SICK GRTB18(S)V Istruzioni per l'uso

La pagina sta caricando ...

I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GRTB18(S)V

Sensore fotoelettrico cilindrico

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

GR18 Inox

GRTB18(S)V

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK Malesia

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

8021184 | SICK

Subject to change without notice

47

Indice

41 avvertenze di sicurezza..................................................................... 49

42 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 49

43 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 49

44 Montaggio.......................................................................................... 50

45 Installazione elettronica................................................................... 51

46 Messa in servizio............................................................................... 52

47 Eliminazione difetti........................................................................... 54

47.1 Tabella rimozione dei guasti.................................................................... 54

48 Smontaggio e smaltimento............................................................. 55

49 Manutenzione.................................................................................... 55

50 Dati tecnici.......................................................................................... 56

INDICE

48

8021184 | SICK

Subject to change without notice

41 avvertenze di sicurezza

■

Prima della messa in funzione leggere le istruzioni per l'uso.

■

Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico

specializzato.

■

Non è un componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

Alla messa in funzione proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporcizia.

■

Le presenti istruzioni per l'uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

42 Uso conforme alle disposizioni

GRTB18(S)V è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato

per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzato

diversamente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia

nei confronti di SICK.

43 Elementi di comando e di visualizzazione

Sensore fotoelettrico energetico con soppressione di sfondo.

Tabella 21: Disegni quotati

M18x1

2

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

3

5

6

8

7

1

M18x1

0.6

(0.02)

25°

4.7 (0.19)

Figura 45: Forma costruttiva

corta, cavo di collegamento

M12x1

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

Figura 46: Forma costruttiva

corta, connettore maschio M12

27.8 (1.09)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

M18x1

1

3

4

5

2

6

8

7

M18x1

0.6

(0.02)

25°

4.7 (0.19)

Figura 47: Forma costruttiva

corta, potenziometro, cavo di

collegamento

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

6

8

7

M18x1

0.6

(0.02)

25°

4.7 (0.19)

Figura 48: Forma costruttiva

corta, potenziometro, connet‐

tore maschio M12

AVVERTENZE DI SICUREZZA 41

8021184 | SICK

Subject to change without notice

49

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

Figura 49: Forma costruttiva

lunga, cavo di collegamento

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M18x1

2

3

5

M12x1

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

Figura 50: Forma costruttiva

lunga, connettore maschio

M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

Figura 51: Forma costruttiva

lunga, potenziometro, cavo di

collegamento

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

6

8

7

M18x1

25°

4.7 (0.19)

0.6

(0.02)

Figura 52: Forma costruttiva

lunga, potenziometro, connet‐

tore maschio M12

1

Collegamento

2

Vite di fissaggio M18 x 1

3

Dado di fissaggio (2 x); WS24, acciaio inox

4

Potenziometro, 270°

5

Visualizzazione LED (4 x)

6

Asse ottico, ricevitore

7

Asse ottico, emettitore

8

Direzione preferenziale

+

–

Figura 53: Comando: distanza di lavoro

44 Montaggio

Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori

SICK).

43 ELEMENTI DI COMANDO E DI VISUALIZZAZIONE

50

8021184 | SICK

Subject to change without notice

max. 90 Nm

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 90 Nm.

Rispettare la direzione preferenziale dell’oggetto in relazione al sensore, cfr. tabella 21.

45 Installazione elettronica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V). In base al

tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V). Sul sensore si accende l’indicatore LED

verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (Tabelle 2 e 3):

Q / Q = uscite di commutazione

n. c. = non collegato

DC: 10... 30 V DC, v. „Dati tecnici“, pagina 56

Tabella 22: DC

GRTB18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1= brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AWG26

1 = brn

-

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

INSTALLAZIONE ELETTRONICA 45

8021184 | SICK

Subject to change without notice

51

Tabella 23: DC

PNP: Q/ (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

46 Messa in servizio

1 Orientamento

Orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce

rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Fare attenzione che l’apertura ottica (fronta‐

lino) del sensore sia completamente libera [v. figura].

Figura: Orientamento

2 Distanza di lavoro

46 MESSA IN SERVIZIO

52

8021184 | SICK

Subject to change without notice

Controllare le condizioni d’impiego: predisporre la distanza di lavoro e la distanza dall’og‐

getto o dallo sfondo nonché il fattore di riflessione dell’oggetto in base al relativo dia‐

gramma [v. figura 54] (x = distanza di lavoro, y = area di transizione tra distanza di lavoro

impostata e schermatura dello sfondo in % della distanza di lavoro (remissione oggetto/

remissione sfondo)). Coefficiente di riflessione: 6% = nero 1, 18% = grigio 2, 90% =

bianco 3 (riferito al bianco standard secondo DIN 5033). Si consiglia di effettuare l’impo‐

stazione con un oggetto con basso coefficiente di riflessione.

La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può venire rilevata dal dia‐

gramma [ v. figura 54 1] come segue:

Esempio: x = 150 mm, y = 20 => 20% di 150 mm = 30 mm. Questo significa che lo sfondo

viene soppresso a partire da una distanza > 180 mm dal sensore.

25

Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem

Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%) in %-Abhängigkeit

des Schaltabstandes

1 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission

2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission

3 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission

y

x

weißer Hinter-

grund (90%)

Beispiel:

Schaltabstand auf Schwarz, 6%,

x = 100 mm, y = (10% von 100 mm) =10 mm

0

20

15

10

5

10050 150 250200 300

0

Abstand in mm

1

2

3

6%/90%

18%/90%

90%/90%

yx

Figura 54: Distanza di lavoro fino a 300 mm

Per verificare il funzionamento, osservare figura 55 e tabella 3. Se l’uscita di commuta‐

zione non si comporta conformemente alla tabella 3, verificare le condizioni d’impiego.

Vedi paragrafo Diagnostica delle anomalie.

3 Regolazione distanza di lavoro

Sensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funziona‐

mento.

Con il potenziometro (tipo: 270°) viene regolata la distanza di lavoro. Rotazione verso

destra: innalzamento della distanza di lavoro, rotazione verso sinistra: riduzione della

distanza di lavoro. Si consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. v.

tabella 24. In seguito all’impostazione della distanza di lavoro, allontanare l’oggetto dalla

traiettoria del raggio, lo sfondo viene quindi soppresso e l’uscita di commutazione cambia

[v. tabella 23 e ].

Tabella 24: Regolazione distanza di lavoro

MESSA IN SERVIZIO 46

8021184 | SICK

Subject to change without notice

53

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento.

Figura 55: Rilevamento

47 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

47.1 Tabella rimozione dei guasti

Tabella 25: Eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde non si accende nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Il LED verde non si accende Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il LED verde non si accende Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali

Controllare le condizioni di

esercizio: Dirigere il raggio di

luce (il punto luminoso) com‐

pletamente sull’oggetto / Puli‐

zia delle superfici ottiche /

Sensibilità (potenziometro) /

47 ELIMINAZIONE DIFETTI

54

8021184 | SICK

Subject to change without notice

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Controllare la distanza di

lavoro e, se necessario, adat‐

tarla, v. figura 54, pagina 53

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio

La distanza tra sensore e

sfondo è inferiori alle capacità

di funzionamento

Diminuire la distanza di

lavoro, v. figura 54

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo bassa

Aumentare la distanza di

lavoro, rispettare la distanza

tra sensore e sfondo, v.

figura 54

48 Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specifi‐

catamente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli

nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.

49 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 48

8021184 | SICK

Subject to change without notice

55

50 Dati tecnici

GRTB18(S)-xxx1xV GRTB18(S)-xxx3xV GRTB18(S)-xxx2xV

Distanza di commutazione 3 ... 300 mm 3 ... 100 mm 3 ... 200 mm

Distanza max. di commutazione 3 ... 300 mm

1

3 ... 100 mm

1

3 ... 200 mm

1

Possibilità di regolazione Potenziometro Nessuna possibilità

di regolazione

Nessuna possibilità

di regolazione

Diametro punto luminoso/distanza 7 mm / 100 mm 7 mm / 100 mm 7 mm / 100 mm

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

Corrente di uscita I

max.

100 mA 100 mA 100 mA

Sequenza di commutazione max. 1,000 Hz

5

1,000 Hz

5

1,000 Hz

5

Tempo di reazione max. < 0.5 ms

6

< 0.5 ms

6

< 0.5 ms

6

Tipo di protezione IP67,IP68,IP69K

11

IP67,IP68,IP69K

11

IP67,IP68,IP69K

11

Classe di protezione III

8

III

8

III

8

Commutazioni di protezione A,B,D

10

A,B,D

10

A,B,D

10

Temperatura ambientale di funzionamento -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

2

Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 V

ss

4

Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

5

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

6

Signallaufzeit bei ohmscher Last

7

gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert

8

Bemessungsspannung DC 50 V

10

A = U

V

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

11

IP68: secondo EN 60529 (10 m profondità dell’acqua / 24 h).

IP69K: secondo ISO 20653:2013-03.

50 DATI TECNICI

56

8021184 | SICK

Subject to change without notice

La pagina sta caricando ...

SICK GRTB18(S)V Istruzioni per l'uso

SICK GRTB18(S)V Istruzioni per l'uso

in altre lingue

Documenti correlati