SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Istruzioni per l'uso

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LSI I

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

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Indice

1. Informazioni generali .................................................... 188

2. Descrizione del sistema ................................................ 189

3. Avvertimenti inerenti la sicurezza ................................. 189

4. Montaggio..................................................................... 191

4.1 Fissaggio meccanico.............................................. 191

4.2 Allacciamento elettrico........................................... 191

4.3 Cavi richiesti .......................................................... 192

5. Indicazioni inerenti la messa in funzione....................... 194

6. Verifiche ....................................................................... 194

6.1 Verifica PLS con LSI.............................................. 194

6.2 Lista di controllo..................................................... 197

7. Diagnosi........................................................................ 200

7.1 Elementi di diagnosi............................................... 200

7.2 Service .................................................................. 202

8. Accessori ...................................................................... 202

9. Dichiarazione di conformità........................................... 203

10. Dati tecnici LSI............................................................ 204

11. Appendice: Legenda delle figure ................................. 212

Il presente manuale è coperto da diritti d’autore. Tutti i diritti che ne

derivano appartengono alla ditta SICK AG. Il manuale o parti di esso

possono essere fotocopiate esclusivamente entro i limiti previsti

dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è

consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa

autorizzazione scritta della ditta SICK AG.

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1. Informazioni generali

Le presenti istruzioni d'uso contengono informazioni relative a

messa in funzione, diagnosi, manutenzione, oltre ai dati

tecnici e alle conformità. Ulteriori informazioni, p.es. per le

ordinazioni, l'impiego del sistema o per la programmazione

sono riportate nella Descrizione tecnica per l’LSI.

Le informazioni relative allo scanner laser a tasteggio PLS

sono riportate nella documentazione relativa al PLS.

Le presenti Istruzioni d’uso s riferiscono esclusivamente

all‘apparecchio seguente:

LSI 101 - 11X

L’ultima cifra del nome (X: da 1 a 4) corrisponde al numero

massimo dei sensori collegabili.

Questo apparecchio è stato certificato come dispositivo di

protezione personale e, se impiegato secondo destinazione,

adempie alle direttive pertinenti.

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2. Descrizione del sistema

L’interfaccia LSI per scanner laser abbinata allo scanner laser

a tasteggio PLS - impiegato come sensore - forma un sistema

di protezione personale su veicoli ed impianti in locali chiusi.

L’LSI consente l’impiego contemporaneo di quattro PLS al

massimo. Gli scanner laser collegati comunicano online con

l’LSI mediante interfaccia seriali. Nella memoria non volatile

dell’interfaccia si possono archiviare fino ad 8 aree di

preallarme e di protezione, a seguito definite come aree

controllate. Queste vengono richiamate tramite entrate binarie

o rilevatori di velocità e vengono assegnate a diversi canali di

uscita.

Abbinato al PLS, l’LSI viene impiegato, ad esempio, su

sistemi di trasporto o su impianti di produzione. Le possibilità

d’impiego dello scanner laser applicato su tali macchine

vengono opportunamente ampliate. La possibilità di rilevare la

velocità consente di adattare le aree controllate alla velocità e

alla direzione dell’avanzamento. In caso di protezione stazio-

naria è parimente possibile controllare i campi protetti in

funzione della macchina. L’impiego di due uscite di comando

(OSSD) indipendenti a due canali consente di effettuare

controlli simultanei. Ogni coppia OSSD è dotata individual-

mente di entrata Reset / Restart e di collegamento per contatti

di monitoraggio dei relé esterni.

3. Avvertimenti inerenti la sicurezza

Prima di procedere al montaggio e al cablaggio dell’LSI, si

devono osservare le indicazioni contenute nella Descrizione

tecnica dell‘LSI e del PLS. Il montaggio ed il collegamento

devono essere eseguiti da personale specializzato.

L’utente deve dare l’incarico al responsabile addetto ai lavori

di verificare la situazione prima di procedere alla prima messa

in funzione. Tale verifica deve essere esclusivamente

effettuata da personale specializzato.

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1. L'uso/l'installazione del dispositivo di sicurezza

immateriale, nonché la messa in funzione e le ripetute

verifiche tecniche sono regolate da direttive di legge nazionali

ed internazionali, soprattutto

la direttiva relativa alle macchine 98/37 CE

la direttiva sull'uso dei mezzi di lavoro 89/655 CEE

le norme di sicurezza, nonché

I regolamenti antinfortunistici e di sicurezza.

Il produttore e l'operatore della macchina equipaggiata con i

nostri dispositivi di sicurezza hanno l'obbligo di accordare con

le autorità competenti e a responsabilità propria tutti i regola-

menti e le direttive di sicurezza, sono anche responsabili per

l'osservanza degli stessi.

2. Si devono inoltre rispettare ed osservare le nostre

indicazioni, soprattutto i regolamenti inerenti le verifiche;

(vedi capitolo Verifiche) della presente Descrizione tecnica, o

delle istruzioni d'uso (come ad es. nell'impiego, costruzione,

installazione o collegamento nel controllo della macchina).

3. Le verifiche devono essere effettuate da personale

specializzato o da persone autorizzate ed appositamente

incaricate, devono essere inoltre sempre documentate in

modo comprensibile.

4. Le nostre istruzioni d'uso devono essere messe a disposi-

zione del collaboratore (operatore) addetto alla macchina

equipaggiata con il nostro dispositivo di sicurezza. L'addetto

alla macchina deve essere addestrato da persona

qualificata.

5. In appendice al presente manuale si trova una lista di

controllo destinata al costruttore e all'equipaggiatore.

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4. Montaggio

4.1 Fissaggio meccanico

Il contenitore dell‘LSI può venire fissato nell’armadio del

quadro di comando mediante guide ad U (TS 35) oppure

mediante le apposite staffe in dotazione (tipo di protezione

min. IP54). Il montaggio a regola d’arte del o dei PLS

presuppone il rispetto delle indicazioni contenute nella

Descrizione tecnica del PLS.

4.2 Allacciamento elettrico

Per il cablaggio dell’impianto, si consiglia di aprire lo schema

dei collegamenti contenuto in appendice al presente docu-

mento.

Per quanto riguarda l’alimentazione di tensione dell’LSI,

ricordiamo che l’assorbimento di corrente dipende dal numero

dei sensori utilizzati e dal carico collegato alle uscite. I dati

pertinenti di trovano anche nella Descrizione tecnica del PLS

e dell’LSI. Si deve inoltre assicurarsi che la sezione dei cavi

sia sufficientemente dimensionata.

Il dispositivo di collegamento WAGO deve essere cablato con

il morsetto in dotazione.

Se vengono utilizzate le entrate con trasmettitore

incrementale C e D non sono più disponibili le entrate C1, C2

e D1, D2!

I connettori devono essere opportunamente marcati per

evitare di scambiarli.

Indicazioni inerenti il collegamento del PLS all‘LSI

In abbinamento con l‘LSI non è possibile utilizzare le uscite di

sicurezza (OSSD) dei PLS collegati. Si prega di attenersi allo

schema di collegamento riportato in appendice.

Posare tutti i cavi in modo che non possano essere danneg-

giati.

Se si assemblano in proprio i connettori, si deve fare atten-

zione di non scambiare il connettore dell'alimentazione con

quello dell'interfaccia.

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Coprire i fori inutilizzati con i tappi in dotazione, assicurandosi

che le guarnizioni siano posizionate in modo corretto.

I connettori non devono cadere. Il connettore sub D potrebbe

penetrare nell'involucro della spina diventando così inutiliz-

zabile.

Controllare che le guarnizioni degli involucri di collegamento

siano ben posizionate.

Inserire i connettori sul giusto lato e nell'apposita sede

dell'involucro del PLS. Infilare i connettori nell’involucro del

PLS esercitando lieve pressione sugli stessi. Se il collega-

mento è stato effettuato correttamente, gli involucri di collega-

mento ai connettori sono perfettamente allineati con

l'involucro del PLS.

A questo punto gli involucri possono essere fissati

lateralmente con le viti esagonali.

L'involucro risponde al grado di protezione IP65 solo se en-

trambi gli involucri di collegamento e le rispettive guarnizioni

vengono impiegati e sono stati fissati nel modo descritto nel

presente manuale.

4.3 Cavi richiesti

Cavi di comunicazione tra LSI e PLS:

Il cavo di comunicazione al PLS deve essere realizzato

mediante cavo dati schermato («Twisted Pair»). Sul lato LSI

si deve impiegare il connettore sub D a 9 poli metallizzato

riportato tra gli accessori, questo connettore è infatti dotato di

schermatura speciale. La schermatura del cavo dati deve

essere collegata allo scarico della trazione solo sul lato LSI.

La schermatura sul lato PLS non viene contattata. Si prega di

osservare l’identificazione dei Pin.

Si utilizzi un cavo dati a bassa capacità del tipo Li2YCY (TP)

con sezione minima di 2 x 2 x 0,25 mm

2

.

Lunghezza max. cavo: 30 m

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Cavo per alimentazione di tensione all’LSI:

Si utilizzi un cavo di rame con sezione max. di 2,5 mm

2

.

Lunghezza max. cavo: 50 m

Cavi di segnalazione dall‘LSI o all’LSI:

Si utilizzi un cavo di rame con sezione max. di 2,5 mm

2

.

Lunghezza max. cavo: 50 m

Cavo per alimentazione di tensione al PLS:

Si utilizzi un cavo di rame con sezione max. di 2,5 mm

2

.

Lunghezza max. cavo: 50 m

Indicazioni:

Dato che la dimensione delle sezioni dei cavi è in funzione

della lunghezza dei cavi e della tolleranza dell’alimentatore, si

deve fare attenzione che il sistema non funzioni fuori dei

campi di tensione consentiti (vedere Dati tecnici LSI e PLS).

I morsetti a pressione possono serrare cavi (ad un filo, a più

fili, sottili o sottili con guaina) di sezione compresa tra 0,08 e

2,5 mm

2

.

Tabella riportante esempi di cavi per alimentazione di

tensione:

Lunghezza cavi alimentazione tensione

Sistema Alimentatore - LSI LSI – PLS

LSI con due PLS 50 m (2,5 mm

2

) 10 m (0,5 mm

2

)

Alimentatore 24 V DC ± 3 % 40 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

24 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI con quattro PLS 40 m (2,5 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Alimentatore 24 V DC ± 3 % 28 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

17 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI con due PLS 50 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

Alimentatore 24 V DC ± 1 % 30 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI con due PLS 4 m (1,0 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Alimentatore 24V DC

+20%/-25%

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5. Indicazioni inerenti la messa in funzione

Durante la messa in funzione si devono osservare particolari

misure di sicurezza. Attenersi scrupolosamente a quanto

descritto nei relativi capitoli della Descrizione tecnica.

L'apparecchio è stato programmato con configurazione di

base. Solo il personale autorizzato (qualificato) può apportare

eventuali modifiche alle aree controllate ed ai parametri.

6. Verifiche

6.1 Verifica PLS con LSI

Tali verifiche sono necessarie al il controllo del corretto

funzionamento dei dispositivi di sicurezza e del collegamento

del controllo della macchina o dell'impianto, servono inoltre a

identificare eventuali modifiche o manipolazioni.

Allo scopo di assicurare l'uso secondo destinazione

dell'apparecchio si prega di attenersi ai punti seguenti:

Montaggio e allacciamento elettrico devono essere eseguiti

esclusivamente da personale qualificato. Il termine personale

qualificato si riferisce a persone dotate, per addestramento

specializzato ed esperienza, di sufficienti conoscenze dei

mezzi di lavoro ad azionamento meccanico e pratiche delle

normative nazionali sul lavoro e delle norme di prevenzione

antinfortunistiche, nonché delle direttive e dei regolamenti

tecnologici normalmente riconosciuti (p. es. norme DIN, diret-

tive VDE, regolamenti tecnici di altri paesi membri), in modo

da poter giudicare lo stato di sicurezza dei mezzi di lavoro ad

azionamento meccanico ai fini del lavoro. Si tratta general-

mente di personale qualificato del produttore del BWS o

anche di persone opportunamente addestrate dal produttore

del BWS, addette soprattutto alla verifica dei BWS e

incaricate dall'utente del BWS.

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1. Verifica antecedente la prima messa in funzione del

dispositivo di sicurezza della macchina da effettuare da

persona qualificata:

- La verifica antecedente la prima messa in funzione serve a

conferma dei requisiti di sicurezza previsti dalle norme

nazionali ed internazionali e soprattutto delle direttive

riguardanti gli utenti delle macchine o dei mezzi di lavoro

(dichiarazione di conformità CE).

- Verifica dell'efficienza del dispositivo di sicurezza della

macchina in tutti i possibili modi operativi, in base alla lista

di controllo allegata.

- Gli operatori addetti ai lavori alla macchina dotata di

dispositivo di sicurezza devono essere opportunamente

addestrati da personale qualificato dell'utente della mac-

china prima di iniziare i lavori. L'utente della macchina ha

l'obbligo di provvedere all'addestramento del personale.

L'utente verifica il proprio sistema PLS attenendosi alla lista di

controllo contenuta nel capitolo 6.2.

2. Verifica ad intervalli regolari del dispositivo di

sicurezza da parte di persona qualificata:

- Verifica da effettuare a norma dei rispettivi regolamenti

nazionali entro i limiti previsti. Queste verifiche servono a

identificare modifiche o manipolazioni apportate al disposi-

tivo di sicurezza rispetto alla prima messa in funzione.

- Tali verifiche devono essere sempre effettuate, anche in

caso di modifiche basilari apportate alla macchina o al

dispositivo di sicurezza, nonché in seguito a riequipaggia-

mento o manutenzione in caso di danni all'involucro, al

frontale, al cavo di collegamento ecc.

L'utente verifica il proprio sistema PLS attenendosi alla lista di

controllo contenuta nel capitolo 6.2.

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3. Verifica giornaliera del dispositivo di sicurezza da parte

di persone incaricate ed autorizzate:

Ecco come effettuare la verifica a regola d'arte del sistema

LSI:

1. La verifica deve essere effettuata ad ogni commutazione

del modo operativo.

2. Controllare se le viti di fissaggio dell'installazione mec-

canica sono ben serrate e se il PLS è perfettamente

allineato.

3. Verificare se il PLS ha subito modifiche visibili in seguito a

danni, manipolazioni ecc.

4. Accendere la macchina o l'impianto.

5. Osservare i Led del PLS (rosso, verde, giallo).

6. Se a macchina accesa nessun Led rimane costantemente

acceso, significa che c'è un guasto alla macchina o

all'impianto. In tal caso si dovrà fermare immediatamente

la macchina e farla controllare da persona qualificata.

7. A macchina funzionante, interrompere quindi l'area di sicu-

rezza e controllare tutto l'impianto. I Led devono passare

dal verde al rosso ed il movimento pericoloso deve

fermarsi immediatamente. Ripetere la verifica su diversi

punti dell'area pericolosa. Se si riscontra anche una sola

differenza in questa funzione, si dovrà immediatamente

spegnere la macchina o l'impianto che dovrà essere

verificato da persona qualificata.

8. In caso di applicazione stazionaria si dovrà verificare se

l'area di pericolo contrassegnata sulla base corrisponde

alla

forma dell'area di sicurezza contenuta nel LSI e se

eventuali lacune sono protette tramite misure di sicurezza

addizionali. In caso di applicazioni mobili si dovrà

verificare se il veicolo in movimento si ferma veramente ai

limiti dell'area di sicurezza programmati nel LSI e

rappresentati dalla segnalazione sul veicolo o nel

protocollo della configurazione. Se si dovesse constatare

una differenza, si dovrà fermare immediatamente la

macchina o l'impianto che dovrà essere controllato da

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persona qualificata.

9. Questa verifica sostituisce la verifica richiesta nella

Descrizione tecnica / Istruzioni per l’uso del PLS.

Indicazione per l'operatore

Le indicazioni relative ai controlli giornalieri sono ripor-

tate anche su un'etichetta. Si prega di applicarla in modo

ben visibile accanto al dispositivo di sicurezza in modo

da semplificare la verifica giornaliera.

6.2 Lista di controllo

I dati relativi ai punti a seguito riportati devono essere

noti almeno durante la prima messa in funzione – dipen-

dono tuttavia dal tipo di applicazione i cui requisiti devo-

no essere controllati dal costruttore o

dall'equipaggiatore.

La presente lista di controllo serve come riferimento nei

diversi controlli per cui deve essere accuratamente

conservata, ovvero venire allegata alla documentazione della

macchina.

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1. Sono stati osservati i regolamenti di sicurezza ai sensi delle vigenti

direttive/norme sulle macchine?

Sì o No o

2. Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione

di conformità?

Sì o No

o

3. Il dispositivo di sicurezza corrisponde alla categoria di controllo

prevista?

Sì o No o

4. L'accesso/l'intervento all'area di pericolo/al luogo pericoloso è

possibile solo attraverso l'area di sicurezza del BWS?

Sì o No o

5. Sono state predisposte opportune misure atte ad impedire lo

stazionamento non protetto nel settore pericoloso (protezione

meccanica dell'accesso dal retro) o a controllarlo in caso di

protezione del settore o del posto pericoloso, e tali dispositivi sono

protetti contro l'asportazione? Sì o No o

6. I casi di controllo che possono essere selezionati tramite LSI sono

stati definiti in modo da garantire l’efficienza delle misure previste al

punto 5?

Sì o No o

7. Sono stati applicati ulteriori dispositivi di protezione meccanici per

impedire l'accesso dall'alto, dal basso e l'aggiramento, e tali dis-

positivi sono protetti contro le manipolazioni?

Sì o No o

8. E' stato misurato il tempo di arresto max. ovvero il tempo di corsa

residua max. e sono stati corrispondentemente riportati e

documentati (sulla macchina e/o nei documenti relativi alla

macchina)? Sì o No o

9. La necessaria distanza di sicurezza tra il BWS e il posto pericoloso

più vicino viene rispettata in tutti i modi operativi (casi di controllo)?

Sì o No o

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10. I dispositivi BWS sono stati fissati a regola d'arte e sono protetti

contro gli spostamenti involontari dopo averne eseguito

l'allineamento? Sì o No o

11. Le misure di protezione contro le scariche elettriche (classe di

protezione) sono funzionanti? Sì o No o

12. I segnali di commutazione del caso controllato per le entrate A, B,

C, D dell’LSI sono stati realizzati a due canali (per ulteriori infor-

mazioni leggere il capitolo 8 della Descrizione tecnica per l’LSI)?

Sí o No o

13. Esiste il dispositivo di Restart del dispositivo di sicurezza BWS

ovvero della macchina, e sono stati applicati in modo regola-

mentare? Sì o No o

14. Le uscite del BWS (OSSD) sono collegate in base alla categoria di

controllo prevista, e tale collegamento corrisponde agli schemi

elettrici? Sì o No o

15. La funzione protettiva è controllata in base alle indicazioni

contenute nella presente documentazione?

Sì o No o

16. Gli elementi di commutazione controllati dal BWS, p.es. relé,

valvole sono controllati? Sì o No o

17. Il BWS è funzionante durante tutto il tempo relativo allo stato di

pericolo? Sì o No o

18. Il segnale di avvertimento relativo al controllo giornaliero è stato

affisso in modo ben visibile all'operatore?

Sì o No o

La presente lista di controllo non sostituisce la prima messa in

funzione ed il regolare controllo che dovrà essere effettuato da un

esperto in materia.

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7. Diagnosi

7.1 Elementi di diagnosi

Sul lato superiore dell’involucro dell’LSI sono alloggiati otto

LED a indicazione dello stato del funzionamento del sistema.

Ogni uscita di sicurezza (OSSD A, OSSD B) dispone di un

LED verde e di un LED rosso. Lo stato del sistema viene

segnalato con il LED ERROR (giallo). Se è stato definito il

modo operativo con riavvio, entrambi i LED RES A und

RES B lampeggiano, indicando che il sistema è in attesa di

conferma. Se la comunicazione con l’utente (PC) è stata

nuovamente configurata da RS232 a RS422, si accende il

LED giallo RS422.

1: OSSD A non attivo (rosso)

2: OSSD B non attivo (rosso)

3: Frontale imbrattato PLS/sistema ERROR (giallo)

4: OSSD A attivo (verde)

5: OSSD B attivo (verde)

6: Riavvio con Reset/Restart (OSSD A) (giallo)

7: Riavvio con Reset/Restart (OSSD B) (giallo)

8: Comunicazione configurata su RS422 (giallo)

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Diagnosi con il LED LSI:

Stato OSSD

(

verde)

Weak/

Error

(

giallo)

Res

(

giallo)

OSSD

(rosso)

Area sicurezza libera

Oggetto area sicurezz.

Segnalazione

ottica sporca *

1Hz

Ottica sporca *

Fatal Error **

»4Hz

Test avvio

Attesa Reset/Restart

1Hz

Diagnosi con LED PLS:

Stato verde giallo rosso

Area sicurezza libera

Oggetto area sicurezz.

Segnalazione

ottica sporca *

1Hz

Ottica sporca *

Fatal Error **

»4Hz

Test avvio

Attesa Reset/Restart

1Hz

Livello di uscita dell‘LSI:

Stato OSSD Area di

preallarme

ERROR

Area sicurezza libera

Area preallarme libera

Oggetto area sicurezz.

Oggetto area preallar.

Segnalazione

ottica sporca *

Ottica sporca *

Fatal Error **

»4Hz

Test avvio

Attesa Reset/Restart

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* Se il frontale del PLS è imbrattato, pulirlo con und panno

morbido ed un detergente per materiale plastico.

** Errore del sistema: vedere capitolo 7.2 Service!

= LED acceso

1 Hz = LED lampeggia lentamente

»4 Hz = LED lampeggia rapidamente

= uscita commuta su high

= uscita commuta su low

= uscita costantemente low

»4 Hz = uscita commuta tra high e low

7.2 Service

Grazie alla sua costruzione completamente elettronica, l’LSI

non richiede nessuna manutenzione. In caso di disturbo, è

possibile effettuare una prima diagnosi in base alle informa-

zioni sui LED contenute nel capitolo 7.1. Si prega inoltre di

leggere anche le informazioni riportate al capitolo «7.2 Manu-

tenzione» delle Istruzioni per l’uso del PLS. E‘ a disposizione

del personale autorizzato un’apposita software utente conte-

nente un dettagliato sistema di diagnosi (vedere le indicazioni

della Descrizione tecnica per il PLS e per l’LSI).

Per ulteriori informazioni preghiamo di rivolgersi alla filiale

SICK autorizzata, oppure alla

SICK Service-Hotline: +49 7681 / 202 - 3134

8. Accessori

I set di cavi idonei al cablaggio del PLS all’LSI è indicato nella

Descrizione tecnica del PLS o nella Descrizione tecnica

dell‘LSI. Il capitolo «Tabella di selezione per PLS/LSI»

contiene tutti gli articoli necessari al funzionamento secondo

destinazione.

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10. Dati tecnici LSI

DatiCaratteristiche

min. tip. max.

Tensione di alimentazione (Uv)

Sicura contro l’inversione di

polarità tramite trasformatore di

separazione a norma EN 60742

16,8 V 24 V 28,8

Ondulazione residua

I valori limiti delle tensioni non

devono essere né superiori né

inferiori a quelli indicati.

500 mV

Lunghezza cavo 50 m

Sezione cavo 2,5 mm

2

Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm

Tempo di risposta (regolabile)

Analisi duplice 190 ms

Formula per più analisi

(n = da 2 a 16)

Eccezione: PLS101-316 con

LSI in protezione veicoli, in

questo caso il tempo di

risposta è 270 ms e non è

regolabile

110 ms + ( n x 40 ms )

Tempo di attivazione

Con tensione ON 9 sec.

Potenza assorbita

Senza PLS e carico 15 W

con 1 PLS e carico max. 63 W

con 2 PLS e carico max. 80 W

con 3 PLS e carico max. 97 W

con 4 PLS e carico max. 114 W

Collegamento PLS Vedere dati tecnici PLS.

Collegare solo PLS dello

stesso tipo.

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DatiCaratteristiche

min. tip. max.

RES A, RES B (Entrata

Reset/Restart)

Quantità Un’entrata per ogni coppia OSSD

Resistenza all’entrata con HIGH 3,8 k Ohm

Tensione per HIGH 15 V 28,8 V

Tensione per LOW 0 V 1 V

Assorbimento di corrente

Corrente d’impulso iniziale

(con t = 100 us)

15 mA 32 mA

Corrente d’entrata statica 3,5 mA 9 mA

Comportamento temporale del

tasto Reset/Restart

Low prima dell’azionamento 160 ms

High durante l’azionamento 240 ms 5 s

Low dopo l’azionamento 160 ms

Lunghezza cavo 50 m

Sezione cavo 2,5 mm

2

Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm

Ingresso EDM

(verifica dei contatti esterni)

Quantità Un’entrata per ogni coppia OSSD

Resistenza all’entrata con HIGH 3,8 k Ohm

Tensione per HIGH 15 V 28,8 V

Tensione per LOW 0 V 1 V

Assorbimento di corrente

Corrente d’impulso iniziale

(con t = 100 us)

15 mA 32 mA

Corrente d’entrata statica 3,5 mA 9 mA

ILSI

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DatiCaratteristiche

min. tip. max.

Comportamento temporale

dell’entrata EDM

High dopo attivazione OSSD 200 ms

Low alla disattivazione

di OSSD

200 ms

Controllo ciclico della

posizione di riposo e di quella

di lavoro

5 s

Lunghezza cavo 50 m

Sezione cavo 2,5 mm

2

Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm

Entrate A, B (a 2 canali: A1,

A2/B1, B2 antivalenti),

statiche-binarie

Resistenza all’entrata con HIGH 3,8 k Ohm

Tensione per HIGH 15 V 28,8 V

Tensione per LOW 0 V 1 V

Assorbimento di corrente

Corrente d’impulso iniziale

(con = 100 us)

15 mA 32 mA

Corrente d’entrata statica 3,5 mA 9 mA

Consistenza Portin

Schermata tempi per

commutazione valida

(analisi duplice)

80 ms

Lunghezza cavo 50 m

Sezione cavo 2,5 mm

2

Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm

Entrate C, D (a 2 canali: C1,

C2/D1, D2 antivalente,

statiche-binarie

Resistenza all’entrata con HIGH 2,6 kOhm

Tensione per HIGH 15 V 28,8 V

Tensione per LOW 0 V 1 V

LSI I

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

207

DatiCaratteristiche

min. tip. max.

Assorbimento di corrente

Corrente d’impulso iniziale

(con t = 0,5 us)

15 mA 32 mA

Corrente d’entrata statica 5 mA 13 mA

Consistenza Portin

Schermata tempi per

commutazione valida

(analisi duplice)

80 ms

Lunghezza cavo 50 m

Sezione cavo 2,5 mm

2

Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm

Entrate C, D (solo per

trasmettitore incrementale

0°/90°), dinamiche

Resistenza all’entrata con HIGH 2,6 kOhm

Tensione per HIGH 15 V 28,8 V

Tensione per LOW 0 V 1 V

Assorbimento di corrente

Corrente d’impulso iniziale

(con t = 0,5 us)

15 mA 32 mA

Corrente d’entrata statica 5 mA 13 mA

Grado di tasteggio g (Ti/T) 0,5

Frequenza d’entrata 100 kHz

Numero minimo d’impulsi per cm 50

Settore di velocità valutabile ±10 cm/s ±2000

cm/s

Tempo di tolleranza per differenti

informazioni relative ala

direzione o alla mancanza di

segnali di un trasduttore

incrementale

0,4 s

(³ 10 cm/s)

Superamento della velocità

tollerata con direzione

trasmettitore invariata

20 s

(³ 30 cm/s)

60 s

(< 30 cm/s)

Lunghezza cavo 50 m

Sezione cavo 2,5 mm

2

Resistenza cavo consentita 2,5 Ohm

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SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Istruzioni per l'uso

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