SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT 1
1. Informazioni sul presente documento
1.1 Funzione
Il presente manuale d'istruzioni fornisce le informazioni richieste per il
montaggio, la messa in servizio, il funzionamento sicuro e lo smontaggio
del modulo di sicurezza a relè. Si raccomanda di conservare le presenti
istruzioni perchè restino perfettamente leggibili e in un luogo facilmente
accessibile.
1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato
Le operazioni descritte nel presente manuale d'istruzioni dovranno
essere eseguite solo da personale specializzato, qualificato e
autorizzato dal gestore dell'impianto.
Installare e utilizzare il dispositivo solo dopo avere letto e compreso
il presente manuale d'istruzioni ed essendo a conoscenza delle
disposizioni vigenti in materia di sicurezza sul lavoro e prevenzione
degli infortuni.
La selezione e l'installazione dei dispositivi, così come i relativi
collegamenti di controllo, richiedono una conoscenza approfondita
delle normative di settore e dei requisiti di legge da parte del
costruttore di macchine.
1.3 Simbologia utilizzata
Informazione, Suggerimento, Nota:
Questo simbolo segnala utili informazioni aggiuntive.
Attenzione: La mancata osservanza di questa nota di
avvertenza può causare guasti o malfunzionamenti.
Avvertenza: La mancata osservanza di questa nota di
avvertenza può causare danni personali e/o danni materiali
alla macchina.
Sommario
1 Informazioni sul presente documento
1.1 Funzione .............................................1
1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato . . . . . . . . . . . . .1
1.3 Simbologia utilizzata ....................................1
1.4 Uso conforme..........................................2
1.5 Note generali di sicurezza ................................2
1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto ......................2
1.7 Liberatoria ............................................2
2 Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto ........................................2
2.2 Versioni speciali ........................................2
2.3 Destinazione d'uso......................................2
2.4 Dati tecnici ............................................3
2.5 Derating / Durata elettrica dei contatti di sicurezza .............3
2.6 Sicurezza funzionale ....................................4
3 Montaggio
3.1 Istruzioni di montaggio...................................4
3.2 Dimensioni ............................................4
4 Collegamento elettrico
4.1 Note generali sul collegamento elettrico .....................4
4.2 Codica dei morsetti di collegamento .......................4
5 Principio di funzionamento e impostazioni
5.1 Descrizione dei morsetti e indicazioni LED ...................5
5.2 Applicazioni impostabili ..................................6
5.3 Modica dell'impostazione o dell'applicazione.................6
6 Diagnosi
6.1 Indicatori a LED ........................................7
6.2 Malfunzionamenti.......................................7
7 Esempi di collegamento
7.1 Possibili applicazioni ....................................7
7.2 Applicazione di esempio .................................8
7.3 Congurazione avvio ....................................9
7.4 Circuito di ripristino / Segnale di abilitazione ..................9
7.5 Congurazione dei sensori ...............................9
8 Messa in servizio e manutenzione
8.1 Messa in servizio ......................................10
8.2 Controllo funzionale ....................................10
8.3 Comportamento in caso di malfunzionamenti ................10
8.4 Registro delle impostazioni ..............................10
8.5 Manutenzione ........................................11
9 Smontaggio e smaltimento
9.1 Smontaggio ..........................................11
9.2 Smaltimento..........................................11
10 Appendice
10.1 Informazioni sui collegamenti ...........................11
11 Dichiarazione di conformità UE
x.000 / 03.2023 / v.A. - 103010756-IT / G / 2022-10-07 / AE-Nr. 15500
IT Manuale d'istruzioni . . . . . . . . . . Pagine da 1 a 12
Original
2
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
IT
1.4 Uso conforme
La gamma di prodotti Schmersal non è destinata ai consumatori privati.
I prodotti qui descritti sono stati sviluppati come componenti d'impianto
o di una macchina per lo svolgimento di funzioni di sicurezza. È
responsabilità del produttore dell'impianto o della macchina garantire il
corretto funzionamento generale.
Il modulo di sicurezza a relè può essere installato solo
conformemente alle seguenti esecuzioni o per le applicazioni
autorizzate dal produttore. Per informazioni dettagliate sul campo
d'impiego, vedere il capitolo “Descrizione del prodotto”.
1.5 Note generali di sicurezza
Osservare le note di sicurezza riportate nel manuale d'istruzioni,
nonché le disposizioni nazionali relative ad installazione, sicurezza e
prevenzione degli infortuni.
Per ulteriori informazioni tecniche si rimanda ai cataloghi
Schmersal o al catalogo online disponibile in Internet
all'indirizzo products.schmersal.com.
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per quanto dichiarato.
Si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche migliorative.
1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto
L'eventuale utilizzo non corretto o non conforme o interventi
non autorizzati possono causare pericoli per le persone o
danni a componenti della macchina o dell'impianto in seguito
all'impiego del modulo di sicurezza a relè.
1.7 Liberatoria
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni e
malfunzionamenti operativi dovuti ad errori di montaggio o alla mancata
osservanza del presente manuale d'istruzioni. È esclusa inoltre ogni
ulteriore responsabilità del produttore per danni risultanti dall'utilizzo di
parti di ricambio o accessori non autorizzati dal produttore.
Per motivi di sicurezza non è permesso effettuare riparazioni,
conversioni e modifiche arbitrarie e il produttore non si assume alcuna
responsabilità per eventuali danni risultanti da tali operazioni.
Il modulo di sicurezza a relè va utilizzato in un'area in cui l'accesso al
personale è limitato.
2. Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto
Il presente manuale d'istruzioni è valido per le seguenti tipologie:
SRB-E-212ST-
➀
SRB-E-322ST-
➀
N. Opzio-
ne
Descrizione
➀
Morsetti a vite ad innesto: monoconduttore (rigido)
o a filo capillare (flessibile): 0,2 … 2,5 mm²;
a filo capillare con capocorda: 0,25 … 2,5 mm²
CC Morsetti a molla ad innesto: monoconduttore (rigido)
o a filo capillare (flessibile): 0,2 … 1,5 mm²;
a filo capillare con capocorda: 0,25 … 1,5 mm²
CC2 Morsetti a molla ad innesto, a due file:
monoconduttore (rigido) o a filo capillare (flessibile):
0,2 … 1,5 mm²;
a filo capillare con capocorda: 0,25 … 1,5 mm²
La funzione di sicurezza e conseguentemente la conformità
alla Direttiva Macchine sono garantite solo in caso di
esecuzione a norma delle procedure descritte nel presente
manuale.
2.2 Versioni speciali
Per le versioni speciali con codice diverso da quanto elencato alla
sezione 2.1, le indicazioni riportate in precedenza e nel seguito
si applicano solo nella misura in cui tali versioni sono conformi
all'esecuzione di serie.
2.3 Destinazione d'uso
I moduli di sicurezza a relè, per l'impiego in circuiti elettrici di sicurezza,
sono progettati per il montaggio nei quadri elettrici. Questi moduli
consentono la valorizzazione sicura dei segnali da interruttori di
posizione ad apertura obbligata o da sensori di sicurezza per funzioni
di sicurezza montati su dispositivi di protezione a scorrimento laterale,
girevoli e rimovibili, nonché da dispositivi di comando per arresto di
emergenza, dispositivi di comando a due mani e dispositivi di
protezione optoelettronici attivi (AOPD).
La funzione di sicurezza è definita come disattivazione delle uscite Qt1,
Qt2 e 13/14, 23/24, 33/34 all'apertura degli ingressi S12 e/o S22 e/o
X3. I circuiti elettrici rilevanti per la sicurezza sono conformi ai seguenti
requisiti, con valutazione del valore PFH (vedere anche la sezione 2.6
"Sicurezza"):
– Categoria 4 – PL e secondo EN ISO 13849-1
– conforme a SIL 3 secondo IEC 61508
– conforme a SIL CL 3 secondo EN 62061
Per determinare il Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
dell'intera funzione di sicurezza (ad es. sensore, logica, attuatore), è
necessario prendere in esame tutti i componenti rilevanti.
Il progetto globale del controllo nel quale saranno integrati i
componenti di sicurezza dovrà essere convalidato secondo le
norme rilevanti.
Non sono noti altri rischi in caso di osservanza delle note sulla
sicurezza e delle istruzioni di montaggio, messa in servizio,
funzionamento e manutenzione.
3
SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT
2.4 Dati tecnici
Dati generali
Prescrizioni: EN 60204-1, EN 60947-5-1, EN ISO 13851,
EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061
Immunità ai disturbi: secondo Direttiva EMC
Distanze di isolamento in aria e superficiali: secondo EN 60664-1
Montaggio: guida DIN secondo EN 60715
Identificazione dei collegamenti: EN 60947-1
Dati elettrici:
Tensione d'esercizio nominale Ue: 24 VDC –20%/+20%
ondulazione residua max.10%
Alimentatore/Alimentazione di rete: utilizzare un alimentatore ES1 o
PELV/SELV come fonte di tensione o prendere misure aggiuntive
per garantire che la tensione di uscita dell'alimentatore
non superi i 60 V anche in caso di guasto.
L'alimentazione deve essere compatibile con il fusibile
del dispositivo (caratteristica/integrale di fusione),
in modo da assicurare l'attivazione.
Potenza assorbita: 3 W (+ carico delle uscite di sicurezza)
Protezione tensione operativa: si raccomanda un interruttore
automatico tipo Z (max. 16 A) o
un fusibile a filo sottile (max. 15 A, lento)
UL Rating of external fuse: max. 16 A, only use fuses in
accordance with UL 248 series
Valori di isolamento secondo IEC 60664-1:
Resistenza alla tensione impulsiva nominale Ui:
- Contatti di sicurezza: 250 V
- Uscite di sicurezza: 50 V
Resistenza alla tensione impulsiva nominale Uimp:
- Contatto di sicurezza 13-14, 23-24: 6 kV
- Contatti di sicurezza 33-34: 4 kV
- Uscite di sicurezza: 0,8 kV
Categoria di sovratensione: III
Grado di inquinamento: 2
Ritardo all'eccitazione: < 150 ms
Ritardo alla diseccitazione con arresto d'emergenza: < 10 ms
Ritardo alla diseccitazione in caso di mancanza di corrente: < 10 ms
Tempo di risposta tr: < 10 ms
Ininfluenza mancanza tensione: 5 ms (tipico)
Tempo di attivazione dall'accensione: < 1,5 s
Circuiti di corrente di controllo/Ingressi:
Ingressi S12, S22: 24 VDC/8 mA
Ingressi X2, X3, X7: 24 VDC/8 mA
Uscite di clock S11, S21: > 20 VDC, 10 mA per uscita
Lunghezze cavo: 1.500 m mit 1,5 mm²,
2.500 m mit 2,5 mm²
Resistenza del cavo: max. 40 Ω
Uscite relè sicure:
Capacità di commutazione dei contatti di sicurezza: 13-14, 23-24,
33-34:
max. 250 V, 6 A ohmica,
min. 10 VDC / 10 mA
(Derating vedi 2.5)
Fusibile contatti di sicurezza: esterno (Ik = 1000 A)
secondo EN 60947-5-1
fusibile 10 A rapido, 6 A lento
Categoria d'utilizzo secondo EN 60947-5-1: AC-15: 230 V / 4 A
DC-13: 24 V / 4 A
Capacità di commutazione dei contatti ausiliari: 41-42: 24 VDC / 1 A
Fusibile contatti ausiliari: valvola fusibile
2,5 A rapido, 2 A lento
Valori caratteristici contatti di sicurezza: resistenza max. 100 mΩ, AgNi,
autopulente, azione obbligata
Durata elettrica: vedi 2.5
Durata meccanica: 10 milioni di manovre
Uscite a semiconduttore:
Capacità di commutazione delle uscite di sicurezza: Qt1, Qt2: max. 2 A
Caduta di tensione: < 0,5 V
Corrente residua: < 1 mA
Protezione uscite di sicurezza vedi Tensione d'esercizio
Impulsi di prova delle uscite di sicurezza: < 1 ms (negativo),
< 100 µs (positivo)
Categoria d'utilizzo secondo EN 60947-5-1: DC-13: 24 V / 2A
Capacità di commutazione delle
uscite di segnalazione: Uscite a semiconduttore Y1,
Y2: 24 VDC/100 mA
Protezione uscite di segnalazione: fusibile elettronico interno,
corrente di intervento > 100 mA
Durata elettrica: per il derating, vedere 2.5
Durata meccanica: 10 milioni di manovre
Max. cicli di commutazione/minuto: 20
Utenze induttive: deve essere previsto un circuito di
protezione idoneo per la soppressione dei disturbi
Dati meccanici:
Esecuzione del collegamento: vedere 2.1
Sezione di collegamento: vedere2.1
Cavo di collegamento: rigido o flessibile
Coppia di serraggio morsetti: 0,5 Nm
Materiale della custodia: termoplastica rinforzata
con fibra di vetro, ventilata
Peso: 180 g
Condizioni ambientali:
Temperatura ambiente: –25 °C … +60 °C
(senza condensa)
Temperatura di stoccaggio e trasporto: –40 °C … +85 °C
(senza condensa)
Grado di protezione: custodia: IP40,
morsetti: IP20
vano di installazione: IP54
Resistenza a urti: 30 g /11 ms
Resistenza alle vibrazioni secondo EN 60068-2-6: 10 ... 55 Hz,
ampiezza 0,35 mm
Altitudine max. 2.000 m
2.5 Derating / Durata elettrica dei contatti di sicurezza
SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
Nessun derating in caso di montaggio individuale dei moduli di
sicurezza a relè.
Derating su richiesta qualora siano installati diversi moduli uno dopo
l'altro senza distanza di rispetto e con carichi di uscita e temperature
ambiente ai livelli massimi.
Durata elettrica dei contatti di sicurezza
DC13 24V
AC15 230V
AC1 230V
DC1 24V
10.000.000
1.000.000
100.000
10.000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Manovre
Carico di contatto in Ampere
4
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
IT
2.6 Sicurezza funzionale
2.6.1 Sicurezza funzionale Uscita a semiconduttore
Prescrizioni: EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061
PL: e
Categoria: 4
PFHD: ≤ 2,66 x 10-9 / h
PFDavg: ≤ 2,42 x 10-5
SIL: idoneo per applicazioni in SIL 3
Durata di utilizzo: 20 anni
2.6.2 Sicurezza funzionale Uscita relè
Prescrizioni: EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061
PL: e
Categoria: 4
DC: alto
CCF: > 65 punti
PFHD: ≤ 1,25 x 10-8 / h
PFDavg: ≤ 5,3 x 10-5
SIL: idoneo per applicazioni in SIL 3
Durata di utilizzo: 20 anni
Il valore PFH di 1,25 × 10-8/h vale per le combinazioni di carico dei
contatti (corrente tramite contatti di abilitazione) e numero di cicli di
commutazione (nop/y) riportate nella tabella seguente. Con 365 giorni di
esercizio all'anno e funzionamento 24 ore su 24, i tempi di ciclo di
commutazione (tcycle) per i contatti a relè risultanti sono quelli sotto
riportati.
Carico del contatto nop/y tcycle
20 % 880.000 0,6 min
40 % 330.000 1,6 min
60 % 110.000 5,0 min
80 % 44.000 12,0 min
100 % 17.600 30,0 min
Per impieghi diversi, su richiesta.
3. Montaggio
3.1 Istruzioni di montaggio
Il montaggio avviene mediante montaggio rapido per guide secondo
EN 60715.
Inserire la custodia nella guida DIN per il lato superiore, quindi premere
verso il basso finché non scatta in posizione.
3.2 Dimensioni
Dimensioni del dispositivo (H/L/P): 98 x 22,5 x 115 mm
4. Collegamento elettrico
4.1 Note generali sul collegamento elettrico
Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo
in condizioni di assenza di tensione e da personale
specializzato autorizzato.
In caso di nuova installazione o sostituzione dell'alimentatore,
rimuovere il connettore del livello di uscita e controllare il
corretto collegamento dell'alimentazione (A1).
Per la prevenzione di disturbi EMC, le condizioni ambientali
e d'esercizio nel luogo di installazione del prodotto devono
essere conformi a quanto previsto nella sezione relativa alla
compatibilità elettromagnetica (EMC) della norma EN 60204-1.
Lunghezza x di posa del cavo
- su morsetti a vite: 7 mm
- su morsetti a molla del tipo "s" o "f": 10 mm
- su morsetti a molla a due file (CC2) del tipo "s" o "f": 8 mm
XX
4.2 Codifica dei morsetti di collegamento
5
SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT
5. Principio di funzionamento e impostazioni
5.1 Descrizione dei morsetti e indicazioni LED
Morsetto Funzione LED Funzione
A1 Tensione d'esercizio
+24 VDC
RUN Tensione d'esercizio OK
Modo RUN
Codice di lampeggiamento,
vedi sez. 5.3
A2 Tensione d'esercizio
0 V
ERR Codice di errore
vedi sez. 5.5
X2 Ingresso circuito di
avvio /
Ingresso funz. a
due mani
X3 Ingresso
circ. retroazione /
Ingresso funz. a
due mani
X7 Ingresso
Segnale di
abilitazione /
Circuito di retroaz.
con funz. a due mani
S11/S21 Uscite a tempo
S12 Ingresso canale 1 /
Ingresso funz. a
due mani
In 1 Livello High in S12
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 5.4
S22 Ingresso canale 2 /
Ingresso funz. a
due mani
In 2 Livello High in S22
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 5.4
Y1 Uscita di
segnalazione (NC)
Stop 0
Y2 Uscita di
segnalazione (NC)
Stop 1
41/42 Contatto di
segnalazione (NC)
Stop 0
13/14,
23/24,
33/34
Uscite di sicurezza
Stop 0
OUT 1 Uscite attivate
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 5.4
Qt1/Qt2 Uscite di sicurezza
Stop 1
OUT 2 Uscite attivate
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 5.4
1
0
S11 S1 2 S2 1 S2 2
A1A2X3X2
X7Qt1Y2Y1
SRB-E-212ST
2 42 31 41 3
Out 2
time[s]
RUN
ERR
ln 1
ln 2
Out 1
mode
1
0
S11 S1 2 S2 1 S2 2
A1A2X3X2
Qt2Qt1X7Y2
SRB-E-322ST
2 42 31 41 3
4 24 13 43 3
time[s]
RUN
ERR
ln 1
ln 2
Out 1
Out 2
mode
Impostazione dell'applicazione con l'interruttore rotativo "mode"
• Aprire il coperchio frontale trasparente (vedi fig.).
• Per aprire, sollevare dal lato della chiusura.
• Selezionare l'applicazione desiderata con l'interruttore rotativo "mode"
(1 … 10), girando verso l'alto o verso il basso (vedi 5.3).
• Impostare il ritardo alla diseccitazione (0 … 30 s) con l'interruttore
rotativo "time" (16 livelli) girando verso l'alto o verso il basso (vedi 5.3).
• Dopo avere eseguito la procedura di impostazione, chiudere
nuovamente il coperchio.
• Il coperchio frontale può essere chiuso con sigillo per proteggerlo da
eventuali aperture accidentali.
Toccare i componenti solo dopo avere scaricato l'energia
elettrostatica!
6
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
IT
5.2 Applicazioni impostabili
Interruttore rotativo "time"
Ritardo alla diseccitazione in secondi
0 2,0 5,0 15,0
0,5 2,5 8,5 20,0
1,0 3,0 10,0 25,0
1,5 4,0 12,0 30,0
Interruttore rotativo "mode"
Interruttore rotativo
Posizione
Tasto di reset con
sorveglianza fronte
Sorveglianza
cortocircuiti attiva
Configurazione
ingressi/sensori
Sorveglianza sincronismo
canali sensori (< 5 s)
1 Sì Sì NC / NC Sì
2 Sì Sì NC / NC No
3 Sì No NC / NC Sì
4 Sì No NC / NC No
5 Sì Sì NC / NA Sì
6 Avvio automatico Sì NC / NA No
7 Avvio automatico Sì NC / NC Sì
8 Avvio automatico Sì NC / NC No
9 Avvio automatico No NC / NC Sì
10 Avvio automatico No NC / NC No
11 Funzione a due mani tipo IIIC
(solo con variante SRB-E-212ST)
NC/NA, NC/NA < 0,5 s
(all'attivazione degli attuatori)
12 Funzione a due mani tipo IIIA
(solo con variante SRB-E-212ST)
NA / NA < 0,5 s
(all'attivazione degli attuatori)
CConfiguration Mode (modalità di configurazione)
Nelle posizioni 11 e 12 dell'interruttore rotativo (funzione a due
mani, tipo IIIA / tipo IIIC), per l'uscita di sicurezza Qt1 è possibile
impostare un ritardo temporale (funzione Stop 1). Il tempo di
risposta tr dell'uscita Qt1 cambia a seconda dell'impostazione
effettuata. Vedere 5.2 Tabella Interruttore rotativo "time".
Se l'uscita di sicurezza Qt1 deve disattivarsi senza ritardo
(funzione Stop 0), l'interruttore rotativo "time" deve essere
impostato su 0 s.
5.3 Modifica dell'impostazione o dell'applicazione
Descrizione / Procedura Interruttore rotativo
"mode"
Interruttore
rotativo "time"
Stato del sistema Indicatori a LED
RUN In 1 In 2 Out
Impostazione predefinita Posizione 1 0 s Pronto per applicazione 1 - - - -
Applicare la tensione
d'esercizio
Posizione 1 Senza i sensori collegati! Acceso - - -
Girare sulla posizione C Cancellazione dell'applicazione 1 Acceso Lampeggia LampeggiaLampeggia
Ciclo di impostazione attivo
L'applicazione 1 è cancellata - - - -
Nessuna applicazione valida
memorizzata
Lampeggia - - -
SRB-E pronto per nuove applicazioni
Selezione del ritardo alla
diseccitazione
Impostare
il tempo
desiderato
(0-30 s)
Lampeggia - - -
Selezione dell'applicazione Impostare l'applicazione
1-11 desiderata.
(finestra temporale per
impostazione: ca. 3 s)
Caricamento della nuova
applicazione
Acceso - - -
Ciclo di impostazione attivo
Acceso Acceso - -
Acceso Acceso Acceso -
Acceso Acceso Acceso Acceso
Pronto per il
funzionamento
L'applicazione
desiderata è impostata
Implementazione della nuova
applicazione
Acceso - - -
Spegnere l'alimentazione ed eseguire il cablaggio conformemente all'applicazione selezionata -> SRB-E.... pronto per il funzionamento
7
SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT
7. Esempi di collegamento
7.1 Possibili applicazioni
Tutte le applicazioni per valutazione sicura dei segnali a 1 o 2
canali per i seguenti dispositivi di protezione:
• Sorveglianza porte di protezione secondo EN ISO 14119
• Interruttori di posizione ad apertura obbligata, secondo EN 60947-5-1
• Sensori di sicurezza secondo EN 60947-5-3
• Dispositivi di comando di arresto d'emergenza secondo
EN ISO 13850 ed EN 60947-5-5
• Interruttori magnetici di sicurezza secondo EN 60947-5-3
• Griglie e barriere ottiche di sicurezza secondo EN 61496
•
Dispositivi di comando a due mani secondo EN ISO 13851 Tipo IIIA e IIIC
Il collegamento di interruttori magnetici di sicurezza al circuito
di valutazione del modulo SRB-E-... è consentito solo in
ottemperanza ai requisiti della norma EN 60947-5-3.
Relativamente ai dati tecnici devono essere soddisfatti i
seguenti requisiti minimi:
• Capacità di commutazione: min. 240 mW
• Tensione di commutazione: min. 24 VDC
• Corrente di commutazione: min. 10 mA
Ad esempio, i requisiti vengono soddisfatti dai seguenti
sensori di sicurezza Schmersal:
• BNS 36-02Z(G), BNS 36-02/01Z(G)
• BNS 260-02Z(G), BNS 260-02/01Z(G)
In caso di collegamento di sensori con LED nel circuito di
comando (circuito di protezione), è necessario assicurare il
mantenimento della seguente tensione d'esercizio nominale:
• 24 VDC con una tolleranza max. di –5 %/+20 %
Questo vale in particolare nel caso di collegamenti in serie
di sensori con cali di tensione nel circuito di comando, ad
esempio dovuti ai LED; in caso contrario possono verificarsi
problemi di disponibilità.
6. Diagnosi
6.1 Indicatori a LED
LED Funzione Tipo di accensione
RUN
Pronto per il funzionamento Acceso
continuativamente
Nessuna applicazione valida Lampeggia
In 1
Ingresso S12 chiuso Acceso
continuativamente
Superamento finestra di sincronismo Lampeggia
velocemente
Mancata apertura secondo canale,
ingresso S22
Lampeggia lentamente
In 2
Ingresso S22 chiuso Acceso
continuativamente
Superamento finestra di sincronismo Lampeggia
velocemente
Mancata apertura secondo canale,
ingresso S12
Lampeggia lentamente
OUT 1
Uscita di sicurezza Stop 0 ON Acceso
continuativamente
Nessun segnale di abilitazione all'ingresso
X7
Lampeggia
velocemente
Uscite di sicurezza in attesa di avvio
(ingresso X2)
Lampeggia lentamente
Circuito di feedback non chiuso
(ingresso X3)
Lampeggia lentamente
OUT 2
Uscita di sicurezza Stop 1 ON Acceso
continuativamente
Nessun segnale di abilitazione all'ingresso
X7
Lampeggia
velocemente
Uscite di sicurezza in attesa di avvio
(ingresso X2)
Lampeggia lentamente
Circuito di feedback non chiuso
(ingresso X3)
Lampeggia lentamente
Singolo lampeggio di tutti i LED all'accensione
6.2 Malfunzionamenti
Le cause di guasti e malfunzionamenti sono visualizzate mediante il
LED ERR tramite lampeggi brevi e lunghi.
LED Causa dell'errore Lampeggio
lungo
Lampeggio
breve
ERR
Tensione d'esercizio troppo bassa 1 1
Tensione d'esercizio troppo alta 1 2
Impostazione interruttore rotativo non valida 1 3
Tensione esterna sull'uscita Qt1 1 5, 7, 9
Tensione esterna sull'uscita Qt2 1
2
6, 8
1
Cortocircuito a terra (GND) sull'uscita Qt1
2 2
Cortocircuito a terra (GND) sull'uscita Qt2
2 3
Cortocircuito trasversale tra gli ingressi
S12 e S22 2 4
Livello indefinito sugli ingressi:
X2 3 4
X3 3 5
X7 3 9
S12 2 9
S22 3 1
Interr. rotativo > 30 sec. su posizione C 6 8
Applicazione modificata e
attivazione tensione d'esercizio
Lampeggio veloce dei
LED:
RUN, In 1, In 2, Out
Applicazione modificata durante l'esercizio
in corso
Lampeggio veloce dei
LED:
ERR, In 1, In 2, Out
Per altri codici di errore:
contattare l'assistenza tecnica Schmersal
8
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
IT
Esempio di collegamento SRB-E-212ST
0V / GND
R
H2
X7X3A1 S22S11
A2
S21X2
Qt1Y2Y1
S12
+24VDC
KA
KB
KC
KD
F1
K1 K2
2313
2414
K2
K1
KD
KC
KC
KD
KAKB
N
L1
KA
KB
a)
b)
c)
d)
e)f)
Esempio di collegamento SRB-E-322ST
0V / GND
R
H2
X7X3A1 S22S11
A2
S21X2
Qt1Qt2Y2
S12
+24VDC
KA
KB
F1
KD
KC
KC
KD
KA
KB
K2
K1
2313 33 41
2414 34 42
K1 K2
L1
KAKB
N
KC
KD
a)
b)
c)
d)
e)f)
Legenda
a) Ingressi di sicurezza
b) Uscite di sicurezza
c) Uscite di segnalazione
d) Uscite a tempo
e) Elaborazione
f) Alimentazione
7.2 Applicazione di esempio
Controllo a due canali, rappresentato utilizzando l'esempio di un
sistema di sorveglianza porta con due interruttori di posizione,
di cui uno con contatto ad apertura obbligata; pulsante di Reset
esterno
J
• Livello di potenza: controllo a due canali, idoneo per l'amplificazione
o la moltiplicazione dei contatti via contattori o relè con contatti ad
azione obbligata.
-
S
= Circuito di ripristino (feedback)
Le uscite di segnalazione non devono essere utilizzate nei
circuiti di corrente di sicurezza.
9
SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT
7.3 Configurazione avvio
7.3.1 Avvio sorvegliato
• L'avvio manuale o l'attivazione del modulo di sicurezza a relè avviene
mediante rilascio del pulsante.
Sorveglianza del tempo max. di azionamento 0,03 s … 3 s.
Al superamento di tale intervallo il modulo di sicurezza a relè
non si avvia!
7.3.2 Reset senza sorveglianza del fronte / Avvio automatico
• L'avvio manuale o l'attivazione del modulo di sicurezza a relè avviene
mediante azionamento del pulsante (non rilasciandolo!).
• Con avvio automatico X2 deve essere ponticellato con S11, S21 o
+24 VDC
Non consentito senza misure aggiuntive in caso di pericolo di
accesso dal retro!
Ai sensi della norma EN 60204-1, sezione 9.2.3.4.2 il modo
operativo "Avvio automatico" è consentito solo con limitazioni.
In particolare, è necessario evitare un riavvio involontario
della macchina mediante misure appropriate.
X2
J
S11/S21
X2
+24 VDC
J
Pulsante Reset con
sorveglianza fronte di salita
Pulsante di Reset senza
sorveglianza del fronte /
Avvio automatico
Posizione interruttore rotativo 1 Posizione interruttore rotativo 6
Posizione interruttore rotativo 2 Posizione interruttore rotativo 7
Posizione interruttore rotativo 3 Posizione interruttore rotativo 8
Posizione interruttore rotativo 4 Posizione interruttore rotativo 9
Posizione interruttore rotativo 5 Posizione interruttore rotativo 10
7.4 Circuito di ripristino / Segnale di abilitazione
• Idoneo per l'amplificazione o la moltiplicazione dei contatti mediante
relè o contattori con contatti ad azione obbligata. Se il circuito di
ripristino non è richiesto, sostituirlo con un ponticello.
X3
S11/S21
X3
+24 VDC
KB
KA
KB
KA
• Con dispositivo di protezione chiuso, i contatti e le uscite di sicurezza
possono essere commutati nelle normali condizioni di esercizio
tramite l'ingresso di sicurezza X7.
• Le uscite di sicurezza Qt1 e Qt2 vengono disattivate solo al termine
del tempo di ritardo impostato.
• Per un utilizzo conforme orientato alla sicurezza, deve potersi
escludere qualsiasi guasto nel cablaggio (cortocircuito contro
potenziale a 24 V).
• Se non è richiesta la disattivazione durante l'esercizio, questo
ingresso deve essere commutato a + 24 VDC.
X7 X7
+24 VDC = segnale di controllo
Questa funzione non è disponibile per le posizioni 11 e 12
dell'interruttore rotativo.
7.5 Configurazione dei sensori
Elaborazione dei segnali a un canale
+24 VDC
S12 S22 S12 S22
S11 S21
Posizione interruttore
rotativo
Funzione
4 Reset con sorveglianza fronte
10 Reset senza sorveglianza fronte /
Avvio automatico
Elaborazione dei segnali a due canali NC / NC
Sorveglianza cortocircuiti
(Possibilità di raggiungere la Cat. 4 – PL e secondo EN ISO 13849- 1)
S12 S22
S11 S21
S12 S22
S11 S21
Interruttore rotativo
Posizione
Sorveglianza
cortocircuiti
Sincronismo
1 sì sì
2 sì no
7 sì sì
8 sì no
Senza sorveglianza cortocircuiti
(Cat. 4 - PL e secondo EN ISO 13849-1 raggiungibile solo con posa dei
cavi protetta)
S12 S22
S11 S21
S12 S22
S11 S21
+24 VDC
S12 S22 S12
+24V
S22
+24V
Posizione interruttore
rotativo
Sorveglianza
cortocircuiti
Sincronismo
3 no sì
4 no no
9 no sì
10 no no
10
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
IT
Elaborazione dei segnali a due canali NC / NO
(Possibilità di raggiungere la Cat. 4 – PL e secondo EN ISO 13849- 1)
S12 S22
S11 S21 +24 VDC
S12 S22 S12 S22
S11 S21
Posizione interruttore
rotativo
Funzione
5 Reset con sorveglianza fronte
6 Reset senza sorveglianza fronte /
Avvio automatico
Comando a due mani tipo IIIC secondo EN ISO 13851
(solo con SRB-E-212ST)
• Vengono rilevati eventuali malfunzionamenti dei contatti dei pulsanti,
così come dispersioni a terra e cortocircuiti.
• Il circuito di ripristino
S
viene collegato come mostrato in figura.
La funzione di sicurezza di contattori esterni ad azione obbligata viene
sorvegliata mediante un collegamento in serie dei contatti NC con
l'ingresso X7. Nello stato di riposo il circuito deve essere chiuso.
• Se il circuito di ripristino non è richiesto, sostituirlo con un ponticello.
S22
S11
S12 X3
S21
X2 X7
S11/S21
ABS
S22
+24 VDC
S12 X3
+24 VDC
X2 X7
+24 VDC
ABS
Posizione interruttore
rotativo
Funzione
11 Funzione a due mani tipo IIIC
Comando a due mani tipo IIIA secondo EN ISO 13851
(solo con SRB-E-212ST)
• Vengono rilevati eventuali malfunzionamenti del contatto del pulsante,
così come dispersioni a terra e cortocircuiti.
• Il circuito di ripristino
S
viene collegato come mostrato in figura. La
funzione di sicurezza di contattori esterni ad azione obbligata viene
sorvegliata mediante un collegamento in serie dei contatti NC con
l'ingresso X7. Nello stato di riposo il circuito deve essere chiuso.
• Se il circuito di ripristino non è richiesto, sostituirlo con un ponticello.
S11
S12
S21
S22 X7
S11
S
AB
+24 VDC
S12
+24 VDC
S22 X7
+24 VDC
S
AB
Posizione interruttore
rotativo
Funzione
12 Funzione a due mani tipo IIIA
Il comando a due mani protegge solo l'operatore.
8. Messa in servizio e manutenzione
8.1 Messa in servizio
Il modulo di sicurezza a relè è progettato per il montaggio in un quadro
elettrico con grado di protezione IP54.
Il modulo di sicurezza a relè è pronto per il funzionamento alla consegna.
In fabbrica è già preimpostata l'applicazione 1.
8.2 Controllo funzionale
Il modulo di sicurezza a relè deve essere testato per verificarne il corretto
funzionamento. Innanzi tutto è necessario assicurare quanto segue:
1. Corretto fissaggio
2. Integrità delle entrate e dei collegamenti dei cavi
3. Assenza di danni sulla custodia del modulo di sicurezza a relè
4. Corretto funzionamento elettrico dei sensori collegati e relativa
efficacia di intervento sul modulo di sicurezza a relè e sugli attuatori
a valle
Il modulo di sicurezza a relè è dotato di funzioni di autodiagnostica.
Il rilevamento di un errore/guasto porta a uno stato sicuro e se
necessario alla disattivazione senza ritardo di tutte le uscite di
sicurezza.
8.3 Comportamento in caso di malfunzionamenti
In caso di malfunzionamento, si raccomanda di seguire questa procedura:
1. Identificare l'errore/il guasto in base al codice di lampeggiamento
(v. sezione 6.2).
2. In presenza di malfunzionamenti descritti nella tabella, rimuovere il
problema.
3. Spegnere e riaccendere il modulo per cancellare la modalità errore/
guasto.
Se non si riesce a risolvere l'errore/il guasto, rivolgersi al produttore.
8.4 Registro delle impostazioni
Questo registro relativo alle impostazioni del dispositivo deve essere
completato dal cliente ed allegato alla documentazione tecnica della
macchina.
Il registro delle impostazioni deve essere disponibile in caso di un
controllo inerente la sicurezza.
Ditta:
Il modulo di sicurezza a relè è installato nella macchina seguente:
N. macchina Tipo macchina N. modulo
Applicazione impostata (modo):
Ritardo alla diseccitazione impostato (t):
Data impostazione Firma del responsabile
11
SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè
IT
8.5 Manutenzione
In normali circostanze, si raccomanda di eseguire un controllo visivo e
funzionale secondo la procedura seguente:
1. Verificare il corretto fissaggio del modulo di sicurezza a relè
2. Verificare che il cavo di alimentazione non sia danneggiato
3. Verificare il funzionamento elettrico
Qualora sia necessario un controllo manuale del
funzionamento per il riconoscimento di un possibile accumulo
di errori, esso va eseguito negli intervalli indicati sotto:
• almeno una volta al mese per PL e con categoria 3 o
categoria 4 (secondo EN ISO 13849-1) o SIL 3 con HFT
(tolleranza di errore hardware) = 1 (secondo EN 62061),
• almeno una volta ogni 12 mesi per PL d con categoria 3
(secondo EN ISO 13849-1) o SIL 2 con HFT (tolleranza
di errore hardware) = 1 (secondo EN 62061).
Eventuali dispositivi danneggiati o difettosi dovranno essere
sostituiti.
9. Smontaggio e smaltimento
9.1 Smontaggio
Smontare il modulo di sicurezza a relè solo in assenza di tensione.
9.2 Smaltimento
Smaltire il modulo di sicurezza a relè in conformità con le disposizioni e
le normative nazionali vigenti.
10. Appendice
10.1 Informazioni sui collegamenti
Esempio di cablaggio per collegamento in cascata tramite
ingresso sicuro X7
Tramite l'ingresso X7 è possibile disattivare le uscite di sicurezza dei
seguenti moduli di sicurezza a relè SRB-E.
Per un utilizzo conforme orientato alla sicurezza, deve potersi
escludere qualsiasi guasto nel cablaggio (cortocircuito contro
potenziale a 24 V).
1
0
S11 S1 2 S2 1 S2 2
A1A2X3X2
X7Qt1Y2Y1
SRB-E-212ST
2 42 31 41 3
Out 2
time[s]
RUN
ERR
ln 1
ln 2
Out 1
mode
1
0
S11 S1 2 S2 1 S2 2
A1A2X3X2
Qt2Qt1X7Y2
SRB-E-322ST
2 42 31 41 3
4 24 13 43 3
time[s]
RUN
ERR
ln 1
ln 2
Out 1
Out 2
mode
Distanze di isolamento in aria e superficiali dei contatti di sicurezza:
1
0
S11 S1 2 S2 1 S2 2
A1A2X3X2
X7Qt1Y2Y1
SRB-E-212ST
2 42 31 41 3
Out 2
time[s]
RUN
ERR
ln 1
ln 2
Out 1
mode
1
0
S11 S1 2 S2 1 S2 2
A1A2X3X2
Qt2Qt1X7Y2
SRB-E-322ST
2 42 31 41 3
4 24 13 43 3
time[s]
RUN
ERR
ln 1
ln 2
Out 1
Out 2
mode
Rispetto a tutti gli altri morsetti di collegamento, i contatti di sicurezza
13-14 e 23-24 sono conformi senza misure aggiuntive ai requisiti della
normativa EN 60664-1 relativi all'isolamento doppio e vanno utilizzati
con tensioni di commutazione > 50 V. I contatti di sicurezza 33-34 sono
conformi ai requisiti di isolamento di base.
12 IT
SRB-E-212 ST / SRB-E-322 ST-F-IT
Manuale d'istruzioni
Modulo di sicurezza a relè SRB-E-212ST / SRB-E-322ST
11. Dichiarazione di conformità UE
Le dichiarazioni di conformità vigenti sono scaricabili in
Internet all'indirizzo products.schmersal.com.
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Germania
Telefono: +49 202 6474-0
Fax: +49 202 6474-100
E-mail: [email protected]
Sito internet: www.schmersal.com
Dichiarazione di conformità UE
Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Si dichiara con la presente che i seguenti componenti, sulla base della loro progettazione e costruzione,
sono conformi ai requisiti delle direttive europee sotto elencate.
Denominaz. del componente: SRB-E-212ST
SRB-E-322ST
Tipo: vedere codice prodotto
Descrizione del componente: Modulo di sicurezza a relè per circuiti di arresto d'emergenza,
sistemi di sorveglianza di porte di protezione,
dispositivi di comando a due mani, interruttori magnetici di
sicurezza e dispositivi di protezione optoelettronici attivi (AOPD)
Direttive rilevanti: Direttiva Macchine
Direttiva EMC
Direttiva RoHS
2006/42/CE
2014/30/UE
2011/65/UE
Norme armonizzate correlate: EN ISO 13851:2019
EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 13849-2:2012
IEC 61508 parte 1-7: 2010
EN 62061:2005 + Cor.:2010 + A1:2013 + A2:2015
Ente noticato per la certicazione del
sistema di qualità secondo l'Allegato X,
2006/42/CE:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein, 51105 Köln
Organismo noticato N.: 0035
Responsabile per la documentazione
tecnica:
Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Luogo e data di emissione: Wuppertal, 14 marzo 2023
Firma del legale rappresentante
Philip Schmersal
Amministratore delegato
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
schmersal SRB-E-322ST Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
- Questo manuale è adatto anche per
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