Nordson EFD EV Series Manuale utente

Sistemi di dosatura automatizzati

serie EV

Manuale operativo

™

I ﬁle in formato pdf dei manuali EFD

sono disponibili anche all’indirizzo

www.nordsonefd.com/it

www.nordsonefd.com/it [email protected] +39 02 216684456 I servizi di vendita e di assistenza per i sistemi di distribuzione Nordson EFD sono disponibili in tutto il mondo.

Sistemi di dosatura automatizzati serie EV

2

Avete scelto un sistema di dosatura afﬁdabile e di alta qualità prodotto da NordsonEFD, leader

mondiale nell’erogazione dei ﬂuidi. I sistemi di dosatura automatizzati NordsonEFD sono stati progettati

speciﬁcatamente per l’erogazione industriale e vi garantiranno anni di prestazioni produttive senza

guasti.

Il presente manuale vi aiuterà a massimizzare l’utilità del vostro sistema di dosatura automatizzato.

Dedicate alcuni minuti a familiarizzarvi con i suoi comandi e le sue caratteristiche e seguite le procedure

di collaudo qui raccomandate. Le informazioni utili accluse sono il frutto di oltre 50 anni di esperienza

nell’erogazione industriale.

Esaminarle vi sarà estremamente utile. Il presente manuale risponderà alla maggior parte dei vostri

interrogativi. Tuttavia, se doveste comunque avere bisogno di assistenza, non esitate a contattare EFD

o il vostro distributore EFD autorizzato. Informazioni di contatto dettagliate sono riportate nell’ultima

paginadi questo documento.

La promessa di NordsonEFD

Grazie!

Avete acquistato il sistema di dosatura più preciso al mondo.

Desidero che sappiate che tutti noi della NordsonEFD riconosciamo il valore del vostro lavoro e faremo

quanto in nostro potere per fare di voi dei clienti soddisfatti.

Se non siete pienamente soddisfatti delle nostre apparecchiature o dell’assistenza fornita dal nostro

Esperto in applicazioni dei ﬂuidi, vi invito a contattarmi personalmente al numero verde 800.556.3484

(Stati Uniti), 401.431.7000 (fuori dagli Stati Uniti) o all’indirizzo [email protected].

Vi garantisco che risolveremo qualsiasi problema per la vostra soddisfazione.

Grazie ancora per aver scelto NordsonEFD.

Tara Tereso, Vicepresidente

Tara

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Sistemi di dosatura automatizzati serie EV

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Indice ...............................................................................................................................................................................3

Introduzione .....................................................................................................................................................................5

Dichiarazione di sicurezza del prodotto NordsonEFD ...................................................................................................6

Rischi collegati con i solventi agli idrocarburi alogenati ..............................................................................................7

Fluidi ad alta pressione ................................................................................................................................................7

Personale qualiﬁcato ...................................................................................................................................................7

Utilizzo previsto ...........................................................................................................................................................8

Regolamenti e approvazioni ........................................................................................................................................8

Sicurezza personale .....................................................................................................................................................8

Sicurezza antincendio ..................................................................................................................................................9

Manutenzione preventiva .............................................................................................................................................9

Importanti informazioni di sicurezza sui componenti monouso ................................................................................10

Misure in caso di malfunzionamento .........................................................................................................................10

Smaltimento ...............................................................................................................................................................10

Informazioni sulla sicurezza speciﬁche dell’apparecchiatura ....................................................................................11

Speciﬁche ......................................................................................................................................................................12

Caratteristiche operative ...............................................................................................................................................15

Identiﬁcazione dei componenti di sistema della serie EV ..........................................................................................15

EV Pannello frontale ...................................................................................................................................................16

EV Pannello posteriore ..............................................................................................................................................16

Telecamera ................................................................................................................................................................17

Installazione ...................................................................................................................................................................18

Disimballaggio dei componenti di sistema ................................................................................................................18

Posizionamento del robot e collegamento dei componenti ......................................................................................19

Controllo telecamera e installazione dosatore...........................................................................................................21

Preparazione della superﬁcie di lavoro o piastra di lavoro ........................................................................................22

Collegamento ingressi / uscite (opzionale) ................................................................................................................22

Accensione del sistema .............................................................................................................................................23

Concetti .........................................................................................................................................................................24

Programmi e comandi ...............................................................................................................................................24

Offset .........................................................................................................................................................................25

Marcatori ....................................................................................................................................................................26

Panoramica software DispenseMotion .........................................................................................................................27

Finestre dei comandi .................................................................................................................................................28

Schermata Vista Principale e barra delle schede ......................................................................................................29

Funzioni del tasto destro del mouse sulla schermata Vista Principale ......................................................................30

Schermata Vista Secondaria .....................................................................................................................................31

Schermata Vista Secondaria nella vista Percorso .....................................................................................................32

Icone della barra degli strumenti orizzontale e verticale ............................................................................................33

Icone di impostazione e comando dosatura .............................................................................................................34

Finestra di navigazione e avanzamento in jog ...........................................................................................................35

Schermata Setup Sistema .........................................................................................................................................37

Schermata Telecamera, barra delle schede e icone .................................................................................................38

Finestre Corrispondenza modello e area ...................................................................................................................39

Schermata di impostazione della telecamera ............................................................................................................40

Tastierino ...................................................................................................................................................................40

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Indice

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Conﬁgurazione ..............................................................................................................................................................41

Impostazione dei parametri di sistema ......................................................................................................................41

Impostazione della protezione mediante password ..................................................................................................44

Impostazione e calibratura del sistema (necessaria) .................................................................................................45

Veriﬁca del modello di robot e selezione del rilevatore punta ...............................................................................45

Setup del sistema con il setup wizard iniziale del robot ........................................................................................46

(Solo sistemi senza rilevatore punta) Veriﬁca dell’impostazione del sistema e calibratura ...................................53

Come il sistema risponde al rilevamento ago Z e alla regolazione ago XY ...........................................................54

Modiﬁcare la selezione del modello di robot .........................................................................................................54

Impostazione ingressi / uscite ...................................................................................................................................55

Conﬁgurazione ingressi / uscite per applicazioni speciali .........................................................................................55

Impostazione della modalità di rilevamento marcatori da parte del sistema (opzionale) ..........................................56

Impostazione della modalità di acquisizione dei valori dell’altezzaZ (opzionale) .....................................................57

Condivisione dei valori di offset tra molteplici programmi ........................................................................................58

Impostare le unità di misura ......................................................................................................................................59

Ripristino del sistema alle impostazioni predeﬁnite di fabbrica .................................................................................59

Programmazione ...........................................................................................................................................................60

Come creare ed eseguire un programma ..................................................................................................................60

Come aggiungere Commenti a un programma .........................................................................................................61

Come bloccare o sbloccare un programma ..............................................................................................................62

Come misurare un percorso lineare o un cerchio su un pezzo .................................................................................62

Come creare i pattern ................................................................................................................................................63

Programma di dosatura di un punto campione .....................................................................................................63

Programma di dosatura di linee e archi campione ................................................................................................63

Programma di dosatura di cerchi campione ..........................................................................................................64

Come utilizzare l’icona Esempio ................................................................................................................................64

Come eseguire la dosatura su più pezzi in serie .......................................................................................................65

Come disabilitare la dosatura per pezzi speciﬁci in serie ..........................................................................................66

Come creare un marcatore ........................................................................................................................................67

Come migliorare l’accuratezza delle ricerche dei marcatori ......................................................................................68

Come utilizzare i marcatori o i marcatori di riferimento in un programma ................................................................69

Come utilizzare i marcatori per eseguire la dosatura su un pezzo semplice .............................................................70

Come utilizzare Segui marcatore per eseguire la dosatura lungo una linea curva ....................................................73

Come impostare lo spurgo automatico, i limiti di ciclo del programma o i limiti di vita utile del ﬂuido .....................79

Come utilizzare l’offset punto per regolare tutti i punti in un programma .................................................................80

Come regolare i parametri PICO utilizzando DispenseMotion ..................................................................................81

Funzionamento ..............................................................................................................................................................84

Avviamento del sistema ed esecuzione di un programma ........................................................................................84

Esecuzione di un programma mediante la scansione di un codice QR ....................................................................84

Messa in pausa durante un ciclo di dosatura ............................................................................................................85

Spurgo del sistema ....................................................................................................................................................85

Aggiornare gli offset ...................................................................................................................................................85

Spegnimento del sistema ..........................................................................................................................................85

Codici parte ...................................................................................................................................................................85

Accessori .......................................................................................................................................................................86

Involucri di sicurezza .................................................................................................................................................86

Cavi uscite pre-conﬁgurate .......................................................................................................................................86

Piastra di lavoro .........................................................................................................................................................87

Scatola avvio / arresto ...............................................................................................................................................87

Rilevatore punta .........................................................................................................................................................87

Sensore di altezza ......................................................................................................................................................88

Chiave del software OptiSure ....................................................................................................................................88

Staffe di montaggio ...................................................................................................................................................89

Indice (continua)

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Introduzione

Il presente manuale fornisce informazioni sull’installazione, il setup, la programmazione, il funzionamento e la

manutenzione di tutti i componenti di un sistema di dosatura automatizzato serie EV di NordsonEFD. I sistemi di

dosatura automatizzati di NordsonEFD distribuiscono il ﬂuido sul pezzo seguendo una forma di dosatura pre-

programmata. Sono progettati e conﬁgurati speciﬁcatamente per l’uso con sistemi NordsonEFD di serbatoi siringa

industriali e valvole. I sistemi di dosatura automatizzati offrono la massima ﬂessibilità di lavorazione, dal momento

che possono essere utilizzati come sistemi stand-alone o come elementi chiave di una soluzione automatizzata e

possono essere facilmente integrati in sistemi di trasferimento in linea, tavole rotanti e linee di assemblaggio pallet.

I principali componenti di un sistema di dosatura automatizzato sono il controller DispenseMotion™, il robot e i

componenti del sistema di dosatura. Il robot esegue un programma a computer per la dosatura del ﬂuido sul pezzo

in una forma speciﬁca. I programmi vengono creati utilizzando il software DispenseMotion installato sul controller

DispenseMotion. Il sistema di dosatura può essere a contatto

o senza contatto con la dosatura del materiale mediante una

punta di dosatura o un ugello. Per tutti gli scopi del presente

manuale, “punta di dosatura” fa riferimento sia a una punta

che a un ugello.

Utilizzando la telecamera ottica di precisione, il robot può

regolare automaticamente il programma di dosatura per ogni

pezzo, modiﬁcando la posizione e l’orientamento del pezzo.

A questo scopo, il software confronta la posizione corrente

del pezzo rispetto a una posizione di riferimento nel raggio

di ±2,5 mm (0,098 pollici) memorizzata

come ﬁle immagine (denominato ﬁle

marcatori) nel programma. Se rileva

una differenza nelle posizioni X e Y e/o

nell’angolo di rotazione del pezzo, il

robot regola il percorso di dosatura per

correggere la differenza.

Dati tecnici .....................................................................................................................................................................90

Dimensioni .................................................................................................................................................................90

Maschera per fori di montaggio dei piedini del robot ................................................................................................90

Schemi di cablaggio ..................................................................................................................................................91

Porta dosatore .......................................................................................................................................................91

Porta di controllo est. .............................................................................................................................................91

Porta I/O .................................................................................................................................................................92

Esempio di collegamento ingressi / uscite.............................................................................................................93

AppendiceA, Riferimento funzioni di comando ............................................................................................................94

AppendiceB, Procedure di setup non guidato ...........................................................................................................120

Impostazione della scala della telecamera ..............................................................................................................120

(Solo sistemi EV con rilevatore punta) Impostazione del rilevatore punta ...............................................................121

Impostazione dell’offset punta-pezzo (distanza di sicurezza Z) utilizzando la messa a fuoco della telecamera ....122

AppendiceC, Importazione ﬁle DXF ...........................................................................................................................123

Panoramica della schermata DXF ...........................................................................................................................123

Impostazione delle preferenze di importazione DXF ...............................................................................................124

Importazione di un ﬁle DXF ......................................................................................................................................125

Usare l’opzione Ordina percorso per .......................................................................................................................128

AppendiceD, Impostazione scansione dei codici QR ................................................................................................130

AppendiceE, Impostazione e uso della modalità multi-ago .......................................................................................133

AppendiceF, Impostazione e uso del sensore di altezza ...........................................................................................138

AppendiceG, Impostazione delle funzioni dei pin I/O ................................................................................................142

AppendiceH, Setup Sistema per l’installazione di aggiornamenti software ...............................................................144

Indice (continua)

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Il messaggio di sicurezza che segue si riferisce ad un pericolo con livello di ATTENZIONE.

La mancata osservanza di tale avviso potrebbe causare lesioni gravi o mortali.

ATTENZIONE

Dichiarazione di sicurezza del prodotto NordsonEFD

I messaggi di sicurezza che seguono si riferiscono a pericoli con livello di AVVERTENZA.

La mancata osservanza di tali avvertenze potrebbe causare lesioni lievi o moderate.

AVVERTENZA

LEGGERE IL MANUALE

Leggere il manuale per un corretto utilizzo dell’apparecchiatura. Seguire tutte le istruzioni di

sicurezza. La documentazione dell’apparecchiatura riporta, ove necessario, le istruzioni, gli avvisi

e le cautele speciﬁci per i diversi compiti di lavoro e i diversi dispositivi. Accertarsi che le presenti

istruzioni e tutta la documentazione dell’apparecchiatura siano accessibili alle persone incaricate del

suo funzionamento e della sua manutenzione.

SCOSSE ELETTRICHE

Rischio di scosse elettriche. Scollegare l’alimentazione prima di rimuovere il coperchio e/o

scollegare, chiudere a chiave e apporre un cartello di avvertimento sugli interruttori prima di

procedere alla manutenzione delle apparecchiature elettriche. In caso si riceva la seppur minima

scossa elettrica, spegnere immediatamente tutte le apparecchiature. Non riavviare l’apparecchiatura

ﬁno a quando il problema non sarà stato individuato e corretto.

MASSIMA PRESSIONE ARIA

Se non altrimenti speciﬁcato nel presente manuale, la massima pressione aria consigliata è 7.0 bar

(100 psi). Una pressione aria oltre questo valore potrebbe danneggiare l’apparecchiatura. L’aria

compressa si intende applicata tramite un regolatore pressione aria esterno, regolato tra 0 e 7.0 bar

(da 0 a 100 psi).

PRESSIONE DI SFIATO

Fare sﬁatare la pressione idraulica e pneumatica prima di aprire, regolare o eseguire la manutenzione

dei sistemi e componenti pressurizzati.

USTIONI

Superﬁci calde! Evitare il contatto con le superﬁci metalliche calde dei componenti della valvola. Se il

contatto non può essere evitato, indossare guanti e indumenti a protezione termica mentre si lavora

in prossimità dell’apparecchiatura. Il contatto con superﬁci metalliche calde può causare lesioni

personali.

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Dichiarazione di sicurezza del prodotto NordsonEFD

(continua)

Rischi collegati con i solventi agli idrocarburi alogenati

Non utilizzare solventi agli idrocarburi alogenati in un sistema sotto pressione contenente componenti in alluminio.

Sotto pressione, questi solventi possono reagire con l’alluminio ed esplodere, causando lesioni gravi o mortali e

danni materiali. I solventi agli idrocarburi alogenati contengono uno o più dei seguenti elementi.

Elemento Simbolo Preﬁsso

Fluoro F “Fluoro-”

Cloro Cl “Cloro-”

Bromo Br “Bromo-”

Iodio I “Iodio-”

Fare riferimento alle SDS dei materiali o contattare il fornitore del materiale per ulteriori informazioni. Qualora

fosse necessario utilizzare solventi agli idrocarburi alogenati, contattare il rappresentante EFD per informazioni sui

componenti EFD compatibili.

Fluidi ad alta pressione

I ﬂuidi ad alta pressione sono estremamente pericolosi se non opportunamente contenuti. Scaricare sempre la

pressione del ﬂuido prima di effettuare regolazioni o manutenzioni sulle apparecchiature che lavorano sotto alta

pressione. Un getto di ﬂuido ad alta pressione può risultare tagliente come una lama provocando gravi lesioni

personali, amputazioni o morte. Inoltre, i ﬂuidi che penetrano nella pelle possono provocare intossicazioni e

avvelenamento.

Ogni lesione causata da liquidi ad alta pressione può essere grave. Se si riporta una lesione o una sospetta lesione:

• Recarsi immediatamente al pronto soccorso.

• Riferire al medico che si sospetta una lesione di tipo iniettivo.

• Mostrare al dottore il presente avviso.

• Riferire al dottore il tipo di materiale che si stava utilizzando.

ATTENZIONE

Allarme medico — Ferite da spruzzo airless: nota per il medico

L’iniezione sotto pelle costituisce una lesione traumatica grave. È importante trattare la ferita chirurgicamente al più

presto possibile. Non ritardare gli interventi per la determinazione della tossicità. Il fattore di tossicità può risultare

critico quando alcuni materiali vengono iniettati direttamente nel ﬂusso sanguigno.

Personale qualificato

I proprietari dell’apparecchiatura hanno la responsabilità di accertarsi che i sistemi EFD vengano installati, operati

e manutenuti da personale qualiﬁcato. Per personale qualiﬁcato si intendono gli impiegati o gli appaltatori formati a

eseguire in sicurezza le rispettive mansioni. Tale personale dovrà essere a conoscenza delle regole e dei regolamenti

di sicurezza vigenti, e ﬁsicamente in grado di eseguire le mansioni assegnate.

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Dichiarazione di sicurezza del prodotto NordsonEFD

(continua)

Utilizzo previsto

L’utilizzo delle apparecchiature EFD secondo modalità diverse da quelle descritte nella documentazione fornita

con i dispositivi potrebbe originare lesioni personali o danni materiali. Tra gli utilizzi non previsti sono compresi, ad

esempio:

• Uso di materiali incompatibili.

• Realizzazione di modiﬁche non autorizzate.

• Rimozione o aggiramento delle misure o dei dispositivi automatici di sicurezza.

• Utilizzo di parti incompatibili o danneggiate.

• Impiego di apparecchiature ausiliarie non approvate.

• Uso dell’apparecchiatura a livelli superiori ai massimi indicati.

• Uso dell’apparecchiatura in un ambiente esplosivo.

Regolamenti e approvazioni

Accertarsi che ogni apparecchiatura sia adeguata e approvata per l’ambiente in cui viene utilizzata. Tutte le

approvazioni ottenute per le attrezzature NordsonEFD decadranno nel caso in cui le istruzioni per l’installazione,

il funzionamento e la manutenzione non verranno rispettate. L’utilizzo del controller in modo non conforme alle

speciﬁche NordsonEFD può causare il danneggiamento della protezione fornita dall’apparecchiatura.

Sicurezza personale

Per prevenire ogni lesione attenersi alle seguenti istruzioni:

• Non operare o manutenere l’apparecchiatura se non si è qualiﬁcati a farlo.

• Non operare l’apparecchiatura se i dispositivi, le porte o le coperture di sicurezza non sono perfettamente

integri o se gli interblocchi automatici non funzionano correttamente. Non aggirare né disattivare alcun

dispositivo di sicurezza.

• Tenersi a distanza dalle apparecchiature mobili. Prima di regolare o manutenere le apparecchiature mobili,

interrompere l’alimentazione di corrente e attendere che l’apparecchiatura giunga al completo arresto.

Escludere l’alimentazione e ﬁssare l’apparecchiatura per impedire movimenti inattesi.

• Assicurarsi che le zone di spruzzo e le altre aree di lavoro siano adeguatamente ventilate.

• Quando si usa un serbatoio siringa, tenere sempre l’estremità dell’ago di dosatura in direzione del pezzo di

lavoro, lontano dal corpo e dal viso. Mettere i serbatoi siringa con la punta verso il basso quando non sono in

uso.

• Assicurarsi di avere le schede di sicurezza (SDS) del materiale e leggerle attentamente. Seguire le istruzioni del

produttore per il trattamento e l’utilizzo corretto dei materiali e fare uso dei dispositivi di protezione individuale

consigliati.

• Prendere conoscenza dell’esistenza di rischi meno ovvi sul posto di lavoro che spesso non possono essere

completamente eliminati, quali superﬁci calde, spigoli, circuiti elettrici in tensione e le parti in movimento che

non possono essere chiuse o delimitate per ragioni pratiche.

• Prendere conoscenza dell’ubicazione dei tasti e delle valvole di arresto e degli estintori.

• Indossare dispositivi di protezione per l’udito quando si è esposti per lungo tempo a rumori forti.

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Dichiarazione di sicurezza del prodotto NordsonEFD

(continua)

Sicurezza antincendio

Per evitare il rischio d’incendio o esplosione, attenersi alle seguenti istruzioni:

• Se si notano delle scintille statiche o la formazione di archi, spegnere immediatamente tutte le attrezzature. Non

riavviare l’apparecchiatura ﬁno a quando la causa non sarà stata individuata e corretta.

• Non fumare, saldare, rettiﬁcare o utilizzare ﬁamme libere nelle aree in cui sono impiegati o immagazzinati

materiali inﬁammabili.

• Non riscaldare i materiali a temperature superiori a quelle raccomandate dal produttore. Assicurarsi che i

dispositivi di sorveglianza e limitazione del calore funzionino correttamente.

• Prevedere una ventilazione adeguata per impedire pericolose concentrazioni di sostanze volatili o vapori. Per le

indicazioni sul modo di procedere fare riferimento ai codici vigenti localmente o alle SDS.

• Non scollegare i circuiti elettrici in tensione quando si lavora con materiali inﬁammabili. Prima provvedere

a interrompere l’alimentazione di corrente da un interruttore di sconnessione per prevenire la formazione di

scintille.

• Prendere conoscenza dell’ubicazione dei tasti e delle valvole di arresto e degli estintori.

Manutenzione preventiva

Per garantire un funzionamento perfetto del prodotto, NordsonEFD raccomanda di eseguire i seguenti semplici

controlli di manutenzione preventiva:

• Veriﬁcare periodicamente che gli attacchi del tubo siano correttamente collegati. Fissare se necessario.

• Veriﬁcare la presenza di fessure e contaminazione nei tubi. In caso di necessità, sostituirli.

• Controllare che tutti i collegamenti elettrici non siano allentati. Serrare, se necessario.

• Pulitura: se un pannello frontale deve essere pulito, utilizzare un panno pulito e morbido inumidito con un

detergente neutro. NON USARE solventi forti (MEK, acetone, THF, ecc.) che potrebbero danneggiare il

materiale del pannello frontale.

• Manutenzione: utilizzare solo aria secca pulita. L’apparecchiatura non richiede altre operazioni di manutenzione

ordinaria.

• Controllo: veriﬁcare il funzionamento delle caratteristiche e le prestazioni dell’apparecchiatura in base

alle sezioni appropriate del presente manuale. Rispedire le unità guaste o difettose a NordsonEFD per la

sostituzione.

• Utilizzare esclusivamente pezzi di ricambio progettati per essere utilizzati con l’apparecchiatura originale. Per

informazioni e assistenza rivolgersi al proprio rappresentante NordsonEFD.

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Dichiarazione di sicurezza del prodotto NordsonEFD

(continua)

Importanti informazioni di sicurezza sui componenti monouso

Tutti i componenti monouso NordsonEFD, inclusi serbatoi siringa, cartucce, pistoni, cappucci per aghi, cappucci

terminali e aghi erogatori sono prodotti monouso di precisione. Tentare di pulire e riutilizzare i componenti

comprometterà la precisione di erogazione e aumenterà il rischio di lesioni personali.

Indossare sempre opportuni dispositivi e indumenti di protezione individuale durante l’erogazione e rispettare le

seguenti linee guida:

• Non riscaldare i serbatoi siringa o le cartucce a una temperatura superiore a 38° C (100° F).

• Smaltire i componenti in conformità alle regolamentazioni locali dopo ogni singolo utilizzo.

• Non pulire i componenti con solventi forti (MEK, acetone, THF, ecc.).

• Pulire i sistemi di scodellini per cartucce e i caricatori per serbatoi solo con detergenti neutri.

• Per evitare lo spreco di ﬂuido, utilizzare i pistoni SmoothFlow™ di NordsonEFD.

Misure in caso di malfunzionamento

In caso di malfunzionamento di un’apparecchiatura o di un dispositivo di sistema, spegnere immediatamente il

sistema ed eseguire le operazioni seguenti:

1. Scollegare ed escludere l’alimentazione elettrica. Utilizzando valvole di arresto idrauliche e pneumatiche,

chiudere e sﬁatare la pressione.

2. Per i dosatori ad aria compressa NordsonEFD, rimuovere il serbatoio per siringhe dal gruppo adattatore. Per

i dosatori elettromeccanici NordsonEFD, svitare lentamente l’attacco del serbatoio e rimuovere quest’ultimo

dall’attuatore.

3. Individuare la causa del cattivo funzionamento ed eliminarla prima di riaccendere il sistema.

Smaltimento

Le apparecchiature e i materiali utilizzati per le operazioni e la manutenzione devono essere smaltiti in conformità

con le normative locali.

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Dichiarazione di sicurezza del prodotto NordsonEFD

(continua)

Informazioni sulla sicurezza specifiche dell’apparecchiatura

Le seguenti informazioni sulla sicurezza si riferiscono in modo speciﬁco ai sistemi di dosatura automatizzati

NordsonEFD.

Comunità Europea

Per soddisfare i requisiti delle direttive sulla sicurezza della Comunità Europea (CE), il robot deve essere alloggiato

in un involucro. L’involucro impedisce all’operatore di accedere all’area di lavoro del robot e genera un segnale di

arresto d’emergenza se l’interruttore della porta viene azionato in apertura mentre il robot è in funzione.

ATTENZIONE

Installare la spina di protezione ingresso / uscita solo per bypassare l’interruttore della porta. Se questa spina è

inserita, tutta la responsabilità per la sicurezza ricade sull’installatore.

Luogo d’installazione

Non conservare, installare o usare il robot in un ambiente in cui sia esposto a:

• Temperature inferiori o superiori a 0–40 °C (50–104 °F) o umidità inferiore o superiore a 20–95%

• Luce diretta del sole

• Interferenze elettriche

• Gas inﬁammabili o corrosivi

• Polvere o polvere di ferro

• Spruzzi d’acqua, olio o sostanze chimiche

• Materiali radioattivi, campi magnetici o camere del vuoto

Alimentazione e messa a terra

• Collegare il robot e gli accessori ad una sorgente di alimentazione adeguatamente messa a terra.

• Assicurarsi che il sistema sia collegato ad una tensione corretta.

Funzionamento e manutenzione

• Accendere il sistema di raccolta delle polveri prima di azionare il robot.

• Non versare o lasciar cadere corpi o materiali estranei, come ad esempio viti o liquidi, nel robot.

• Non sovraccaricare il robot.

• Non toccare alcuna parte del robot mentre è in funzione. Caricare e scaricare i pezzi da lavorare o il materiale

solo quando il robot è fermo.

• Scollegare ed escludere l’alimentazione elettrica del sistema prima di cambiare attrezzature o utensili.

• Utilizzare esclusivamente un detergente neutro per la pulizia. Non usare alcol, benzene o diluenti.

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Specifiche

NOTA: Le speciﬁche e i dettagli tecnici sono soggetti a modiﬁche senza preavviso.

Pos./Modello E2V E3V E4V

Numero di assi 3 3 3

Massima area di lavoro

(X / Y / Z)

150 / 200 / 50 mm

(6 / 8 / 2")

250 / 300 / 100 mm

(10 / 12 / 4")

350 / 400 / 100 mm

(14 / 16 / 4")

Carico utile del pezzo 5,0 kg (11,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb)

Carico utile degli utensili 1,5 kg (3,3 lb) 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb)

Peso 29,0 kg (63,9 lb) 47,5 kg (104,7 lb) 52,5 kg (115,7 lb)

Dimensioni 481W x 510H x 432D mm

(19W x 20H x 17"D)

596W x 644H x 543D mm

(23W x 25H x 21"D)

696W x 644H x 638D mm

(27W x 25H x 25"D)

Velocità massima

(XY / Z)

500 / 250 mm/s

(20 / 10"/s)

800 / 320 mm/s

(31 / 13"/s)

800 / 320 mm/s

(31 / 13"/s)

Tensione di ingresso CA

(all’alimentazione)

Motore trifase micro passo-

passo

Motore trifase micro passo-

passo

Motore trifase micro passo-

passo

Capacità di memoria Memoria PC Memoria PC Memoria PC

Archiviazione dati Memoria PC / USB Memoria PC / USB Memoria PC / USB

I/O per Uso Generale 8 ingressi / 8 uscite

(16 / 16 opzionale)

8 ingressi / 8 uscite

(16 / 16 opzionale)

8 ingressi / 8 uscite

(16 / 16 opzionale)

Modo di azionamento PTP e CP PTP e CP PTP e CP

Controller di dosatura Esterno Esterno Esterno

Alimentatore

100–240 VAC, ±10%,

50/60Hz, 20 Amp max,

230W

100–240 VAC, ±10%,

50/60Hz, 20 Amp max,

350W

100–240 VAC, ±10%,

50/60Hz, 20 Amp max,

350W

Interpolazione 3 assi (spazio 3D) 3 assi (spazio 3D) 3 assi (spazio 3D)

Ripetibilità* ±0,008 mm/asse ±0,008 mm/asse ±0,008 mm/asse

Temperatura di lavoro 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F)

Visione Telecamera a matita Telecamera a matita Telecamera a matita

Software DispenseMotion Incluso Incluso Incluso

Rilevamento di punta Opzionale Opzionale Opzionale

Rilevamento altezza Opzionale Opzionale Opzionale

Approvazioni CE, RoHS, WEEE, RoHS per la Cina

*I risultati di ripetibilità possono variare in funzione del metodo di misurazione.

www.nordsonefd.com/it [email protected] +39 02 216684456 I servizi di vendita e di assistenza per i sistemi di distribuzione Nordson EFD sono disponibili in tutto il mondo.

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Specifiche (continua)

Pos./Modello E5V E6V

Numero di assi 3 3

Massima area di lavoro

(X / Y / Z)

450 / 500 / 150 mm

(18 / 20 / 6")

570 / 500 / 150 mm

(22 / 20 / 6")

Carico utile del pezzo 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb)

Carico utile degli utensili 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb)

Peso 55,0 kg (121,3 lb) 58,0 kg (127,9 lb)

Dimensioni 796W x 814H x 718D mm

(31W x 32H x 28D")

913W x 812H x 718D mm

(36W x 32H x 28D")

Velocità massima

(XY / Z)

800 / 320 mm/s

(31 / 13"/s)

800 / 320 mm/s

(31 / 13"/s)

Tensione di ingresso CA

(all’alimentazione)

Motore trifase micro passo-

passo

Motore trifase micro passo-

passo

Capacità di memoria Memoria PC Memoria PC

Archiviazione dati Memoria PC / USB Memoria PC / USB

I/O per Uso Generale 8 ingressi / 8 uscite

(16 / 16 opzionale)

8 ingressi / 8 uscite

(16 / 16 opzionale)

Modo di azionamento PTP e CP PTP e CP

Controller di dosatura Esterno Esterno

Alimentatore

100–240 VAC, ±10%,

50/60Hz, 20 Amp max,

350W

100–240 VAC, ±10%,

50/60Hz, 20 Amp max,

350W

Interpolazione 3 assi (spazio 3D) 3 assi (spazio 3D)

Ripetibilità* ±0,008 mm/asse ±0,008 mm/asse

Temperatura di lavoro 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F)

Visione Telecamera a matita Telecamera a matita

Software DispenseMotion Incluso Incluso

Rilevamento di punta Opzionale Opzionale

Rilevamento altezza Opzionale Opzionale

Approvazioni CE, RoHS, WEEE, RoHS per la Cina

*I risultati di ripetibilità possono variare in funzione del metodo di misurazione.

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Specifiche (continua)

RoHS标准相关声明标准相关声明 (Dichiarazione RoHS sulle sostanze pericolose per la Cina)

产品名称

Nome del pezzo

有害物质及元素

Sostanze e elementi tossici o pericolosi

铅

Piombo

(Pb)

汞

Mercurio

(Hg)

镉

Cadmio

(Cd)

六价铬

Cromo

esavalente

(Cr6)

多溴联苯

Bifenili

polibromurati

(PBB)

多溴联苯醚

Eteri difenili

prolibromurati

(PBDE)

外部接口

Connettori elettrici

esterni

X00000

O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C

的标准低于SJ/T11363-2006 限定要求。

Indica che questa sostanza tossica o pericolosa contenuta in tutti i materiali omogenei di questo pezzo, secondo EIP-A, EIP-B, EIP-C è inferiore al

limite imposto da SJ/T11363-2006.

X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C

的标准高于SJ/T11363-2006 限定要求.

Indica che questa sostanza tossica o pericolosa contenuta in tutti i materiali omogenei di questo pezzo, secondo EIP-A, EIP-B, EIP-C è superiore al

limite imposto da SJ/T11363-2006.

Direttiva WEEE

L’attrezzatura è soggetta alle normative dell’Unione Europea in conformità alla Direttiva WEEE (2012/19/

EU). Consultare il sito www.nordsonefd.com/WEEE per informazioni sul corretto smaltimento

dell’apparecchiatura.

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Caratteristiche operative

Identificazione dei componenti di sistema della serie EV

Monitor e tastiera

(mouse non

illustrato)

Telecamera a

matita

Robot

Controller

DispenseMotion

Serbatoio

siringa per

dosatura ﬂuidi

Piastra di lavoro

(opzionale)

Rilevatore

punta

(opzionale)

Asse X

Asse Z

Asse Y

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EV Pannello posteriore

Caratteristiche operative (continua)

EV Pannello frontale

Pulsante AVVIO

Pulsante SPURGO

DOSATORE

Pulsante ARRESTO

D’EMERGENZA

Porta SVC USB

(per aggiornamenti

del software)

Interruttore di

alimentazione

Porta dosatore (per

l’attivazione del

dosatore/controller)

PORTA I/O (per

collegamenti

di ingresso /

uscita)

Porta RS232 (per

il collegamento

al controller

DispenseMotion)

Porta di

controllo esterna

(per la spina di

protezione I/O)

Porta tattile (per

rilevatore punta

se presente)

Ingresso

alimentazione

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Telecamera

Il sistema incluse una telecamera a matita con ottica semplice che consente di visualizzare e mettere a fuoco la

piastra di lavoro.

Telecamera Caratteristiche Come mettere a fuoco

Locking bracket

for focus dial

Location of

screw used

to adjust light

intensity

White diffuser

cap

Combinazione di messa a fuoco

manuale e ghiera on/off

Per mettere a fuoco l’immagine:

• Senza muovere il robot, allentare le

viti che ﬁssano la staffa per la ghiera

di messa a fuoco.

• Ruotare la ghiera di messa a fuoco

presente sulla telecamera ﬁno ad

ottenere l’immagine più nitida.

• Serrare le viti della staffa per la ghiera

di messa a fuoco.

Per regolare l’esposizione:

• Utilizzare un piccolo cacciavite

Phillips per regolare la luminosità

della telecamera in modo tale da

rendere la superﬁcie del pezzo

visibile indipendentemente dalla luce

naturale.

NOTA: La vite è posizionata all’interno

dell’alloggiamento della telecamera.

Illuminazione integrata con ghiera di

regolazione della luminosità regolabile

NOTA: Per spegnere la luce, utilizzare

un piccolo cacciavite a lama piatta

per ruotare la staffa della telecamera

ﬁno in fondo in senso antiorario.

Cappuccio diffusore bianco per

il miglioramento dell’immagine

(rimovibile

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Installazione

Questa sezione deve essere consultata, unitamente alla Guida Rapida e ai manuali del sistema valvole, per

l’installazione di tutti i componenti del sistema.

Disimballaggio dei componenti di

sistema

AVVERTENZA

Il disimballaggio del robot richiede come minimo

due persone. Non tentare di sollevare il robot senza

assistenza.

1. Rimuovere tutti i componenti del sistema e gli

articoli inclusi nella spedizione dall’imballaggio.

2. Con la debita assistenza, sollevare con cautela il

robot prendendolo per la base e trasferirlo su un

banco da lavoro stabile. Non sollevare mai il robot

per la sua traversa.

NOTA: Tutte le unità sono spedite dalla fabbrica

con protezioni in materiale espanso che ﬁssano

il banco di lavoro all’asse X e all’asse Z per

evitare movimenti e danni durante la spedizione.

NordsonEFD raccomanda di conservare tutto

il materiale di imballaggio da utilizzare per

un’eventuale spedizione o spostamento del robot in

futuro.

3. Rimuovere le coperture protettive in materiale

espanso e il nastro.

4. Controllare con attenzione la scatola utilizzata per

la spedizione per assicurarsi di averla svuotata

completamente.

Protezione

in materiale

espanso

Traversa

(da non

utilizzare per

sollevare il

robot)

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Posizionamento del robot e collegamento dei componenti

Fare riferimento alla Guida Rapida e a questa sezione, se necessario, per installare i componenti del sistema e per

eseguire i collegamenti.

NOTA:

• I componenti di un sistema di dosatura automatizzato possono variare. I passaggi per assemblare un sistema

completo con tutti i componenti disponibili sono illustrati nel presente manuale e nella Guida Rapida. Eseguire

esclusivamente i passaggi relativi al proprio sistema.

• Se il sistema verrà utilizzato nella Comunità Europea, il robot viene spedito con un alloggiamento o una barriera

fotoelettrica che (1) impedisce all’operatore di accedere all’area di lavoro del robot e (2) genera un segnale di

arresto d’emergenza se l’interruttore della porta viene azionato in apertura mentre il robot è in funzione.

Applicabilità Voce Componenti da

installare o collegare Operazioni di installazione

Tutti i modelli Spina di protezione

ingresso / uscita

(CORTOCIRCUITO)

Collegare la spina di protezione ingresso

/ uscita alla Porta Controllo est. per

bypassare l’interruttore porta.

AVVERTENZA

Installare questa spina solo se si desidera

bypassare l’interruttore della porta. Se questa

spina è inserita, tutta la responsabilità per la

sicurezza ricade sull’utente.

Tutti i modelli Controller

DispenseMotion

Montare il controller DispenseMotion sulla

mensola.

Installare il gruppo mensola e controller

sulla staffa verticale sinistra.

Eseguire i collegamenti mostrati nella Guida

Rapida.

Tutti i modelli Telecamera a matita Installare la staffa.

Installare la telecamera.

Instradare la telecamera attraverso la

catena sull’Asse Z.

Fissare il cavo utilizzando le clip in

dotazione per collegarlo all’asse Z.

Collegare il cavo a USB-CCD sul Controller

DispenseMotion.

Tutti i modelli Monitor, tastiera

e mouse (non

illustrato); dongle

per tastiera e

mouse wireless

Collegare il monitor.

Collegare il dongle tastiera e mouse

wireless alla porta USB 4 del controller

DispenseMotion.

Continua alla paginaseguente

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Posizionamento del robot e collegamento dei componenti (continua)

Applicabilità Voce Componenti da installare

o collegare Operazioni di installazione

Tutti i modelli Rilevatore punta

(opzionale)

Installare il rilevatore punta.

Collegare il cavo alla porta tattile sul retro

del robot.

Tutti i modelli Componenti del

dosatore

Se applicabile Montare il serbatoio siringa o il supporto

valvola di dosatura (se applicabile)

sull’asseZ; selezionare i fori di montaggio

in modo tale che sia garantito il gioco

massimo del pezzo ma anche la possibilità

per la punta di dosatura di raggiungere tutti

i punti del pezzo.

Per evitare di danneggiare la telecamera,

assicurarsi che la punta di dosatura

si trovi al di sotto della parte inferiore

della telecamera. Consultare “Controllo

telecamera e installazione dosatore” a

pagina21.

Fare riferimento ai manuali del sistema

di dosatura per tutti gli altri passaggi

necessari per l’installazione del sistema.

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