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LSI I
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Indice
1. Informazioni generali .................................................... 188
2. Descrizione del sistema ................................................ 189
3. Avvertimenti inerenti la sicurezza ................................. 189
4. Montaggio..................................................................... 191
4.1 Fissaggio meccanico.............................................. 191
4.2 Allacciamento elettrico........................................... 191
4.3 Cavi richiesti .......................................................... 192
5. Indicazioni inerenti la messa in funzione....................... 194
6. Verifiche ....................................................................... 194
6.1 Verifica PLS con LSI.............................................. 194
6.2 Lista di controllo..................................................... 197
7. Diagnosi........................................................................ 200
7.1 Elementi di diagnosi............................................... 200
7.2 Service .................................................................. 202
8. Accessori ...................................................................... 202
9. Dichiarazione di conformità........................................... 203
10. Dati tecnici LSI............................................................ 204
11. Appendice: Legenda delle figure ................................. 212
Il presente manuale è coperto da diritti d’autore. Tutti i diritti che ne
derivano appartengono alla ditta SICK AG. Il manuale o parti di esso
possono essere fotocopiate esclusivamente entro i limiti previsti
dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è
consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa
autorizzazione scritta della ditta SICK AG.
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1. Informazioni generali
Le presenti istruzioni d'uso contengono informazioni relative a
messa in funzione, diagnosi, manutenzione, oltre ai dati
tecnici e alle conformità. Ulteriori informazioni, p.es. per le
ordinazioni, l'impiego del sistema o per la programmazione
sono riportate nella Descrizione tecnica per l’LSI.
Le informazioni relative allo scanner laser a tasteggio PLS
sono riportate nella documentazione relativa al PLS.
Le presenti Istruzioni d’uso s riferiscono esclusivamente
all‘apparecchio seguente:
LSI 101 - 11X
L’ultima cifra del nome (X: da 1 a 4) corrisponde al numero
massimo dei sensori collegabili.
Questo apparecchio è stato certificato come dispositivo di
protezione personale e, se impiegato secondo destinazione,
adempie alle direttive pertinenti.
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2. Descrizione del sistema
L’interfaccia LSI per scanner laser abbinata allo scanner laser
a tasteggio PLS - impiegato come sensore - forma un sistema
di protezione personale su veicoli ed impianti in locali chiusi.
L’LSI consente l’impiego contemporaneo di quattro PLS al
massimo. Gli scanner laser collegati comunicano online con
l’LSI mediante interfaccia seriali. Nella memoria non volatile
dell’interfaccia si possono archiviare fino ad 8 aree di
preallarme e di protezione, a seguito definite come aree
controllate. Queste vengono richiamate tramite entrate binarie
o rilevatori di velocità e vengono assegnate a diversi canali di
uscita.
Abbinato al PLS, l’LSI viene impiegato, ad esempio, su
sistemi di trasporto o su impianti di produzione. Le possibilità
d’impiego dello scanner laser applicato su tali macchine
vengono opportunamente ampliate. La possibilità di rilevare la
velocità consente di adattare le aree controllate alla velocità e
alla direzione dell’avanzamento. In caso di protezione stazio-
naria è parimente possibile controllare i campi protetti in
funzione della macchina. L’impiego di due uscite di comando
(OSSD) indipendenti a due canali consente di effettuare
controlli simultanei. Ogni coppia OSSD è dotata individual-
mente di entrata Reset / Restart e di collegamento per contatti
di monitoraggio dei relé esterni.
3. Avvertimenti inerenti la sicurezza
Prima di procedere al montaggio e al cablaggio dell’LSI, si
devono osservare le indicazioni contenute nella Descrizione
tecnica dell‘LSI e del PLS. Il montaggio ed il collegamento
devono essere eseguiti da personale specializzato.
L’utente deve dare l’incarico al responsabile addetto ai lavori
di verificare la situazione prima di procedere alla prima messa
in funzione. Tale verifica deve essere esclusivamente
effettuata da personale specializzato.
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1. L'uso/l'installazione del dispositivo di sicurezza
immateriale, nonché la messa in funzione e le ripetute
verifiche tecniche sono regolate da direttive di legge nazionali
ed internazionali, soprattutto
la direttiva relativa alle macchine 98/37 CE
la direttiva sull'uso dei mezzi di lavoro 89/655 CEE
le norme di sicurezza, nonché
I regolamenti antinfortunistici e di sicurezza.
Il produttore e l'operatore della macchina equipaggiata con i
nostri dispositivi di sicurezza hanno l'obbligo di accordare con
le autorità competenti e a responsabilità propria tutti i regola-
menti e le direttive di sicurezza, sono anche responsabili per
l'osservanza degli stessi.
2. Si devono inoltre rispettare ed osservare le nostre
indicazioni, soprattutto i regolamenti inerenti le verifiche;
(vedi capitolo Verifiche) della presente Descrizione tecnica, o
delle istruzioni d'uso (come ad es. nell'impiego, costruzione,
installazione o collegamento nel controllo della macchina).
3. Le verifiche devono essere effettuate da personale
specializzato o da persone autorizzate ed appositamente
incaricate, devono essere inoltre sempre documentate in
modo comprensibile.
4. Le nostre istruzioni d'uso devono essere messe a disposi-
zione del collaboratore (operatore) addetto alla macchina
equipaggiata con il nostro dispositivo di sicurezza. L'addetto
alla macchina deve essere addestrato da persona
qualificata.
5. In appendice al presente manuale si trova una lista di
controllo destinata al costruttore e all'equipaggiatore.
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4. Montaggio
4.1 Fissaggio meccanico
Il contenitore dell‘LSI può venire fissato nell’armadio del
quadro di comando mediante guide ad U (TS 35) oppure
mediante le apposite staffe in dotazione (tipo di protezione
min. IP54). Il montaggio a regola d’arte del o dei PLS
presuppone il rispetto delle indicazioni contenute nella
Descrizione tecnica del PLS.
4.2 Allacciamento elettrico
Per il cablaggio dell’impianto, si consiglia di aprire lo schema
dei collegamenti contenuto in appendice al presente docu-
mento.
Per quanto riguarda l’alimentazione di tensione dell’LSI,
ricordiamo che l’assorbimento di corrente dipende dal numero
dei sensori utilizzati e dal carico collegato alle uscite. I dati
pertinenti di trovano anche nella Descrizione tecnica del PLS
e dell’LSI. Si deve inoltre assicurarsi che la sezione dei cavi
sia sufficientemente dimensionata.
Il dispositivo di collegamento WAGO deve essere cablato con
il morsetto in dotazione.
Se vengono utilizzate le entrate con trasmettitore
incrementale C e D non sono più disponibili le entrate C1, C2
e D1, D2!
I connettori devono essere opportunamente marcati per
evitare di scambiarli.
Indicazioni inerenti il collegamento del PLS all‘LSI
In abbinamento con l‘LSI non è possibile utilizzare le uscite di
sicurezza (OSSD) dei PLS collegati. Si prega di attenersi allo
schema di collegamento riportato in appendice.
Posare tutti i cavi in modo che non possano essere danneg-
giati.
Se si assemblano in proprio i connettori, si deve fare atten-
zione di non scambiare il connettore dell'alimentazione con
quello dell'interfaccia.
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Coprire i fori inutilizzati con i tappi in dotazione, assicurandosi
che le guarnizioni siano posizionate in modo corretto.
I connettori non devono cadere. Il connettore sub D potrebbe
penetrare nell'involucro della spina diventando così inutiliz-
zabile.
Controllare che le guarnizioni degli involucri di collegamento
siano ben posizionate.
Inserire i connettori sul giusto lato e nell'apposita sede
dell'involucro del PLS. Infilare i connettori nell’involucro del
PLS esercitando lieve pressione sugli stessi. Se il collega-
mento è stato effettuato correttamente, gli involucri di collega-
mento ai connettori sono perfettamente allineati con
l'involucro del PLS.
A questo punto gli involucri possono essere fissati
lateralmente con le viti esagonali.
L'involucro risponde al grado di protezione IP65 solo se en-
trambi gli involucri di collegamento e le rispettive guarnizioni
vengono impiegati e sono stati fissati nel modo descritto nel
presente manuale.
4.3 Cavi richiesti
Cavi di comunicazione tra LSI e PLS:
Il cavo di comunicazione al PLS deve essere realizzato
mediante cavo dati schermato («Twisted Pair»). Sul lato LSI
si deve impiegare il connettore sub D a 9 poli metallizzato
riportato tra gli accessori, questo connettore è infatti dotato di
schermatura speciale. La schermatura del cavo dati deve
essere collegata allo scarico della trazione solo sul lato LSI.
La schermatura sul lato PLS non viene contattata. Si prega di
osservare l’identificazione dei Pin.
Si utilizzi un cavo dati a bassa capacità del tipo Li2YCY (TP)
con sezione minima di 2 x 2 x 0,25 mm
2
.
Lunghezza max. cavo: 30 m
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Cavo per alimentazione di tensione all’LSI:
Si utilizzi un cavo di rame con sezione max. di 2,5 mm
2
.
Lunghezza max. cavo: 50 m
Cavi di segnalazione dall‘LSI o all’LSI:
Si utilizzi un cavo di rame con sezione max. di 2,5 mm
2
.
Lunghezza max. cavo: 50 m
Cavo per alimentazione di tensione al PLS:
Si utilizzi un cavo di rame con sezione max. di 2,5 mm
2
.
Lunghezza max. cavo: 50 m
Indicazioni:
Dato che la dimensione delle sezioni dei cavi è in funzione
della lunghezza dei cavi e della tolleranza dell’alimentatore, si
deve fare attenzione che il sistema non funzioni fuori dei
campi di tensione consentiti (vedere Dati tecnici LSI e PLS).
I morsetti a pressione possono serrare cavi (ad un filo, a più
fili, sottili o sottili con guaina) di sezione compresa tra 0,08 e
2,5 mm
2
.
Tabella riportante esempi di cavi per alimentazione di
tensione:
Lunghezza cavi alimentazione tensione
Sistema Alimentatore - LSI LSI – PLS
LSI con due PLS 50 m (2,5 mm
2
) 10 m (0,5 mm
2
)
Alimentatore 24 V DC ± 3 % 40 m (2,5 mm
2
) 20 m (0,5 mm
2
)
24 m (1,5 mm
2
) 20 m (0,5 mm
2
)
LSI con quattro PLS 40 m (2,5 mm
2
) 4 m (0,5 mm
2
)
Alimentatore 24 V DC ± 3 % 28 m (2,5 mm
2
) 20 m (0,5 mm
2
)
17 m (1,5 mm
2
) 20 m (0,5 mm
2
)
LSI con due PLS 50 m (2,5 mm
2
) 20 m (0,5 mm
2
)
Alimentatore 24 V DC ± 1 % 30 m (1,5 mm
2
) 20 m (0,5 mm
2
)
LSI con due PLS 4 m (1,0 mm
2
) 4 m (0,5 mm
2
)
Alimentatore 24V DC
+20%/-25%
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5. Indicazioni inerenti la messa in funzione
Durante la messa in funzione si devono osservare particolari
misure di sicurezza. Attenersi scrupolosamente a quanto
descritto nei relativi capitoli della Descrizione tecnica.
L'apparecchio è stato programmato con configurazione di
base. Solo il personale autorizzato (qualificato) può apportare
eventuali modifiche alle aree controllate ed ai parametri.
6. Verifiche
6.1 Verifica PLS con LSI
Tali verifiche sono necessarie al il controllo del corretto
funzionamento dei dispositivi di sicurezza e del collegamento
del controllo della macchina o dell'impianto, servono inoltre a
identificare eventuali modifiche o manipolazioni.
Allo scopo di assicurare l'uso secondo destinazione
dell'apparecchio si prega di attenersi ai punti seguenti:
Montaggio e allacciamento elettrico devono essere eseguiti
esclusivamente da personale qualificato. Il termine personale
qualificato si riferisce a persone dotate, per addestramento
specializzato ed esperienza, di sufficienti conoscenze dei
mezzi di lavoro ad azionamento meccanico e pratiche delle
normative nazionali sul lavoro e delle norme di prevenzione
antinfortunistiche, nonché delle direttive e dei regolamenti
tecnologici normalmente riconosciuti (p. es. norme DIN, diret-
tive VDE, regolamenti tecnici di altri paesi membri), in modo
da poter giudicare lo stato di sicurezza dei mezzi di lavoro ad
azionamento meccanico ai fini del lavoro. Si tratta general-
mente di personale qualificato del produttore del BWS o
anche di persone opportunamente addestrate dal produttore
del BWS, addette soprattutto alla verifica dei BWS e
incaricate dall'utente del BWS.
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1. Verifica antecedente la prima messa in funzione del
dispositivo di sicurezza della macchina da effettuare da
persona qualificata:
- La verifica antecedente la prima messa in funzione serve a
conferma dei requisiti di sicurezza previsti dalle norme
nazionali ed internazionali e soprattutto delle direttive
riguardanti gli utenti delle macchine o dei mezzi di lavoro
(dichiarazione di conformità CE).
- Verifica dell'efficienza del dispositivo di sicurezza della
macchina in tutti i possibili modi operativi, in base alla lista
di controllo allegata.
- Gli operatori addetti ai lavori alla macchina dotata di
dispositivo di sicurezza devono essere opportunamente
addestrati da personale qualificato dell'utente della mac-
china prima di iniziare i lavori. L'utente della macchina ha
l'obbligo di provvedere all'addestramento del personale.
L'utente verifica il proprio sistema PLS attenendosi alla lista di
controllo contenuta nel capitolo 6.2.
2. Verifica ad intervalli regolari del dispositivo di
sicurezza da parte di persona qualificata:
- Verifica da effettuare a norma dei rispettivi regolamenti
nazionali entro i limiti previsti. Queste verifiche servono a
identificare modifiche o manipolazioni apportate al disposi-
tivo di sicurezza rispetto alla prima messa in funzione.
- Tali verifiche devono essere sempre effettuate, anche in
caso di modifiche basilari apportate alla macchina o al
dispositivo di sicurezza, nonché in seguito a riequipaggia-
mento o manutenzione in caso di danni all'involucro, al
frontale, al cavo di collegamento ecc.
L'utente verifica il proprio sistema PLS attenendosi alla lista di
controllo contenuta nel capitolo 6.2.
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3. Verifica giornaliera del dispositivo di sicurezza da parte
di persone incaricate ed autorizzate:
Ecco come effettuare la verifica a regola d'arte del sistema
LSI:
1. La verifica deve essere effettuata ad ogni commutazione
del modo operativo.
2. Controllare se le viti di fissaggio dell'installazione mec-
canica sono ben serrate e se il PLS è perfettamente
allineato.
3. Verificare se il PLS ha subito modifiche visibili in seguito a
danni, manipolazioni ecc.
4. Accendere la macchina o l'impianto.
5. Osservare i Led del PLS (rosso, verde, giallo).
6. Se a macchina accesa nessun Led rimane costantemente
acceso, significa che c'è un guasto alla macchina o
all'impianto. In tal caso si dovrà fermare immediatamente
la macchina e farla controllare da persona qualificata.
7. A macchina funzionante, interrompere quindi l'area di sicu-
rezza e controllare tutto l'impianto. I Led devono passare
dal verde al rosso ed il movimento pericoloso deve
fermarsi immediatamente. Ripetere la verifica su diversi
punti dell'area pericolosa. Se si riscontra anche una sola
differenza in questa funzione, si dovrà immediatamente
spegnere la macchina o l'impianto che dovrà essere
verificato da persona qualificata.
8. In caso di applicazione stazionaria si dovrà verificare se
l'area di pericolo contrassegnata sulla base corrisponde
alla
forma dell'area di sicurezza contenuta nel LSI e se
eventuali lacune sono protette tramite misure di sicurezza
addizionali. In caso di applicazioni mobili si dovrà
verificare se il veicolo in movimento si ferma veramente ai
limiti dell'area di sicurezza programmati nel LSI e
rappresentati dalla segnalazione sul veicolo o nel
protocollo della configurazione. Se si dovesse constatare
una differenza, si dovrà fermare immediatamente la
macchina o l'impianto che dovrà essere controllato da
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persona qualificata.
9. Questa verifica sostituisce la verifica richiesta nella
Descrizione tecnica / Istruzioni per l’uso del PLS.
Indicazione per l'operatore
Le indicazioni relative ai controlli giornalieri sono ripor-
tate anche su un'etichetta. Si prega di applicarla in modo
ben visibile accanto al dispositivo di sicurezza in modo
da semplificare la verifica giornaliera.
6.2 Lista di controllo
I dati relativi ai punti a seguito riportati devono essere
noti almeno durante la prima messa in funzione – dipen-
dono tuttavia dal tipo di applicazione i cui requisiti devo-
no essere controllati dal costruttore o
dall'equipaggiatore.
La presente lista di controllo serve come riferimento nei
diversi controlli per cui deve essere accuratamente
conservata, ovvero venire allegata alla documentazione della
macchina.
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1. Sono stati osservati i regolamenti di sicurezza ai sensi delle vigenti
direttive/norme sulle macchine?
Sì o No o
2. Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione
di conformità?
Sì o No
o
3. Il dispositivo di sicurezza corrisponde alla categoria di controllo
prevista?
Sì o No o
4. L'accesso/l'intervento all'area di pericolo/al luogo pericoloso è
possibile solo attraverso l'area di sicurezza del BWS?
Sì o No o
5. Sono state predisposte opportune misure atte ad impedire lo
stazionamento non protetto nel settore pericoloso (protezione
meccanica dell'accesso dal retro) o a controllarlo in caso di
protezione del settore o del posto pericoloso, e tali dispositivi sono
protetti contro l'asportazione? Sì o No o
6. I casi di controllo che possono essere selezionati tramite LSI sono
stati definiti in modo da garantire l’efficienza delle misure previste al
punto 5?
Sì o No o
7. Sono stati applicati ulteriori dispositivi di protezione meccanici per
impedire l'accesso dall'alto, dal basso e l'aggiramento, e tali dis-
positivi sono protetti contro le manipolazioni?
Sì o No o
8. E' stato misurato il tempo di arresto max. ovvero il tempo di corsa
residua max. e sono stati corrispondentemente riportati e
documentati (sulla macchina e/o nei documenti relativi alla
macchina)? Sì o No o
9. La necessaria distanza di sicurezza tra il BWS e il posto pericoloso
più vicino viene rispettata in tutti i modi operativi (casi di controllo)?
Sì o No o
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10. I dispositivi BWS sono stati fissati a regola d'arte e sono protetti
contro gli spostamenti involontari dopo averne eseguito
l'allineamento? Sì o No o
11. Le misure di protezione contro le scariche elettriche (classe di
protezione) sono funzionanti? Sì o No o
12. I segnali di commutazione del caso controllato per le entrate A, B,
C, D dell’LSI sono stati realizzati a due canali (per ulteriori infor-
mazioni leggere il capitolo 8 della Descrizione tecnica per l’LSI)?
Sí o No o
13. Esiste il dispositivo di Restart del dispositivo di sicurezza BWS
ovvero della macchina, e sono stati applicati in modo regola-
mentare? Sì o No o
14. Le uscite del BWS (OSSD) sono collegate in base alla categoria di
controllo prevista, e tale collegamento corrisponde agli schemi
elettrici? Sì o No o
15. La funzione protettiva è controllata in base alle indicazioni
contenute nella presente documentazione?
Sì o No o
16. Gli elementi di commutazione controllati dal BWS, p.es. relé,
valvole sono controllati? Sì o No o
17. Il BWS è funzionante durante tutto il tempo relativo allo stato di
pericolo? Sì o No o
18. Il segnale di avvertimento relativo al controllo giornaliero è stato
affisso in modo ben visibile all'operatore?
Sì o No o
La presente lista di controllo non sostituisce la prima messa in
funzione ed il regolare controllo che dovrà essere effettuato da un
esperto in materia.
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7. Diagnosi
7.1 Elementi di diagnosi
Sul lato superiore dell’involucro dell’LSI sono alloggiati otto
LED a indicazione dello stato del funzionamento del sistema.
Ogni uscita di sicurezza (OSSD A, OSSD B) dispone di un
LED verde e di un LED rosso. Lo stato del sistema viene
segnalato con il LED ERROR (giallo). Se è stato definito il
modo operativo con riavvio, entrambi i LED RES A und
RES B lampeggiano, indicando che il sistema è in attesa di
conferma. Se la comunicazione con l’utente (PC) è stata
nuovamente configurata da RS232 a RS422, si accende il
LED giallo RS422.
1: OSSD A non attivo (rosso)
2: OSSD B non attivo (rosso)
3: Frontale imbrattato PLS/sistema ERROR (giallo)
4: OSSD A attivo (verde)
5: OSSD B attivo (verde)
6: Riavvio con Reset/Restart (OSSD A) (giallo)
7: Riavvio con Reset/Restart (OSSD B) (giallo)
8: Comunicazione configurata su RS422 (giallo)
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Diagnosi con il LED LSI:
Stato OSSD
(
verde)
Weak/
Error
(
giallo)
Res
(
giallo)
OSSD
(rosso)
Area sicurezza libera
Oggetto area sicurezz.
Segnalazione
ottica sporca *
1Hz
Ottica sporca *
Fatal Error **
»4Hz
Test avvio
Attesa Reset/Restart
1Hz
Diagnosi con LED PLS:
Stato verde giallo rosso
Area sicurezza libera
Oggetto area sicurezz.
Segnalazione
ottica sporca *
1Hz
Ottica sporca *
Fatal Error **
»4Hz
Test avvio
Attesa Reset/Restart
1Hz
Livello di uscita dell‘LSI:
Stato OSSD Area di
preallarme
ERROR
Area sicurezza libera
Area preallarme libera
Oggetto area sicurezz.
Oggetto area preallar.
Segnalazione
ottica sporca *
Ottica sporca *
Fatal Error **
»4Hz
Test avvio
Attesa Reset/Restart
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* Se il frontale del PLS è imbrattato, pulirlo con und panno
morbido ed un detergente per materiale plastico.
** Errore del sistema: vedere capitolo 7.2 Service!
= LED acceso
1 Hz = LED lampeggia lentamente
»4 Hz = LED lampeggia rapidamente
= uscita commuta su high
= uscita commuta su low
= uscita costantemente low
»4 Hz = uscita commuta tra high e low
7.2 Service
Grazie alla sua costruzione completamente elettronica, l’LSI
non richiede nessuna manutenzione. In caso di disturbo, è
possibile effettuare una prima diagnosi in base alle informa-
zioni sui LED contenute nel capitolo 7.1. Si prega inoltre di
leggere anche le informazioni riportate al capitolo «7.2 Manu-
tenzione» delle Istruzioni per l’uso del PLS. E‘ a disposizione
del personale autorizzato un’apposita software utente conte-
nente un dettagliato sistema di diagnosi (vedere le indicazioni
della Descrizione tecnica per il PLS e per l’LSI).
Per ulteriori informazioni preghiamo di rivolgersi alla filiale
SICK autorizzata, oppure alla
SICK Service-Hotline: +49 7681 / 202 - 3134
8. Accessori
I set di cavi idonei al cablaggio del PLS all’LSI è indicato nella
Descrizione tecnica del PLS o nella Descrizione tecnica
dell‘LSI. Il capitolo «Tabella di selezione per PLS/LSI»
contiene tutti gli articoli necessari al funzionamento secondo
destinazione.
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10. Dati tecnici LSI
DatiCaratteristiche
min. tip. max.
Tensione di alimentazione (Uv)
Sicura contro l’inversione di
polarità tramite trasformatore di
separazione a norma EN 60742
16,8 V 24 V 28,8
Ondulazione residua
I valori limiti delle tensioni non
devono essere né superiori né
inferiori a quelli indicati.
500 mV
Lunghezza cavo 50 m
Sezione cavo 2,5 mm
2
Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm
Tempo di risposta (regolabile)
Analisi duplice 190 ms
Formula per più analisi
(n = da 2 a 16)
Eccezione: PLS101-316 con
LSI in protezione veicoli, in
questo caso il tempo di
risposta è 270 ms e non è
regolabile
110 ms + ( n x 40 ms )
Tempo di attivazione
Con tensione ON 9 sec.
Potenza assorbita
Senza PLS e carico 15 W
con 1 PLS e carico max. 63 W
con 2 PLS e carico max. 80 W
con 3 PLS e carico max. 97 W
con 4 PLS e carico max. 114 W
Collegamento PLS Vedere dati tecnici PLS.
Collegare solo PLS dello
stesso tipo.
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205
DatiCaratteristiche
min. tip. max.
RES A, RES B (Entrata
Reset/Restart)
Quantità Un’entrata per ogni coppia OSSD
Resistenza all’entrata con HIGH 3,8 k Ohm
Tensione per HIGH 15 V 28,8 V
Tensione per LOW 0 V 1 V
Assorbimento di corrente
Corrente d’impulso iniziale
(con t = 100 us)
15 mA 32 mA
Corrente d’entrata statica 3,5 mA 9 mA
Comportamento temporale del
tasto Reset/Restart
Low prima dell’azionamento 160 ms
High durante l’azionamento 240 ms 5 s
Low dopo l’azionamento 160 ms
Lunghezza cavo 50 m
Sezione cavo 2,5 mm
2
Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm
Ingresso EDM
(verifica dei contatti esterni)
Quantità Un’entrata per ogni coppia OSSD
Resistenza all’entrata con HIGH 3,8 k Ohm
Tensione per HIGH 15 V 28,8 V
Tensione per LOW 0 V 1 V
Assorbimento di corrente
Corrente d’impulso iniziale
(con t = 100 us)
15 mA 32 mA
Corrente d’entrata statica 3,5 mA 9 mA
ILSI
8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI
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DatiCaratteristiche
min. tip. max.
Comportamento temporale
dell’entrata EDM
High dopo attivazione OSSD 200 ms
Low alla disattivazione
di OSSD
200 ms
Controllo ciclico della
posizione di riposo e di quella
di lavoro
5 s
Lunghezza cavo 50 m
Sezione cavo 2,5 mm
2
Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm
Entrate A, B (a 2 canali: A1,
A2/B1, B2 antivalenti),
statiche-binarie
Resistenza all’entrata con HIGH 3,8 k Ohm
Tensione per HIGH 15 V 28,8 V
Tensione per LOW 0 V 1 V
Assorbimento di corrente
Corrente d’impulso iniziale
(con = 100 us)
15 mA 32 mA
Corrente d’entrata statica 3,5 mA 9 mA
Consistenza Portin
Schermata tempi per
commutazione valida
(analisi duplice)
80 ms
Lunghezza cavo 50 m
Sezione cavo 2,5 mm
2
Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm
Entrate C, D (a 2 canali: C1,
C2/D1, D2 antivalente,
statiche-binarie
Resistenza all’entrata con HIGH 2,6 kOhm
Tensione per HIGH 15 V 28,8 V
Tensione per LOW 0 V 1 V
LSI I
8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI
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207
DatiCaratteristiche
min. tip. max.
Assorbimento di corrente
Corrente d’impulso iniziale
(con t = 0,5 us)
15 mA 32 mA
Corrente d’entrata statica 5 mA 13 mA
Consistenza Portin
Schermata tempi per
commutazione valida
(analisi duplice)
80 ms
Lunghezza cavo 50 m
Sezione cavo 2,5 mm
2
Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm
Entrate C, D (solo per
trasmettitore incrementale
0°/90°), dinamiche
Resistenza all’entrata con HIGH 2,6 kOhm
Tensione per HIGH 15 V 28,8 V
Tensione per LOW 0 V 1 V
Assorbimento di corrente
Corrente d’impulso iniziale
(con t = 0,5 us)
15 mA 32 mA
Corrente d’entrata statica 5 mA 13 mA
Grado di tasteggio g (Ti/T) 0,5
Frequenza d’entrata 100 kHz
Numero minimo d’impulsi per cm 50
Settore di velocità valutabile ±10 cm/s ±2000
cm/s
Tempo di tolleranza per differenti
informazioni relative ala
direzione o alla mancanza di
segnali di un trasduttore
incrementale
0,4 s
(³ 10 cm/s)
Superamento della velocità
tollerata con direzione
trasmettitore invariata
20 s
(³ 30 cm/s)
60 s
(< 30 cm/s)
Lunghezza cavo 50 m
Sezione cavo 2,5 mm
2
Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm
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