SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 101-312, PLS 201-313 Istruzioni per l'uso

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8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

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Indice

1. Informazioni generali ....................................................... 230

2. Descrizione del sistema................................................... 231

3. Avvertimenti inerenti la sicurezza.................................... 232

4. Montaggio........................................................................ 233

4.1 Fissaggio meccanico................................................ 233

4.2 Allacciamento elettrico ............................................. 233

5. Indicazioni inerenti la messa in funzione......................... 235

6. Verifiche........................................................................... 236

6.1 Verifica PLS.............................................................. 236

6.2 Lista di controllo ....................................................... 239

7. Diagnosi........................................................................... 242

7.1 Elementi di diagnosi ................................................. 242

7.2 Manutenzione........................................................... 243

7.3 Service...................................................................... 244

8. Accessori ......................................................................... 244

9. Dichiarazione di conformità ............................................. 245

PLS 101 - 312 ................................................................ 245

10. Dati tecnici PLS 101-312............................................... 246

11. Note su PLS 201-313 .................................................... 255

Dichiarazione di conformità per PLS 201-313................ 256

12. Appendice: Legenda dei disegni ................................... 257

12.1 Risoluzione delle aree ............................................ 257

12.2 Percentuale di riflessione degli oggetti................... 257

12.3 Disegni dimensionali .............................................. 258

12.4 Connessioni elettriche ............................................ 258

Il presente manuale è coperto da diritti d’autore. Tutti i diritti che ne derivano

appartengono alla ditta SICK AG. Il manuale o parti di esso possono essere

fotocopiate esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in

materia di diritti d’autore. Non è consentito modificare o abbreviare il presente

manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG.

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1. Informazioni generali

Le presenti istruzioni d'uso contengono informazioni relative a

messa in funzione, verifica del funzionamento, manutenzione,

diagnosi, oltre ai dati tecnici e alle conformità. Ulteriori infor-

mazioni, p.es. per le ordinazioni, l'impiego del sistema o per la

programmazione sono riportate nella Descrizione tecnica del

PLS.

Le presenti istruzioni d'uso si riferiscono unicamente ai due

scanner laser a tasteggio:

PLS 101 - 312 (n° d'ordine 1016066)

Questi apparecchi sono stati certificati come dispositivi di

protezione personale in adempimento delle direttive pertinenti

e se impiegati secondo destinazione.

PLS 201 - 313 (n° d'ordine 1016189).

Il suddetto apparecchio non è stato certificato come disposi-

tivo di protezione personale; non è pertanto autorizzato l'uso

dello stesso come dispositivo di sicurezza per la protezione

delle persone:

Onde evitare confusione, la parte principale delle presenti istru-

zioni d'uso si riferisce esclusivamente al tipo PLS 101-312.

Le informazioni rilevanti, inerenti il tipo PLS 201-313 sono

contenute in forma sintetica nel capitolo 11.

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2. Descrizione del sistema

Lo scanner laser a tasteggio PLS rileva in modo continuo il

contorno del suo ambiente su un'angolatura di 180°. Si pos-

sono programmare due tipi di aree (area di preallarme e area

di sicurezza) all'interno delle quali, con presenza di oggetti,

commuta le uscite del PLS.

La commutazione azionata dagli oggetti che si trovano

nell'area di sicurezza viene effettuata in modo sicuro con

uscite on/off a due canali (ridondanti), a controllo reciproco.

Il PLS può essere impiegato come dispositivo di protezione

personale sia in applicazioni stazionarie (controllo di aree

pericolose o degli accessi a settori pericolosi) che in applica-

zioni mobili (protezione anticollisione sui veicoli).

L'area di sicurezza deve essere dimensionata in base ai dati

contenuti nella Descrizione tecnica del PLS.

Le molteplici possibilità d'impiego del PLS possono essere

inoltre ampliate mediante l'interfaccia per scanner laser LSI.

L'LSI consente di commutare rapidamente ed in modo sicuro

tra più aree di preallarme e di sicurezza nel PLS, consente

inoltre l'impiego contemporaneo di più PLS. Ulteriori

informazioni riguardanti l'LSI sono contenute nella Descrizione

tecnica dell'LSI e nelle istruzioni d'uso dell'LSI.

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3. Avvertimenti inerenti la sicurezza

1. L'uso/l'installazione del dispositivo di sicurezza immateriale,

nonché la messa in funzione e le ripetute verifiche tecniche

sono regolate da direttive di legge nazionali ed internazionali,

soprattutto

la direttiva relativa alle macchine 98/37 CE

la direttiva sull'uso dei mezzi di lavoro 89/655 CEE

le norme di sicurezza, nonché

I regolamenti antinfortunistici e di sicurezza.

Il produttore e l'operatore della macchina equipaggiata con i

nostri dispositivi di sicurezza hanno l'obbligo di accordare con

le autorità competenti e a responsabilità propria tutti i regola-

menti e le direttive di sicurezza, sono anche responsabili per

l'osservanza degli stessi.

2. Si devono inoltre rispettare ed osservare le nostre

indicazioni, soprattutto i regolamenti inerenti le verifiche;

(vedi capitolo Verifiche) della presente Descrizione tecnica, o

delle istruzioni d'uso (come ad es. nell'impiego, costruzione,

installazione o collegamento nel controllo della macchina).

3. Le verifiche devono essere effettuate da personale specia-

lizzato o da persone autorizzate ed appositamente incari-

cate, devono essere inoltre sempre documentate in modo

comprensibile.

4. Le nostre istruzioni d'uso devono essere messe a disposi-

zione del collaboratore (operatore) addetto alla macchina

equipaggiata con il nostro dispositivo di sicurezza. L'addetto alla

macchina deve essere addestrato da persona qualificata.

5.In appendice al presente manuale si trova una lista di

controllo destinata al costruttore e all'equipaggiatore.

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4. Montaggio

4.1 Fissaggio meccanico

Il PLS può essere fissato direttamente sull'involucro, utiliz-

zando i fori predisposti, oppure utilizzando gli appositi set di

fissaggio. Si prega di fare riferimento ai disegni dimensionali

del PLS e dei set di fissaggio indicati nell'appendice, oltre alle

ulteriori indicazioni relative alla scelta ottimale del luogo di

montaggio contenute nella Descrizione tecnica.

Indicazione: In caso di impianti con forti vibrazioni, si deve

provvedere a serrare opportunamente le viti di regolazione e

quelle di fissaggio, evitando che si allentino inavvertitamente;

ad intervalli regolari si deve inoltre controllare che siano per-

fettamente serrate.

4.2 Allacciamento elettrico

Il PLS può essere collegato mediante connettore di alimenta-

zione da assemblare, scegliendo di fare uscire il cavo dall'alto

o dal retro, in alternativa è possibile utilizzare cavi appositi di

lunghezza predefinita (uscita cavo solo dall'alto).

La comunicazione con il PLS viene realizzata mediante cavo

dati schermato (vedere capitolo Accessori nella Descrizione

tecnica).

Si prega di osservare le indicazioni riportate alla pagina

seguente.

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Indicazioni inerenti l'installazione

Posare tutti i cavi in modo che non possano essere danneg-

giati.

Se si assemblano in proprio i connettori, si deve fare atten-

zione di non scambiare il connettore dell'alimentazione con

quello dell'interfaccia.

Coprire i fori inutilizzati con i tappi in dotazione, assicurandosi

che le guarnizioni siano posizionate in modo corretto.

Attenzione a non far cadere i connettori. Il connettore sub D

potrebbe rientrare nell'involucro della spina diventando così

inutilizzabile.

Controllare che le guarnizioni degli involucri di collegamento

siano ben posizionate.

Inserire i connettori sul giusto lato e nell'apposita sede

dell'involucro del PLS. Esercitando lieve pressione sui connet-

tori, infilarli nell'involucro del PLS. Se il collegamento è stato

effettuato correttamente, gli involucri di collegamento con i

connettori sono perfettamente allineati con l'involucro del PLS.

Soltanto adesso è possibile assicurare gli involucri di collega-

mento mediante le viti esagonali presenti sui lati.

L'involucro risponde al grado di protezione IP65 solo se en-

trambi gli involucri di collegamento con le rispettive guarnizioni

sono impiegati e fissati nel modo descritto nel presente ma-

nuale.

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5. Indicazioni inerenti la messa in funzione

Durante la messa in funzione si devono osservare particolari

misure di sicurezza. Attenersi scrupolosamente a quanto

descritto nel capitolo 6 delle presenti istruzioni d'uso ed ai

relativi capitoli della Descrizione tecnica.

L'apparecchio è stato programmato con configurazione di

base. Solo il personale autorizzato (qualificato) può eventual-

mente modificare i campi di controllo ed i parametri.

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6. Verifiche

6.1 Verifica PLS

Tali verifiche sono indispensabili per il controllo del corretto

funzionamento dei dispositivi di sicurezza e del collegamento

nel controllo della macchina o dell'impianto, servono inoltre a

scoprire eventuali modifiche o manipolazioni.

Attenersi ai punti seguenti allo scopo di assicurare l'uso

secondo destinazione dell'apparecchio:

Montaggio e allacciamento elettrico devono essere eseguiti

esclusivamente da personale qualificato.

Il personale qualificato è composto da persone dotate, per

addestramento specializzato ed esperienza, di sufficienti

conoscenze dei mezzi di lavoro ad azionamento meccanico e

inoltre pratiche delle normative nazionali sul lavoro e le norme

di prevenzione antinfortunistiche, nonché delle direttive e dei

regolamenti tecnologici normalmente riconosciuti (p. es.

norme DIN, direttive VDE, regolamenti tecnici di altri paesi

membri), in modo da poter giudicare lo stato di sicurezza dei

mezzi di lavoro ad azionamento meccanico ai fini del lavoro.

Si tratta generalmente di personale qualificato del produttore

del BWS o anche di persone opportunamente addestrate dal

produttore del BWS, addette soprattutto alla verifica dei BWS

e incaricate dall'utente del BWS.

1. Verifica antecedente la prima messa in funzione del

dispositivo di sicurezza della macchina da effettuare da

persona qualificata:

- La verifica antecedente la prima messa in funzione serve a con-

ferma dei requisiti di sicurezza previsti dalle norme nazionali ed

internazionali e soprattutto delle direttive riguardanti gli utenti

delle macchine o dei mezzi di lavoro (dichiarazione di

conformità CE).

- Verifica dell'efficienza del dispositivo di sicurezza della mac-

china in tutti i possibili modi operativi, in base alla lista di con-

trollo allegata.

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- Gli operatori addetti ai lavori alla macchina dotata di

dispositivo di sicurezza devono essere opportunamente

addestrati da personale qualificato dell'utente della macchina

prima di iniziare i lavori. L'utente della macchina ha l'obbligo di

provvedere all'addestramento del personale.

L'utente verifica il proprio sistema PLS attenendosi alla lista di

controllo contenuta nel capitolo 6.2.

2. Verifica ad intervalli regolari del dispositivo di sicurezza

da parte di persona qualificata:

- Verifica da effettuare a norma dei rispettivi regolamenti nazio-

nali entro i limiti previsti. Queste verifiche servono a scoprire

modifiche o manipolazioni apportate al dispositivo di sicurezza

rispetto alla prima messa in funzione.

- Tali verifiche devono essere sempre effettuate, anche in caso

di modifiche basilari apportate alla macchina o al dispositivo di

sicurezza, nonché in seguito a riequipaggiamento o manuten-

zione in caso di danni all'involucro, al frontalino, al cavo di

collegamento ecc.

L'utente verifica il proprio sistema PLS attenendosi alla lista di

controllo contenuta nel capitolo 6.2.

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3. Verifica giornaliera del dispositivo di sicurezza da parte

di persone incaricate ed autorizzate:

Ecco come effettuare la verifica a regola d'arte del sistema PLS:

1. La verifica deve essere effettuata ad ogni cambio del modo

operativo.

2. Controllare se le viti di fissaggio dell'installazione mec-

canica sono ben serrate e se il PLS è perfettamente

allineato.

3. Verificare se il PLS ha subito modifiche visibili in seguito a

danni, manipolazioni ecc.

4. Accendere la macchina o l'impianto.

5. Osservare i Led del PLS (rosso, verde, giallo).

6. Se la macchina è stata avviata e nessun Led rimane cos-

tantemente acceso, significa che c'è un guasto alla mac-

china o all'impianto. In tal caso si dovrà fermare immedia-

tamente la macchina e farla controllare da persona quali-

ficata.

7. A macchina funzionante, interrompere quindi l'area di sicu-

rezza e controllare l'efficienza di tutto l'impianto. I Led

devono passare dal verde al rosso ed il movimento peri-

coloso deve fermarsi immediatamente. Ripetere la verifica

su diversi punti dell'area pericolosa. Se si riscontra anche

una sola differenza in questa funzione, si dovrà imme-

diatamente spegnere la macchina o l'impianto che dovrà

essere verificato da persona qualificata.

8. In caso di applicazione stazionaria si dovrà verificare se

l'area di pericolo contrassegnata sul pavimento corrisponde

alla

forma dell'area di sicurezza contenuta nel PLS e se

eventuali lacune sono protette tramite misure di sicurezza

addizionali. In caso di applicazioni mobili si dovrà verificare

se il veicolo in movimento si fermi veramente ai limiti

dell'area di sicurezza programmati nel PLS e rappresentati

dalla segnalazione sul veicolo o nel protocollo della confi-

gurazione. Se si dovesse constatare una differenza, si

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dovrà fermare immediatamente la macchina o l'impianto

che dovrà essere controllato da persona qualificata.

Indicazione per l'operatore

Le indicazioni relative ai controlli giornalieri sono ripor-

tate anche su un'etichetta. Si prega di applicarla in modo

ben visibile accanto al dispositivo di sicurezza in modo da

semplificare la verifica giornaliera.

6.2 Lista di controllo

I dati relativi ai punti a seguito riportati devono essere

noti almeno durante la prima messa in funzione – dipen-

dono tuttavia dal tipo di applicazione i cui requisiti devo-

no essere controllati dal costruttore o dall'equipaggiatore.

La presente lista di controllo serve come riferimento nei diversi

controlli per cui deve essere accuratamente conservata, ov-

vero venire allegata alla documentazione della macchina.

1. Sono stati osservati i regolamenti di sicurezza ai sensi delle

vigenti direttive/norme sulle macchine?

Sì R No R

2. Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichia-

razione di conformità?

Sì R No R

3. Il dispositivo di sicurezza corrisponde alla categoria di

controllo prevista?

Sì R No R

4. L'accesso/l'intervento all'area di pericolo/al luogo pericoloso

è possibile solo attraverso l'area di sicurezza del BWS?

Sì R No R

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5. Sono state predisposte opportune misure atte ad impedire

lo stazionamento non protetto nel settore pericoloso (prote-

zione meccanica dell'accesso dal retro) o a controllarlo in

caso di protezione del settore o del posto pericoloso, e tali

dispositivi sono protetti contro l'asportazione?

Sì R No R

6. Sono stati applicati ulteriori dispositivi di protezione mec-

canici per impedire l'accesso dall'alto, dal basso e l'aggira-

mento, e tali dispositivi sono protetti contro le manipolazioni?

Sì R No R

7. E' stato misurato il tempo di arresto max. ovvero il tempo di

corsa residua max. e sono stati corrispondentemente ripor-

tati e documentati (sulla macchina e/o nei documenti rela-

tivi alla macchina)?

Sì R No R

8. Viene rispettata la necessaria distanza di sicurezza tra il

BWS ed il punto pericoloso più vicino?

Sì R No R

9. I dispositivi BWS sono stati fissati a regola d'arte e sono

protetti contro gli spostamenti involontari dopo averne

eseguito l'allineamento?

Sì R No R

10. Le misure di protezione contro le scariche elettriche (classe

di protezione) sono funzionanti?

Sì R No R

11. Esiste il dispositivo di Restart del dispositivo di sicurezza

BWS ovvero della macchina, e sono stati applicati in modo

regolamentare?

Sì R No R

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12.

Le uscite del BWS (OSSD) sono collegate in base alla

categoria di controllo prevista, e tale collegamento corris-

ponde agli schemi elettrici?

Sì R No R

13. La funzione protettiva è controllata in base alle indicazioni

contenute nella presente documentazione?

Sì R No R

14. Le funzioni protettive indicate sono funzionanti indipenden-

temente dalla posizione del selettore dei modi operativi?

Sì R No R

15. Gli elementi di commutazione controllati dal BWS, p.es.

relè, elettrovalvole sono controllati?

Sì R No R

16. Il BWS è funzionante durante tutto il tempo relativo allo

stato di pericolo?

Sì R No R

17. E' possibile fermare uno stato pericoloso allo spegnimento

o al disinserimento del BWS, oppure commutando tra i vari

modi operativi, oppure commutando su un altro dispositivo

di protezione?

Sì R No R

18. Il segnale di avvertimento relativo al controllo giornaliero è

stato affisso in modo ben visibile all'operatore?

Sì R No R

La presente lista di controllo non sostituisce la prima messa in

funzione ed il regolare controllo che dovrà essere effettuato da

un esperto in materia.

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7. Diagnosi

7.1 Elementi di diagnosi

Sul lato superiore dell'involucro del PLS sono alloggiati tre Led

a indicazione dello stato del funzionamento del PLS.

Il Led verde e quello rosso sono assegnati all'uscita di sicu-

rezza.

Il Led giallo segnala – a seconda di come è stato program-

mato il PLS – un oggetto nell'area di preallarme e/o l'imbratta-

mento del frontale ottico. In abbinamento con il Led rosso

segnala inoltre se il sistema attende conferma dall'operatore.

Anche l'esito negativo dell'autoverifica dell'apparecchio (errore

del sistema) viene segnalato dal Led giallo.

Diagnosi mediante Led sul PLS:

Stato verde giallo rosso

Area di sicurezza libera

Oggetto in area di

sicurezza

Oggetto in area di

preallarme

Attesa Restart

1 Hz

Segnalazione ottica

sporca *

1 Hz

Ottica sporca *

Autotest negativo **

4Hz

* Imbrattamento del frontale del PLS:

Vedere capitolo 7.2 Manutenzione!

** Autotest negativo: Vedere capitolo 7.3 Service

I Led consentono di effettuare una diagnosi preliminare dello

stato del sistema. Il software in dotazione rappresenta un

dettagliato sistema di diagnosi a disposizione del personale

autorizzato (vedere capitolo Software utente nella Descrizione

tecnica del PLS).

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7.2 Manutenzione

Se opportunamente programmato da personale autorizzato, il

software del PLS visualizza sia il leggero Imbrattamento del

frontale ottico, tramite l'apposito indicatore, (l'apparecchio con-

tinua a funzionare) sia l'elevato Imbrattamento del frontale ot-

tico (disinserendo tutte le uscite).

Pulire il frontale quando l'indicatore ottica sporca entra in fun-

zione. L'ottica sporca viene segnalata dal lampeggio lento del

Led giallo mentre il Led verde rimane costantemente acceso

(area di sicurezza libera). Il frontale è un componente ottico e

non deve essere graffiato. Pulirlo pertanto con un panno mor-

bido usando un detergente per oggetti di plastica. (Si consiglia

l'uso di un detergente per oggetti di plastica antistatico 1 litro

n° d'ordine 5 600 987)

Se graffiato, il frontale deve essere sostituito. Il n° d'ordine per

il frontale ottico sostitutivo (incluse guarnizioni e viti) è riportato

nel capito Accessori della Descrizione tecnica del PLS. Una

volta sostituito, il frontale ottico deve essere nuovamente rego-

lato, rivolgersi a tale scopo al proprio incaricato per la sicu-

rezza.

Controllare ad intervalli regolari la tenuta di tutte le viti di fis-

saggio del PLS e delle staffe. Controllare anche il fissaggio dei

connettori cubici.

Tenere costantemente sotto controllo il regolare funziona-

mento dell'apparecchio, intervenendo lungo la delimitazione

dell'area di sicurezza attenendosi alle relative norme di appli-

cazione.

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7.3 Service

Se il Led giallo segnala un guasto al PLS, si può effettuare

una diagnosi preliminare attenendosi alle informazioni ripor-

tate nel capitolo 7.1 relative al funzionamento dei Led. Con il

software in dotazione, il personale specializzato dispone di un

dettagliato sistema di diagnosi (vedere capitolo Software uten-

te nella Descrizione tecnica del PLS).

Per ulteriori richieste, si prega di rivolgersi alla filiale SICK di

competenza.

8. Accessori

La lista degli accessori disponibili è riportata nella Descrizione

tecnica del PLS. Essa contiene anche i pezzi di ricambio di-

sponibili.

A seconda se il PLS viene usato da solo o in abbinamento con

LSI, sono necessari diversi set di collegamento. Anche i set di

collegamento necessari al sistema sono riportati nel capitolo

"Accessori" della Descrizione tecnica del PLS, oppure nella

Descrizione tecnica dell'LSI.

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10. Dati tecnici PLS 101-312

Riportiamo a seguito i dati tecnici più importanti del PLS.

Indicazione:

Se si desiderano impiegare uno o più PLS in abbinamento con

un LSI SICK (Laser Scanner Interface), si prega di prendere in

considerazione anche i dati tecnici dell'LSI (vedere Descrizio-

ne tecnica dell'LSI).

Dati elettrici

Punto di osservazione per i valori caratteristici è il punto

d’innesto del connettore(se non diversamente indicato)

Caratteristiche Dati

min tip max

Tensione di alimentazione (UV) 16,8 V 24,0 V 28,8 V

sicuro contro l'inversione di polarità,

tramite trasformatore di sicurezza a

norma EN 60742 (anche carica-batterie

in veicoli di trasporto)

ondulazione residua consentita (V

RMS

) 500 mV

I valori limiti della tensione

di alimentazione non devono esse-

re né inferiori né superiori.

Tempo di risposta (regolabile

mediante valutazione multipla)

doppio 2 x 40 ms

16 volte 16 x 40 ms

Tempi di attivazione

Con tensione on 6 s

Potenza assorbita (senza carico) 17 W

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Caratteristiche Dati

min tip max

RESET / RESTART ingresso

necessario: Dispositivo di Restart

per modo operativo con blocco al riavvio:

Contatto di lavoro riferito a VCC_EXT

(Uv), a controllo dinamico

Resistenza all'ingresso con HIGH 5,9 kOhm

Tensione per HIGH 15 V Uvmax

Tensione per LOW 0 V 4,2 V

Potenza assorbita (HIGH)

Corrente d'impulso iniziale

(con τ = 100 µs) 3,0 mA 6,6 mA

Corrente d'ingresso statica 2,2 mA 5,2 mA

Assorbimento di potenza (LOW)

Corrente d'impulso iniziale

(con τ = 100 µs) 0,9 mA

Corrente d'ingresso statica 0,5 mA

Comportamento temporaneo del tasto

(riconoscimento sicuro del Restart)

Livello LOW prima di Restart 120 ms

Livello HIGH durante Restart 120 ms 5 s

Livello LOW dopo Restart > 1 ms

Uscita area di preallarme (PNP)

Tensione: Campo di preallarme libero Uv - 2,5 V

Tensione: Campo di preallarme libero 13,4 V

con Uv = 16,8 V

Corrente di commutazione

(riferito a EXT_GND) 100 mA

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Caratteristiche Dati

min tip max

Comportamento temporaneo dell'uscita

senza blocco al riavvio La disattivazione dipende

dalla valutazione multipla,

al contrario dell'attivazione.

Disattivazione in seguito ad intervento

area di preallarme

(valutazione doppia) 127 ms

Attivazione con area di preallarme

(WF) libera 40 ms

Comportamento temporaneo dell'uscita

con blocco al riavvio in funzione della

valutazione multipla

Disattivazione in seguito ad intervento

area di preallarme

(valutazione doppia) 127 ms

Attivazione con area di preallarme

(WF) libera Restart necessario

Comportamento temporaneo dell'uscita

dopo n secondi in funzione della

valutazione multipla

Deattivazione in seguito ad intervento

area di preallarme

(valutazione doppia) 127 ms

Attivazione con area di preallarme

(WF) libera 40 ms

Resistente ai cortocircuiti sì

Sequenza commutazioni 3 Hz

Induttanza carico 2 H

Uscite di sicurezza (OSSD)

- dinamiche (attive con HIGH)

Tensione di commutazione

attiva con HIGH attiva (Ueff) Uv - 2,5 V

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Caratteristiche Dati

min tip max

Tensione di commutazione

attiva con HIGH attiva (Ueff) 13,4 V

con Uv = 16,8 V

Tensione LOW 0 V 2,5 V

Corrente di commutazione

(riferimento a EXT_GND) 4 mA 250 mA

Comportamento temporaneo dell'uscita

senza blocco al riavvio in funzione della

valutazione multipla

Attivazione con area di sicurezza

(SF) libera 190 ms

Comportamento temporaneo dell'uscita

con blocco al riavvio in funzione della

valutazione multipla

Attivazione con area di sicurezza

(SF) libera 580 ms

Comportamento temporaneo dell'uscita

dopo n secondi in funzione della

valutazione multipla

Attivazione con area di sicurezza

(SF) libera 3 s

Resistente ai cortocircuiti con controllo delle uscite

In caso di errore: corrente di fuga 2,1 mA

Errore: Interruzione del connettore

dell'alimentazione. L'elemento di

controllo collegato in serie deve

riconoscere questo stato come Low.

pura capacità carico 100 nF

Sequenza commutazioni 3 Hz

pura induttanza carico 2 H

Se la sequenza delle commutazioni

è inferiore l'induttanza max.

consentita sarà superiore.

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SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 101-312, PLS 201-313 Istruzioni per l'uso

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