SICK GRTE18(S)V Istruzioni per l'uso

La pagina sta caricando ...

I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GRTE18(S)V

Sensore fotoelettrico cilindrico

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

GR18 Inox

GR

TE18(S)V

Produttore

SICK A

G

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK, Mala

ysia

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Q

ue

sto documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

51

Indice

41 avvertenze di sicurezza..................................................................... 53

42 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 53

43 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 53

44 Montaggio.......................................................................................... 55

45 Installazione elettronica................................................................... 55

46 Messa in servizio............................................................................... 56

47 Eliminazione difetti........................................................................... 59

47.1 Tabella rimozione dei guasti.................................................................... 59

48 Smontaggio e smaltimento............................................................. 59

49 Manutenzione.................................................................................... 60

50 Dati tecnici.......................................................................................... 61

INDICE

52

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

41 avvertenze di sicurezza

■

Prima de

lla messa in funzione leggere le istruzioni per l'uso.

■

Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico

speciali

zzato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

Alla messa in servizio proteggere il dispositivo dall’umidità e dalla sporcizia.

■

Le pr

esenti istruzioni per l'uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

42 Uso conforme alle disposizioni

GRTE18(S)V è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato

per il rile

vamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzato

diversamente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia

nei confronti di SICK.

Il sensore GRTE18(S)V soddisfa i requisiti minimi in materia di protezione contro i radio‐

disturbi (EMC) previsti per il settore industriale (classe di protezione contro i radiodi‐

sturbi A). Se impiegato in locali abitativi, può dare luogo a disturbi radio.

43 Elementi di comando e di visualizzazione

Sensore fotoelettrico energetico.

AVVERTENZE DI SICUREZZA 41

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

53

Tabella 21: Disegni quotati

55.9 (2.2)

M18x1

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

3

67

5

1

M18x1

Figura 53: Forma costruttiva

cor

ta, cavo di collegamento

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 54: Forma costruttiva

cor

ta, connettore maschio M12

27.8 (1.09)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 55: Forma costruttiva

cor

ta, potenziometro, cavo di

collegamento

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 56: Forma costruttiva

cor

ta, potenziometro, connet‐

tore maschio M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 57: Forma costruttiva

lunga, cavo di collegamento

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 58: Forma costruttiva

lunga, connettore maschio

M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 59: Forma costruttiva

lunga, potenziometro, cavo di

collegamento

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 60: Forma costruttiva

lunga, potenziometro, connet‐

tore maschio M12

1

Collegamento

2

Vite di fissaggio M18 x 1

3

Dado di fissaggio (2 x); SW24, acciaio inox

4

Potenziometro, 270°

5

Visualizzazione LED (4 x)

6

Asse ottico, ricevitore

7

Asse ottico, emettitore

43 ELEMENTI DI COMANDO E DI VISUALIZZAZIONE

54

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

+

–

Figura 61: Comando: distanza di lavoro

44 Montaggio

Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori

SICK).

max. 90 Nm

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 90 Nm.

45 Installazione elettronica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V). In ba

se al

tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V). Sul sensore si accende l’indicatore LED

verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (Tabelle 2 e 3):

Q / Q = uscite di commutazione

n. c. = non collegato

ELEMENTI DI COMANDO E DI VISUALIZZAZIONE 43

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

55

DC: 10... 30 V DC, v. "D

ati tecnici", pagina 61

Tabella 22: DC

GRTE18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1= brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

A

W

G26

1 = brn

-

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

A

W

G26

1

2

4 3

1

2

4 3

Tabella 23: DC

PNP: Q/ (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA

)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

46 Messa in servizio

1 Orientamento

45 INSTALLAZIONE ELETTRONICA

56

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce

ros

so emesso colpisca il centro dell’oggetto. Fare attenzione che l’apertura ottica (fronta‐

lino) del sensore sia completamente libera [v. figura].

Orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che la luce infrarossa

(non visibile) colpisca il centro dell’oggetto. L’orientamento corretto può essere rilevato

solo tramite l’indicatore LED. A tale proposito vedi figura e tabella 23. Si deve fare atten‐

zione che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera.

1.

2.

Figura: Orientamento

1.

2.

Figura: Orientamento 2

2 Distanza di lavoro

Ver

ificare le condizioni d’impiego: predisporre la distanza di lavoro e il fattore di riflessione

dell’oggetto in base al diagramma relativo [v. figura 62]. (x = distanza di lavoro, y = riserva

operativa).

Inoltre la rilevazione di un oggetto da uno sfondo è possibile soltanto qualora il fattore di

riflessione dell’oggetto superi nettamente quello dello sfondo o la distanza tra oggetto e

sfondo sia sufficientemente grande.

0 200

(7.87)

400

(1

5.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

100

10

1

Operating reserve

Distance in mm (inch)

2

1

3

Figura 62: Distanza di lavoro fino a

1.000 mm

1

mm

(inch)

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

600

(23.62)

100

10

Operating reserve

Distance in mm (inch)

1

2

3

Figura 63: Distanza di lavoro fino a 550 mm

MESSA IN SERVIZIO 46

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

57

1

mm

(inch)

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

80

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

140

(

5.51)

100

10

Operating reserve

Distance in mm (inch)

1

2

3

Figura 64: Distanza di lavoro fino a 115 mm

1

Distanza di lavoro su nero, 6% di coefficiente di riflessione

2

Distanza di lavoro su grigio, 18% di coefficiente di riflessione

3

Distanza di lavoro su bianco, 90% di coefficiente di riflessione

Per verificare il funzionamento, osservare e tabella 3. Se l’uscita di commutazione non si

com

porta conformemente alla tabella 3, verificare le condizioni d’impiego. Vedi paragrafo

Diagnostica delle anomalie.

y

x

Figura 65: Descrizione degli intervalli

3 Regolazione distanza di lavoro

Sensore sen

za possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funziona‐

mento.

Con il potenziometro (tipo: 270°) viene regolata la sensibilità (distanza di lavoro). Rota‐

zione verso destra: innalzamento della sensibilità (distanza di lavoro), rotazione verso sini‐

stra: riduzione della sensibilità (distanza di lavoro). Si consiglia di inserire nell’oggetto la

distanza di lavoro. Dopo avere impostato la sensibilità, allontanare l’oggetto dalla traietto‐

ria del raggio. L’uscita di commutazione cambia.

Tabella 24: Regolazione distanza di lavoro

46 MESSA IN SERVIZIO

58

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento.

47 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensor

e non funziona più.

47.1 Tabella rimozione dei guasti

Tabella 25: Eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

err

ore

Causa Provvedimento

Il LED verde non si accende nessuna tensione o tensione

al di sot

to del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Il LED verde non si accende Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il LED verde non si accende Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per

il fun

zionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali

Controllare le condizioni di

esercizio: Dirigere il raggio di

luce (il punto luminoso) com‐

pletamente sull’oggetto / Puli‐

zia delle superfici ottiche /

Sensibilità (potenziometro)

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio

Fattore di riflessione dello

sfondo troppo alto

Controllare le variazioni dello

sfondo. Ridurre la sensibilità

del sensore oppure utilizzare il

tasto con soppressione dello

sfondo

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La sensibilità ha un'imposta‐

zione troppo bassa o la

distanza tra sensore e oggetto

è troppo grande

Aumentare la distanza di

lavoro, rispettare la distanza

tra sensore e sfondo

L'oggetto è nella traiettoria del

ra

ggio, il LED giallo non si

accende

Il fattore di riflessione

dell'oggetto è troppo basso

Aumentare la distanza di

lavoro, rispettare la distanza

tra sensore e sfondo

48 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durant

e il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

ELIMINAZIONE DIFETTI 47

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

59

INDICAZIONE

Smaltiment

o di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE:

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

pre

sente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

49 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A inter

valli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

49 M

ANUTENZIONE

60

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

50 Dati tecnici

GRTE18(S)-

xxx1xV, -

xxx2xV

GRTE18(S)-xxx4xV,

-xxx5xV

GRTE18(S)-xxx6xV,

-xxx7xV

Distanza di commutazione 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm

Distanza max. di commutazione 3 ... 115 mm

1

5 ... 550 mm

1

5 ... 1,000 mm

1

Diametro punto luminoso/distanza 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

Corrente di uscita I

max

.

100 mA 100 mA 100 mA

Sequenza di commutazione max. 500 / s

5

500 / s

5

500 / s

5

Tempo di reazione max. < 1 ms

6

< 1 ms

6

< 1 ms

6

Tipo di protezione IP67, IP68,

IP69K

11

IP67, IP68, IP69K

11

IP67, IP68, IP69K

11

Classe di protezione III

8

III

8

III

8

Commutazioni di protezione A, B, D

10

A, B, D

10

A, B, D

10

Temperatura ambientale di funzionamento -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2

Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 V

ss

4

C

ategoria d'uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

5

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

6

Durata segnale con carico ohmico

7

valido per Q\ su Pin2, se configurato tramite software

8

Tensione di misurazione CC 50 V

10

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = ent

rate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

11

IP68: secondo EN 60529 (10 m profondità dell’acqua / 24 h).

IP69K: sec

ondo IS

O 20653:2013-03.

DATI TECNICI 50

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

61

La pagina sta caricando ...

SICK GRTE18(S)V Istruzioni per l'uso

SICK GRTE18(S)V Istruzioni per l'uso

in altre lingue

Documenti correlati