SICK WT34 Compact photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WT34

Sensori fotoelettrici Compact

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

W34

WT34

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

61

Indice

53 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 63

53.1 avvertenze di sicurezza............................................................................ 63

54 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 63

55 Uso conforme alle prescrizioni........................................................ 63

56 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 63

57 Montaggio.......................................................................................... 64

58 Installazione elettrica....................................................................... 64

58.1 WT34-Bxxx, WT34-Vxxx............................................................................ 65

58.2 WT34-Rxxx................................................................................................. 66

59 Funzioni supplementari.................................................................... 67

60 Messa in servizio............................................................................... 68

61 Dispositivi con particolari caratteristiche...................................... 70

62 Eliminazione difetti........................................................................... 70

63 Smontaggio e smaltimento............................................................. 71

64 Manutenzione.................................................................................... 72

65 Dati tecnici.......................................................................................... 72

65.1 Disegno quotato........................................................................................ 74

INDICE

62

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

53 Avvertenze di sicurezza generali

53.1 avvertenze di sicurezza

■

Prima della messa in funzione leggere le istruzioni per l'uso.

■

Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico

specializzato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

Alla messa in servizio proteggere il dispositivo dall’umidità e dalla sporcizia.

■

Le presenti istruzioni per l'uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

54 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

55 Uso conforme alle prescrizioni

La WT34 è una fotocellula a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sensore)

utilizzata per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene

utilizzata diversamente e in caso di modifiche sul prodotto, decade qualsiasi diritto alla

garanzia nei confronti di SICK.

56 Elementi di comando e di visualizzazione

Sensore fotoelettrico energetico con soppressione di sfondo.

Tabella 41: elementi di comando e visualizzazione

WT34-Bx2x, -Vx2x, -Bx5x, -

Vx5x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

PNP

NPN

D

H

1

2

3

6

4

5

7

1.0

1

Indicatore LED giallo

WT34-Bx1x, -Vx1x, -Bx4x, -

Vx4x

PNP

NPN

D

H

1.0

1

2

3

4

1

Indicatore LED giallo

WT34-Rx2x, -Rx5x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

D

H

1.0

1

2

3

5

4

6

1

Indicatore LED giallo

WT34-Rx1x, -Rx4x

D

H

1.0

1

2

3

1

Indicatore LED giallo

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 53

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

63

2

Potenziometro: impo‐

stazione della

distanza di lavoro

3

Commutatore: light on

(H) / dark on (D)

4

Commutatore:

NPN/PNP

5

Potenziometro: impo‐

stazione ritardo t

2

6

Potenziometro: impo‐

stazione ritardo t

1

7

Potenziometro: impo‐

stazione scala tempo‐

rale

2

Potenziometro: impo‐

stazione della

distanza di lavoro

3

Commutatore: light on

(H) / dark on (D)

4

Commutatore:

NPN/PNP

2

Potenziometro: impo‐

stazione della

distanza di lavoro

3

Commutatore: light on

(H) / dark on (D)

4

Potenziometro: impo‐

stazione ritardo t

2

5

Potenziometro: impo‐

stazione ritardo t

1

6

Potenziometro: impo‐

stazione scala tempo‐

rale

2

Potenziometro: impo‐

stazione della

distanza di lavoro

3

Commutatore: light on

(H) / dark on (D)

57 Montaggio

Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori

SICK).

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 2 Nm.

Rispettare la direzione preferenziale dell’oggetto in relazione al sensore, cfr. v. "Disegno

quotato", pagina 74.

58 Installazione elettrica

Il collegamento del sensore deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di col‐

legamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento connettore maschio: rispettare l’occupazione del pin: se il coperchio

è aperto, il connettore maschio può essere orientato in direzione orizzontale e ver‐

ticale

– Collegamento del morsetto: rispettare il diametro del conduttore consentito da 5 a

10 mm. Se il coperchio è aperto, il collegamento a vite M16 può essere orientato

in direzione orizzontale e verticale. Sciogliere il collegamento a vite e rimuovere le

guarnizioni. Realizzare la linea di alimentazione senza tensione e collegare il sen‐

sore secondo tabella 42 e tabella 44 . Riavvitare il collegamento a vite M16 con la

guarnizione per garantire il grado di protezione IP del dispositivo.

Figura 33: Aprire il sensore Figura 34: Collegamento elettrico

Solamente in seguito alla realizzazione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione di tensione.

Spiegazioni dello schema di collegamento (Tabelle, capitolo 58.1 e v. "WT34-Rxxx",

pagina 66):

57

MONTAGGIO

64

8009202.11O1 | SICK

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Allarme = uscita allarme (vedi tabella 42 e Funzioni supplementari)

n. c. = non collegato

N/C

N/O

Q / Q = uscite di commutazione

TE/Test = entrata di prova (vedi tabella 42 e Funzioni supplementari)

58.1

WT34-Bxxx, WT34-Vxxx

U

B

: 10 ... 30 V DC, v. "Dati tecnici", pagina 72

Tabella 42: DC

WT34- B3x3 B2x0 V2x0 B4x0 V5x0

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 - (M) - (M) - (M) Test Test

3

Q/Q

- Allarme - (M) - (M)

4 -

Q/Q Q/Q Q/Q Q/Q

5 - Test Test - Allarme

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0,14 ...

1,5 mm

2

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0,14 ...

1,5 mm

2

I

N

= 4 A

1

2

4 3

1

2

5

4 3

INSTALLAZIONE ELETTRICA 58

8009202.11O1 | SICK

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65

Tabella 43: DC

H

D

3

NPN

PNP

4

H, PNP: Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

D, PNP: Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

H, NPN: Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

D, NPN: Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

58.2 WT34-Rxxx

U

B

20 V ... 250 V AC/DC, v. "Dati tecnici", pagina 72

Tabella 44: AC/DC

WT34-R2x0

1 L1 / +

2 N / -

3 relè

4 relè

5 relè

1 2 3 4 5

0,14 ... 1,5 mm

2

I

N

= 4 A

58 INSTALLAZIONE ELETTRICA

66

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

Tabella 45: AC/DC relè

relè

H

D

3

WT34-R2x0

H

3

4

5

3

4

5

I

max.

= 4 A @ 250 V AC

4 A @ 24 V DC

0.125 A @ 250 V DC

UL: 4A @ 250 V AC, general

use

4A @ 250 V AC, resistive

(NO)

3A @ 250 V AC, resistive

(NC)

4A @ 24 V DC, NO, general

use

3A @ 24 V DC, NC, general

use

R300

B300 (NO contacts only)

D

3

4

5

3

4

5

59 Funzioni supplementari

Allarme

Uscita allarme: il sensore (WT34-Vxxx) dispone di un’uscita di comunicazione di previ‐

sta avaria (“allarme” nello schema di collegamento [v. "WT34-Bxxx, WT34-Vxxx",

pagina 65]), che indica quando il sensore è ancora pronto per il funzionamento, ma

solo in modo limitato. In questo caso l’indicatore LED lampeggia. Possibili cause: sen‐

sore sporco, sensore disallineato. In buono stato: LOW (0), in caso di molto sporco HIGH

(1).

Tabella 46: Allarme

Allarme (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

– (M)

+ (L+)

Alarm

– (M)

FUNZIONI SUPPLEMENTARI 59

8009202.11O1 | SICK

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67

Ingresso test

Entrata di prova: i sensori WT34-B / -V dispongono di un’entrata di prova (“TE” o “test”

nello schema di collegamento [v. "WT34-Bxxx, WT34-Vxxx", pagina 65 e v. tabella 47]),

tramite la quale l’emettitore può essere disattivato e in questo modo il funzionamento

regolare del sensore può venire controllato. In caso di uso di connettori femmina con

indicatori LED si deve prestare attenzione che TE sia occupata nella relativa modalità.

Se l’oggetto viene rilevato, attivare l’entrata di prova (vedi schema di collegamento [v.

"WT34-Bxxx, WT34-Vxxx", pagina 65 e v. tabella 47], PNP: TE → M). Il LED di emissione

si spegne, ovvero viene simulato il rilevamento di nessun oggetto. Per verificare il fun‐

zionamento, osservare la seguente tabella. Se l’uscita di commutazione non si com‐

porta conformemente alla tabella seguente, verificare le condizioni d’impiego. Vedi

paragrafo Diagnostica delle anomalie.

Tabella 47: Test

Test

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

60 Messa in servizio

1 Orientamento

WT34-Xx4x, -Xx5x: orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che

il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Fare attenzione che l’apertura

ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera [vedi figura 35 e figura 36].

WT34-Xx1x, -Xx2x: orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che

la luce infrarossa (non visibile) colpisca il centro dell’oggetto. L’orientamento corretto può

essere rilevato solo tramite l’indicatore LED. A tale proposito vedi figura 35 e figura 36. Si

deve fare attenzione che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente

libera.

Figura 35: Orientamento Figura 36: Orientamento 2

59 FUNZIONI SUPPLEMENTARI

68

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

2 Distanza di lavoro

La serie WT34 comprende sensori fotoelettrici energetici con soppressione di sfondo. In

funzione del coefficiente di riflessione dell’oggetto da rilevare e dell’eventuale sfondo pre‐

sente, deve essere rispettata una distanza minima (y) tra la distanza di lavoro impostata

(x) e lo sfondo.

Coefficiente di riflessione: 6% = nero 1, 18% = grigio 2, 90% = bianco 3 (riferito al

bianco standard secondo DIN 5033). Si consiglia di effettuare l’impostazione con un

oggetto a basso coefficiente di riflessione.

La distanza minima (= y) per la soppressione di sfondo può essere determinata in base al

diagramma [ figura 37 1] nel modo seguente:

Esempio: x = 600 mm, y = 4.5 => 4.5 % di 600 mm = 27 mm. Questo significa che lo

sfondo viene soppresso a partire da una distanza > 627 mm dal sensore.

10

8

6

4

2

0

6%/90%

18%/90%

90%/90%

mm 200 400 600 800 1000 1200 1400

Distance in mm

1

2

3

y

x

Figura 37: WT34-Xx4x, -Xx5x, luce rossa

yx

white back-

ground (90%)

x = 600 mm, y = 27 mm

(= 4,5% di 600 mm)

100 600

100 900

100 1,200

1

2

3

A B

A = distanza di rilevamento (in funzione

del coefficiente di riflessione degli

oggetti)

B = intervallo di regolazione

10

8

6

4

2

0

6%/90%

18%/90%

90%/90%

mm 500 1000 1500 2000 2500 3000

Distance in mm

1

2

3

y

x

Figura 38: WT34-Xx1x, -Xx2x, luce infra‐

rossa

yx

white back-

ground (90%)

x = 1.000 mm, y = 30 mm

(= 3% di 1.000 mm)

100 1,300

100 1,800

100 2,500

1

2

3

A B

A = distanza di rilevamento (in funzione

del coefficiente di riflessione degli

oggetti)

B = intervallo di regolazione

3 Regolazione distanza di lavoro

Sensore con potenziometro: aprire il coperchio e la calotta protettiva del sensore, osser‐

vare che non penetri dello sporco nel dispositivo.

MESSA IN SERVIZIO 60

8009202.11O1 | SICK

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69

Con il potenziometro (tipo: senza battuta) viene regolata la distanza di lavoro. Rotazione

verso destra: innalzamento della distanza di lavoro, rotazione verso sinistra: riduzione della

distanza di lavoro. Si consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. vedi

tabella 48. In seguito all'impostazione della distanza di lavoro, allontanare l'oggetto dalla

traiettoria del raggio, lo sfondo viene quindi soppresso e l'uscita di commutazione cambia

[vedi figura 37 e figura 38].

Tabella 48: Regolazione distanza di lavoro

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento.

4 Regolazione funzioni temporali

WT34-xx2x, WT34-xx5x: t0 = nessun ritardo, t1 = ritardo, t2 = ritardo; per -R vale: 0 = relè

inattivo, 1 = relè attivo. Selettore tempo di ritardo, da impostare nel dispositivo secondo il

grafico seguente:

Scale temporali: regolabili da 0,5 a 10 s.

0

1 2

+

0.5 ... 10 sec.

Figura 39: Funzioni temporali

61 Dispositivi con particolari caratteristiche

WT34-V210S01, WT34-R210S02: preimpostato su dark on

WT34-B400S04: preimpostato su funzionamento light on, dimensioni punto luminoso

ca. Ø 15 mm (1 m)

WT34-R210S06: soppressione delle zone vicine (nessun rilevamento tra 0 e 80 mm)

WT34-R220S07: copertura nera tra emettitore e ricevitore

62 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

61 DISPOSITIVI CON PARTICOLARI CARATTERISTICHE

70

8009202.11O1 | SICK

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Tabella 49: Eliminazione difetti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

il LED giallo non è acceso

anche se il raggio luminoso è

orientato verso l’oggetto e

l’oggetto si trova entro la

distanza di lavoro impostata

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Oggetto nella traiettoria del

raggio, nessun segnale in

uscita

L'entrata di prova (Test) non è

collegata correttamente

Controllare il collegamento

dell'entrata di test. Per l'uti‐

lizzo di connettori femmina

precablati con indicatori LED

si deve prestare attenzione

che l'entrata di test sia ade‐

guatamente occupata.

Il LED giallo lampeggia, se è

presente allarme, osservare il

relativo segnale in uscita

Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali

Controllare le condizioni

d’uso: orientare il raggio di

luce (indice luminoso) comple‐

tamente sull’oggetto /Pulizia

delle superfici ottiche /

controllare la distanza di

lavoro e, se necessario, adat‐

tarla.

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio

La distanza di lavoro è impo‐

stata a una distanza ecces‐

siva

Diminuire la distanza di lavoro

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo bassa

Aumentare la distanza di

lavoro

63 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

8009202.11O1 | SICK

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71

64 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

65 Dati tecnici

Tabella 50: Dati tecnici

WT34-

Bx4x / -

Bx5x / -

Vx4x / -Vx5x

-Rx4x / -

Rx5x

-Bx1x / -

Vx1x / -

Bx2x / -Vx2x

-Rx1x / -

Rx2x

Distanza di commutazione 100 ... 1200

mm

100 ... 1200

mm

100 ... 2500

mm

100 ... 2500

mm

Distanza max. di commutazione 100 ... 1200

mm

1)

100 ... 1200

mm

1)

100 ... 2500

mm

1)

100 ... 2500

mm

1)

Diametro punto luminoso/distanza Ø 40 mm

(1.200 mm)

Ø 40 mm

(1.200 mm)

Ø 80 mm

(2.500 mm)

Ø 80 mm

(2.500 mm)

Tensione di alimentazione U

B

DC 10 ... 30

V

AC / DC

20 ... 250

V

2)

DC 10 ... 30

V

AC / DC

20 ... 250

V

2)

Corrente di uscita I

max.

100 mA 100 mA

Corrente di commutazione (tensione

di commutazione) I

max.

4 A@250 V

AC,

4 A@24 V

DC,

0.125 A@25

0 V DC

3)

4 A@250 V

AC,

4 A@24 V

DC,

0.125 A@25

0 V DC

3)

Frequenza di commutazione 1000 Hz

4)

10 Hz

4)

1000 Hz

4)

10 Hz

4)

Tempo di reazione max. ≤ 500 µs

5)

≤ 10 ms

5)

≤ 500 µs

5)

≤ 10 ms

5)

Tipo di protezione

6)

-B2x0, -

B3x3, -V2x0:

IP67

-B4x0, -

V5x0: IP69

7)

-R2x0: IP67 -B2x0, -

B3x3, -V2x0:

IP67

-B4x0, -

V5x0: IP69

7)

-R2x0: IP67

Classe di protezione II

8)

II

8)

II

8)

II

8)

Commutazioni di protezione A, B, C

9)

A, C

9)

A, B, C

9)

A, C

9)

64 MANUTENZIONE

72

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

WT34-

Bx4x / -

Bx5x / -

Vx4x / -Vx5x

-Rx4x / -

Rx5x

-Bx1x / -

Vx1x / -

Bx2x / -Vx2x

-Rx1x / -

Rx2x

Temperatura ambientale di funziona‐

mento

–40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

1)

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2)

Valori limite; collegamento morsetti: sezioni cavi ammesse da 0,14 a 1,5 mm

2

, conduttori: ≤ 4 A

3)

Categoria d'uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

4)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

5)

Durata segnale con carico ohmico

6)

A norma EN 60529

7)

sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03

8)

Tensione operativa di isolamento U

i

250 V, categoria di sovratensione II

9)

A = U

B

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

DATI TECNICI 65

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

73

65.1 Disegno quotato

1

2

7

8

27

(1.06)

max. 32

(1.26)

14

(0.55)

6.5

(0.26)

10.5

(0.41)

14

(0.55)

15.5

(0.61)

70 (2.76)

M5

6.2

(0.24)

30 (1.18)

92 (3.62)

5

(0.20)

3

4

5

6

15

(0.59)

26

(1.02)

61 (2.40)

14,4

(0.57)

8

Figura 40: Disegno quotato

1

Fessura di ispezione

2

Indicatore LED giallo

3

Direzione preferenziale dell’oggetto

4

Centro asse ottico / Emettitore

5

Centro asse ottico / ricevitore nelle zone vicine

6

Centro asse ottico / ricevitore nelle zone lontane

7

Foro passante ø 5,5 mm, su entrambi i lati per dado esagonale M5

8

Collegamento a vite M16 o connettore orientabili di 90°

65 DATI TECNICI

74

8009202.11O1 | SICK

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SICK WT34 Compact photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

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