SICK WLD16 Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WLD16

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Descrizione prodotto

WLD16

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

43

Indice

41 Norme di sicurezza............................................................................ 45

41.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 45

41.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 45

42 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 45

43 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 45

44 Montaggio.......................................................................................... 46

45 Installazione elettrica....................................................................... 46

46 Messa in servizio............................................................................... 48

47 Eliminazione difetti........................................................................... 50

48 Smontaggio e smaltimento............................................................. 50

49 Manutenzione.................................................................................... 51

50 Dati tecnici.......................................................................................... 51

INDICE

44

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

41 Norme di sicurezza

41.1 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

41.2 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

42 Uso conforme alle disposizioni

WLD16 è un sensore fotoelettrico a riflettore (di seguito detto sensore) utilizzato per il

rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Per il funzionamento è

necessario un riflettore. Se viene utilizzato diversamente e in caso di modifiche del pro‐

dotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

43 Elementi di comando e di visualizzazione

20

Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

5

42

29,9

6

3

6,5

15

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

16

8,3

55,7

4

3

21,8

8,7

2

1

5

6

Figura 37: Disegno quotato 1, cavo

1

Centro asse ottico, trasmettitore

2

Centro asse ottico, ricevitore

20

M12

18

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5 5

7

42

29,9

52,9

6

17,5

3

6,5

15

28

7,5

35,5

4,1

4

3

16

5

6

21,8

8,7

2

1

Figura 38: Disegno quotato 2, connettore

maschio

NORME DI SICUREZZA 41

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

45

3

Foro di fissaggio, Ø 4,1 mm

4

Collegamento

5

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

6

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

44 Montaggio

Montare il sensore e il riflettore su dei punti di fissaggio adatti (vedi il programma per

accessori SICK). Orientare reciprocamente il sensore e il rispettivo riflettore.

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di < 1,3Nm.

45 Installazione elettrica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V). In base al

tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V).

Spiegazioni dello schema di collegamento (tabella 17 -tabella 18 )

Allarme = uscita allarme (tabella 20)

Health = uscita allarme (tabella 20)

Q/Q = uscite di commutazione

DC: 10 ... 30 V DC

Tabella 17: DC

WLD16 -24112xxxZZZ

-34112xxxZZZ

-1x112xxxZZZ -24111xxxZZZ

-34111xxxZZZ

-1x111xxxZZZ

1 + (L+)

2

Q Q

3 - (M)

4 Q Q

Q Q

1

2

4 3

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AWG26

44 MONTAGGIO

46

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

Tabella 18: DC

WLD16 -24115‐

xxxZZZ

-34115‐

xxxZZZ

-1x115x‐

xxZZZ

-24113‐

xxxZZZ

-34113‐

xxxZZZ

-1x113x‐

xxZZZ

-24116‐

xxxZZZ

-34116‐

xxxZZZ

1x116x‐

xxZZZ

-24114‐

xxxZZZ

-34114‐

xxxZZZ

1x114x‐

xxZZZ

1 + (L+)

2 Allarme Allarme Allarme Allarme Health Health Health Health

3 - (M)

4 Q Q

Q Q

1

2

4 3

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 m

m

2

AWG26

1

2

4 3

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 m

m

2

AWG26

1

2

4 3

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 m

m

2

AWG26

1

2

4 3

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 m

m

2

AWG26

Tabella 19: Push/Pull

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

45.1 Funzioni supplementari

Allarme

Uscita allarme: il sensore (WLD16) dispone di un’uscita di comunicazione di prevista

avaria (“allarme” nello schema di collegamento [v. tabella 20]) che indica quando il

sensore è pronto per il funzionamento, ma ancora solo in modo limitato. In questo caso

l’indicatore LED lampeggia. Possibili cause: sensore o riflettore sporchi, il sensore è

disallineato. In buono stato: LOW (0), in caso di molto sporco HIGH (1).

INSTALLAZIONE ELETTRICA 45

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

47

Health

Uscita Health: il sensore (WLD16) dispone di un’uscita di comunicazione di prevista

avaria (“Health” nello schema di collegamento [v. tabella 20]), che indica quando il sen‐

sore è pronto per il funzionamento, ma ancora solo in modo limitato, o se la linea è

interrotta. Possibili cause: sensore o riflettore sporchi, sensore disallineato, linea dan‐

neggiata. In buono stato: HIGH (1), in caso di sporco elevato o interruzione della linea

LOW (0). In questo caso l’indicatore a LED giallo lampeggia.

Tabella 20: Allarme/Health

Allarme (≤ 100 mA) Health (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

46 Messa in servizio

1 Orientamento

Orientare il sensore sul relativo riflettore. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di

luce rosso emesso colpisca il centro del riflettore. Il sensore deve avere una visuale libera

sul riflettore, non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria del raggio [vedi figura 39].

Si deve fare attenzione affinché le aperture ottiche del sensore e del riflettore siano com‐

pletamente libere.

Figura 39: Orientamento

2 Distanza di lavoro

Predisporre la distanza tra sensore e riflettore in base al diagramma corrispondente [vedi

figura 40] (x = distanza di lavoro, y = riserva operativa).

45 INSTALLAZIONE ELETTRICA

48

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

0

100

10

1

Operating reserve

4

3

1

7

6

5

2

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

Distance in m (feet)

Sensing range

WLD16P-xxxxx1xx

Figura 40: Linea caratteristica 1

1

Riflettore PL22

2

Riflettore P250

3

Riflettore PL20A

4

Riflettore PL30A

5

Riflettore PL40A

6

Riflettore C110

7

Riflettore PL80A

0

0.3 4

6

0.25 8

12

0.25 8

12

0.25 4

6

0.25 8

12

0.25 10

14

0.25 10

14

1

2

3

4

5

6

7

Sensing range

Distance in m (feet)

Sensing range max.

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

Figura 41: Diagramma a barre 1

0

100

10

1

2

3

4

1

Operating reserve

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

Distance in m (feet)

Sensing range

WLD16P-xxxxx1xx

Figura 42: Linea caratteristica 2

1

Riflettore PL20 CHEM

2

Riflettore PL250 CHEM

3

Riflettore P250H

4

Riflettore PL40 Antifog

0

0.25 3

5

0.25 8

12

0.25 5

7

1

2

3

4

Sensing range

Distance in m (feet)

Sensing range max.

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

0.25 6

9

Figura 43: Diagramma a barre 2

MESSA IN SERVIZIO 46

8020352.10DR | SICK

Subject to change without notice

49

0

100

10

1

WLD16P-xxxxx1xx

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

Operating reserve

Distance in m (feet)

Sensing range

4

(13.12)

8

(26.25)

Figura 44: Linea caratteristica 3

1

REF-IRF (50x70 mm)

0

0.3 3

4.5

1

Sensing range

Distance in m (feet)

Sensing range max.

2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.69)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.4)

Figura 45: Diagramma a barre 3

47 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Le uscite di commutazione

non si comportano conforme‐

mente alle

tabella 19 - tabella 20

Corto circuito Controllare i collegamenti elet‐

trici

il LED giallo lampeggia La distanza tra sensore e

riflettore è troppo grande / il

raggio luminoso non è com‐

pletamente allineato al riflet‐

tore / il riflettore non è ade‐

guato / Frontalino e/o riflet‐

tore sporchi.

Controllare la distanza di

lavoro / controllare l’allinea‐

mento / è consigliabile un

riflettore di SICK. / Pulizia delle

superfici ottiche (sensore e

riflettore).

48 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

47 ELIMINAZIONE DIFETTI

50

8020352.10DR | SICK

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49 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

50 Dati tecnici

WLD16P

Distanza di commutazione (con riflettore PL80A) 0.25 m ... 10 m

Diametro punto luminoso/distanza Ø 60 mm (5 m)

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

Consumo di corrente ≤ 30 mA

1

< 50 mA

2

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA

Tempo di reazione max. ≤ 500 μs

3

Frequenza di commutazione 1000 Hz

4

Tipo di protezione IP66, IP67, IP69K

Classe di protezione III

Commutazioni di protezione A, B, C, D

5

Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C

1

16 V DC ... 30 V DC, senza carico

2

10 V DC ... 16 V DC, senza carico

3

Durata segnale con carico ohmico

4

Con rapporto chiaro/scuro 1:1

5

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

MANUTENZIONE 49

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