SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 10X-317 Istruzioni per l'uso

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PLS I

Indice

c1. Informazioni generali .............................................................202

12. Descrizione del sistema.........................................................203

13. Avvertimenti inerenti la sicurezza.........................................204

14. Montaggio................................................................................205

4.1 Fissaggio meccanico..........................................................205

4.2 Allacciamento elettrico........................................................205

15. Indicazioni inerenti la messa in funzione.............................207

16. Verifiche...................................................................................208

6.1 Verifica PLS........................................................................208

6.2 Lista di controllo..................................................................211

17. Diagnosi...................................................................................214

7.1 Elementi di diagnosi ...........................................................214

7.2 Manutenzione .....................................................................214

7.3 Service................................................................................216

18. Accessori.................................................................................216

19. Dichiarazione di Conformità..................................................217

PLS 10X-317 ............................................................................217

10. Dati tecnici PLS 10X-317........................................................218

11. Appendice: Legenda dei disegni ..........................................226

11.1 Percentuale di riflessione degli oggetti.............................226

11.2 Disegni dimensionali.........................................................226

11.3 Connessioni elettriche ......................................................227

PLS I

1. Informazioni generali

Le presenti istruzioni d'uso contengono informazioni relative a messa

in funzione, verifica del funzionamento, manutenzione, diagnosi,

oltre ai dati tecnici e alle conformità. Ulteriori informazioni, p.es. per

le ordinazioni, l'impiego del sistema o per la programmazione sono

riportate nella Descrizione tecnica del PLS.

Le presenti istruzioni d’uso si riferiscono unicamente al seguente

Laser Scanner di Prossimità:

PLS 10X-317 (n° d'ordine 1 022 253)

Questo apparecchio è stato certificato come dispositivo di protezione

personale, se impiegato secondo destinazione, in adempimento

delle direttive pertinenti.

PLS I

2. Descrizione del sistema

Lo scanner laser a tasteggio PLS rileva in modo continuo il contorno

del suo ambiente su un'angolatura di 180°. Si possono programmare

due tipi di aree (area di preallarme e area di sicurezza) all'interno

delle quali, con presenza di oggetti, commuta le uscite del PLS.

La commutazione azionata dagli oggetti che si trovano nell'area di

sicurezza viene effettuata in modo sicuro con uscite on/off a due

canali (ridondanti), a controllo reciproco.

Il PLS può essere impiegato come dispositivo di protezione perso-

nale sia in applicazioni stazionarie (controllo di aree pericolose o

degli accessi a settori pericolosi) che in applicazioni mobili (prote-

zione anticollisione sui veicoli).

L'area di sicurezza deve essere dimensionata in base ai dati conte-

nuti nella Descrizione tecnica del PLS.

PLS I

3. Avvertimenti inerenti la sicurezza

1. L'uso/l'installazione del dispositivo di sicurezza immateriale, non-

ché la messa in funzione e le ripetute verifiche tecniche sono rego-

late da direttive di legge nazionali ed internazionali, soprattutto

la direttiva relativa alle macchine 98/37 CE

la direttiva sull'uso dei mezzi di lavoro 89/655 CEE

le norme di sicurezza, nonché

I regolamenti antinfortunistici e di sicurezza.

Il produttore e l'operatore della macchina equipaggiata con i nostri

dispositivi di sicurezza hanno l'obbligo di accordare con le autorità

competenti e a responsabilità propria tutti i regolamenti e le direttive

di sicurezza, sono anche responsabili per l'osservanza degli stessi.

2. Si devono inoltre rispettare ed osservare le nostre indicazioni,

soprattutto i regolamenti inerenti le verifiche; (vedi capitolo Veri-

fiche) della presente Descrizione tecnica, o delle istruzioni d'uso

(come ad es. nell'impiego, costruzione, installazione o collegamento

nel controllo della macchina).

3. Le verifiche devono essere effettuate da personale specializzato

o da persone autorizzate ed appositamente incaricate, devono

essere inoltre sempre documentate in modo comprensibile.

4. Le nostre istruzioni d'uso devono essere messe a disposizione del

collaboratore (operatore) addetto alla macchina equipaggiata con il

nostro dispositivo di sicurezza. L'addetto alla macchina deve essere

addestrato da persona qualificata.

5. In appendice al presente manuale si trova una lista di controllo

destinata al costruttore e all'equipaggiatore.

PLS I

4. Montaggio

4.1 Fissaggio meccanico

Il PLS può essere fissato direttamente sull'involucro, utilizzando i fori

predisposti, oppure utilizzando gli appositi set di fissaggio. Si prega

di fare riferimento ai disegni dimensionali del PLS e dei set di fissag-

gio indicati nell'appendice, oltre alle ulteriori indicazioni relative alla

scelta ottimale del luogo di montaggio contenute nella Descrizione

tecnica.

Indicazione: In caso di impianti con forti vibrazioni, si deve provve-

dere a serrare opportunamente le viti di regolazione e quelle di fis-

saggio, evitando che si allentino inavvertitamente; ad intervalli rego-

lari si deve inoltre controllare che siano perfettamente serrate.

4.2 Allacciamento elettrico

Il PLS può essere collegato mediante connettore di alimentazione da

assemblare, scegliendo di fare uscire il cavo dall'alto o dal retro, in

alternativa è possibile utilizzare cavi appositi di lunghezza predefinita

(uscita cavo solo dall'alto).

La comunicazione con il PLS viene realizzata mediante cavo dati

schermato (vedere capitolo Accessori nella Descrizione tecnica).

Si prega di osservare le indicazioni riportate alla pagina seguente.

PLS I

Indicazioni inerenti l'installazione

Posare tutti i cavi in modo che non possano essere danneggiati.

Se si assemblano in proprio i connettori, si deve fare attenzione di

non scambiare il connettore dell'alimentazione con quello dell'inter-

faccia.

Coprire i fori inutilizzati con i tappi in dotazione, assicurandosi che le

guarnizioni siano posizionate in modo corretto.

Attenzione a non far cadere i connettori. Il connettore sub D potreb-

be rientrare nell'involucro della spina diventando così inutilizzabile.

Controllare che le guarnizioni degli involucri di collegamento siano

ben posizionate.

Inserire i connettori sul giusto lato e nell'apposita sede dell'involucro

del PLS. Esercitando lieve pressione sui connettori, infilarli nell'invo-

lucro del PLS. Se il collegamento è stato effettuato correttamente, gli

involucri di collegamento con i connettori sono perfettamente allineati

con l'involucro del PLS.

Soltanto adesso è possibile assicurare gli involucri di collegamento

mediante le viti esagonali presenti sui lati.

L'involucro risponde al grado di protezione IP65 solo se entrambi gli

involucri di collegamento con le rispettive guarnizioni sono impiegati

e fissati nel modo descritto nel presente manuale.

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5. Indicazioni inerenti la messa in funzione

Durante la messa in funzione si devono osservare particolari misure

di sicurezza. Attenersi scrupolosamente a quanto descritto nel capi-

tolo 6 delle presenti istruzioni d'uso ed ai relativi capitoli della Descri-

zione tecnica.

L'apparecchio è stato programmato con configurazione di base. Solo

il personale autorizzato (qualificato) può eventualmente modificare i

campi di controllo ed i parametri.

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6. Verifiche

6.1 Verifica PLS

Tali verifiche sono indispensabili per il controllo del corretto funzio-

namento dei dispositivi di sicurezza e del collegamento nel controllo

della macchina o dell'impianto, servono inoltre a scoprire eventuali

modifiche o manipolazioni.

Attenersi ai punti seguenti allo scopo di assicurare l'uso secondo

destinazione dell'apparecchio:

Montaggio e allacciamento elettrico devono essere eseguiti esclusi-

vamente da personale qualificato.

Il personale qualificato è composto da persone dotate, per adde-

stramento specializzato ed esperienza, di sufficienti conoscenze dei

mezzi di lavoro ad azionamento meccanico e inoltre pratiche delle

normative nazionali sul lavoro e le norme di prevenzione antinfortu-

nistiche, nonché delle direttive e dei regolamenti tecnologici normal-

mente riconosciuti (p. es. norme DIN, direttive VDE, regolamenti

tecnici di altri paesi membri), in modo da poter giudicare lo stato di

sicurezza dei mezzi di lavoro ad azionamento meccanico ai fini del

lavoro. Si tratta generalmente di personale qualificato del produttore

del BWS o anche di persone opportunamente addestrate dal produt-

tore del BWS, addette soprattutto alla verifica dei BWS e incaricate

dall'utente del BWS.

1. Verifica antecedente la prima messa in funzione del disposi-

tivo di sicurezza della macchina da effettuare da persona quali-

ficata:

- La verifica antecedente la prima messa in funzione serve a con-

ferma dei requisiti di sicurezza previsti dalle norme nazionali ed

internazionali e soprattutto delle direttive riguardanti gli utenti del-

le macchine o dei mezzi di lavoro (dichiarazione di conformità

CE).

- Verifica dell'efficienza del dispositivo di sicurezza della macchina

in tutti i possibili modi operativi, in base alla lista di controllo alle-

gata.

PLS I

- Gli operatori addetti ai lavori alla macchina dotata di dispositivo

di sicurezza devono essere opportunamente addestrati da per-

sonale qualificato dell'utente della macchina prima di iniziare i

lavori. L'utente della macchina ha l'obbligo di provvedere all'ad-

destramento del personale.

L'utente verifica il proprio sistema PLS attenendosi alla lista di

controllo contenuta nel capitolo 6.2.

2. Verifica ad intervalli regolari del dispositivo di sicurezza da

parte di persona qualificata:

- Verifica da effettuare a norma dei rispettivi regolamenti nazionali

entro i limiti previsti. Queste verifiche servono a scoprire modifi-

che o manipolazioni apportate al dispositivo di sicurezza rispetto

alla prima messa in funzione.

- Tali verifiche devono essere sempre effettuate, anche in caso di

modifiche basilari apportate alla macchina o al dispositivo di si-

curezza, nonché in seguito a riequipaggiamento o manuten-

zione in caso di danni all'involucro, al frontalino, al cavo di colle-

gamento ecc.

L'utente verifica il proprio sistema PLS attenendosi alla lista di

controllo contenuta nel capitolo 6.2.

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3. Verifica giornaliera del dispositivo di sicurezza da parte di

persone incaricate ed autorizzate:

Ecco come effettuare la verifica a regola d'arte del sistema PLS:

1. La verifica deve essere effettuata ad ogni cambio del modo

operativo.

2. Controllare se le viti di fissaggio dell'installazione meccanica

sono ben serrate e se il PLS è perfettamente allineato.

3. Verificare se il PLS ha subito modifiche visibili in seguito a

danni, manipolazioni ecc.

4. Accendere la macchina o l'impianto.

5. Osservare i Led del PLS (rosso, verde, giallo).

6. Se la macchina è stata avviata e nessun Led rimane costan-

temente acceso, significa che c'è un guasto alla macchina o

all'impianto. In tal caso si dovrà fermare immediatamente la

macchina e farla controllare da persona qualificata.

7. A macchina funzionante, interrompere quindi l'area di sicu-

rezza e controllare l'efficienza di tutto l'impianto. I Led devono

passare dal verde al rosso ed il movimento pericoloso deve

fermarsi immediatamente. Ripetere la verifica su diversi punti

dell'area pericolosa. Se si riscontra anche una sola differenza

in questa funzione, si dovrà immediatamente spegnere la

macchina o l'impianto che dovrà essere verificato da persona

qualificata.

8. In caso di applicazione stazionaria si dovrà verificare se l'area

di pericolo contrassegnata sul pavimento corrisponde alla

forma dell'area di sicurezza contenuta nel PLS e se eventuali

lacune sono protette tramite misure di sicurezza addizionali. In

caso di applicazioni mobili si dovrà verificare se il veicolo in

movimento si fermi veramente ai limiti dell'area di sicurezza

programmati nel PLS e rappresentati dalla segnalazione sul

veicolo o nel protocollo della configurazione. Se si dovesse

constatare una differenza, si dovrà fermare immediatamente

la macchina o l'impianto che dovrà essere controllato da per-

sona qualificata.

PLS I

6.2 Lista di controllo

I dati relativi ai punti a seguito riportati devono essere noti al-

meno durante la prima messa in funzione – dipendono tuttavia

dal tipo di applicazione i cui requisiti devono essere controllati

dal costruttore o dall'equipaggiatore.

La presente lista di controllo serve come riferimento nei diversi

controlli per cui deve essere accuratamente conservata, ovvero

venire allegata alla documentazione della macchina.

1. Sono stati osservati i regolamenti di sicurezza ai sensi delle

vigenti direttive/norme sulle macchine?

Sì ❏ No ❏

2. Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichia-

razione di conformità?

Sì ❏ No ❏

3. Il dispositivo di sicurezza corrisponde alla categoria di control-

lo prevista?

Sì ❏ No ❏

4. L'accesso/l'intervento all'area di pericolo/al luogo pericoloso è

possibile solo attraverso l'area di sicurezza del BWS?

Sì ❏ No ❏

PLS I

5. Sono state predisposte opportune misure atte ad impedire lo

stazionamento non protetto nel settore pericoloso (prote-

zione meccanica dell'accesso dal retro) o a controllarlo in

caso di protezione del settore o del posto pericoloso, e tali

dispositivi sono protetti contro l'asportazione?

Sì ❏ No ❏

6. Sono stati applicati ulteriori dispositivi di protezione meccanici

per impedire l'accesso dall'alto, dal basso e l'aggiramento, e

tali dispositivi sono protetti contro le manipolazioni?

Sì ❏ No ❏

7. E' stato misurato il tempo di arresto max. ovvero il tempo di

corsa residua max. e sono stati corrispondentemente ripor-

tati e documentati (sulla macchina e/o nei documenti relativi

alla macchina)?

Sì ❏ No ❏

8. Viene rispettata la necessaria distanza di sicurezza tra il

BWS ed il punto pericoloso più vicino?

Sì ❏ No ❏

9. I dispositivi BWS sono stati fissati a regola d'arte e sono

protetti contro gli spostamenti involontari dopo averne ese-

guito l'allineamento?

Sì ❏ No ❏

10. Le misure di protezione contro le scariche elettriche

(classe di protezione) sono funzionanti?

Sì ❏ No ❏

11. Esiste il dispositivo di Restart del dispositivo di sicurezza

BWS ovvero della macchina, e sono stati applicati in modo

regolamentare?

Sì ❏ No ❏

PLS I

12. Le uscite del BWS (OSSD) sono collegate in base alla catego-

ria di controllo prevista, e tale collegamento corrisponde agli

schemi elettrici?

Sì ❏ No ❏

13. La funzione protettiva è controllata in base alle indicazioni

contenute nella presente documentazione?

Sì ❏ No ❏

14. Le funzioni protettive indicate sono funzionanti indipenden-

temente dalla posizione del selettore dei modi operativi?

Sì ❏ No ❏

15. Gli elementi di commutazione controllati dal BWS, p.es. relè,

elettrovalvole sono controllati?

Sì ❏ No ❏

16. Il BWS è funzionante durante tutto il tempo relativo allo stato

di pericolo?

Sì ❏ No ❏

17. E' possibile fermare uno stato pericoloso allo spegnimento o al

disinserimento del BWS, oppure commutando tra i vari modi

operativi, oppure commutando su un altro dispositivo di prote-

zione?

Sì ❏ No ❏

18. Il segnale di avvertimento relativo al controllo giornaliero è

stato affisso in modo ben visibile all'operatore?

Sì ❏ No ❏

La presente lista di controllo non sostituisce la prima messa in

funzione ed il regolare controllo che dovrà essere effettuato da

un esperto in materia.

PLS I

7. Diagnosi

7.1 Elementi di diagnosi

Sul lato superiore dell'involucro del PLS sono alloggiati tre Led a

indicazione dello stato del funzionamento del PLS.

Il Led verde e quello rosso sono assegnati all'uscita di sicurezza.

Il Led giallo segnala – a seconda di come è stato programmato il

PLS – un oggetto nell'area di preallarme e/o l'imbrattamento del

frontale ottico.

Anche l'esito negativo dell'autoverifica dell'apparecchio (errore del

sistema) viene segnalato dal Led giallo.

Diagnosi mediante LED sul PLS:

Stato verde giallo rosso

Area di sicurezza libera

Oggetto in area di sicurezza

Oggetto in area di preallarme

Segnalazione ottica

sporca

*

1 Hz

Ottica sporca *

Autotest negativo **

4Hz

* Imbrattamento del frontale del PLS:

Vedere capitolo 7.2 Manutenzione!

** Autotest negativo: Vedere capitolo 7.3 Service

I Led consentono di effettuare una diagnosi preliminare dello stato

del sistema. Il software in dotazione rappresenta un dettagliato si-

stema di diagnosi a disposizione del personale autorizzato (vedere

capitolo Software utente nella Descrizione tecnica del PLS).

7.2 Manutenzione

Se opportunamente programmato da personale autorizzato, il sof-

tware del PLS visualizza sia il leggero Imbrattamento del frontale

ottico, tramite l'apposito indicatore, (l'apparecchio continua a funzio-

PLS I

nare) sia l'elevato Imbrattamento del frontale ottico (disinserendo

tutte le uscite).

Pulire il frontale quando l'indicatore ottica sporca entra in funzione.

L'ottica sporca viene segnalata dal lampeggio lento del Led giallo

mentre il Led verde rimane costantemente acceso (area di sicurezza

libera). Il frontale è un componente ottico e non deve essere graffia-

to. Pulirlo pertanto con un panno morbido usando un detergente per

oggetti di plastica. (Si consiglia l'uso di un detergente per oggetti di

plastica antistatico 1 litro n° d'ordine 5 600 006)

Se graffiato, il frontale deve essere sostituito. Il n° d'ordine per il fron-

tale ottico sostitutivo (incluse guarnizioni e viti) è riportato nel capito

Accessori della Descrizione tecnica del PLS. Una volta sostituito, il

frontale ottico deve essere nuovamente regolato, rivolgersi a tale

scopo al proprio incaricato per la sicurezza.

Controllare ad intervalli regolari la tenuta di tutte le viti di fissaggio

del PLS e delle staffe. Controllare anche il fissaggio dei connettori

cubici.

Tenere costantemente sotto controllo il regolare funzionamento del-

l'apparecchio, intervenendo lungo la delimitazione dell'area di sicu-

rezza attenendosi alle relative norme di applicazione.

PLS I

7.3 Service

Se il Led giallo segnala un guasto al PLS, si può effettuare una dia-

gnosi preliminare attenendosi alle informazioni riportate nel capitolo

7.1 relative al funzionamento dei LED. Con il software in dotazione, il

personale specializzato dispone di un dettagliato sistema di diagnosi

(vedere capitolo Software utente nella Descrizione tecnica del PLS).

Per ulteriori richieste, si prega di rivolgersi alla filiale SICK di compe-

tenza.

8. Accessori

La lista degli accessori disponibili è riportata nella Descrizione tecni-

ca del PLS. Essa contiene anche i pezzi di ricambio disponibili.

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10. Dati tecnici PLS 10X-317

Riportiamo a seguito i dati tecnici più importanti del PLS.

Dati elettrici

Punto di osservazione per i valori caratteristici è il punto d’innesto del

connettore(se non diversamente indicato)

Caratteristiche Dati

min tip max

Tensione di alimentazione (U

V

) 16,8 V 24,0 V 28,8 V

sicuro contro l'inversione di polarità,

tramite trasformatore di sicurezza a

norma EN 60742 (anche carica-batterie

in veicoli di trasporto)

Ondulazione residua consentita (V

RMS

) 500 mV

I valori limiti della tensione

di alimentazione non devono essere

né inferiori né superiori.

Tempo di risposta (regolabile

mediante valutazione multipla)

doppio 2 x 40 ms

16 volte 16 x 40

ms

Tempi di attivazione

Con tensione on 6 s

Potenza assorbita (senza carico) 17 W

PLS I

Caratteristiche Dati

min tip max

Uscita area di preallarme (PNP)

Tensione: Campo di preallarme libero U

v

- 2,5 V

Tensione: Campo di preallarme libero 13,4 V

con U

v

= 16,8 V

Corrente di commutazione

(riferito a EXT_GND) 100 mA

Comportamento temporaneo dell'uscita

senza blocco al riavvio La disattivazione dipende

dalla valutazione multipla,

al contrario dell'attivazione.

Disattivazione in seguito ad intervento

area di preallarme

(valutazione doppia) 127 ms

Attivazione con area di preallarme

(WF) libera 40 ms

Comportamento temporaneo dell'uscita

dopo 2 secondi in funzione della

valutazione multipla

Deattivazione in seguito ad intervento

area di preallarme

(valutazione doppia) 127 ms

Attivazione con area di preallarme

(WF) libera 40 ms

Resistente ai cortocircuiti sì

Sequenza commutazioni 3 Hz

Induttanza carico 2 H

PLS I

Caratteristiche Dati

min tip max

Uscite di sicurezza (OSSD)

– dinamiche (attive con HIGH)

Tensione di commutazione

attiva con HIGH attiva (U

eff

) U

v

- 2,5 V

Tensione di commutazione

attiva con HIGH attiva (U

eff

) 13,4 V

con Uv = 16,8 V

Tensione LOW 0 V 2,5 V

Corrente di commutazione

(riferimento a EXT_GND) 4 mA 150 mA

Comportamento temporaneo dell'uscita

senza blocco al riavvio in funzione della

valutazione multipla

Attivazione con area di sicurezza

(SF) libera 190 ms

Comportamento temporaneo dell'uscita

dopo 2 secondi in funzione della

valutazione multipla

Attivazione con area di sicurezza

(SF) libera 2 s

Resistente ai cortocircuiti con controllo delle uscite

In caso di errore: corrente di fuga 2,1 mA

Errore: Interruzione del connettore

dell'alimentazione. L'elemento di

controllo collegato in serie deve

riconoscere questo stato come LOW.

pura capacità carico 100 nF

Sequenza commutazioni 3 Hz

PLS I

Caratteristiche Dati

min tip max

pura induttanza carico 2 H

Se la sequenza delle commutazioni

è inferiore l'induttanza max.

consentita sarà superiore.

Elemento spegniscintilla

(combinazione RC) senza

Comportamento passabasso del carico

(frequenza limite) 500 Hz

vedere dati impulsi di Test

Dati impulsi di Test

Le uscite vengono controllate ciclica-

mente in stato attivo (breve commuta-

zione LOW). Gli elementi di controllo

collegati in serie devono essere selezio-

nati in modo che, con i parametri sopra

indicati, gli impulsi di Test non portino

allo spegnimento.

OSSD 1

Ampiezza impulsi di Test 55 µs

Frequenza impulsi di Test ogni 40 ms

OSSD 2

Ampiezza impulsi di Test 55 µs e

460 µs

Frequenza impulsi di Test alternativamente ogni 40 ms

OSSD 1 e OSSD 2

Ampiezza impulsi di Test 55 µs

Frequenza impulsi di Test 3 s

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SICK PLS Proximity Laser Scanner PLS 10X-317 Istruzioni per l'uso

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