SICK GRL18(S)V Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GRL18(S)V

Sensore fotoelettrico cilindrico

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

GR18 Inox

GR

L18(S)V

Produttore

SICK A

G

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK, Mala

ysia

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Q

ue

sto documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

47

Indice

41 avvertenze di sicurezza..................................................................... 49

42 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 49

43 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 49

44 Montaggio.......................................................................................... 50

45 Installazione elettronica................................................................... 51

46 Messa in servizio............................................................................... 52

47 Eliminazione difetti........................................................................... 54

47.1 Tabella rimozione dei guasti.................................................................... 54

48 Smontaggio e smaltimento............................................................. 55

49 Manutenzione.................................................................................... 55

50 Dati tecnici.......................................................................................... 56

INDICE

48

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

41 avvertenze di sicurezza

■

Prima de

lla messa in funzione leggere le istruzioni per l'uso.

■

Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico

speciali

zzato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

Alla messa in servizio proteggere il dispositivo dall’umidità e dalla sporcizia.

■

Le pr

esenti istruzioni per l'uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

42 Uso conforme alle disposizioni

GRL18(S)V è un sensore fotoelettrico a riflettore (di seguito detto sensore) utilizzato per

il rile

vamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Per il funzionamento è

necessario un riflettore. Se viene utilizzato diversamente e in caso di modifiche del pro‐

dotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

43 Elementi di comando e di visualizzazione

Tabella 21: Disegni quotati

55.9 (2.2)

M18x1

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

3

67

5

1

M18x1

Figura 41: Forma costruttiva

cor

ta, cavo di collegamento

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 42: Forma costruttiva

cor

ta, connettore maschio M12

27.8 (1.09)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 43: Forma costruttiva

cor

ta, potenziometro, cavo di

collegamento

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 44: Forma costruttiva

cor

ta, potenziometro, connet‐

tore maschio M12

AVVERTENZE DI SICUREZZA 41

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

49

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 45: Forma costruttiva

lung

a, cavo di collegamento

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 46: Forma costruttiva

lung

a, connettore maschio

M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 47: Forma costruttiva

lung

a, potenziometro, cavo di

collegamento

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 48: Forma costruttiva

lung

a, potenziometro, connet‐

tore maschio M12

1

Collegamento

2

Vite di fissaggio M18 x 1

3

Dado di fissaggio (2 x); SW24, acciaio inox

4

Potenziometro, 270°

5

Visualizzazione LED (4 x)

6

Asse ottico, ricevitore

7

Asse ottico, emettitore

+

–

Figura 49: Comando: impostazione della sensibilità

44 Montaggio

Montare il sensore e il riflettore su dei punti di fissaggio adatti (vedi il programma per

acce

ssori SICK). Orientare reciprocamente il sensore e il rispettivo riflettore.

43 ELEMENT

I DI COMANDO E DI VISUALIZZAZIONE

50

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

max. 90 Nm

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 90 Nm.

45 Installazione elettronica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V

). In ba

se al

tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V). Sul sensore si accende l’indicatore LED

verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (Tabelle 2 e 3):

Q / Q = uscite di commutazione

n. c. = non collegato

DC: 10... 30 V DC, v

. "D

ati tecnici", pagina 56

Tabella 22: DC

GRL18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

A

W

G26

1 = brn

-

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

A

W

G26

1

2

4 3

1

2

4 3

INSTALLAZIONE ELETTRONICA 45

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

51

Tabella 23: DC

PNP: Q/ (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA

)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

46 Messa in servizio

1 Orientamento

Orient

are il sensore sul relativo riflettore. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di

luce rosso emesso colpisca il centro del riflettore. Il sensore deve avere una visuale libera

sul riflettore, non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria del raggio [v. figura]. Si

deve fare attenzione affinché le aperture ottiche del sensore e del riflettore siano comple‐

tamente libere.

46 ME

SSA IN SERVIZIO

52

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

1.

2.

Figura: Orientamento

1.

2.

Figura: Orientamento 2

2 Distanza di lavoro

Predis

porre (x = distanza di lavoro, y = riserva operativa) la distanza tra sensore e riflettore

in base al diagramma corrispondente [v. figura 0].

1

0 1

(3.28)

2

(6.56)

3

(9.84)

4

(13.12)

5

(16.40)

6

(19.69)

7

(22.97)

8

(26.25)

100

10

Operating reserve

Distance in m (feet)

x

y

1

2

3

4

5

6

Una volta eseguito l’allineamento, posizionare un oggetto non trasparente nella traiettoria

del r

aggio. Per verificare il funzionamento, osservare e tabella 3. Se l’uscita di commuta‐

zione non si comporta conformemente alla tabella 3, verificare le condizioni d’impiego.

Vedi paragrafo Diagnostica delle anomalie.

y

x

Figura 50: della distanza di lavoro

MESSA IN SERVIZIO 46

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

53

Tabella 24: Definizione distanza di lavoro

2

GRL18(S)V

1

PL80A 0,03 ... 7,2 m

2

PL40A 0,03 ... 6,2 m

3

PL20A 0,03 ... 3,8 m

4

P250 0,03 ... 6,4 m

5

PL22 0,03 ... 2,2 m

6

REF-Plus 3436 0,06 ... 2,0 m

3 Regolazione della sensibilità

Sensore sen

za possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funziona‐

mento.

Con il potenziometro (tipo: 270°) viene regolata la sensibilità. Rotazione verso destra:

innalzamento della riserva operativa, rotazione verso sinistra: riduzione della riserva opera‐

tiva. Si consiglia di impostare il potenziometro su “massimo”. In caso di superfici depolariz‐

zanti può essere consigliabile una riserva operativa inferiore.

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento.

47 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

q

uando il sensor

e non funziona più.

47.1 Tabella rimozione dei guasti

Tabella 25: Eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

err

ore

Causa Provvedimento

Il LED verde non si accende nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Il LED verde non si accende Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il LED verde non si accende Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è re

golare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali

Controllare le condizioni di

esercizio: Dirigere il raggio di

luce (il punto luminoso) com‐

pletamente sul riflettore /

Pulizia delle superfici ottiche

(sensore e riflettore) / Sensibi‐

lità (potenziometro) / Se il

potenziometro è impostato

sulla sensibilità massima:

diminuire la distanza tra sen‐

sore e riflettore e verificare il

tipo di riflettore / Se il riflet‐

tore non è adatto per l’appli‐

cazione selezionata (si consi‐

glia, di usare esclusivamente

riflettori SICK)/ Controllare la

distanza di lavoro e, se neces‐

sario, adattarla, v.

47 ELIMINAZIONE DIFETTI

54

8021183.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Indicatore LED / figura di

err

ore

Causa Provvedimento

tabella 24. / La distanza tra

sensore e riflettore è troppo

grande

Interruzioni di segnale al

momento de

l rilevamento

dell'oggetto

Proprietà depolarizzante della

superficie dell'oggetto (ad es.

pellicola), riflesso

Ridurre la sensibilità o variare

la posizione del sensore

48 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durant

e il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltiment

o di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE:

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

pre

sente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

49 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 48

8021183.16B5 | SICK

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t to change without notice

55

50 Dati tecnici

GRL18(S)-xxxxxV

Distanza di commutazione (con riflettore PL80A) 0.06 ... 6.0 m

Distanza max. di commutazione (con riflettore PL80A) 0.03 ... 7.2 m

Diametro punto luminoso/distanza 175 mm / 7 m

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

2

Corrente di uscita I

max

.

100 mA

Sequenza di commutazione max. 1,000 / s

5

Tempo di reazione max. <0.5 ms

6

Tipo di protezione IP67, IP68, IP69K

11

Classe di protezione III

8

Commutazioni di protezione A, B, D

10

Temperatura ambientale di funzionamento -25 °C ... + 55 °C

2

Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 V

ss

5

C

on rapporto chiaro / scuro 1:1

6

Durata segnale con carico ohmico

8

Tensione di misurazione CC 50 V

10

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = ent

rate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

11

IP68: secondo EN 60529 (10 m profondità dell’acqua / 24 h).

IP69K: secondo IS

O 20653:2013-03.

50 D

ATI TECNICI

56

8021183.16B5 | SICK

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t to change without notice

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