SICK WLG16 Bluetooth® Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WLG16 Bluetooth®

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Descrizione prodotto

WLG16 - Bluetooth®

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8021959.10DR | SICK

Subject to change without notice

59

Indice

45 Norme di sicurezza............................................................................ 61

45.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 61

45.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 61

46 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 61

47 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 61

48 Montaggio.......................................................................................... 62

49 Installazione elettrica....................................................................... 62

50 Messa in servizio............................................................................... 65

51 Eliminazione difetti........................................................................... 69

52 Smontaggio e smaltimento............................................................. 69

53 Manutenzione.................................................................................... 70

54 Autorizzazioni..................................................................................... 70

54.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 70

55 Dati tecnici.......................................................................................... 71

55.1 Allgemeine Technische Daten.................................................................. 71

55.2 Dati tecnici Bluetooth®............................................................................ 71

INDICE

60

8021959.10DR | SICK

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45 Norme di sicurezza

45.1 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

45.2 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

46 Uso conforme alle disposizioni

WLG16 è un sensore fotoelettrico a riflettore (di seguito detto sensore) utilizzato per il

rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Per il funzionamento è

necessario un riflettore. Se viene utilizzato diversamente e in caso di modifiche del pro‐

dotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

Sensore fotoelettrico a riflettore con opzione supplementare per il riconoscimento degli

oggetti trasparenti (WLG-xx).

47 Elementi di comando e di visualizzazione

20

Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

5

42

29,9

6

3

6,5

15

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

8,3

55,7

3

2

34,5

1

16

4

7

6

5

Figura 25: Disegno quotato 1, cavo

1

Centro asse ottico

20

M12

18

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

5

7

42

29,9

52,9

6

17,5

3

6,5

15

28

7,5

35,5

4,1

3

2

34,5

1

16

4

7

65

Figura 26: Disegno quotato 2, connettore

maschio

NORME DI SICUREZZA 45

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61

2

Foro di fissaggio Ø 4,1 mm

3

Collegamento

4

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

5

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

6

Elemento a pressione-rotazione:

impostazione di modalità e sensibi‐

lità

7

BluePilot blu: selezione modalità

48 Montaggio

Montare il sensore e il riflettore su dei punti di fissaggio adatti (vedi il programma per

accessori SICK). Orientare reciprocamente il sensore e il rispettivo riflettore.

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di < 1,3Nm.

49 Installazione elettrica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V). In base al

tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V).

Spiegazioni dello schema di collegamento (tabella 17 - tabella 18).

Allarme = uscita allarme (tabella 20)

Health = uscita allarme (tabella 20)

MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione

Q

L1

/C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link

48 MONTAGGIO

62

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Tabella 19: Push/Pull

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Allarme

Uscita allarme: il sensore (WLG16) dispone di un’uscita di comunicazione di prevista

avaria (“allarme” nello schema di collegamento [tabella 20]) che indica quando il sen‐

sore è pronto per il funzionamento, ma ancora solo in modo limitato. In questo caso

l’indicatore LED lampeggia. Possibili cause: sensore o riflettore sporchi, il sensore è

disallineato. In buono stato: LOW (0), in caso di molto sporco HIGH (1).

Health

Uscita Health: il sensore (WLG16) dispone di un’uscita di comunicazione di prevista

avaria (“Health” nello schema di collegamento [tabella 20]), che indica quando il sen‐

sore è pronto per il funzionamento, ma ancora solo in modo limitato, o se la linea è

interrotta. Possibili cause: sensore o riflettore sporchi, sensore disallineato, linea dan‐

neggiata. In buono stato: HIGH (1), in caso di sporco elevato o interruzione della linea

LOW (0). In questo caso l’indicatore a LED giallo lampeggia.

Tabella 20: Allarme/Health

Allarme (≤ 100 mA) Health (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

49 INSTALLAZIONE ELETTRICA

64

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50 Messa in servizio

Bluetooth® è acceso alla prima messa in servizio. SOPASair è disponibile in Google

PlayStore (Android) e in App Store (iOS).

Requisiti del sistema operativo: versione Android 6.0, versione iOS più recente.

1 Orientamento

Orientare il sensore sul relativo riflettore. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di

luce rosso emesso colpisca il centro del riflettore. Il sensore deve avere una visuale libera

sul riflettore, non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria del raggio [figura 27]. Si

deve fare attenzione affinché le aperture ottiche del sensore e del riflettore siano comple‐

tamente libere.

Figura 27: Orientamento

2 Distanza di lavoro

Predisporre la distanza tra sensore e riflettore in base al diagramma corrispondente

[figura 28].

Distance in m (feet)

Sensing range

1

2

3

4

5

6

0 1

(3.28)

2

(6.56)

3

(9.84)

4

(13.12)

5

(16.4)

6

(19.69)

4

2.8

0

2.5

0

3.5

0

5

0

1.20

0

Figura 28: Distanza massima troppo ridotta tra sensore e tipo di riflettore corrispondente

1

Riflettore PL10F CHEM

2

Riflettore adesivo REF-AC1000 (50 x 50 mm)

3

Riflettore PL10FH-1

4

Riflettore PL10F

5

Riflettore PL20F

6

Riflettore P250F

MESSA IN SERVIZIO 50

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65

Regolazione distanza di lavoro

L’elemento a pressione-rotazione consente di impostare la modalità oggetto e la soglia di

commutazione - v. figura 29, v. figura 30.

WLG16 è dotato della tecnologia AutoAdapt. In presenza di sporco o dopo una pulizia, la

soglia di commutazione viene adattata automaticamente.

•

Ruotare l’elemento a pressione-rotazione (senza premere) per impostare la modalità

oggetto desiderata. Si accenderà il LED blu corrispondente alla modalità oggetto

impostata.

•

Tenere premuto l’elemento a pressione-rotazione per circa 1-3 secondi per impostare

la soglia di commutazione.

Selezionando le modalità da 1 a 4, se il sensore ha la visuale libera sul riflettore il

LED giallo si accende.

•

Condurre l’oggetto nella traiettoria del raggio; il LED giallo si spegne, il che significa

che l’oggetto viene rilevato e l’impostazione è corretta.

•

Se si seleziona l’oggetto 5 è necessario che il riflettore si trovi nella traiettoria del rag‐

gio mentre si preme il potenziometro. Il LED giallo si accende soltanto se il riflettore

non si trova più nella traiettoria del raggio. Una volta verificato tale comportamento,

l’impostazione sarà corretta.

•

Il LED blu della modalità M si accende se è stata selezionata tramite IO-Link un’impo‐

stazione diversa dai set di parametri predefiniti delle modalità 1-5. Questa modalità

non può essere selezionata direttamente sul dispositivo.

1 M

2

3 4 5

1

Highly-transparent objects / Hoch-transparente Objekte / Oggetti trasparenti /

Objets ultra transparents / Objetos muy transparentes / 高透明物件

2

Semi-transparent objects / Semi-transparente Objekte / Oggetti semitrasparenti /

Objets semi-transparents / Objetos semitransparentes / Semi 透明物件

3

Opaque objects / Nicht-transparente Objekte / Oggetti non trasparenti / Objets

opaques / Objetos no transparentes / 不透明物件

4

Bottles/trays / Flaschen/Trays / Bottiglie/vassoi / Bouteilles/trays / Botellas/

bandejas / 瓶體/托盤

5

Check of foil tear / Folienriss-Kontrolle / Controllo rottura pellicola / Contrôle fis‐

sure du film / Control de rotura de lámina / 薄膜破裂檢查

M Manual (specific adjustment via IO-Link) / Manuell (spezifische Einstellung via IO-

Link) / Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) / Manuel (réglage spécifi‐

que via IO-Link) / Manual (ajuste específico vía IO-Link) / 手動（藉由 IO-Link 的特

別設置）

50 MESSA IN SERVIZIO

66

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1 2 3 4

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1...3 sec.

1

2

3

Figura 29: Modalità oggetto 1-4

MESSA IN SERVIZIO

50

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67

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51 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno

Le uscite di commutazione

non si comportano confor‐

memente alle

tabella 19, tabella 20

1. Comunicazione IO-Link

2. Modifica della configurazione

3. Corto circuito

1. Nessuno

2. Adattamento della configura‐

zione

3. Controllare i collegamenti

elettrici

il LED giallo lampeggia La distanza tra sensore e riflet‐

tore è troppo grande / il raggio

luminoso non è completamente

allineato al riflettore / il riflet‐

tore non è adeguato / Frontalino

e/o riflettore sporchi.

Controllare la distanza di

lavoro / controllare l’allinea‐

mento / è consigliabile un riflet‐

tore di SICK. / Pulizia delle

superfici ottiche (sensore e

riflettore).

In SOPASair il sensore non

viene visualizzato

1. Esiste un collegamento con

un altro handheld.

2.Handheld esterno al campo di

emissione del sensore.

3. Bluetooth LE disattivato nel

sensore.

4. Bluetooth LE disattivato

nell’handheld.

5. Filtro di indirizzo MAC attivato,

handheld non autorizzato.

1. Nessun collegamento o disat‐

tivazione del collegamento esi‐

stente.

2. Verifica della condizione di

montaggio (ad es. schermo

mediante metallo).

3. Attivazione di Bluetooth LE

tramite master SiLink2 o IO-Link

4. Attivazione di Bluetooth LE

5. Nessuna modifica del filtro di

indirizzo MAC.

Non può essere effettuato

alcun collegamento con il

sensore

1. La versione Android o iOS

non corrisponde ai requisiti.

2. La versione SOPASair non

contiene il driver necessario.

1. Controllare il sistema opera‐

tivo.

2. Disinstallare SOPASair, instal‐

lare la versione App più recente.

52 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

ELIMINAZIONE DIFETTI 51

8021959.10DR | SICK

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69

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55 Dati tecnici

55.1 Allgemeine Technische Daten

WLG16P

Distanza di commutazione (con riflettore P250F) 0 m ... 5 m

1

Diametro punto luminoso/distanza Ø 80 mm (5 m)

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

Consumo di corrente ≤ 30 mA

2

< 50 mA

3

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA

Tempo di reazione max. ≤ 500 μs

4

Frequenza di commutazione 1000Hz

5

Tipo di protezione IP66, IP67

Classe di protezione III

Commutazioni di protezione A, B, C, D

6

Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C

1

Per un funzionamento affidabile consigliamo l'uso di riflettori a microprismi o pellicola riflettente. Potete trovare riflettori e pellicole adatti

nel catalogo accessori SICK. L'uso di riflettori con grande struttura prismatica può ridurre la funzionalità.

2

16 V DC ... 30 V DC, senza carico

3

10 V DC ... 16 V DC, senza carico

4

Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2.

5

Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link

6

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

55.2 Dati tecnici Bluetooth®

Caratteristiche Valori

Portata Bluetooth® 100 m a vista

Tipo di tecnologia radio BLE

Classe di potenza 2

Produttore modulo Bluetooth® BROADCOM

Cypress Semiconductor Corporation

198 Champion Court San Jose

CA 95134-1709

RF Band 2402-2480 MHz

Potenza in uscita 2 dBM

Declaration ID D033906

Qualified Design ID 89630

Specification Name 4.1

Membro associato SICK AG

DATI TECNICI 55

8021959.10DR | SICK

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M

Manual (specific adjustment via IO-Link) / Manuell (spezifische Einstellung

via IO-Link) / Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) / Manuel

(réglage spécifique via IO-Link) / Manual (ajuste específico vía IO-Link) / 手

动（通过 IO-Link 专门设置）

1 2 3 4

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1...3 sec.

1

2

3

插图 41: 物体模式 1 - 4

调试

72

8021959.10DR | SICK

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5

Check of foil tear / Контроль разрыва плёнки / Controllo rottura pellicola /

Contrôle fissure du film / Control de rotura de lámina / 薄膜破裂檢查

M Manual (specific adjustment via IO-Link) / Вручную (специфические настройки

через IO-Link) / Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) / Manuel

(réglage spécifique via IO-Link) / Manual (ajuste específico vía IO-Link) / 手動（藉

由 IO-Link 的特別設置）

1 2 3 4

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1 M

2

3 4 5

1...3 sec.

1

2

3

Рисунок 53: Режима объекта 1 - 4

94

ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

124

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