SICK ZSE18 Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

ZSE18

Sensori fotoelettrici cilindrici

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

Z18 SimpleSense

ZSE18

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

8021945 | SICK

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51

Indice

34 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 53

35 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 53

36 Uso conforme..................................................................................... 53

37 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 53

38 Montaggio.......................................................................................... 54

39 Installazione elettrica....................................................................... 54

40 Messa in servizio............................................................................... 59

41 Eliminazione difetti........................................................................... 61

42 Smontaggio e smaltimento............................................................. 62

43 Manutenzione.................................................................................... 62

44 Dati tecnici.......................................................................................... 63

44.1 Disegni quotati.......................................................................................... 63

INDICE

52

8021945 | SICK

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34 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EG

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

35 Indicazioni sull’omologazione UL

Tipi di custodie blu (Zxx18-1xxxxx ... Zxx18-9xxxxx):

•

Type 1 enclosure

Tipi di custodie trasparenti (Zxx18-Axxxxx ... Zxx18-Jxxxxx):

•

Type 1 enclosure

•

Class 2 power supply required

36 Uso conforme

ZSE18 è un sensore fotoelettrico optoelettronico a sbarramento (di seguito denominato

“sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Il fun‐

zionamento richiede un emettitore (ZSO18) e un ricevitore (ZEO18). In caso di utilizzo

del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche apportate allo

stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK AG.

37 Indicatori di uso e di funzionamento

1

2

Figura 67: Indicatori di stato

1

Indicatore LED (verde): corrente

2

Indicatore LED (arancione): luce ricevuta

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 34

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53

38 Montaggio

Montare i sensori (emettitore e ricevitore) su delle staffe di fissaggio adatte (vedi il pro‐

gramma per accessori SICK). Orientare reciprocamente l’emettitore e il rispettivo ricevi‐

tore.

INDICAZIONE

Se i sensori fotoelettrici a sbarramento vengono montati l’uno accanto all’altro, alter‐

nare la disposizione di emettitore (ZSO18) e ricevitore (ZEO18) ad ogni coppia. Assicu‐

rare inoltre una distanza sufficiente tra le coppie in base al diametro del punto lumi‐

noso dell’emettitore (ZSO18). Consultare figura 68 e tabella 22.

Receiver (ZEO18)

Sender (ZSO18)

Receiver (ZEO18)

Figura 68: Disposizione di diversi sensori fotoelettrici a sbarramento

Tabella 22: Diametro del punto luminoso

0

300

(11.81)

250

(9.84)

150

(5.91)

50

(1.97)

200

(7.87)

100

(3.94)

1,500

(59.06)

2,000

(78.74)

2,500

(98.43)

0

1,000

(39.37)

500

(19.69)

Spot size in mm (inch)

Distance in mm (inch)

Figura 69: ZSE18-xxxxx3

0

600

(23.62)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

100

(3.94)

200

(7.87)

8

(26.25)

16

(52.49)

12

(39.37)

20

(65.62)

0

4

(13.12)

Spot size in mm (inch)

Distance in m (feet)

Figura 70: ZSE18-xxxxx8

39 Installazione elettrica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (V

S

= 0 V). In base al

tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Cavo: colore filo

38 MONTAGGIO

54

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Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica (V

S

> 0 V).

Spiegazione della terminologia di collegamento utilizzata nelle tabelle 2-5:

BN = marrone

WH = bianco

BU = blu

BK = nero

n. c. = non collegato

Q1 = uscita di commutazione 1

Q2 = uscita di commutazione 2

L+ = tensione di alimentazione (V

S

)

M = peso

L.ON = light operate (funzionamento light on)

D.ON = dark operate (funzionamento dark on)

INDICAZIONE

Le uscite del sensore possono essere dotate di un ritardo di accensione e/o di spegni‐

mento impostato in fabbrica. Questo è indicato da un suffisso Txx alla fine del numero

di modello (Zxx18-xxxxxxTxx).

Dettagli del collegamento e dell’uscita:

Tabella 23: uscita DC

ZSE18 / ZEO18

-x_xxxx = uscita Q1

-xx_xxx = uscita Q2

-xPxxxx

-x8xxxx

-xxPxxx

L.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xHxxxx

-x4xxxx

-xxHxxx

L.ON, PNP Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xFxxxx

-x2xxxx

-xxFxxx

D.ON, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

INSTALLAZIONE ELETTRICA 39

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55

-xKxxxx

-x6xxxx

-xxKxxx

D.ON, PNP Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xNxxxx

-x7xxxx

-xxNxxx

L.ON, NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xGxxxx

-x3xxxx

-xxGxxx

L.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xExxxx

-x1xxxx

-xxExxx

D.ON, NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xJxxxx

-x5xxxx

-xxJxxx

D.ON, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xAxxxx

-XRxxxx

-xxAxxx

L.ON, Push-pull (≤ 100 mA)

1

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xBxxxx

-xSxxxx

-xxBxxx

D.ON, Push-pull (≤ 100 mA)

1

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

1

Diagramma uscita PNP raffigurato; NPN possibile anche collegando il carico a + (L+) e Q

39 INSTALLAZIONE ELETTRICA

56

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Tabella 24: Funzionamento Allarme/Salute

ZSE18 / ZEO18

-xx_xxx = uscita Q2

Salute/Allarme è sempre l’uscita Q2

-xxRxxx

Salute, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xxTxxx

Allarme, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xxQxxx

Salute, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-xxSxxx

Allarme, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

INSTALLAZIONE ELETTRICA 39

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57

Tabella 25: Ingresso di test

ZSE18 / ZEO18

-x_xxxx = Q1

1

L’ingresso di test è sempre su Q1

-xRxxxx

-xSxxxx

-x1xxxx

-x2xxxx

-x3xxxx

-x4xxxx

-x5xxxx

-x6xxxx

-x7xxxx

-x8xxxx

Ingresso di test, NPN (≤ 1 mA)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

1

Varianti ZSE18 / ZSO18 -xAxxxx ... -xPxxxx non hanno un ingresso di test

Tabella 26: collegamento DC

Zxx18 Diagramma Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6

-xxx1xx

0,14 mm

2

AWG26

+ (L+)

BN

Q2

WH

- (M)

BU

Q1

BK

- -

-xxx2xx

M8, 3p

3

4

1

+ (L+)

(BN)

- - (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

-xxx3xx/-xxx5xx

M8, 4p

3

4

2

1

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

-xxx4xx

M12, 4p

3

4 1

2

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

-xxxAxx

RJ12

2 5

n. c. + (L+)

(BN)

Q1

(BK)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

n. c.

-xxxBxx

RJ9

1 2

3 4

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

39 INSTALLAZIONE ELETTRICA

58

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-xxxCxx

Wago 733-103

3

2 1

+ (L+)

(BN)

Q1

(BK)

- (M)

(BU)

- - -

-xxxDxx

Wago 733-104

34 2 1

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

-xxxExx

Molex 23025-0400 (2x2)

34

12

Q1

(BK)

Q2

(WH)

+ (L+)

(BN)

- (M)

(BU)

- -

-xxxFxx

Tyco 1445022-4 (1x4)

1

2

3

4

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

-xxxGxx

Wuerth 61900411621

(1x4)

1

2

3

4

+ (L+)

(BN)

Q2

(WH)

- (M)

(BU)

Q1

(BK)

- -

1)

Vista anteriore dei connettori

2)

ZSO18 sarà sempre n.c. per Q2

40 Messa in servizio

1 Allineamento

ZSE18-xxxxx2, -xxxxx8: orientare l’emettitore (ZSO18) al ricevitore (ZEO18). Scegliere la

posizione in modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il ricevitore. Suggeri‐

mento: usare carta bianca o il riflettore come ausilio per l’orientamento. L’emettitore deve

avere una visuale libera sul ricevitore, non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria

del raggio [vedi figura 71]. Fare attenzione che le aperture ottiche dei sensori (frontalini)

siano completamente libere.

ZSE18-xxxxx1, -xxxxx3: orientare l’emettitore (ZSO18) al ricevitore (ZEO18). Scegliere la

posizione in modo tale che la luce infrarossa (non visibile) colpisca il ricevitore. L’orienta‐

mento corretto può essere rilevato solo tramite l’indicatore LED. A tale proposito vedi

figura 71 e tabella 23. L’emettitore deve avere una visuale libera sul ricevitore, non ci deve

essere nessun oggetto nella traiettoria del raggio. Fare attenzione che le aperture ottiche

dei sensori (frontalini) siano completamente libere.

MESSA IN SERVIZIO 40

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59

Figura 71: Allineamento

2 Distanza di lavoro

Osservare le condizioni di applicazione: regolare la distanza tra l’emettitore e il ricevitore in

base al diagramma corrispondente [vedi figura 72 e v. figura 73, pagina 61] (x =

distanza di lavoro, y = riserva operativa).

Se i sensori fotoelettrici a sbarramento vengono montati l’uno accanto all’altro, alternare la

disposizione di emettitore (ZSO18) e ricevitore (ZEO18) ad ogni coppia. Assicurare inoltre

una distanza sufficiente tra le coppie in base al diametro del punto luminoso dell’emetti‐

tore (ZSO18). In tal modo si possono evitare interferenze reciproche [vedere figura 68].

Utilizzare tabella 23 per verificare il funzionamento. Se l’uscita di commutazione non si

comporta in conformità con tabella 23, controllare le condizioni di applicazione.

5

(16.4)

0 10

(32.81)

15

(49.21)

20

(65.62)

1.000

100

10

1

Operating reserve

Distance in m (feet)

Figura 72: Curva caratteristica, ZSE18-xxxxx3

40

MESSA IN SERVIZIO

60

8021945 | SICK

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5

(0.2)

0 10

(0.39)

15

(0.59)

20

(0.79)

25

(0.98)

30

(1.18)

1,000

100

10

1

Operating reserve

Distance in mm (inch)

Figura 73: Curva caratteristica, ZSE18-xxxxx8

3 Regolazione della sensibilità

Impossibile impostare il sensore: il sensore è stato regolato in fabbrica per garantire la

massima sensibilità ed è pronto per il funzionamento.

4 Funzionamento con ricezione della luce marginale

Il sensore invia una notifica di preallarme tramite indicatore LED arancione lampeggiante

durante il funzionamento con ricezione della luce marginale. Questo può essere dovuto ad

un allineamento errato o a superfici ottiche contaminate. Il sensore può essere dotato di

un’uscita Salute o Allarme, che emette un segnale discreto quando il sensore funziona in

condizioni marginali. Consultare tabella 24 per maggiori dettagli sul funzionamento

dell’uscita Salute/Allarme.

41 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Tabella 27: Individuazione ed eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED giallo non si accende

anche se l’emettitore è alli‐

neato al ricevitore e nel per‐

corso del fascio di luce non vi

sono oggetti

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Nessun oggetto nel percorso

del fascio di luce, nessun

segnale in uscita

L'entrata di prova (Test) non è

collegata correttamente

Controllare il collegamento

dell'entrata di test. Per l'uti‐

lizzo di connettori femmina

precablati con indicatori LED

si deve prestare attenzione

che l'entrata di test sia ade‐

guatamente occupata.

ELIMINAZIONE DIFETTI 41

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61

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED giallo lampeggia; se è

presente Allarme/Salute, anno‐

tare il segnale in uscita corri‐

spondente

Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ideali

Controllare le condizioni di

esercizio: allineare completa‐

mente l’emettitore e il ricevi‐

tore/pulire le superfici ottiche

42 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

43 Manutenzione

SICK raccomanda di eseguire i seguenti interventi di manutenzione regolari:

•

Pulire le superfici ottiche esterne

•

Controllare i collegamenti a vite e a spina

I dispositivi non devono essere sottoposti a modifiche.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le caratteristiche specifiche del pro‐

dotto e i dati tecnici non sono garanzie scritte.

42 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO

62

8021945 | SICK

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44 Dati tecnici

ZSE18-xxxxx1 ZSE18-xxxxx3 ZSE18-xxxxx2 ZSE18-xxxxx8

Distanza di commutazione 15 m 20 m

Distanza max. di commuta‐

zione

17 m 22 m

Diametro punto luminoso/

distanza

256 mm / 2 m //

1248 mm / 10 m

95 mm / 2m // 253

mm / 10 m

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

1)

DC 10 ... 30 V

1)

DC 10 ... 30 V

1)

DC 10 ... 30 V

1)

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Sequenza di commutazione

max.

1000 Hz

2)

1000 Hz

2)

1000 Hz

2)

1000 Hz

2)

Tempo di reazione max. ≤ 500 µs

3)

≤ 500 µs

3)

≤ 500 µs

3)

≤ 500 µs

3)

Tipo di protezione IP67 IP67 IP67 IP67

Classe di protezione III III III III

Commutazioni di protezione A, B, D

4)

A, B, D

4)

A, B, D

4)

A, B, D

4)

Temperatura ambientale di fun‐

zionamento

–40 °C ... +55 °C –40 °C ... +55 °C –40 °C ... +55 °C –40 °C ... +55 °C

1)

Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 V

ss

2)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

3)

Durata segnale con carico ohmico

4)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

44.1 Disegni quotati

Tabella 28: Disegni quotati

13.6 (0.54)

34.8 (1.37)

M18x1

14.1

(0.56)

24 (0.94)

17.4 (0.69)

25.4 (1.0)

2 x Ø 3.5 (0.14)

23 (0.91)

3

2

1

Figura 74: ZSE18-1xxxxx/ZSE18-Axxxxx

3

2

34.8 (1.37)

24 (0.94)

17.4 (0.69)

25.4 (1.0)

1

14.1

(0.56)

21.9 (0.86)

2 x Ø 3.5 (0.14)

M18x1

13.6 (0.54)

Figura 75: ZSE18-2xxxxx/ZSE18-Bxxxxx, cavo

DATI TECNICI 44

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63

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M18 x 1

23.6 (0.93)

34 (1.34)

12.6 (0.5)

1

2

3

Ø 24

(0.94)

33.3 (1.31)

11.3

(0.44)

Figura 84: ZSE18-5xxxxx/ZSE18-Exxxxx, connettore M12

3

2

23 (0.91)

14.4 (0.57)

18 (0.71)

13.6

(0.54)

1

M18 x 1

Figura 85: ZSE18-6xxxxx/ZSE18-Fxxxxx

3

2

1

22.4 (0.88)

18 (0.71)

13.6

(0.54)

31 (1.22)

15.5 (0.61)

25.4 (1.0)

Ø 3.5

(0.14)

Figura 86: ZSE18-7xxxxx/ZSE18-Gxxxxx

3

2

1

Ø 24

(0.94)

18 (0.71)

26 (1.02)

11.3

(0.44)

12 (0.47)

Figura 87: ZSE18-8xxxxx/ZSE18-Hxxxxx

Ø 20.5

(0.81)

3

2

23 (0.91)

18 (0.71)

1

M18 x 1

14.4 (0.57)

13.6

(0.54)

Figura 88: ZSE18-9xxxxx/ZSE18-Jxxxxx

1

asse ottico

2

indicatori di stato a LED

3

collegamento/scarico della trazione

DATI TECNICI 44

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