SICK WS/WE34 Istruzioni per l'uso

La pagina sta caricando ...

Descrizione prodotto

W34

WS/WE34

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

60

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

Indice

53 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 62

53.1 avvertenze di sicurezza............................................................................ 62

54 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 62

55 Uso conforme alle prescrizioni........................................................ 62

56 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 62

57 Montaggio.......................................................................................... 63

58 Installazione elettrica....................................................................... 63

58.1 WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx............................................................. 65

58.2 WS/WE34-Rxxx......................................................................................... 66

59 Funzioni supplementari.................................................................... 67

60 Messa in servizio............................................................................... 68

61 Dispositivi con particolari caratteristiche...................................... 70

62 Eliminazione difetti........................................................................... 70

63 Smontaggio e smaltimento............................................................. 71

64 Manutenzione.................................................................................... 71

65 Dati tecnici.......................................................................................... 71

65.1 Disegno quotato........................................................................................ 73

INDICE

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

61

53 Avvertenze di sicurezza generali

53.1 avvertenze di sicurezza

■

Prima della messa in funzione leggere le istruzioni per l'uso.

■

Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico

specializzato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

Alla messa in servizio proteggere il dispositivo dall’umidità e dalla sporcizia.

■

Le presenti istruzioni per l'uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

54 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

55 Uso conforme alle prescrizioni

La WS/WE34 è un relè fotoelettrico unidirezionale a riflessione optoelettronica (di

seguito nominato sensore) utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti,

animali e persone. Per il funzionamento sono necessari un emettitore (WS) e un ricevi‐

tore (WE). Se viene utilizzata diversamente e in caso di modifiche sul prodotto, decade

qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

56 Elementi di comando e di visualizzazione

Tabella 41: elementi di comando e visualizzazione

WE34-Bx4x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

PNP

NPN

D

H

1

2

3

6

4

5

7

1

Indicatore LED giallo

WE34-Xx3x

PNP

NPN

D

H

1

2

3

4

1

Indicatore LED giallo

WE34-Rx4x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

D

H

1

2

3

5

4

6

1

Indicatore LED giallo

WE34-Rx3x

D

H

1

2

3

1

Indicatore LED giallo

53 AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI

62

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

2

Potenziometro: impo‐

stazione della sensibi‐

lità

3

Commutatore: light on

(H) / dark on (D)

4

Commutatore:

NPN/PNP

5

Potenziometro: impo‐

stazione ritardo t

2

6

Potenziometro: impo‐

stazione ritardo t

1

7

Potenziometro: impo‐

stazione scala tempo‐

rale

2

Potenziometro: impo‐

stazione della sensibi‐

lità

3

Commutatore: light on

(H) / dark on (D)

4

Commutatore:

NPN/PNP

2

Potenziometro: impo‐

stazione della sensibi‐

lità

3

Commutatore: light on

(H) / dark on (D)

4

Potenziometro: impo‐

stazione ritardo t

2

5

Potenziometro: impo‐

stazione ritardo t

1

6

Potenziometro: impo‐

stazione scala tempo‐

rale

2

Potenziometro: impo‐

stazione della sensibi‐

lità

3

Commutatore: light on

(H) / dark on (D)

57 Montaggio

Montare i sensori (emettitore e ricevitore) su staffe di fissaggio adatte (vedi il pro‐

gramma per accessori SICK). Orientare reciprocamente l’emettitore e il rispettivo ricevi‐

tore.

INDICAZIONE

Scambiare la disposizione di emettitore e ricevitore ogni due sensori fotoelettrici a sbar‐

ramento o mantenere una distanza sufficiente fra i sensori fotoelettrici a sbarramento.

Receiver (WE)

Sender (WS)

Receiver (WE)

Figura 33: Disposizione di diversi sensori fotoelettrici a sbarramento

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 2 Nm.

58 Installazione elettrica

Il collegamento del sensore deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di col‐

legamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

MONTAGGIO 57

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

63

– Collegamento connettore maschio: rispettare l’occupazione del pin: se il coperchio

è aperto, il connettore maschio può essere orientato in direzione orizzontale e ver‐

ticale

– Collegamento del morsetto: rispettare il diametro del conduttore consentito da 5 a

10 mm. Se il coperchio è aperto, il collegamento a vite M16 può essere orientato

in direzione orizzontale e verticale. Sciogliere il collegamento a vite e rimuovere le

guarnizioni. Realizzare la linea di alimentazione senza tensione e collegare il sen‐

sore secondo tabella 42 e tabella 45 . Riavvitare il collegamento a vite M16 con la

guarnizione per garantire il grado di protezione IP del dispositivo.

Figura 34: Aprire il sensore Figura 35: Collegamento elettrico

Solamente in seguito alla realizzazione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione di tensione.

Spiegazioni dello schema di collegamento (Tabelle, capitolo 58.1 e v. "WS/WE34-Rxxx",

pagina 66):

Allarme = uscita allarme (vedi tabella 43 e Funzioni supplementari)

n. c. = non collegato

N/C

N/O

Q / Q = uscite di commutazione

TE/Test = entrata di prova (vedi tabella 42 e Funzioni supplementari)

58

INSTALLAZIONE ELETTRICA

64

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

La pagina sta caricando ...

Tabella 44: DC

H

D

3

NPN

PNP

4

H, PNP: Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

D, PNP: Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

H, NPN: Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

D, NPN: Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

58.2 WS/WE34-Rxxx

U

B

20 V ... 250 V AC/DC, v. "Dati tecnici", pagina 71

Tabella 45: AC/DC

WS34-U2x0 WE34-R2x0

1 L1 / + L1 / +

2 N / - N / -

3 - relè

4 - relè

5 - relè

1 2 3 4 5

0,14 ... 1,5 mm

2

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0,14 ... 1,5 mm

2

I

N

= 4 A

58 INSTALLAZIONE ELETTRICA

66

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

Tabella 46: AC/DC relè

relè

H

D

3

WE34-R2x0

H

3

4

5

3

4

5

I

max.

= 4 A@250 V AC

4 A@24 V DC

0.125 A@250 V DC

UL: 4A @ 250 V AC, general

use

4A @ 250 V AC, resistive

(NO)

3A @ 250 V AC, resistive

(NC)

4A @ 24 V DC, NO, general

use

3A @ 24 V DC, NC, general

use

R300

B300 (NO contacts only)

D

3

4

5

3

4

5

59 Funzioni supplementari

Allarme

Uscita allarme: il sensore (WE34-Vxxx) dispone di un’uscita di comunicazione di previ‐

sta avaria (“allarme” nello schema di collegamento [v. "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-

Vxxx", pagina 65]), che indica quando il sensore è ancora pronto per il funzionamento,

ma solo in modo limitato. Possibili cause: sensore sporco, sensore disallineato. PNP:

allarme → riserva segnale M > 50% LOW, NPN: allarme → riserva segnale L+ > 50%

HIGH. In questo caso l’indicatore LED lampeggia.

Tabella 47: Allarme

Allarme (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

– (M)

+ (L+)

Alarm

– (M)

FUNZIONI SUPPLEMENTARI 59

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

67

Ingresso test

Entrata di prova: i sensori WS34-B / -V dispongono di un’entrata di prova (“TE” o “test”

nello schema di collegamento [v. "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx", pagina 65 e v.

tabella 48]), tramite la quale l’emettitore può essere disattivato e in questo modo il fun‐

zionamento regolare del sensore può venire controllato. In caso di uso di connettori

femmina con indicatori LED si deve prestare attenzione che TE sia occupata nella rela‐

tiva modalità.

Non ci deve essere nessun oggetto tra emettitore e ricevitore, attivare l’entrata di prova

(vedi schema di collegamento [v. "WS/WE34-Bxxx, WS/WE34-Vxxx", pagina 65 e v.

tabella 48], TE verso 0 V). Il LED di emissione si spegne, ovvero viene simulato il rileva‐

mento di un oggetto. Per verificare il funzionamento, osservare la seguente tabella. Se

l’uscita di commutazione non si comporta conformemente alla tabella seguente, verifi‐

care le condizioni d’impiego. Vedi paragrafo Diagnostica delle anomalie.

Tabella 48: Test

Test

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

60 Messa in servizio

1 Orientamento

Orientare l’emettitore al ricevitore. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce

rosso emesso colpisca il ricevitore. Suggerimento: usare carta bianca o il riflettore come

ausilio per l’orientamento. L’emettitore deve avere una visuale libera sul ricevitore, non ci

deve essere nessun oggetto nella traiettoria del raggio [vedi figura 36]. Fare attenzione

che le aperture ottiche dei sensori (frontalini) siano completamente libere.

59 FUNZIONI SUPPLEMENTARI

68

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

Figura 36: Orientamento

2 Distanza di lavoro

Osservare le condizioni d’impiego: predisporre la distanza tra emettitore e ricevitore con il

diagramma corrispondente [vedi figura 37] (x = distanza di lavoro, y = riserva operativa).

Se si impiegano diversi sensori fotoelettrici a sbarramento installati uno accanto all’altro, si

consiglia di scambiare la disposizione di emettitore e ricevitore seguendo l’intervallo di

ogni due sensori fotoelettrici a sbarramento, ovvero di rispettare una distanza sufficiente

fra i sensori. In tal modo si possono evitare interferenze reciproche [vedere figura 33].

100

10

1

sensing range

typ. max. sensing range

m 10 20 30 40 50 60

Figura 37: Curva caratteristica

0 10

(32.81)

20

(65.62)

30

(98.43)

40

(131.23)

50

(164.04)

60

(196.85)

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range max.

50 600

Figura 38: Diagramma a barre

3 Regolazione della sensibilità

Sensore con potenziometro: aprire il coperchio e la calotta protettiva del sensore, osser‐

vare che non penetri dello sporco nel dispositivo.

Con il potenziometro (tipo: senza battuta) viene regolata la sensibilità. Rotazione verso

destra: innalzamento della riserva operativa, rotazione verso sinistra: riduzione della

riserva operativa. Si consiglia di impostare il potenziometro su “massimo”.

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento.

4 Regolazione funzioni temporali

WS/WE34-xx4x: t0 = nessun ritardo, t1 = ritardo, t2 = ritardo; per -R vale: 0 = relè inattivo,

1 = relè attivo. Selettore tempo di ritardo, da impostare nel dispositivo secondo il grafico

seguente:

Scale temporali: regolabili da 0,5 a 10 s.

MESSA IN SERVIZIO 60

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

69

0

1 2

+

0.5 ... 10 sec.

Figura 39: Funzioni temporali

61 Dispositivi con particolari caratteristiche

WS/WE34-B43S01: preimpostato su dark on

62 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Tabella 49: Eliminazione difetti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

il LED giallo non è acceso

anche se il raggio luminoso è

orientato verso il ricevitore e

nessun oggetto si trova sulla

traiettoria del raggio

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Nessun oggetto nella traietto‐

ria del raggio, nessun segnale

in uscita

L'entrata di prova (Test) non è

collegata correttamente

Controllare il collegamento

dell'entrata di test. Per l'uti‐

lizzo di connettori femmina

precablati con indicatori LED

si deve prestare attenzione

che l'entrata di test sia ade‐

guatamente occupata.

Il LED giallo lampeggia, se è

presente allarme, osservare il

relativo segnale in uscita

Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali

Controllare le condizioni

d’uso: orientare il raggio di

luce (indice luminoso) comple‐

tamente sul ricevitore/Pulizia

delle superfici ottiche /se il

potenziometro è impostato su

sensibilità max.: ridurre la

distanza tra emettitore e rice‐

61 DISPOSITIVI CON PARTICOLARI CARATTERISTICHE

70

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

vitore / controllare la distanza

di lavoro e, se necessario,

adattarla.

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio

Il fascio di luce dell'emettitore

colpisce il ricevitore di un altro

relè fotoelettrico unidirezio‐

nale (vicino)

Scambiare la disposizione di

emettitore e ricevitore ogni

due sensori fotoelettrici a

sbarramento o mantenere

una distanza sufficiente fra i

sensori fotoelettrici a sbarra‐

mento.

63 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

64 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

65 Dati tecnici

Tabella 50: Dati tecnici

WS/WE34-B / -V -R

Distanza di commutazione 0 ... 50 m 0 ... 50 m

Distanza max. di commutazione 0 ... 60 m 0 ... 60 m

Diametro punto luminoso/distanza Ø 700 mm (50

m)

Ø 700 mm (50

m)

Tensione di alimentazione U

B

DC 10 ... 30 V AC / DC 20 ...

250 V

1)

SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 63

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

71

WS/WE34-B / -V -R

Corrente di uscita I

max.

100 mA

Corrente di commutazione (tensione di commutazione)

I

max.

4 A @ 250 V AC,

4 A @ 24 V DC,

0.125 A @ 250 V

DC

2)

Frequenza di commutazione 1000 Hz

3)

10 Hz

3)

Tempo di reazione max. ≤ 500 µs

4)

≤ 10 ms

4)

Tipo di protezione

5)

-B2x0, -B3x3, -

D2x0, -D3x3:

IP67

-B4x0, -V5x0, -

D4x0, -D5x0:

IP69

6)

-R2x0, -U2x0:

IP67

Classe di protezione II

7)

II

7)

Commutazioni di protezione A, B, C

8)

A, C

8)

Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

1)

Valori limite; collegamento morsetti: sezioni cavi ammesse da 0,14 a 1,5 mm

2

, connettori: ≤ 4 A

2)

Categoria d'uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

3)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

4)

Durata segnale con carico ohmico

5)

A norma EN 60529

6)

sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03

7)

Tensione operativa di isolamento U

i

250 V, categoria di sovratensione II

8)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

65 DATI TECNICI

72

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

65.1 Disegno quotato

14,4

(0.57)

5

4

5

14

(0.55)

6.5

(0.26)

10.5

(0.41)

14

(0.55)

15.5

(0.61)

70 (2.76)

M5

6.2

(0.24)

30 (1.18)

92 (3.62)

5

(0.20)

48 (1.89)

max. 32

(1.26)

27

(1.06)

1

2

3

Figura 40: Disegno quotato

1

Fessura di ispezione

2

Indicatore LED giallo

3

Centro asse ottico

4

Foro passante ø 5,5 mm, su entrambi i lati per dado esagonale M5

5

Collegamento a vite M16 o connettore orientabili di 90°

DATI TECNICI 65

8009200.11O1 | SICK

Subject to change without notice

73

La pagina sta caricando ...

SICK WS/WE34 Istruzioni per l'uso

SICK WS/WE34 Istruzioni per l'uso

in altre lingue

Documenti correlati

Altri documenti