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=== Ende der Lis te f ür T extm ar ke I nhal tsv erz eic hnis ===
1 Indicazioni generali ..................................................................................................................................... 9
1.1 Panoramica ...................................................................................................................................... 10
1.2 Fornitura ........................................................................................................................................... 11
1.3 Volume di fornitura ........................................................................................................................... 12
1.4 Convenzioni di rappresentazione ..................................................................................................... 13
1.4.1 Indicazioni di avvertimento ................................................................................................. 13
1.4.2 Altre indicazioni .................................................................................................................. 13
1.4.3 Elementi identificativi del tipo di testo ................................................................................. 13
1.5 Indicazioni di sicurezza, installazione e applicative .......................................................................... 14
1.6 Avvertenze e indicazioni di pericolo ................................................................................................. 19
1.6.1 Avvertenze e indicazioni di pericolo sul prodotto ................................................................ 19
1.6.2 Indicazione di avvertimento sul coperchio superiore .......................................................... 20
1.7 Norme e omologazioni ..................................................................................................................... 21
1.7.1 Omologazione UL e CSA ................................................................................................... 21
1.8 Codici dei modelli / nomenclatura .................................................................................................... 23
1.8.1 Targhetta identificativa ....................................................................................................... 23
2 Montaggio ed installazione....................................................................................................................... 24
2.1 Montaggio ........................................................................................................................................ 24
2.2 Dimensioni NORDAC ON montato su motore .................................................................................. 25
2.3 Dimensioni NORDAC ON+ montato su motore ................................................................................ 26
2.4 Dimensioni NORDAC ON e NORDAC ON+ montato a parete......................................................... 27
2.5 Collegamenti .................................................................................................................................... 28
2.5.1 NORDAC ON montato su motore, grandezza 1 ................................................................. 28
2.5.2 NORDAC ON montato su motore, grandezza 2 e 3 ........................................................... 29
2.5.3 NORDAC ON+ montato su motore, grandezza 2 e 3 ......................................................... 30
2.5.4 NORDAC ON montato a parete, grandezza 1 .................................................................... 31
2.5.5 NORDAC ON e NORDAC ON+ montati a parete, grandezza 2 ......................................... 32
2.5.6 NORDAC ON e NORDAC ON+ montati a parete, grandezza 3 ......................................... 33
2.6 Collegamento elettrico ..................................................................................................................... 34
2.6.1 Connessione rete ............................................................................................................... 34
2.6.2 Connessione daisy chain .................................................................................................... 35
2.6.3 Connessione motore .......................................................................................................... 36
2.6.4 Norme di cablaggio ............................................................................................................. 36
2.6.5 Collegamento elettrico stadio di potenza ............................................................................ 37
2.6.5.1 Connessione rete 38
2.6.5.2 Cavo motore 38
2.6.5.3 Resistenza di frenatura (opzionale dalla Gr. 2) 39
2.6.5.4 Freno elettromeccanico (opzionale dalla Gr. 2) 40
2.6.6 Collegamento elettrico della comunicazione Ethernet e degli ingressi/uscite digitali .......... 41
2.6.6.1 Dettagli dei collegamenti di comando 43
2.7 Connessione diagnostica ................................................................................................................. 44
2.8 Encoder ............................................................................................................................................ 45
3 Visualizzazione .......................................................................................................................................... 48
3.1 LED .................................................................................................................................................. 48
3.1.1 Segnalazioni M1 e M2 con utilizzo di EtherCAT ................................................................. 48
3.1.2 Segnalazioni M1 e M2 con utilizzo di EthernetIP ................................................................ 49
3.1.3 Segnalazioni M1 e M2 con utilizzo di Profinet .................................................................... 50
3.1.4 Segnalazioni M3 ................................................................................................................. 51
3.1.5 Segnalazioni M4 e M5 ........................................................................................................ 51
3.2 LED diagnostici ................................................................................................................................ 52
4 Attivazione ................................................................................................................................................. 53
4.1 Messa in funzione dell'apparecchio ................................................................................................. 53
4.2 Aggiornamento firmware .................................................................................................................. 54
4.3 Selezione della modalità operativa per la regolazione del motore ................................................... 54
4.3.1 Spiegazione delle modalità operative (P300) ..................................................................... 54
4.3.2 Panoramica dei parametri per l’impostazione della regolazione ......................................... 56
4.3.3 Fasi di messa in funzione della regolazione del motore ..................................................... 57