordo con:

lfile GSDML GSDML-V2.35-Inxpect-ISC-20210622.xml e unità di controllo con versione firmware 1.4.0.

lfile GSDML GSDML-v2.35-Inxpect-ISC-20211125.xml e unità di controllo con versione firmware 1.5.0.

lfile GSDML GSDML-V2.35-Inxpect-C201A-20220308.xml e unità di controllo con versione firmware 1.6.0.

2.1 AVVISO

Occorre tenere in considerazione quanto segue:

lInxpect SRE 200 Series supporta quattro campi di rilevamento ed è un sistema a target multiplo in grado di

rilevare fino a quattro target per ciascun sensore, riportando la distanza e l’angolo azimutale come

informazioni sul target.

lInxpect SRE 100 Series supporta due campi di rilevamento ed è un sistema a target singolo in grado di

rilevare solo il target più vicino a ciascun sensore, riportando solo la distanza come informazione sul target.

Per questa ragione, alcuni dati sono disponibili solo in Inxpect SRE 200 Series. All’interno del documento

eventuali differenze tra Inxpect SRE 200 Series e Inxpect SRE 100 Series vengono segnalate da una nota.

3. Panoramica del sistema

L’unità di controllo C201A-PNS, parte di Inxpect SRE 100 Series e di Inxpect SRE 200 Series, comunica con

l’unità di controllo della macchina via PROFINET/PROFIsafe tramite uno dei due connettori RJ45 [A] sul lato

inferiore (fare riferimento alla Figura 2).

Figura 1 Dispositivo C201A-PNS Figura 2 Struttura C201A-PNS

Le informazioni in ingresso e in uscita vengono condivise in modo logico con diversi submodule PROFINET:

l16 x F-submodule (moduli PROFIsafe legati alla sicurezza);

l1 x submodule (moduli PROFINET non sicuri).

IMPORTANTE: al fine di garantire la conformità con PROFIsafe V2.6 ePROFIsafe V2.4, lo stesso blocco di

informazioni viene fornito a due F-submodule sequenziali, uno compatibile con V2.6 e l’altro compatibile

con V2.4.Questi submodule devono essere attivati in modalità esclusiva.

L’elenco dei submodule disponibili in Inxpect SRE 100 Series e Inxpect SRE 200 Series è riportato nella tabella

seguente.

Submodule Slot Descrizione F-Addresses

F-submodule 1 Slot 1 Modulo configurazione e stato (PS2v6) 145

F-submodule 2 Slot 2 Modulo configurazione e stato (PS2v4) 146

F-submodule 3 Slot 3 Informazioni sui sensori (PS2v6) 147

F-submodule 4 Slot 4 Informazioni sui sensori (PS2v4) 148

F-submodule 5 Slot 5 Informazione target sensore 1 (PS2v6) 149

F-submodule 6 Slot 6 Informazione target sensore 1 (PS2v4) 150

F-submodule 7 Slot 7 Informazione target sensore 2 (PS2v6) 151

F-submodule 8 Slot 8 Informazione target sensore 2 (PS2v4) 152

F-submodule 9 Slot 9 Informazione target sensore 3 (PS2v6) 153

F-submodule 10 Slot 10 Informazione target sensore 3 (PS2v4) 154

F-submodule 11 Slot 11 Informazione target sensore 4 (PS2v6) 155

F-submodule 12 Slot 12 Informazione target sensore 4 (PS2v4) 156

F-submodule 13 Slot 13 Informazione target sensore 5 (PS2v6) 157

F-submodule 14 Slot 14 Informazione target sensore 5 (PS2v4) 158

F-submodule 15 Slot 15 Informazione target sensore 6 (PS2v6) 159

F-submodule 16 Slot 16 Informazione target sensore 6 (PS2v4) 160

Submodule 17 Slot 17 Modulo informazioni aggiuntive N.D.

3.1 F-Addresses

A livello PROFIsafe, ogni F-submodule richiede un indirizzo univoco all'interno della rete in cui è installato.

L’intervallo valido di un F-address è [1..65534].

L’F-address (F-DestAddress) di ciascun F-module può essere impostato con l’applicazione Inxpect Safety.

4. Scambio dati

Lo scambio di dati tra i vari submodule è descritto nei paragrafi seguenti.

Nota: i dati a 16 bit vengono trasmessi nel formato big endian di default. Il formato endianness può

essereimpostato con l’applicazione Inxpect Safety durante la configurazione del sistema.

4.1 Moduli di configurazione e di stato

Questi F-submodule (F-submodule 1 e 2) forniscono dati in ingresso e in uscita:

lLe uscite del dispositivo (ingressi dell’host di controllo) segnalano lo stato del sistema, la configurazione

dinamica attuale, lo stato delle OSSD e delle linee di ingresso dell’hardware, oltre ai possibili errori.

lGli ingressi del dispositivo (uscite dell’host di controllo) consentono all’host di controllo di impostare una

nuova configurazione dinamica e lo stato delle OSSD,di eseguire i comandi di muting dei sensori e di

salvare il riferimento per le funzioni di anti-manomissione.

Sia i dati in ingresso sia quelli in uscita sono codificati in una struttura a 12 byte come descritto nelle Tabella 1 e

Tabella 2 .

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Stato dell’unità di controllo

1 Feedback segnale di riavvio

2 Stato rilevamento oggetto statico

3ND

4 ID di configurazione attualmente in uso

CRC32 della configurazione attualmente in uso (32 bit)

9 Ingressi digitali

10 Uscite digitali

11 Stato di muting

Tabella 1 Struttura delle uscite del dispositivo dei moduli di configurazione e di stato

Nota: Il messaggio del segnale di arresto di sicurezza inviato dall’unità di controllo C201A-PNS all’host

corrisponde alla seguente condizione: (valore di stato unità di controllo != 0xFF), fare riferimento a "4.1.1 Stato

unità di controllo (uscita dispositivo)" alla pagina successiva per i dettagli.

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 ID di configurazione da impostare

1ND ND Comando di muting

2ND ND Salvataggio riferimento anti manomissione

3ND ND ND ND Comando uscita digitale

4ND ND ND ND Segnale di riavvio

Tabella 2 Struttura degli ingressi del dispositivo dei moduli di configurazione e di stato

4.1.1 Stato unità di controllo (uscita dispositivo)

Il byte contenente lo stato dell’unità di controllo è codificato come maschera di bit come descritto di seguito:

Bit 0 DETECTION FIELD 1 (Valori: 0 = DETECTION*, 1 = FREE)

Bit 1 DETECTION FIELD 2 (Valori: 0 = DETECTION*, 1 = FREE)

Bit 2 DETECTION FIELD 3

(disponibile solo in Inxpect SRE

200 Series)

(Valori: 0 = DETECTION*, 1 = FREE)

Bit 3 DETECTION FIELD 4

(disponibile solo in Inxpect SRE

200 Series)

(Valori: 0 = DETECTION*, 1 = FREE)

Bit 4 RESTART FEEDBACK SIGNAL (Valori: 0 = “Sistema in attesa del segnale di riavvio”, altrimenti

Bit 5 STOPFEEDBACKSIGNAL (Valori: 0 = “Segnale di arresto attivato”, altrimenti 1)

Bit 6 SYSTEM DIAGNOSTICSIGNAL (Valori: 0 = “Sistema in errore”, altrimenti 1)

Bit 7 CONFIGURATIONFEEDBACK (Valori: 0 = “Sistema in fase di configurazione”, altrimenti 1)

Nota: il rilevamento in un campo indica che almeno uno dei sensori collegati ha rilevato un target in quel campo.

Nota*: a partire dalla versione 1.5.0 del firmware dell'unità di controllo, i bit 0, 1, 2 e 3 hanno un valore pari a 0

anche se il sistema è in fase di configurazione, in stato di errore (guasto) o se è attivo il segnale di arresto.

4.1.2 Feedback del segnale di riavvio (uscita del dispositivo)

Il byte contenente lo stato del feedback del segnale di riavvio è codificato come maschera di bit come descritto di

seguito:

Bit 0 DETECTION FIELD 1 (Valori: 0 = WAITING FOR MANUAL RESTART (in attesa di riavvio

manuale), altrimenti 1)

Bit 1 DETECTION FIELD 2 (Valori: 0 = WAITING FOR MANUAL RESTART (in attesa di riavvio

manuale), altrimenti 1)

Bit 2 DETECTION FIELD 3

(disponibile solo in Inxpect SRE

200 Series)

(Valori: 0 = WAITING FOR MANUAL RESTART (in attesa di riavvio

manuale), altrimenti 1)

Bit 3 DETECTION FIELD 4

(disponibile solo in Inxpect SRE

200 Series)

(Valori: 0 = WAITING FOR MANUAL RESTART (in attesa di riavvio

manuale), altrimenti 1)

Bit 4 ND

Bit 5 ND

Bit 6 ND

Bit 7 ND

4.1.3 Stato rilevamento oggetto statico (uscita dispositivo)

Il byte contenente lo stato dell'opzione Rilevamento oggetto statico è codificato come maschera di bit come

descritto di seguito:

Bit 0: STATIC OBJECT DETECTION FIELD 1

(disponibile solo in Inxpect SRE 200

Series*)

(Valori: 0 = DETECTION (rilevamento), 1 = FREE

(libero))

Bit 1: STATIC OBJECT DETECTION FIELD 2

(disponibile solo in Inxpect SRE 200

Series*)

(Valori: 0 = DETECTION (rilevamento), 1 = FREE

(libero))

Bit 2: STATIC OBJECT DETECTION FIELD 3

(disponibile solo in Inxpect SRE 200

Series*)

(Valori: 0 = DETECTION (rilevamento), 1 = FREE

(libero))

Bit 3: STATIC OBJECT DETECTION FIELD 4

(disponibile solo in Inxpect SRE 200

Series*)

(Valori: 0 = DETECTION (rilevamento), 1 = FREE

(libero))

Bit 4: ND

Bit 5: ND

Bit 6: ND

Bit 7: ND

Nota*: solo se l’unità di controllo ha la versione firmware 1.5.0 o superiore.

4.1.4 Identificativo della configurazione attuale e rispettivo CRC32 (uscita dispositivo)

Il byte 4 dell’uscita del dispositivo è l’ID della configurazione dinamica attualmente in uso. L’intervallo valido va

da 0 a 31, in base alla configurazione del sistema.

I byte 5, 6, 7 e 8 contengono la firma della configurazione (checksum a 32 bit). Il byte 5 è il byte più significativo

(MSB), il byte 8 è il byte meno significativo (LSB).

4.1.5 Stato delle linee degli ingressi digitali (uscita dispositivo)

Il byte contenente lo stato delle linee degli ingressi digitali è codificato come segue:

Bit 0: Stato logico ingresso 1 (Valori: 1 = HIGH (alto), 0 = LOW (basso))

Bit 1: Errore diagnostico ingresso 1 (Valori: 1 = In ERROR (in errore), 0 = OK)

Bit 2: ND

Bit 3: Configurazione ingresso 1 (Valori: 1 = NOT CONFIGURED (non configurato), 0 = in USE

(in uso))

Bit 4: Stato logico ingresso 2 (Valori: 1 = HIGH (alto), 0 = LOW (basso))

Bit 5: Errore diagnostico ingresso 2 (Valori: 1 = In ERROR (in errore), 0 = OK)

Bit 6: ND

Bit 7: Configurazione ingresso 2 (Valori: 1 = NOT CONFIGURED (non configurato), 0 = in USE

(in uso))

4.1.6 Stato delle uscite digitali (uscita dispositivo)

Il byte contenente lo stato delle uscite digitali è codificato come segue:

Bit 0: Stato uscita 1 (Valori: 1 = ON (alto), 0 = OFF (basso))

Bit 1: Stato uscita 2 (Valori: 1 = ON (alto), 0 = OFF (basso))

Bit 2: Stato uscita 3 (Valori: 1 = ON (alto), 0 = OFF (basso))

Bit 3: Stato uscita 4 (Valori: 1 = ON (alto), 0 = OFF (basso))

Bit 4: Errore diagnostico uscita 1 (Valori: 1 = In ERROR (in errore), 0 = OK)

Bit 5: Errore diagnostico uscita 2 (Valori: 1 = In ERROR (in errore), 0 = OK)

Bit 6: Errore diagnostico uscita 3 (Valori: 1 = In ERROR (in errore), 0 = OK)

Bit 7: Errore diagnostico uscita 4 (Valori: 1 = In ERROR (in errore), 0 = OK)

4.1.7 Stato di muting (uscita dispositivo)

Il byte contenente lo stato di muting del sistema è codificato come segue:

Bit 0: Stato di muting sensore 1 (Valori: 0 = MUTED (in muting), 1 = not MUTED (non in

muting))

Bit 1: Stato di muting sensore 2 (Valori: 0 = MUTED (in muting), 1 = not MUTED (non in

muting))

Bit 2: Stato di muting sensore 3 (Valori: 0 = MUTED (in muting), 1 = not MUTED (non in

muting))

Bit 3: Stato di muting sensore 4 (Valori: 0 = MUTED (in muting), 1 = not MUTED (non in

muting))

Bit 4: Stato di muting sensore 5 (Valori: 0 = MUTED (in muting), 1 = not MUTED (non in

muting))

Bit 5: Stato di muting sensore 6 (Valori: 0 = MUTED (in muting), 1 = not MUTED (non in

muting))

Bit 6: ND

Bit 7: ND

4.1.8 ID della configurazione da impostare (ingresso dispositivo)

Il byte 0 dell’ingresso del dispositivo è l’ID della configurazione dinamica che si vuole impostare. L’intervallo

valido è compreso tra 0 e 31.

Il dispositivo C201A-PNS considera il valore di ingresso solo se nessuna linea di ingresso HW è impostata come

selettore della configurazione dinamica; in caso contrario il valore viene ignorato.

In base alla configurazione del sistema, se viene richiesto un identificativo della configurazione dinamica non

valido o fuori range, l’identificativo della configurazione dinamica attuale visualizzato nel byte 4 dell’uscita del

dispositivo è 0 e il suo CRC32 è impostato su 0xFFFFFFFF.

4.1.9 Comando di muting (ingresso dispositivo)

L’host di controllo può inviare una richiesta di muting a ciascun sensore come segue:

Bit 0: Comando di muting del sensore 1 (Valori: 1 = MUTING ON, 0 = MUTING OFF)

Bit 1: Comando di muting del sensore 2 (Valori: 1 = MUTING ON, 0 = MUTING OFF)

Bit 2: Comando di muting del sensore 3 (Valori: 1 = MUTING ON, 0 = MUTING OFF)

Bit 3: Comando di muting del sensore 4 (Valori: 1 = MUTING ON, 0 = MUTING OFF)

Bit 4: Comando di muting del sensore 5 (Valori: 1 = MUTING ON, 0 = MUTING OFF)

Bit 5: Comando di muting del sensore 6 (Valori: 1 = MUTING ON, 0 = MUTING OFF)

Bit 6: ND

Bit 7: ND

4.1.10 Salvataggio del riferimento anti manomissione (ingresso dispositivo)

L’host di controllo può inviare una richiesta di salvataggio del riferimento utilizzato per la funzione anti

manomissione con il valore valido 0x3F.

4.1.11 Comando uscita digitale (ingresso dispositivo)

In base alla configurazione del sistema, se le uscite sono configurate come “Controllato dal fieldbus” lo stato

delle uscite può essere impostato come segue:

Bit 0: Uscita 1 (Valori: 1 = ON-STATE, 0 = OFF-STATE)

Bit 1: Uscita 2 (Valori: 1 = ON-STATE, 0 = OFF-STATE)

Bit 2: Uscita 3 (Valori: 1 = ON-STATE, 0 = OFF-STATE)

Bit 3: Uscita 4 (Valori: 1 = ON-STATE, 0 = OFF-STATE)

Bit 4: ND

Bit 5: ND

Bit 6: ND

Bit 7: ND

4.1.12 Segnale di riavvio (ingresso dispositivo)

In base alla configurazione del sistema, se almeno uno dei campi di rilevamento è configurato con riavvio

manuale o riavvio manuale sicuro, il segnale di riavvio può essere generato come segue:

Bit 0: Riavvio campo di rilevamento 1 (Valori: 1 = PRESSED (premuto), 0 = RELEASED (rilasciato))

Bit 1: Riavvio campo di rilevamento 2 (Valori: 1 = PRESSED (premuto), 0 = RELEASED (rilasciato))

Bit 2: Riavvio campo di rilevamento 3 (Valori: 1 = PRESSED (premuto), 0 = RELEASED (rilasciato))

Bit 3: Riavvio campo di rilevamento 4 (Valori: 1 = PRESSED (premuto), 0 = RELEASED (rilasciato))

Bit 4: ND

Bit 5: ND

Bit 6: ND

Bit 7: ND

4.2 Modulo informazioni relative ai sensori

Gli F-submodule 3 e 4 forniscono (uno in conformità con Profisafe V2.6 e l’altro in conformità con Profisafe V2.4)

informazioni relative a ciascun sensore.

Questi F-submodule forniscono solo dati in uscita: lo stato di ciascun sensore.

I dati in uscita scambiati sono codificati in una struttura a 12 byte come descritto di seguito:

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Stato sensore 1 (1/2)

1 Stato sensore 1 (2/2)

2 Stato sensore 2 (1/2)

3 Stato sensore 2 (2/2)

4 Stato sensore 3 (1/2)

5 Stato sensore 3 (2/2)

6 Stato sensore 4 (1/2)

7 Stato sensore 4 (2/2)

8 Stato sensore 5 (1/2)

9 Stato sensore 5 (2/2)

10 Stato sensore 6 (1/2)

11 Stato sensore 6 (2/2)

4.2.1 Stato sensore (1/2) (uscita dispositivo)

Il byte contiene lo stato del sensore pertinente codificato come segue:

Bit 0: DETECTION FIELD 1 (Valori: 0 = DETECTION*, 1 = FREE)

Bit 1: DETECTION FIELD 2 (Valori: 0 = DETECTION*, 1 = FREE)

Bit 2: DETECTION FIELD 3

(disponibile solo in Inxpect SRE 200

Series)

(Valori: 0 = DETECTION*, 1 = FREE)

Bit 3: DETECTION FIELD 4

(disponibile solo in Inxpect SRE 200

Series)

(Valori: 0 = DETECTION*, 1 = FREE)

Bit 4: DIAGNOSTIC FEEDBACK (Valori: 0 = In FAULT (guasto), 1 = OK)

Bit 5: MUTING FEEDBACK (Valori: 0 = In MUTED (in muting), 1 = altro)

Bit 6: ND

Bit 7: INSTALLATION STATUS (Valori: 0 = INSTALLED (installato), 1 = not INSTALLED

(non installato))

Nota*: a partire dalla versione 1.5.0 del firmware dell'unità di controllo, i bit 0, 1, 2 e 3 hanno un valore pari a 0

anche se il sistema è in fase di configurazione, in stato di errore (guasto) o se è attivo il segnale di arresto.

4.2.2 Stato sensore (2/2) (uscita dispositivo)

Il byte contiene lo stato del sensore pertinente codificato come segue:

Bit 0: PRESENCE FIELD 1 (Valori: 0 = PRESENT (presente), 1 = FREE (libero))

Bit 1: PRESENCE FIELD 2 (Valori: 0 = PRESENT (presente), 1 = FREE (libero))

Bit 2: PRESENCE FIELD 3

(disponibile solo in Inxpect SRE

200 Series)

(Valori: 0 = PRESENT (presente), 1 = FREE (libero))

Bit 3: PRESENCE FIELD 4

(disponibile solo in Inxpect SRE

200 Series)

(Valori: 0 = PRESENT (presente), 1 = FREE (libero))

Bit 4: WORKING MODE FIELD 1 (Valori: 0 = RESTART MODE (modalità riavvio), 1 = ACCESS

MODE (modalità accesso))

Bit 5: WORKING MODE FIELD 2 (Valori: 0 = RESTART MODE (modalità riavvio), 1 = ACCESS

MODE (modalità accesso))

Bit 6: WORKING MODE FIELD 3 (Valori: 0 = RESTART MODE (modalità riavvio), 1 = ACCESS

MODE (modalità accesso))

Bit 7: WORKING MODE FIELD 4 (Valori: 0 = RESTART MODE (modalità riavvio), 1 = ACCESS

MODE (modalità accesso))

4.3 Moduli informativi dei target rilevati dai sensori

Gli F-submodule da F-submodule 5 a F submodule 16 forniscono, a due a due (uno in conformità con Profisafe

V2.6 e l’altro in conformità con Profisafe V2.4), informazioni sul target rilevato da ciascun sensore.

Ciascuna coppia di f-submodule fornisce informazioni sui target rilevati nei campi di rilevamento (DF) abilitati per

un sensore specifico: distanza e angolo azimutale dei target.

I dati in uscita scambiati sono codificati in una struttura a 12 byte come descritto nella tabella seguente.

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0Distanza DETECTIONFIELD 1 (16 bit)

2 Angolo DETECTIONFIELD 1 (8 bit)

3Distanza DETECTIONFIELD 2 (16 bit)

5 Angolo DETECTIONFIELD 2 (8 bit)

6Distanza DETECTIONFIELD 3 (16 bit)

8 Angolo DETECTIONFIELD 3 (8 bit)

9Distanza DETECTIONFIELD 4 (16 bit)

11 Angolo DETECTIONFIELD 4 (8 bit)

Nota: in Inxpect SRE 100 Series, l’unica informazione disponibile sui target rilevati dai sensori è la distanza del

target più vicino. Questa distanza ha lo stesso valore in entrambi i campi della distanza DF 1 e DF 2.

4.3.1 Distanza campo di rilevamento (uscita dispositivo)

La distanza campo di rilevamento x rappresenta la distanza minima dal target rilevato nel campo x. La distanza è

indicata in mm. Il valore 0 viene utilizzato in assenza di rilevamento.

Il valore viene generato nel formato predefinito big endian. Durante la configurazione del sistema è possibile

selezionare il formato little endian.

4.3.2 Angolo campo di rilevamento (uscita dispositivo)

L’angolo campo di rilevamento x rappresenta l’angolo azimutale della distanza minima dal target rilevato nel

campo x. L’angolo è indicato in gradi (°) nell’intervallo compreso tra 0° e +180° e centrato a 90°.

Nota: questa sezione non è disponibile per Inxpect SRE 100 Series.

4.4 Modulo informazioni aggiuntive

Il modulo informazioni aggiuntive è un submodule non sicuro che fornisce alcune informazioni di sistema

utilizzabili in un contesto non sicuro.

Esso fornisce 120 byte di dati in uscita (ingressi dell’host di controllo) suddivisi in:

lDiagnostica dell’unità di controllo e dei sensori come descritto nella Tabella 3 . Fare riferimento a "5. Stato di

errore dell’unità di controllo e dei sensori" a pagina 16 per i dettagli.

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Unità di controllo - Stato di errore

1 - 2 Unità di controllo - Dettagli stato di errore (16 bit)

3 Sensore 1 - Stato di errore

4 - 5 Sensore 1 - Dettagli stato di errore (16 bit)

6 Sensore 2 - Stato di errore

7 - 8 Sensore 2 - Dettagli stato di errore (16 bit)

9 Sensore 3 - Stato di errore

10 -11 Sensore 3 - Dettagli stato di errore (16 bit)

12 Sensore 4 - Stato di errore

13 - 14 Sensore 4 - Dettagli stato di errore (16 bit)

15 Sensore 5 - Stato di errore

16 - 17 Sensore 5 - Dettagli stato di errore (16 bit)

18 Sensore 6 - Stato di errore

19 - 20 Sensore 6 - Dettagli stato di errore (16 bit)

Tabella 3 Modulo informazioni aggiuntive - Stato di errore

lDistanza dal target e angolo azimutale di ciascun sensore (come descritto in Tabella 4 , Tabella 5 , Tabella 6 ,

Tabella 7 , Tabella 8 e Tabella 9 ). Si tratta della distanza e dell’angolo azimutale attuali di un target rilevati da

ciascun sensore. Per dettagli sulla codifica dei dati, fare riferimento a "4.3.1 Distanza campo di rilevamento

(uscita dispositivo)" alla pagina precedente e al par. "4.3.2 Angolo campo di rilevamento (uscita dispositivo)"

alla pagina precedente.

Nota: in Inxpect SRE 100 Series, l’unica informazione disponibile sui target rilevati dai sensori è la distanza del

target più vicino. Questa distanza ha lo stesso valore in entrambi i campi di rilevamento 1 e 2.

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

21 - 22 Sensore 1 -Distanza campo di rilevamento 1 (16 bit)

23 Sensore 1 -Angolo campo di rilevamento 1 (8 bit)

24 - 25 Sensore 1 -Distanza campo di rilevamento 2 (16 bit)

26 Sensore 1 -Angolo campo di rilevamento 2 (8 bit)

27 - 28 Sensore 1 -Distanza campo di rilevamento 3 (16 bit)

29 Sensore 1 -Angolo campo di rilevamento 3 (8 bit)

30 - 31 Sensore 1 -Distanza campo di rilevamento 4 (16 bit)

32 Sensore 1 -Angolo campo di rilevamento 4 (8 bit)

Tabella 4 Modulo informazioni aggiuntive - Distanza e angolo azimutale dei target per il sensore 1

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

33 - 34 Sensore 2 -Distanza campo di rilevamento 1 (16 bit)

35 Sensore 2 -Angolo campo di rilevamento 1 (8 bit)

36 - 37 Sensore 2 -Distanza campo di rilevamento 2 (16 bit)

38 Sensore 2 -Angolo campo di rilevamento 2 (8 bit)

39 - 40 Sensore 2 -Distanza campo di rilevamento 3 (16 bit)

41 Sensore 2 -Angolo campo di rilevamento 3 (8 bit)

42 - 43 Sensore 2 -Distanza campo di rilevamento 4 (16 bit)

44 Sensore 2 -Angolo campo di rilevamento 4 (8 bit)

Tabella 5 Modulo informazioni aggiuntive - Distanza e angolo azimutale dei target per il sensore 2

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

45 - 46 Sensore 3 -Distanza campo di rilevamento 1 (16 bit)

47 Sensore 3 -Angolo campo di rilevamento 1 (8 bit)

48 - 49 Sensore 3 -Distanza campo di rilevamento 2 (16 bit)

50 Sensore 3 -Angolo campo di rilevamento 2 (8 bit)

51 - 52 Sensore 3 -Distanza campo di rilevamento 3 (16 bit)

53 Sensore 3 -Angolo campo di rilevamento 3 (8 bit)

54 - 55 Sensore 3 -Distanza campo di rilevamento 4 (16 bit)

56 Sensore 3 -Angolo campo di rilevamento 4 (8 bit)

Tabella 6 Modulo informazioni aggiuntive - Distanza e angolo azimutale dei target per il sensore 3

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

57 - 58 Sensore 4 -Distanza campo di rilevamento 1 (16 bit)

59 Sensore 4 -Angolo campo di rilevamento 1 (8 bit)

60 -61 Sensore 4 -Distanza campo di rilevamento 2 (16 bit)

62 Sensore 4 -Angolo campo di rilevamento 2 (8 bit)

63 - 64 Sensore 4 -Distanza campo di rilevamento 3 (16 bit)

65 Sensore 4 -Angolo campo di rilevamento 3 (8 bit)

66 - 67 Sensore 4 -Distanza campo di rilevamento 4 (16 bit)

68 Sensore 4 -Angolo campo di rilevamento 4 (8 bit)

Tabella 7 Modulo informazioni aggiuntive - Distanza e angolo azimutale dei target per il sensore 4

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

69 - 70 Sensore 5 - Distanza campo di rilevamento 1 (16 bit)

71 Sensore 5 - Angolo campo di rilevamento 1 (8 bit)

72 -73 Sensore 5 - Distanza campo di rilevamento 2 (16 bit)

74 Sensore 5 - Angolo campo di rilevamento 2 (8 bit)

75 - 76 Sensore 5 - Distanza campo di rilevamento 3 (16 bit)

77 Sensore 5 - Angolo campo di rilevamento 3 (8 bit)

78 - 79 Sensore 5 - Distanza campo di rilevamento 4 (16 bit)

80 Sensore 5 - Angolo campo di rilevamento 4 (8 bit)

Tabella 8 Modulo informazioni aggiuntive - Distanza e angolo azimutale dei target per il sensore 5

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

81 - 82 Sensore 6 -Distanza campo di rilevamento 1 (16 bit)

83 Sensore 6 -Angolo campo di rilevamento 1 (8 bit)

84 -85 Sensore 6 -Distanza campo di rilevamento 2 (16 bit)

86 Sensore 6 -Angolo campo di rilevamento 2 (8 bit)

87 - 88 Sensore 6 -Distanza campo di rilevamento 3 (16 bit)

89 Sensore 6 -Angolo campo di rilevamento 3 (8 bit)

90 - 91 Sensore 6 -Distanza campo di rilevamento 4 (16 bit)

92 Sensore 6 -Angolo campo di rilevamento 4 (8 bit)

Tabella 9 Modulo informazioni aggiuntive - Distanza e angolo azimutale dei target per il sensore 6

Nota: per Inxpect SRE 100 Series è disponibile un solo dato del target (distanza).

lStato dell’unità di controllo e dei sensori come descritto nella Tabella 10 . Fare riferimento al par. "4.1.1 Stato

unità di controllo (uscita dispositivo)" a pagina 7 e al par. "4.2 Modulo informazioni relative ai sensori" a pagina

10 per maggiori dettagli.

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

93 Stato dell’unità di controllo

94 Stato sensore 1 (1/2)

95 Stato sensore 1 (2/2)

96 Stato sensore 2 (1/2)

97 Stato sensore 2 (2/2)

98 Stato sensore 3 (1/2)

99 Stato sensore 3 (2/2)

100 Stato sensore 4 (1/2)

101 Stato sensore 4 (2/2)

102 Stato sensore 5 (1/2)

103 Stato sensore 5 (2/2)

104 Stato sensore 6 (1/2)

105 Stato sensore 6 (2/2)

Tabella 10 Modulo informazioni aggiuntive - Stato

lStato rilevamento oggetto statico dei sensori come descritto (come descritto nella Tabella 11 ). Fare

riferimento al par. "4.1.3 Stato rilevamento oggetto statico (uscita dispositivo)" a pagina 8 per maggiori

dettagli.

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

106 Stato rilevamento oggetto statico del sensore 1

107 Stato rilevamento oggetto statico del sensore 2

108 Stato rilevamento oggetto statico del sensore 3

109 Stato rilevamento oggetto statico del sensore 4

110 Stato rilevamento oggetto statico del sensore 5

111 Stato rilevamento oggetto statico del sensore 6

Tabella 11 stato rilevamento oggetto statico dei sensori

lInformazioni supplementari riservate per future implementazioni (come descritto nella Tabella 12 ).

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

112 - 119 ND

Tabella 12 Modulo informazioni aggiuntive - Informazioni supplementari

5. Stato di errore dell’unità di controllo e dei

sensori

Le condizioni di errore relative all’unità di controllo e/o ai sensori vengono inviate via Fieldbus mediante la

compilazione del codice errore pertinente e dei campi della maschera dettagliata dell’errore.

Il codice errore indica il tipo di errore rilevato. La maschera dettagliata dell’errore mostra i dettagli relativi al tipo

di errore rilevato ed è riportata nel presente documento quando pertinente e utile per comprendere il guasto nel

dettaglio.

Nei paragrafi seguenti sono elencati e descritti tutti i codici errore dell'unità di controllo e dei sensori.

5.1 Codici errore dell’unità di controllo

I codici errore dell’unità di controllo sono riportati nella tabella seguente.

Codice

errore Errore Descrizione

0x01 Power supply error Almeno un valore di tensione dell'unità di controllo errato.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 Vin Undervoltage

l0x0002 Vin Overvoltage

l0x0004 1.2V Undervoltage

l0x0008 1.2V Overvoltage

l0x0010 1.2V Sensor Undervoltage

l0x0020 1.2V Sensor Overvoltage

l0x0040 VUSB Undervoltage

l0x0080 VUSB Overvoltage

l0x0100 VRef Undervoltage

l0x0200 VRef Overvoltage

l0x0400 ADC conversion error

0x02 Internal temperature error Valore di temperatura dell'unità di controllo errato.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 Low Temperature

l0x0002 High Temperature

0x03 OSSD error Almeno un'uscita digitale (OSSD) in errore.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 OSSD 1 SHORT CIRCUIT

l0x0002 OSSD 2 SHORT CIRCUIT

l0x0004 OSSD 3 SHORT CIRCUIT

l0x0008 OSSD 4 SHORT CIRCUIT

l0x0010 OSSD 1 NOLOAD

l0x0020 OSSD 2 NOLOAD

l0x0040 OSSD 3 NOLOAD

l0x0080 OSSD 4 NOLOAD

l0x0100 OSSD 1-2 CROSS CHECK

l0x0200 OSSD 1-3 CROSS CHECK

l0x0400 OSSD 1-4 CROSS CHECK

l0x0800 OSSD 2-3 CROSS CHECK

l0x1000 OSSD 2-4 CROSS CHECK

l0x2000 OSSD 3-4 CROSS CHECK

Codice

errore Errore Descrizione

0x04 Input error Almeno un ingresso digitale in errore.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 input 1 error

l0x0002 input 2 error

0x05 Internal peripheral error Si è verificato un errore in almeno una delle periferiche

dell’unità di controllo

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x06 Sensor communication error Errore di comunicazione con almeno un sensore.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0010 Communication lost

l0x0100 Polling timeout

0x07 Internal EEPROM error Errore di salvataggio della configurazione, configurazione non

effettuata o errore di memoria.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x08 Internal flash error Errore memoria flash.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x09 Internal RAM error Checksum della RAM interna non valido.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x0A Fieldbus error Almeno uno degli ingressi o delle uscite è stato configurato

come “controllato dal Fieldbus”, ma la comunicazione fieldbus

non è stata stabilita, è in errore o è stata messa in uno stato di

passivazione dall’host.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x0B Dynamic configuration error È stata selezionata una configurazione dinamica non valida.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x0C Internal communication error Problema di comunicazione interna tra microprocessori.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x0D Sensor configuration error Si è verificato un errore dei sensori durante il processo di

configurazione o all’accensione del sistema. Almeno uno dei

sensori collegati non è stato configurato correttamente.

L’elenco dei sensori non configurati è riportata nella descrizione

dettagliata dell’errore.

5.2 Codici errore del sensore S101A

I codici errore del sensore S101A sono riportati nella tabella seguente.

Codice

errore Errore Descrizione

0x81 Power supply error Almeno un valore di tensione del sensore errato.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 Vin Undervoltage

l0x0002 Vin Overvoltage

l0x0004 3.3V Undervoltage

l0x0008 3.3V Overvoltage

l0x0010 1.2V Undervoltage

l0x0020 1.2V Overvoltage

l0x0040 V+ Undervoltage

l0x0080 V+ Overvoltage

l0x0100 V DC/DC Undervoltage

l0x0200 V DC/DC Overvoltage

l0x0400 VOp.Amp. Undervoltage

l0x0800 VOp.Amp. Overvoltage

l0x1000 VADC Ref. Undervoltage

l0x2000 VADC Ref. Overvoltage

l0x4000 ADC conversion error

0x82 Internal temperature error Valore di temperatura del sensore errato.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 Low Temperature

l0x0002 High Temperature

l0x0004 Chip - Low Temperature

l0x0008 Chip - High Temperature

l0x0010 Generic Temperature Error

0x84 Internal peripheral error Almeno una delle periferiche del sensore in errore.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x85 Control unit communication error Errore di comunicazione con l’unità di controllo.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 Communication timeout

l0x0002 Cross-check error

l0x0004 Sequence number error

l0x0008 Wrong CRC

l0x0010 Communication lost

l0x0020 Protocol error

l0x0040 Message ID error

l0x0080 Data format error

l0x0100 Polling timeout

l0x0200 Generic CANbus error

Codice

errore Errore Descrizione

0x8F Signal error Errori di segnale del sensore.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 Not used

l0x0002 Head fault

l0x0004 Head power off

l0x0008 Signal dynamic

l0x0010 Signal Min

l0x0020 Signal Min Max

l0x0040 Signal Max

l0x0080 Signal Avg

l0x0100 Dynamic Low

l0x0200 Min Dynamic High

l0x0400 Min Dynamic Low

l0x0800 Max Dynamic Low

l0x1000 Avg Dynamic Low

l0x2000 Generic Signal Error

0x90 Accelerometer error Errore di posizionamento del sensore.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 Tilt angle error

l0x0002 Roll angle error

l0x0004 Reading error

0xFD Masking error Errore di mascheramento/occlusione

5.3 Codici errore del sensore S201A

I codici errore del sensore S201A sono riportati nella tabella seguente.

Codice

errore Errore Descrizione

0x81 Misconfiguration error L'errore di configurazione si verifica quando il sensore non ha

una configurazione valida o ha ricevuto una configurazione non

valida dall'unità di controllo.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x82 Status error L'errore di stato si verifica quando il sensore si trova in uno stato

interno non valido.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x83 Protocol error L'errore di protocollo si verifica quando il sensore riceve

comandi in un formato sconosciuto.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x84 Fault error Un guasto si verifica quando il sensore entra in una condizione

di guasto interno.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x85 Control unit communication error Errore di comunicazione con l’unità di controllo.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 Communication timeout

l0x0002 Cross-check error

l0x0004 Sequence number error

l0x0008 Wrong CRC

0x86 Power error Almeno un valore di tensione del sensore errato.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 Vin Undervoltage

l0x0002 Vin Overvoltage

l0x0004 3.3V Undervoltage

l0x0008 3.3V Overvoltage

l0x0010 182V Undervoltage

l0x0020 1.8V Overvoltage

l0x0040 1.2V Undervoltage

l0x0080 1.2V Overvoltage

l0x0100 1V Undervoltage

l0x0200 1V Overvoltage

0x87 MSS error Errore rilevato dalla diagnostica relativo al micro-controllore

interno (MSS), alle sue periferiche interne o alle sue memorie.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x88 Signal error Si verifica quando il sensore rileva un errore nella parte dei

segnali RF.

I dettagli dell’errore non sono rilevanti.

0x89 Internal temperature error Valore di temperatura del sensore errato.

La descrizione dettagliata dell’errore è una maschera di bit

composta dai seguenti guasti:

l0x0001 Low Temperature

l0x0002 High Temperature

l0x0004 Chip - Low Temperature

l0x0008 Chip - High Temperature

l0x0010 IMU - Low Temperature

l0x0020 IMU - High Temperature

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Leuze LBK ISC BUS PS Istruzioni per l'uso

Marca: Leuze

Modello: LBK ISC BUS PS

Categoria: Illuminazione di comodità

Tipo: Istruzioni per l'uso

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