SICK ES21 Emergency stop pushbutton Istruzioni per l'uso
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ISTRUZIONI D’USO
ES21
Sistema attuatore-comando
it
SICK AG • Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
8012498/10NB/2018-12-14 • REIPA/XX
Printed in Germany (2018-12) • Tutti i diritti
riservati • Contenuti soggetti a modifiche
senza preavviso
61540900-05
1 A proposito di questo
documento
Le presenti istruzioni d’uso sono istruzioni
d’uso originali.
2 Sulla sicurezza
Leggere attentamente le presenti istruzioni per
l’uso e conservarle accuratamente.
Le istruzioni per l’uso vanno messe a disposizi-
one della persona addetta all’installazione del
sistema attuatore-comando.
a
Osservare e seguire le avvertenze
seguenti!
• Prima di procedere con l’installazione
staccare l’impianto e il dispositivo
dalla tensione!
• I pulsanti dell’arresto di emergenza
adempiono una funzione protettiva
delle persone. Un montaggio non
appropriato o eventuali manipolazioni
possono causare gravi lesioni alle
persone!
• I pulsanti dell’arresto di emergenza
non devono essere esclusi, ruotati in
posizione non efficace, eliminati o
resi inefficaci in altro modo!
• Il processo di comando deve poter
essere attivato soltanto da pulsanti
idonei, connessi all’elemento di
comando in modo sicuro!
• Utilizzare collegamenti adatti per
l’elemento di commutazione!
• Un montaggio non appropriato o
eventuali manipolazioni possono
essere fonte di danneggiamenti della
macchina e dei prodotti in lavora-
zione!
• La funzione di arresto di emergenza
non può essere utilizzata per sosti-
tuire misure protettive o altre funzioni
di sicurezza, dovrebbe però essere
concepita come misura di protezione
complementare.
• La funzione di arresto di emergenza
non deve compromettere l’efficacia
dei dispositivi di protezione o di dis-
positivi con altre funzioni di sicurezza.
• Il costruttore deve assicurare con la
sua analisi dei rischi che l’abbina-
mento dello stop di emergenza con il
comando raggiunge il livello di sicu-
rezza richiesto (SIL, SILCL ovvero PL).
• In caso di pulsanti di arresto d’emer-
genza con uno sbloccaggio mediante
chiave, la chiave deve essere inserita
solo durante il processo di sbloccag-
gio.
2.1 Campo d’impiego
Per l’uso e l’installazione dei sistemi attuatore-
comando, nonché per la messa in servizio e le
ripetute verifiche tecniche, valgono le normative
nazionali e internazionali, e in particolare:
• la Direttiva Macchine
• la Direttiva sulla bassa tensione
• le prescrizioni di sicurezza
• le prescrizioni antinfortunistiche e le regole di
sicurezza
I costruttori e gli utenti della macchina su cui ven-
gono impiegati i dispositivi di protezione devono
accordare, sotto propria responsabilità, tutte le
vigenti prescrizioni e regole di sicurezza con il
relativo ente di competenza e rispondono della
loro osservanza.
Per un uso in conformità alla normativa è necessa-
rio inoltre che il dispositivo di protezione sia con-
trollato regolarmente da personale qualificato.
2.2 Persone competenti
Soltanto persone competenti sono autorizzati a
montare, mettere in funzione, verificare, eseguire
la manutenzione e utilizzare il sistema attuatore-
comando.
Viene considerato competente chi …
• dispone di un’adeguata formazione tecnica
e
• è stato istruito dal responsabile della sicurezza
macchine nell’uso e nelle direttive di sicurezza
vigenti
e
• accede alle istruzioni d’uso.
3 Descrizione del prodotto
Il sistema attuatore-comando è composto da un
pulsante e da un elemento di comando con fino
a cinque funzioni.
I sistemi attuatore-comando sono disponibili sia
nella versione per montaggio a incasso che in
quella per montaggio sporgente.
3.1 Dotazione di fornitura
• versione a incasso:
– o: set completo con pulsante e elemento di
comando in un’unica confezione
– oppure: pulsanti o elementi di comando
separati
• versione sporgente: set completo con pulsante
già montato nel contenitore e elemento di
comando innestato
3.2 Funzione
Il pulsante aziona gli elementi di comando. Per
mantenere la sicurezza quando l’elemento di
comando si separa dal pulsante, gli elementi di
comando della versione a incasso sono provvisti
di una cosiddetta autosorveglianza. Che apre un
contatto quando l’elemento di comando viene
separato dal pulsante. L’autosorveglianza è così
in grado di riconoscere l’errore e fa scattare la
funzione di arresto d’emergenza.
Fig. 1: disegni quotati dei fori di montaggio per le versioni a incasso (mm)
Fig. 2: disegni quotati degli pulsanti (mm)
Fig. 3: disegni quotati degli elementi di comando (mm)
Fig. 4: disegno quotato della versione sporgente (mm)
⊕
31,5
19,4
⊕
31,5
⊕
55
⊕
67
⊕
31,5
⊕
32
41,5
1
…
7
19,4
42
1
…
7
19,4
42
1
…
7
61
61
36,8
27
36
,8
45
,3
51
44,6
51
44,6
versione senza illuminazione
24,1
+0,4
⊕
9
1
…
7
2,2
+0,2
⊕
22,3
+0,4
2,2
+0,2
19,5
versione con illuminazione
24,1
+0,4
⊕
22,3
+0,4
⊕
31,5
72
M20
41,5
61,5
39
59
72
⊕
4,2
⊕
4,2
4 Montaggio e
collegamento
a
Prestare attenzione al corretto assem-
blaggio degli elementi di comando!
Il montaggio degli elementi di comando
eseguito nello stabilimento di produzio-
ne è corretto.
> Se si riassemblano gli elementi di
comando è indispensabile che tutti i
perni di azionamento siano azionati
dal pulsante!
4.1 Montaggio e collegamento della
versione a incasso
> Eseguire gli appositi fori nella piastra di mon-
taggio (vedi Fig. 1; a seconda della versione
utilizzare il disegno quotato adatto).
> Assicurare una superficie liscia per garantire la
tenuta.
> Inserire il pulsante nel foro di montaggio e fis-
sarlo con un controdado (coppia di serraggio
max. di 2,5 Nm).
> Inserirgli sopra l’elemento di comando e ese-
guire un ottavo di rotazione in senso orario.
L’elemento di comando si incastra.
> In caso di pulsanti illuminabili, il connettore per
l’illuminazione deve passare anche attraverso il
piccolo foro della piastra di montaggio (vedi
Fig. 1 disegno quotato di destra) e collegato al
circuito di test X1/X2.
> Verificare che i contatti dell’autosorveglianza
siano chiusi quando l’elemento di comando è
innestato, non quando il pulsante è azionato.
> Collegare i cavi di allacciamento alle morset-
tiere. Osservare i valori elettrici e meccanici
consentiti (vedi capitolo 10 “Dati tecnici”).
Nota: Se si impiegano degli pulsanti illuminati
collegare agli elementi di comando al massimo
230 V ca.
4.2 Montaggio e collegamento della
versione sporgente
a
Assicurare che il pulsante dell’arresto di
emergenza sia facilmente raggiungibile!
Montare il pulsante dell’arresto di emergen-
za in modo da essere facilmente raggiungi-
bile. Questo vale in particolar modo per i
pulsanti dell’arresto di emergenza con
collare di protezione alto!
> Montare la parte inferiore della custodia o il fon-
do su una superficie piana. I fori di montaggio
nel fondo della scatola hanno un diametro di
4,2 mm con una distanza tra i fori di
59 × 39 mm (vedi Fig. 4). Queste misure sono
riportate anche sul fondo della custodia.
> Far passare il cavo di allacciamento attraverso
uno dei due passacavi M20.
> Allacciare i cavi alle morsettiere. Osservando i
valori elettrici e meccanici consentiti (vedi capi-
tolo 10 “Dati tecnici”). Verificare inoltre che gli
elementi di commutazione montati nella scatola
vengano collegati correttamente, in modo tale
che in caso di uso conforme i requisiti di una
scatola isolata in termini di distanze di scarica e
vie di dispersione siano rispettati.
> Chiudere il contenitore. Fare attenzione che il
contenitore sia chiuso ermeticamente (viti ben
serrate …).
5 Verifiche preventive alla
prima messa in servizio
Verifica della funzione meccanica
• Il fissaggio del pulsante è a prova di torsione.
• Il dado è serrato senza gioco in direzione
longitudinale.
• Il pulsante dell’arresto d’emergenza si attiva
con l’azionamento.
Verifica del funzionamento elettrico:
> Avviare la macchina.
> Azionare il pulsante.
a
Verificare l’arresto della macchina!
Controllare se la macchina si arresta
quando si aziona il sistema attuatore-
comando.
Fig. 7: pulsanti e elementi di comando della versione a incasso e il loro montaggio
Fig. 5: montaggio corretto degli elementi di comando
Fig. 6: pulsanti e elementi di comando della versione sporgente e il loro montaggio
con un contatto ad
apertura forzata e
un contatto in chiusura
con
due contatti ad
apertura forzata
con un contatto ad
apertura forzata
con due contatti ad
apertura forzata ed
un contatto in chiusura
2.3
2.4
3.1
1.2
1.1
3.2
3.1
3.2
1.2
1.1
3.3
3.4
1.2
1.1
1.2
1.1
con un contatto ad
apertura forzata
con un contatto ad
apertura forzata e
un contatto in chiusura
con due contatt
i ad
apertura forzata
con due contatti ad
apertura forzata, un contatto
in chiusura e collegamento
per l’illuminazione
con due contatti ad
apertura forzata e
un contatto in chiusura
pulsante,
con sblocco a rotazione
con protezione antiblocco,
con sblocco a rotazione
con collare di protezione,
con sblocco a rotazione
con protezione antiblocco,
con sblocco a chiave
con collare di protezione,
con sblocco a chiave
illuminabile,
con collare di protezione,
con sblocco a rotazione
illuminabile,
con protezione antiblocco,
con sblocco a rotazione
pulsanti elementi di comando
piastra di
montaggio
contro
-
dado
illuminabile,
con protezione antiblocco,
con sblocco a chiave
illuminabile,
con collare di protezione,
con sblocco a chiave
4.3
4.4
2.1
1.2
3.X1
3.X2
5.1
2.2
4.3
4.4
2.1
1.2
5.1
2.2
2.3
2.4
1.2
3.1
3.1
1.2
a
montaggio
sbagliato
montaggio
corretto
a
montaggio
sbagliato
montaggio
corretto
2.3
2.4
5.1
3.X2
1.1
5.2
3.X1
1.2
con due contatti ad apertura
forzata, un contatto in chiusura e
collegamento per l’illuminazione
2.1
2.2
1.2
3.1
6 Verifiche tecniche
periodiche
Eseguire controlli regolari per garantire un fun-
zionamento a regola d’arte e duraturo. L’inter-
vallo di verifica va definito dal costruttore in
funzione della valutazione dei rischi. Si
consiglia tuttavia di far attivare il sistema
attuatore-comando dall’addetto alla sicurezza
come minimo una volta all’anno e di verificar-
ne il corretto funzionamento:
• prova di funzionamento meccanico ed
elettrico ai sensi del capitolo 5
• fissaggio sicuro dei componenti
• nessuna manipolazione e danneggiamento
visibili
• tenuta corretta dei passacavi
• nessun collegamento cavo allentato
7 Come comportarsi in
caso di anomalia
a
Il sovraccarico meccanico o la forza
esercitata dall’esterno possono com-
promettere il funzionamento del
sistema attuatore-comando.
Eseguire in tal caso una prova del fun-
zionamento ai sensi del capitolo 5.
8 Disinstallazione
a
Prima di procedere con la disinstal-
lazione staccare l’impianto e il
dispositivo dalla tensione!
9 Smaltimento
Smaltire i dispositivi inutilizzabili
sempre attenendosi alle prescrizioni
nazionali vigenti in materia di
smaltimento dei rifiuti.
10 Dati tecnici
Pulsanti
ES21-Axxxxx
Materiale del contenitore Plastica
Grado di protezione
Senza illuminazione IP65 (IEC 60529)
Con illuminazione a LED
IP54 (IEC 60529)
Temperatura di
funzionamento
Senza illuminazione –30 … +70 °C
Con illuminazione a LED
–30 … +55 °C
Temperatura di
immagazzinamento
–50 … +85 °C
Cicli di comando > 50 000
Coppia di serraggio max. 2,5 Nm
Diametro dell’incasso 22,3 mm
Set completi
ES21-Sxxxxx
Materiale del contenitore Plastica
Grado di protezione
Senza illuminazione IP65 (IEC 60529)
Con illuminazione a LED
IP54 (IEC 60529)
Classe di protezione II
Temperatura di
funzionamento
–25 … +60 °C
Temperatura di
immagazzinamento
–25 … +85 °C
Elementi di comando
Contatti ad apertura forzata/
contatti in chiusura
In base al tipo:
1/0, 1/1, 2/0, 2/1
Passacavo 2 × M20
Valore B
10D
250 000 cicli di comando
Durata di servizio meccanico
(con +20 °C)
50 000
Dati elettrici Vedere gli elementi di
comando
Elementi di comando
ES21-Cxxx0x
Classe di protezione II
Temperatura di
funzionamento
Senza illuminazione –30 … +85 °C
Con illuminazione a LED
–30 … +65 °C
Temperatura di
immagazzinamento
–50 … +85 °C
Principio di commutazione
degli elementi di comando
Organo di comando a
scatto lento
Categoria di utilizzo AC15 A600: 250 V ca 3 A
DC13 Q600: 24 V cc 2 A
(EN 60947-5-1)
Tensione di isolamento
nominale U
i
600 V
Tecnica di collegamento
(contatti)
A vite
Tensione di commutazione
minima
5 V
Corrente di commutazione
minima
1 mA
Sezione del conduttore max. 2,5 mm²
Corrente continua termica I
th
16 A
Resistenza di contatto max. 20 mΩ
Periodo di rimbalzo max. 10 ms
Percorso di apertura forzata
min.
3 mm
Corrente nominale I
e
/
tensione nominale U
e
16 (10) A a 250 V ca
10 (6) A a 440 V ca
(EN 61058-1)
Valore B
10D
250 000 cicli di comando
Durata di servizio meccanico 1 × 10
6
cicli di comando
Vita elettrica (con carico
nominale)
1 × 10
6
cicli di comando
Materiale dei contatti AgNi
Percorso di azionamento 6 mm
Elemento di comando con collegamento per
illuminazione
ES21-Cxxx1x
Dati elettrici Vedere gli elementi di
comando
Classe di protezione II
Sezione del conduttore max. 2,5 mm²
Tecnica di collegamento A vite
Temperatura di
immagazzinamento
–50 … +85 °C
Tensione di esercizio 12 … 30 V ca/cc
Corrente di esercizio 8 … 44 mA
Vita tecnica LED 100 000 h
(T = 25 °C, I = 20 mA)
70 000 h
(T = 55 °C, I = 20 mA)
Cavetti di allacciamento
10 cm, connettore BKL
crimpato
0,25 mm²
Connessione X1: anodo X2: catodo
11 Conformità alle direttive UE
ES21, Not-Halt-Taster
SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1, D-79183 Waldkirch
La dichiarazione di conformità UE e le istruzioni
aggiornate per l’uso sono reperibili nel sito web
www.sick.com immettendo il numero articolo nel
campo di ricerca (per il numero articolo: vedere la
dicitura della targhetta di tipo nel campo
“Ident. no.”).
Link diretto sulla Dichiarazione di conformità UE:
www.sick.com/9125414
Il sottoscritto, in qualità di rappresentante del
costruttore, dichiara con la presente che il
prodotto è conforme alle disposizioni della/e
seguente/i direttiva/e UE (comprese tutte le
modifiche applicabili) e che si basa sulle norme
e/o specifiche tecniche indicate nella
Dichiarazione di conformità UE.
• MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC
• LV DIRECTIVE 2014/35/EU
• ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU
Waldkirch: 2017-10-13
ppa. Walter Reithofer
Vice President R&D
(GBC Industrial Safety)
authorized for technical
documentation
ppa. Birgit Knobloch
Vice President
Operations
(GBC Industrial
Safety)
12 Dati di ordinazione
Articolo
Codice num.
(chiave di codifica)
Pulsanti
Con sblocco a rotazione 5321156
(ES21-AT1110)
Con protezione antiblocco, sblocco a rotazione 5321157
(ES21-AT1120)
Illuminabile, con protezione antiblocco, con sblocco a rotazione 5321158
(ES21-AT1130)
Con protezione antiblocco, sblocco a chiave 5321163
(ES21-AK1120)
Illuminabile, con protezione antiblocco, con sblocco a chiave 5321164
(ES21-AK1130)
Con collare di protezione, sblocco a rotazione 5321165
(ES21-AT1140)
Illuminabile, con collare di protezione, con sblocco a rotazione 5321166
(ES21-AT1150)
Con collare di protezione, sblocco a chiave 5321167
(ES21-AK1140)
Illuminabile, con collare di protezione, con sblocco a chiave 5321168
(ES21-AK1150)
Elementi di comando
1 contatto ad apertura forzata con modulo di autosorveglianza 6036139
(ES21-CG1001)
2 contatti ad apertura forzata con modulo di autosorveglianza 6036140
(ES21-CG2001)
1 contatto ad apertura forzata + 1 contatto in chiusura con modulo di
autosorveglianza
6036141
(ES21-CG1101)
2 contatti ad apertura forzata + 1 contatto in chiusura con modulo di
autosorveglianza, con illuminazione
6036143
(ES21-CH2111)
2 contatti ad apertura forzata + 1 contatto in chiusura con modulo di
autosorveglianza
6036144
(ES21-CH2101)
3 contatti ad apertura forzata con modulo di autosorveglianza 6035721
(ES21-CH3001)
Set completi
Contenitore con pulsante montato, con protezione antiblocco e sblocco a
rotazione
incluso l’elemento di comando con 1 contatto ad apertura forzata
6036145
(ES21-SA10C1)
Come sopra,
incluso l’elemento di comando con 1 contatto ad apertura forzata + 1
contatto in chiusura
6036146
(ES21-SA10D1)
Come sopra,
incluso l’elemento di comando con 2 contatti ad apertura forzata
6036147
(ES21-SA10E1)
Come sopra,
incluso l’elemento di comando con 2 contatti ad apertura forzata + 1
contatto in chiusura
6036148
(ES21-SA10F1)
Contenitore con pulsante montato, illuminabile, con protezione antiblocco e
sblocco a rotazione
incluso l’elemento di comando con 2 contatti ad apertura forzata + 1
contatto in chiusura + collegamento per illuminazione
6036751
(ES21-SA11H1)
Come sopra,
con collare di protezione
6037464
(ES21-SA12H1)
Versione a incasso, composta da:
pulsante con protezione antiblocco, con sblocco a rotazione, e elemento di
comando con 2 contatti ad apertura forzata + 1 contatto in chiusura con
modulo di autosorveglianza
6036492
(ES21-SB10G1)
Versione a incasso, composta da:
pulsante con protezione antiblocco, con sblocco a rotazione, e elemento di
comando con 2 contatti ad apertura forzata
6041507
(ES21-SB10E1)
Pezzi di ricambio/accessori
Contenitore con apertura per incasso di 22 mm 5321175
(ES21-XS001)
Chiave di montaggio per pulsante 5321538
(ES21-XA100)
Chiave sostitutiva per pulsante con sblocco a chiave 5321539
(ES21-XA200)
Pressacavo M20 5309164
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
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