SICK GTE6V Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GTE6V

Sensori fotoelettrici miniaturizzati

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

G6 Inox

GTE6V

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK Malesia

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

46

8021850 | SICK

Subject to change without notice

Indice

41 avvertenze di sicurezza..................................................................... 48

42 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 48

43 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 48

44 Montaggio.......................................................................................... 49

45 Installazione elettrica....................................................................... 49

46 Messa in servizio............................................................................... 50

47 Eliminazione difetti........................................................................... 53

47.1 Tabella di individuazione ed eliminazione dei guasti............................. 53

48 Smontaggio e smaltimento............................................................. 53

49 Manutenzione.................................................................................... 53

50 Specifiche tecniche........................................................................... 55

INDICE

8021850 | SICK

Subject to change without notice

47

41 avvertenze di sicurezza

■

Prima della messa in funzione leggere le istruzioni per l'uso.

■

Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico

specializzato.

■

Non è un componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

Alla messa in funzione proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporcizia.

■

Le presenti istruzioni per l'uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

42 Uso conforme alle disposizioni

GTE6V è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato per il

rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzato diver‐

samente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei

confronti di SICK.

Il sensore GTE6V soddisfa i requisiti minimi in materia di protezione contro i radiodi‐

sturbi (EMC) previsti per il settore industriale (classe di protezione contro i radiodisturbi

A). Se impiegato in locali abitativi, può dare luogo a disturbi radio.

43 Indicatori di uso e di funzionamento

Sensore fotoelettrico energetico.

34.2 (1.35)

37.1 (1.46)

25.4 (1.0)

37.4 (1.47)

21.7 (0.85)

21.7 (0.85) 14.5 (0.57)

7.6 (0.3)

10.3 (0.41)

2

3

4

1

5

6

8

7

7.1

(0.28)

Figura 21: Tipo di collegamento: cavo

1

Fori per il montaggio M3

2

Asse ottico, ricevitore

21.7 (0.85)

34.3 (1.35)

43.2 (1.7)

43.5 (1.71)

21.7 (0.85)

14.5 (0.57)

25.4 (1.0)

7.6 (0.3)

7.1

(0.28)

10.3 (0.41)

2

3

4

1

5

6

8

7

Figura 22: Tipo di collegamento: connettore

maschio, M8

1

Fori per il montaggio M3

41 AVVERTENZE DI SICUREZZA

48

8021850 | SICK

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3

Asse ottico, ricevitore

4

Asse ottico, emettitore

5

Cavo

6

Spia LED gialla: Stato del fascio di luce

ricevuto

7

Spia LED verde: Tensione di alimenta‐

zione attiva

8

Potenziometro: distanza di lavoro

2

Asse ottico, ricevitore

3

Asse ottico, ricevitore

4

Asse ottico, emettitore

5

Connettore, M8

6

Spia LED gialla: Stato del fascio di luce

ricevuto

7

Spia LED verde: Tensione di alimenta‐

zione attiva

8

Potenziometro: distanza di lavoro

44 Montaggio

Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐

sori SICK).

< 0.4 Nm

45 Installazione elettrica

I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U

V

= 0 V). Si devono

osservare le informazioni seguenti in base al tipo di collegamento:

– Attacco connettore maschio: assegnazione del pin

– Cavo: colore filo

Applicare la tensione/cambiare l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V) solo quando siano

state stabilite tutti collegamenti elettrici. La spia LED verde si illumina sul sensore.

Annotazioni sullo schema di collegamento (tabelle 2 e 3):

Q / Q = uscita di commutazione

n. c. = non connesso

DC: 10... 30 V DC, v. „Specifiche tecniche“, pagina 55

Tabella 17: DC

GTE6- x24xxV x44xxV x74xxV

1 + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q Q Q

3 - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q

1= brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0.14 mm

2

AWG26

2

1

4

3

1

2

4 3

MONTAGGIO 44

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49

Tabella 18: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

46 Messa in servizio

1 Allineamento

Allineare il sensore con l’oggetto. Selezionare la posizione così che il raggio di luce rosso

emesso colpisca il centro dell’oggetto. È necessario assicurarsi che l’apertura ottica (fron‐

talino) del sensore sia completamente libera [v. figura].

Allineare il sensore con l’oggetto. Selezionare la posizione così che la luce infrarossa (non

visibile) colpisca il centro dell’oggetto. L’allineamento corretto può essere rilevato solo con

le spie LED. Vedere figura e figura. È necessario assicurarsi che l’apertura ottica (fronta‐

lino) del sensore sia completamente libera.

46 MESSA IN SERVIZIO

50

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Figura: Allineamento

2 distanza di lavoro

Controllare le condizioni di applicazione: Regolare la distanza di lavoro e la capacità del

coefficiente di riflessione dell’oggetto in base al diagramma corrispondente [v. figura 23].

(x = distanza di lavoro, y = riserva operativa).

Durante questo processo un oggetto può essere rilevato davanti a uno sfondo solo se la

capacità del coefficiente di riflessione di questo oggetto è significativamente superiore

rispetto a quella dello sfondo o se la distanza tra l’oggetto e lo sfondo è sufficientemente

lunga.

0 400 600200 800 1.000

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in mm

3

2

90%/90%

18%/90%

6%/90%

1

Figura 23: Distanza di lavoro fino a 900 mm

0 400300200100

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in mm

2

90%/90%

18%/90%

1

Figura 24: Distanza di lavoro fino a 300 mm

MESSA IN SERVIZIO 46

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51

0 400 600200 800 1.000

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in mm

2

90%/90%

18%/90%

1

Figura 25: IR: Distanza di lavoro fino a

900 mm

1

Distanza di lavoro su nero, coefficiente di riflessione 6%

2

Distanza di lavoro su grigio, coefficiente di riflessione 18%

3

Distanza di lavoro su bianco, coefficiente di riflessione 90%

3 Regolazione della distanza di lavoro

La sensibilità (distanza di lavoro) viene regolata con il potenziometro (tipo: 270°). Rota‐

zione in senso orario: sensibilità (distanza di lavoro) maggiore; rotazione in senso antiora‐

rio: sensibilità (distanza di lavoro) ridotta. Raccomandiamo di mettere l’oggetto entro la

distanza di lavoro. Una volta regolata la sensibilità, rimuovere l’oggetto dal percorso del

raggio. Cambia l’uscita di commutazione.

Tabella 19: Regolazione della distanza di lavoro

Il sensore viene regolato ed è pronto per l’esercizio.

46

MESSA IN SERVIZIO

52

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47 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

47.1 Tabella di individuazione ed eliminazione dei guasti

Tabella 20: Individuazione ed eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde non si accende nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Il LED verde non si accende Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il LED verde non si accende Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali

Controllare le condizioni di

esercizio: Allineare completa‐

mente il raggio di luce (punto

luminoso) con l’oggetto /

Pulire le superfici ottiche /

Regolare di nuovo la sensibi‐

lità (potenziometro)

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio

Fattore di riflessione dello

sfondo troppo alto

Controllare le variazioni dello

sfondo. Ridurre la sensibilità

del sensore oppure utilizzare il

tasto con soppressione dello

sfondo

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La sensibilità ha un'imposta‐

zione troppo bassa o la

distanza tra sensore e oggetto

è troppo grande

Aumentare la distanza di

lavoro, rispettare la distanza

tra sensore e sfondo

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

Il fattore di riflessione

dell'oggetto è troppo basso

Aumentare la distanza di

lavoro, rispettare la distanza

tra sensore e sfondo

48 Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specifi‐

catamente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli

nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.

49 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

ELIMINAZIONE DIFETTI 47

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53

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

54

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50 Specifiche tecniche

GTE6-xxx1xV GTE6-xxx2xV GTE6-xxx3xV

Distanza di commutazione 12 ... 250 mm 45 ... 700 mm 40 ... 760 mm

Distanza max. di commutazione 10 ... 300 mm

1)

30 ... 900 mm

1)

30 ... 900 mm

1)

Diametro punto luminoso/distanza 6 mm / 100 mm 8 mm / 100 mm 6 mm / 100 mm

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

2)

DC 10 ... 30 V

2)

DC 10 ... 30 V

2)

Corrente di uscita I

max.

100 mA 100 mA 100 mA

Sequenza di commutazione max. 500 Hz

3)

500 Hz

3)

500 Hz

3)

Tempo di reazione max. < 1.25 ms

4)

< 1.25 ms

4)

< 1.25 ms

4)

Tipo di protezione IP 67, IP 68, IP 69

K

5)

IP 67, IP 68, IP 69

K

5)

IP 67, IP 68, IP 69

K

5)

Classe di protezione III

6)

III

6)

III

6)

Commutazioni di protezione A, B, D

7)

A, B, D

7)

A, B, D

7)

Temperatura ambientale di funzionamento -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1)

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2)

Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 V

ss

3)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

4)

Durata segnale con carico ohmico

5)

IP68: conforme a EN 60529 (profondità dell’acqua di 1 m/24 h).

IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03.

6)

Tensione di misurazione CC 50 V

7)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

SPECIFICHE TECNICHE 50

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