Simrad NAC-2 and NAC-3 Guida d'installazione

ITALIANO

NAC-2/NAC-3

Manuale di messa in servizio

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Introduzione

Clausola di esonero da responsabilità

Navico migliora costantemente il prodotto e pertanto ci riserviamo

il diritto di apportarvi modifiche in qualunque momento. Questa

versione del manuale può quindi non tenerne conto. Per ulteriore

assistenza contattare il distributore più vicino.

È esclusiva responsabilità del proprietario installare e utilizzare

l'apparecchio in maniera tale da non causare incidenti, lesioni alle

persone o danni alle cose. L'utente del prodotto è unico

responsabile del rispetto di pratiche di navigazione sicure.

NAVICO HOLDING AS E LE SUE CONSOCIATE, FILIALI E AFFILIATE

NON SI ASSUMONO ALCUNA RESPONSABILITÀ PER QUALUNQUE

UTILIZZO DI QUESTO PRODOTTO CHE POSSA CAUSARE INCIDENTI,

DANNI O VIOLARE LA LEGGE.

Lingua di riferimento: questa dichiarazione, tutti i manuali di

istruzioni, guide per l'utente e altre informazioni relative al prodotto

(Documentazione) possono essere tradotti in o essere stati tradotti

da altre lingue (Traduzione). Nel caso di differenze tra qualunque

Traduzione della Documentazione, la versione in lingua inglese

della Documentazione sarà considerata la versione ufficiale della

Documentazione.

Il presente manuale rappresenta il prodotto al momento della

stampa. Navico Holding AS e le sue consociate, filiali e affilate si

riservano il diritto di apportare modifiche alle specifiche senza

preavviso.

Marchi

NMEA

®

e NMEA 2000

®

sono marchi registrati dell'Associazione

nazionale per l'elettronica nautica (National Marine Electronics

Association).

Copyright

Garanzia

La scheda di garanzia è fornita come documento separato.

In caso di domande, visitare il sito Web del prodotto www.simrad-

yachting.com o www.bandg.com.

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Dichiarazioni di conformità

Questo apparecchio è conforme a:

• CE ai sensi della direttiva sulla compatibilità elettromagnetica

(EMC) 2014/30/UE.

• Requisiti dei dispositivi di livello 2 fissati dallo standard per le

comunicazioni radio (Compatibilità elettromagnetica)

La Dichiarazione di conformità pertinente è disponibile nella

sezione del prodotto sul sito Web www.simrad-yachting.com o

www.bandg.com.

Informazioni su questo manuale

Inoltre, nel manuale si presuppone che l'utente abbia conoscenze di

base di navigazione, terminologia e pratica nautica.

Parti di testo importanti alle quali il lettore deve prestare particolare

attenzione vengono evidenziate in questo modo:

Ú

Nota: Utilizzato per attirare l'attenzione del lettore su un

commento o informazioni importanti.

Avvertenza: Utilizzato quando è necessario avvertire

il personale di procedere con cautela per prevenire il

rischio di lesioni e/o danni all'apparecchio/alle persone.

Versione del manuale

Questo manuale è stato redatto per la versione software 1.0. Il

manuale viene aggiornato periodicamente per includere

informazioni aggiornate alle nuove versioni del software. La

versione più recente disponibile del manuale può essere scaricata

dal sito Web del prodotto www.simrad-yachting.com o

www.bandg.com.

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Introduzione | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in

servizio

Indice

7 Introduzione

7

Computer autopilota NAC-2 e NAC-3

7 Controller autopilota

7 Configurazione del computer autopilota

10 Configurazione banchina

10 Selezione sorgente dati

10 Caratteristiche dell'imbarcazione

11 Configurazione dell'attuatore

14 Configurazione del timone

17 Prova a Mare

17 Impostazione della bussola

18 Velocità di cambio

19 Impostare il timone in posizione zero

19 Impostare la velocità di virata

20 Regolazione dell'autopilota

25 Impostazioni utente

25 Impostazioni dei profili di governo

27 Parametri di navigazione a vela

27 Impostazioni degli schemi di virata

31 Verifica dell'installazione

31 Lista di controllo

31 Impostazioni specifiche dell'imbarcazione

35 Manutenzione

35 Manutenzione preventiva

35 Controllo dei connettori

35 Aggiornamento del software

35 Ripristino del computer autopilota

37 Specifiche tecniche

37 NAC-2

38 NAC-3

Indice | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in servizio

5

40 Disegni dimensionali

40

NAC-2

40 NAC-3

41 Dati supportati

41 PGN NMEA 2000

44 Sentenze NMEA 0183

45 Descrizione dei PGN NMEA 2000

6

Indice | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in servizio

Introduzione

Computer autopilota NAC-2 e NAC-3

I computer autopilota NAC-2 e NAC-3 includono i componenti

elettronici necessari a far funzionare una pompa di governo

idraulico o un attuatore meccanico e al contempo si interfacciano

con le unità di riscontro timone e con i dispositivi NMEA 2000.

NAC-2 è progettato per imbarcazioni di lunghezza fino a 10 metri

(33 piedi) ed è in grado di gestire pompe a bassa corrente, attuatori

meccanici o valvole solenoidi (8 amp continua/16 amp picco).

NAC-3 è progettato per imbarcazioni di lunghezza pari o superiore a

10 metri (33 piedi) ed è in grado di gestire pompe a corrente

elevata, attuatori meccanici e valvole solenoidi (30 amp continua/50

amp picco).

Controller autopilota

I computer autopilota NAC-2 e NAC-3 possono essere controllati da

diverse unità di controllo Simrad e B&G. Possono essere controller

dell'autopilota dedicati (es. AP44), display multifunzione (MFD) e

controller remoti dell'autopilota (es. OP12) utilizzati insieme ad altre

strumentazioni o qualsiasi combinazione delle precedenti.

Funzioni dell'autopilota

NAC-2 e NAC-3 includono un'ampia gamma di funzioni, ma non

tutti i controller dell'autopilota hanno accesso a tutte le opzioni. Ad

es. i sistemi autopilota che includono solo un controller remoto

dell'autopilota (senza unità display) non hanno accesso agli schemi

di virata.

Interfaccia utente

Le funzioni dell'autopilota vengono rappresentate in modo

leggermente diverso in base al display.

Questo manuale mostra esempi di schermate derivanti da entrambi

MFD e AP44.

Configurazione del computer autopilota

Una volta completata l'installazione dell'autopilota è necessario

configurare il computer autopilota. Se non configurato

1

Introduzione | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in servizio

7

adeguatamente, l'autopilota potrebbe non funzionare

correttamente.

La configurazione del computer autopilota è suddivisa in tre fasi

principali:

• Impostazioni di installazione

-

Inclusa la messa in funzione in banchina e la prova in mare.

Vedere "Configurazione banchina" a pagina 10 e "Prova a Mare" a

pagina 17

• Regolazione dell'utente delle impostazioni dell'autopilota

- Ottimizzazione manuale per le diverse condizioni di

funzionamento e preferenze dell'utente. Consultare "Impostazioni

utente" a pagina 25

Ú

Nota: Le impostazioni di installazione sono accessibili

esclusivamente quando l'autopilota è in modalità Standby.

Alcuni sistemi richiedono un tasto di standby fisico per eseguire

le procedure di installazione. Questo tasto può essere sul

controller dell'autopilota, su un controller remoto

dell'autopilota oppure può essere un tasto di standby separato.

Avvertenza: Al momento dell'acquisto e dopo ogni

operazione di ripristino, le impostazioni d'installazione

dell'autopilota vengono riconfigurate sui valori di

fabbrica (predefiniti). In tal caso viene visualizzata una

notifica ed è necessario eseguire un'installazione

completa. In caso contrario l'autopilota potrebbe non

funzionare correttamente.

8

Introduzione | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in

servizio

Procedura di configurazione dell'installazione

Introduzione | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in servizio

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Configurazione banchina

Selezione sorgente dati

Prima di avviare l'impostazione di un computer autopilota è

necessario che le sorgenti dati siano disponibili e configurate.

In caso di modifica o sostituzione di una parte della rete o se una

sorgente alternativa disponibile per uno specifico tipo di dati non

viene selezionata automaticamente, sarà necessario selezionare una

sorgente dati all'avvio iniziale del sistema.

L'utente può optare per la selezione automatica delle sorgenti

oppure scegliere di impostarle manualmente. Consultare la

documentazione del controller autopilota o dell'unità display per

conoscere la procedura dettagliata di selezione delle sorgenti dati.

Caratteristiche dell'imbarcazione

Tipo Barca

Influisce sui parametri di governo e sulle funzioni dell'autopilota

disponibili.

Sono disponibili le seguenti opzioni:

• Vela

• Dislocante

• Planante

Ú

Nota: Se il tipo di imbarcazione è impostato su Vela, Virtual

Rudder Feedback non è disponibile.

Lunghezza imbarcazione

Viene impiegata dal sistema autopilota per calcolare i parametri di

governo.

Velocità di crociera

Utilizzata se nessuna informazione sulla velocità è disponibile. Viene

impiegata dal sistema autopilota per calcolare i parametri di

governo.

2

10

Configurazione banchina | NAC-2/NAC-3 Manuale di

messa in servizio

Configurazione dell'attuatore

La configurazione dell'attuatore determina il modo in cui il

computer autopilota controlla il sistema di governo.

Per le relative specifiche, fare riferimento alla documentazione

dell'attuatore.

Metodo di controllo

Utilizzato per impostare l'uscita di controllo corretta per l'unità in

uso.

Sono disponibili le seguenti opzioni:

• Solenoide

Per attivare/disattivare il governo delle valvole idrauliche.

Fornisce una velocità fissa del timone.

• Motore reversibile

Per pompe/unità a velocità variabile.

Voltaggio dell'attuatore

Tensione nominale specificata per l'attuatore in uso.

• Opzioni: 12 V e 24 V.

Ú

Nota: L'uscita a 24 V è disponibile esclusivamente con

l'alimentazione a 24 V.

L'impostazione deve corrispondere alla specifica dei solenoidi/

pompa/motore.

Avvertenza: La selezione di una tensione errata per

l'attuatore potrebbe danneggiare sia l'attuatore stesso

sia il computer autopilota, anche se sono attivati dei

circuiti di protezione.

Aggancio attuatore

Definisce il modo in cui l'uscita Inserimento viene utilizzata.

Sono disponibili le seguenti opzioni:

• Frizione

Configurazione banchina | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in

servizio

11

Se l'attuatore/motore/pompa necessita della frizione per attivare

l'attuatore, questo deve essere collegato all'uscita "innesto".

Configurare "Aggancio attuatore" come frizione. La frizione verrà

attivata quando il computer autopilota controlla il timone. In

standby, la frizione viene rilasciata per consentire il governo

manuale. Verificare la specifica dell'attuatore per stabilire se è

necessaria la frizione.

• Auto

Uscita attivata quando il computer autopilota è in modalità Auto,

NoDrift o Navigazione. Per il controllo manuale del timone

(Standby, NFU e FU) l'uscita non è attivata. Questa opzione viene

normalmente utilizzata per passare tra due velocità di timone su

una pompa a funzionamento continuo. Utilizzata nei casi in cui

sono necessarie diverse velocità di timone per governo

automatico e FU/NFU.

Timone: minima

Alcune imbarcazioni tendono a non rispondere ai comandi che

imprimono una lieve modifica della posizione del timone per il

mantenimento della rotta. Questo può essere causato dalle ridotte

dimensioni del timone, da mulinelli o altre anomalie nel flusso

d'acqua attraversato dal timone o dalla struttura stessa della barca,

nel caso delle imbarcazioni a idropropulsione con un singolo ugello.

Su alcune barche, incrementando il parametro di timone minimo è

possibile ottenere una migliore tenuta della rotta. Tuttavia, ciò

aumenterà l'attività del timone.

Ú

Nota: Impostare un valore per la minima del timone solo se si è

certi di migliorare il mantenimento della rotta in condizioni di

mare calmo. Deve essere impostato dopo che i parametri di

governo dell'autopilota sono stati ottimizzati/regolati.

Morta Timone

Impedisce l'ondeggiamento continuo del timone causato dal gioco

meccanico presente nel sistema di governo o nel timone.

Sono disponibili le seguenti opzioni

• Auto

(consigliato).

12

Configurazione banchina | NAC-2/NAC-3 Manuale di

messa in servizio

La banda morta timone è adattiva e non viene mai disattivata.

Inoltre consente di ottimizzare la banda morta sulla pressione del

timone

• Manuale

Se l'impostazione Auto non funziona correttamente a causa

dell'estrema velocità del timone e/o pendolamento,

l'impostazione può essere regolata manualmente. Può anche

essere utilizzata per ridurre l'attività del timone. I comandi di

timone più piccoli rispetto alle dimensioni della banda morta

verranno ignorati

Individuare il valore minimo che consente di evitare

l'ondeggiamento continuo del timone. Se la banda morta è ampia,

non è possibile governare in modo preciso l'imbarcazione. Si

raccomanda di verificare la stabilità del timone in modalità AUTO a

velocità di crociera per rilevare la pressione sul timone (un leggero

ondeggiamento osservato in banchina potrebbe scomparire a

velocità di crociera).

Configurazione banchina | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in

servizio

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Configurazione del timone

Avvertenza: Durante la calibrazione e il test del

timone il computer autopilota genera una serie di

comandi del timone. Tenersi a distanza dal timone e

non tentare di controllarlo manualmente durante il

test!

Fonte del timone

È necessario selezionare la fonte del timone corretta prima di

eseguire la calibrazione del riscontro timone.

Selezione della fonte del timone, MFD

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Configurazione banchina | NAC-2/NAC-3 Manuale di

messa in servizio

Selezione della fonte del timone, AP44

Ú

Nota: Il Virtual Rudder Feedback (VRF) deve essere utilizzato

esclusivamente se nessun riscontro timone è disponibile.

L'installazione di un'unità di riscontro consente di migliorare le

prestazioni dell'autopilota e di ottenere un'indicazione precisa

dell'angolo del timone sul display dell'autopilota.

Ú

Nota: Il VRF non è disponibile se il tipo di imbarcazione è

impostato su Vela.

Calibrazione riscontro timone

Ú

Nota: Disponibile solo se si dispone di un'unità di riscontro

timone installata e selezionata come fonte del timone.

La calibrazione del riscontro timone determina la direzione del

riscontro timone.

• Seguire la procedura guidata visualizzata finché la calibrazione

del timone non è completata.

Test Timone

Questo test del timone verifica la direzione di marcia. Rileva la

potenza minima per il timone e ne riduce la velocità se supera la

velocità massima preferita per l'uso dell'autopilota.

Ú

Nota: Se la barca utilizza il governo servoassistito, è importante

che il motore che lo alimenta venga avviato prima

dell'esecuzione del test.

Configurazione banchina | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in

servizio

15

• Eseguire il test del timone come descritto nelle istruzioni

visualizzate sullo schermo

-

Il timone deve effettuare un piccolo movimento entro 10

secondi, quindi deve mantenere la direzione di marcia in

entrambe le direzioni

Se il test fallisce viene emesso un allarme.

Calibrazione VRF

Ú

Nota: Disponibile solo se la fonte del timone è impostata su un

virtual rudder feedback.

La calibrazione VRF determina la direzione di movimento del

timone, l'uscita minima richiesta per muovere il timone e la tensione

in rapporto della velocità di timone.

Per eseguire la calibrazione VRF è necessario poter osservare il

movimento del timone.

• Seguire la procedura visualizzata finché la calibrazione VRF non è

completata.

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Configurazione banchina | NAC-2/NAC-3 Manuale di

messa in servizio

Prova a Mare

Le prove in mare possono essere eseguite solo dopo che le

impostazioni di banchina sono state completate.

Ú

Nota: Le prove in mare devono essere effettuate sempre in

mare aperto e calmo e a distanza di sicurezza da altro traffico!

Impostazione della bussola

Per ottenere le migliori prestazioni possibili, è necessario calibrare la

bussola e compensare eventuali offset.

L'installazione deve essere eseguita da un'unità display appropriata.

A seconda dell'unità, l'accesso alla configurazione della bussola è

disponibile dalla finestra di dialogo della bussola o da un'opzione di

calibrazione dedicata nel menu Impostazioni dell'unità.

Finestra di dialogo, MFD

Opzione di calibrazione, AP44

3

Prova a Mare | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in servizio

17

Ú

Nota: Per ottenere buoni risultati, eseguire la configurazione

della bussola in condizioni di mare calmo e con vento e correnti

minime. Assicurarsi che vi sia sufficiente spazio attorno

all'imbarcazione per effettuare una virata completa.

Fare riferimento alla documentazione del sensore di rotta per

ulteriori dettagli relativi all'unità.

Velocità di cambio

La velocità di cambio è la velocità alla quale il sistema passa

automaticamente tra i profili di governo con velocità Bassa e

velocità Alta.

I profili di governo vengono utilizzati per assecondare la tendenza

dell'imbarcazione a utilizzare caratteristiche di governo differenti a

velocità differenti. È inoltre possibile impostare preferenze differenti

relative alle prestazioni di governo dell'imbarcazione richieste a

velocità basse e alte.

Sulle imbarcazioni a motore è consigliabile impostare un valore che

rappresenta la velocità alla quale cambiano le caratteristiche di

governo dell'imbarcazione. Ad esempio la soglia planante

(consigliata) o alla velocità in cui si desidera che l'autopilota cambi il

suo comportamento.

È disponibile una isteresi di 2 nodi per impedire l'oscillazione delle

impostazioni alta/bassa quando l'imbarcazione naviga o si avvicina

alla velocità di cambio.

Esempio

La velocità di cambio è impostata su 9 nodi.

• Il sistema passa dal profilo Bassa al profilo Alta quando la velocità

aumenta a 10 nodi (= Velocità di cambio più 1 nodo)

• Il sistema passa dal profilo Alta al profilo Bassa quando la velocità

diminuisce a 8 nodi (= Velocità di cambio meno 1 nodo)

Il profilo attivo ("Bassa" o "Alta") viene visualizzato nella pagina

dell'autopilota (es. AP44) e nella finestra a comparsa dell'autopilota

(MFD):

18

Prova a Mare | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in

servizio

Pagina AP44 Finestra a comparsa dell'autopilota MFD

Impostare il timone in posizione zero

Utilizzata per correggere la posizione zero impostata durante la

messa in funzione in banchina qualora fosse necessario un piccolo

offset del timone per la navigazione rettilinea.

Ú

Nota: L'impostazione della posizione zero deve essere

effettuata in condizioni di mare calmo, in cui il governo non è

influenzato dal vento e/o dalla corrente.

• Portare il timone nella posizione che consente all'imbarcazione di

seguire una rotta rettilinea, quindi attivare l'opzione Impostare il

timone in posizione zero per salvare il parametro zero del

timone.

Ú

Nota: Sulle imbarcazioni con doppio motore, verificare che

l'RMP del motore sia uguale su entrambi i motori affinché la

spinta delle due eliche sia la stessa. In caso contrario, la

posizione del timone sullo zero potrebbe essere impostata in

modo errato.

Impostare la velocità di virata

Utilizzata per impostare la velocità di virata preferita

dell'imbarcazione.

• Effettuare una virata alla velocità desiderata, quindi attivare

l'opzione Impostare la velocità di virata per salvare i parametri

della velocità di virata.

Ú

Nota: La velocità di virata acquisita verrà salvata nel profilo di

governo attivo. Pertanto questa impostazione deve essere

ripetuta per ciascun profilo di governo.

Prova a Mare | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in servizio

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Regolazione dell'autopilota

Ú

Nota: La regolazione dell'autopilota deve essere eseguita

separatamente per i profili di velocità bassa e alta.

Entrambe le regolazioni automatica e manuale devono essere

eseguite in condizioni di mare calmo o poco mosso.

Dopo aver fornito dati corretti sul tipo d'imbarcazione, sulla

lunghezza dello scafo e sulla velocità di crociera, non è necessario

eseguire ulteriori regolazioni automatiche o manuali.

Procedere come segue per verificare che le impostazioni di governo

siano corrette:

1. Stabilizzare l'imbarcazione in modo che navighi in una direzione

precisa e quindi selezionare la modalità AUTO

2. Osservare i comandi del timone e del mantenimento della rotta

-

In condizioni di mare calmo e vento leggero, l'autopilota

dovrebbe governare l'imbarcazione nella direzione impostata

con uno scostamento medio di +/-1 grado

3. Apportare modifiche di minore e maggiore entità alla direzione,

sia verso babordo che verso tribordo, e osservare la modalità di

assestamento della barca nella nuova direzione

- La sovraoscillazione dovrebbe essere minima. Vedere "Guadagno

timone" a pagina 22 e "Contro timone" a pagina 23.

Se l'autopilota non è in grado di mantenere la direzione o compiere

virate in modo soddisfacente, l'utente può provare a utilizzare la

funzione Regolazione automatica oppure passare direttamente alla

regolazione manuale.

Ú

Nota: Se l'imbarcazione è di lunghezza superiore a 30 m/100

piedi circa o procede a una velocità di crociera elevata,

potrebbe non essere possibile eseguire la regolazione

automatica. In tal caso si consiglia di procedere con la

regolazione manuale.

Regolazione automatica

Durante la regolazione automatica, l'imbarcazione esegue

numerose virate a S. A seconda del comportamento rilevato,

l'autopilota configura automaticamente i parametri di governo più

importanti (guadagno del timone e controtimone).

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Prova a Mare | NAC-2/NAC-3 Manuale di messa in

servizio

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