Abicor Binzel Robot Power Source iROB® Istruzioni per l'uso

Tipo
Istruzioni per l'uso
www.binzel-abicor.com
T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d´emploi / ES Manual de instrucciones
IT Istruzioni per l‘uso
iROB Control
DE Fernregler
EN Remote Control
FR Télécommande
ES Control remoto
IT Regolatore a distanza
DE - 2
iROB Control
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an dieser Betriebsanleitung
durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses
Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit,
finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com
1 Identifikation DE-3
1.1 Kennzeichnung DE-3
2 Sicherheit DE-3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-3
2.2 Pflichten des Betreibers DE-3
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) DE-3
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-3
2.5 Produktsicherheit DE-4
2.6 Warn- und Hinweisschilder DE-5
2.7 Angaben für den Notfall DE-5
3 Produktbeschreibung DE-6
3.1 Technische Daten DE-6
3.2 Abkürzungen und Maßangaben DE-6
3.3 Das iROB-System DE-7
3.4 Typenschild DE-7
3.5 Verwendete Zeichen und Symbole DE-8
4 Lieferumfang DE-8
4.1 Transport DE-8
4.2 Lagerung DE-8
5 Funktionsbeschreibung DE-9
6 Inbetriebnahme DE-9
6.1 Fernregler anschließen DE-9
7 Betrieb DE-10
7.1 Bedienelemente DE-10
7.2 Hauptansicht des LC-Displays DE-12
7.2.1 Display Kopfbereich DE-12
7.3 Grafische Darstellung des Prozessablaufs
im Sonder-2-Takt mit Doppelpuls DE-13
7.4 Schweißen mit manuellen Einstellungen DE-13
7.5 Kennlinie auswählen DE-14
7.6 Einstellungen speichern DE-15
7.7 Einstellungen laden DE-16
7.8 Hintergrundparameter festlegen DE-16
7.8.1 Einen Parameter einstellen DE-17
7.8.2 Anzeige eines Parameters in der
7-Segment-Anzeige DE-17
7.9 Benutzerebene einstellen DE-17
7.10 Festlegen der Überwachungsgrenzen DE-18
8 Außerbetriebnahme DE-18
9 Wartung und Reinigung DE-19
9.1 Wartungsintervalle DE-19
10 Störungen und deren Behebung DE-20
11 Demontage DE-23
12 Entsorgung DE-23
12.1 Werkstoffe DE-23
12.2 Betriebsmittel DE-23
12.3 Verpackungen DE-23
13 Anhang DE-24
13.1 Liste der Parameter DE-24
13.2 Ersatzteile DE-27
13.3 Elektroanschluss herstellen DE-28
13.4 Wartungsplan DE-29
iROB Control 1 Identifikation
DE - 3
1 Identifikation
Der Fernregler iROB Control ist ein externes Bedienelement für die Roboterschweißstromquelle
iROB Pulse. Der Fernregler iROB Control wird in der Industrie und im Gewerbe eingesetzt.
Der Fernregler darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden. Diese
Betriebsanleitung beschreibt den Fernregler im Verbund mit einer Schweißstromquelle iROB Pulse.
1.1 Kennzeichnung
Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das Inverkehrbringen. Sofern
es einer entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt angebracht.
2 Sicherheit
Dieses Kapitel vermittelt wichtige Informationen zur sicheren Bedienung des Produktes. Lesen Sie es vor der
ersten Nutzung des Gerätes gründlich durch und stellen Sie sicher, dass jeder Nutzer mit dem Inhalt vertraut
ist.
Lesen Sie die vorliegende Betriebsanleitung vor der ersten Nutzung sorgfältig durch. Sie vermittelt Ihnen
Informationen, die für einen störungsfreien und sicheren Betrieb erforderlich sind.
Lesen und befolgen Sie die Betriebsanleitung vor spezifischen Arbeiten z.B. Inbetriebnahme, Betrieb,
Transport und Wartung.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen
Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-,
Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die
Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen
die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann (In Deutschland siehe
TRBS 1203).
Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den Arbeitsbereich sauber.
Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und
Betriebssicherheitsverordnung
Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden, wird in dieser Anleitung das Tragen von persönlicher
Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3, Schutzhandschuhen und
Sicherheitsschuhen.
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und
werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit
bedeuten sie Folgendes:
DE - 4
2 Sicherheit iROB Control
2.5 Produktsicherheit
Das Produkt wurde nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Normen
und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Vor unvermeidbaren Restrisiken für Anwender, Dritte, Geräte
oder andere Sachwerte wird in dieser Betriebsanleitung gewarnt. Die Missachtung dieser Hinweise
kann zu Gefahren für das Leben und die Gesundheit von Personen, Umweltschäden oder zu
Sachschäden führen.
Das Produkt darf nur in unverändertem und einwandfreiem technischen Zustand, innerhalb der in dieser
Anleitung beschriebenen Grenzen betrieben werden.
Halten Sie stets die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. Überlastungen führen zu
Zerstörungen.
Sicherheitseinrichtungen am Gerät dürfen niemals demontiert, überbrückt oder in anderer Weise
umgangen werden.
Verwenden Sie beim Gebrauch im Freien einen geeigneten Schutz gegen Witterungseinflüsse.
Überprüfen Sie das Elektrogerät auf eventuelle Beschädigungen und auf einwandfreie und
bestimmungsgemäße Funktion.
Setzen Sie das Elektrogerät nie dem Regen aus und vermeiden Sie eine feuchte oder nasse Umgebung.
Schützen Sie sich vor Stromunfällen, indem Sie isolierende Unterlagen verwenden und trockene
Kleidung tragen.
Verwenden Sie das Elektrogerät niemals in Bereichen, wo Brand- oder Explosionsgefahr besteht.
Lichtbogenschweißen kann Augen, Haut und Gehör schädigen! Tragen Sie deshalb bei Arbeiten mit
dem Gerät stets die vorgeschriebene Schutzausrüstung.
Alle Metalldämpfe, besonders Blei, Cadmium, Kupfer und Beryllium, sind gesundheitsschädlich! Sorgen
Sie für ausreichende Belüftung oder Absaugung. Achten Sie immer auf die Einhaltung der gesetzlichen
Grenzwerte.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste
Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können schwere
Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder
geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an der
Ausrüstung die Folge sein können.
iROB Control 2 Sicherheit
DE - 5
Spülen Sie Werkstücke, die mit chlorierten Lösungsmitteln entfettet wurden, mit klarem Wasser ab.
Ansonsten besteht die Gefahr der Phosgengasbildung. Stellen Sie keine chlorhaltigen Entfettungsbäder
in der Nähe des Schweißplatzes auf.
Halten Sie die allgemeinen Brandschutzbestimmungen ein und entfernen Sie vor Arbeitsbeginn
feuergefährliche Materialien aus der Umgebung des Schweißarbeitsplatzes. Halten Sie geeignete
Brandschutzmittel am Arbeitsplatz bereit.
2.6 Warn- und Hinweisschilder
Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:
Diese Kennzeichnung muss immer lesbar sein. Sie darf nicht überklebt, verdeckt, übermalt oder entfernt
werden.
2.7 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
Elektrische Energieversorgung
• Druckluftzufuhr
• Gaszufuhr
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle oder der Dokumentation
weiterer Peripheriegeräte.
Symbol Bedeutung
Betriebsanleitung lesen und beachten!
DE - 6
3 Produktbeschreibung iROB Control
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
3.2 Abkürzungen und Maßangaben
Abmessungen (lxbxh) 200x150x90 mm
Gewicht 1,4 kg
Anschlusskabel Länge 6 m
Versorgungsspannung 15 VDC
max. Eingangsleistung 1,5 W
Stromaufnahme 100 mA
Schutzart IP 23 S
Tab. 1 Fernregler iROB Control
Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 40 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 50 % bei 40 °C
bis 90 % bei 20 °C
Tab. 2 Umgebungsbedingungen im Betrieb
Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 40 °C
Transport, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C
Tab. 3 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
LCD Flüssigkristallanzeige
ZSW Zusatzwerkstoff
CAN-BUS Controller Area Network Binary Unit System
LED Licht emittierende Diode
Tab. 4 Abkürzungen
Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm]
Tab. 5 Maße
iROB Control 3 Produktbeschreibung
DE - 7
3.3 Das iROB-System
In der folgenden Tabelle finden Sie Geräte und Zubehöre des iROB-Systems.
3.4 Typenschild
Der Fernregler ist an der Gehäuserückseite mit einem Typenschild wie folgt gekennzeichnet:
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:
Gerätetyp, Gerätenummer
iROB Pulse Roboterschweißstromquelle
iROB Feed 22 Drahtvorschubgerät
iROB Feed MP (MasterPull) Anschlussbox für MF1 MasterPull
iROB Cool Kühlgerät für Roboterschweißstromquelle
iROB Control Fernregler zum Einrichten der Roboterschweißstromquelle
iROB Bracket Befestigungsplattform für Drahtvorschubgerät
iROB Clamp Befestigung für Zwischenschlauchpaket am Roboter
iROB Spool Befestigung und Aufnahme von K300 Drahtspulen am Roboter
iROB RI 1000/2000/3000 Roboterinterface
MF1 MasterFeeder Baugröße 1 = Rollen-ø 20 mm (Antriebseinheit)
MP MasterFeeder Baugröße 1 MasterPull
WHPPI Bezeichnet den Wechselkörper in Push-Pull-Ausführung
Tab. 6 Das iROB-System
Abb. 1 Typenschild
DE - 8
4 Lieferumfang iROB Control
3.5 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
4 Lieferumfang
Für ein funktionsfähiges Roboterschweißsystem benötigen Sie weitere Komponenten:
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie den aktuellen
Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.
4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen
während des Transportes nicht auszuschließen.
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
Tab. 3 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung auf Seite DE-6
Symbol Beschreibung
Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen
1Handlungsschritte im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind
Fernregler iROB Control • Betriebsanleitung
Tab. 7 Lieferumfang
Halterung für iROB Control
Tab. 8 Optionen
Roboterschweißstromquelle iROB Pulse Schutzgasschweißbrenner inkl. Schlauchpaket und Brennerhalterung
Drahtvorschubgerät iROB Feed Analoges Roboterinterface RI 1000 oder RI 2000 bzw. digitales
Roboterinterface RI 3000 mit BUS-Modul
Verbindungskabel: Roboterinterface
(Stromquelle) - Robotersteuerung
• Zwischenschlauchpaket
Tab. 9 Roboterschweißsystem
Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit dem letzten Spediteur in
Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.
Verpackung für den
Rückversand
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das Originalverpackungsmaterial. Bei
auftretenden Fragen zur Verpackung und Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem
Lieferanten.
Tab. 10 Transport
iROB Control 5 Funktionsbeschreibung
DE - 9
5 Funktionsbeschreibung
Der Fernregler iROB Control ist ein elektronisches Instrument zur Parametrisierung der
Schweißstromquelle iROB Pulse. Die Kommunikation mit der Schweißstromquelle erfolgt über einen
CAN-Bus.
Zur Eingabe verfügt das Gerät über einen Drehknopf mit Drückfunktion, im Folgenden als
<An-/Auswahlregler> bezeichnet. Außerdem gibt es vier Softkeys, deren Funktion sich je nach angezeigtem
Bildschirm ändert. Im Kapitel 7.2 wird eine Übersicht über die Displays gegeben sowie die zugehörigen
Softkey-Belegungen erklärt.
6 Inbetriebnahme
In diesem Kapitel wird die Bedienung der Kontrolleinheit erklärt. Lesen Sie ein Unterkapitel jeweils
vollständig durch, bevor Sie Einstellungen vornehmen.
6.1 Fernregler anschließen
Der Fernregler iROB Control darf nur in Verbindung mit der Roboterschweißstromquelle iROB Pulse
verwendet werden.
1Stecken Sie den Stecker am Kabel des Fernreglers in den Anschluss an der Vorderseite des Gehäuses
der Roboterschweißstromquelle ein.
Der Fernregler iROB Control startet, sobald die Roboterschweißstromquelle iROB Pulse durch Umlegen
des Netzschalters eingeschaltet wird.
WARNUNG
Stromschlag
Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel.
Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße Installation
und Beschädigungen.
Tauschen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissene Teile aus.
HINWEIS
Beachten Sie folgende Angaben:
3 Produktbeschreibung auf Seite DE-6
Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen
(in Deutschland siehe TRBS 1203) erfolgen.
Komponenten nur in Räumen mit ausreichender Belüftung verwenden.
DE - 10
7 Betrieb iROB Control
7 Betrieb
7.1 Bedienelemente
In der folgenden Abbildung werden alle Bedienelemente des Gerätes vorgestellt. In folgenden Kapiteln der
Anleitung wird stets auf diese Abbildung verwiesen, wenn Bedienelemente erwähnt werden.
HINWEIS
Die Bedienung des Gerätes ist ausschließlich befähigten Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)
vorbehalten.
Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten Umlaufkühlgerät
iROB Cool (optional), Drahtvorschubgerät iROB Feed (optional) und Schweißbrenner.
1LC-Display
2LED Bereitschaft, Stromquelle an
3LED Alarm
4LED Schweißstrom
57-Segment-Anzeige
6An- und Auswahlregler
7Taster (Schweißprogramm)
8Taster (Kennlinienauswahl, Synergy)
9Softkey 4
10 Softkey 3
11 Softkey 2
12 Softkey 1
Abb. 2 Bedienpanel Fernregler
1 2 3 4
6
5
712 10 8911
iROB Control 7 Betrieb
DE - 11
Symbol Pos. Bezeichnung
(1)
LC-Display
Dient der Anzeige von Informationen. Das Display ist aufgeteilt in
einen Kopfbereich, einen Anzeigebereich der Schweißparameter
und einen Funktionsbereich.
(2)
LED Bereitschaft
Leuchtet, wenn das Roboterschweißsystem an die Stromversorgung
angeschlossen und eingeschaltet ist.
(3)
LED Alarm
Leuchtet bei Fehlern. Die 7-Segment-Anzeige von iROB Pulse und
iROB Control (5) zeigt den Fehlercode an.
10 Störungen und deren Behebung auf Seite DE-20
(4)
LED Schweißstrom
Leuchtet, wenn an den Ausgangs- oder Schweißbuchsen
Schweißspannung anliegt.
(5)
7-Segment-Anzeige
Zeigt Werte für zugewiesene Parameter.
Zeigt Fehlercodes.
(6)
<An- und
Auswahlregler>
Drehen ändert die Auswahl im LC-Display.
Drücken bestätigt eine Auswahl.
(7)
<Taster >
Bietet 64 Speicherplätze zum Sichern und Laden von Einstellungen.
(8)
<Taster >
Ermöglicht die Auswahl von Kennlinien.
(9) bis (12)
<Softkeys>
Tasten mit wechselnden Funktionen. Anzeige der jeweiligen Funktion
im Funktionsbereich des LC-Displays.
DE - 12
7 Betrieb iROB Control
7.2 Hauptansicht des LC-Displays
Die Hauptansicht wird nach dem Start des Geräts angezeigt. Hier werden Kennlinie und Schweißparameter
dargestellt. Außerdem zeigt der Hauptbildschirm ausgewählte Parameter, die in der Übersicht durch
Drücken des <An-/Auswahlreglers> (Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10) angewählt werden
nnen. Drehen am <An-/Auswahlregler> verstellt den Wert des Parameters.
<Softkey 4> schaltet zwischen dem Display Hauptansicht-Übersicht und dem Display Hauptansicht-Detail
um. Die Detailansicht zeigt ein Schema des Prozessablaufs. Die Punkte werden durch Drücken des
<An-/Auswahlreglers> angewählt. Drehen am <An-/Auswahlregler> verstellt den angewählten Wert.
7.2.1 Display Kopfbereich
Der Kopfbereich ist in zwei Zeilen aufgeteilt. Die obere Zeile zeigt die aktuell gewählte Kennlinie. Die untere
Zeile zeigt erwartete Werte für die Schweißparameter Spannung, Stromstärke, A-Maß und Materialstärke.
1Kennlinie
2Schweißparameter (Sollwerte)
3Grafische Darstellung des Prozessablaufs
4Parameter 1 (Drahtvorschubgeschwindigkeit Wert)
5Detailansicht / Übersicht
6Doppelpuls an / aus
72 - Takt / Sonder-2-Takt / Automation
8Standard MIG/MAG / Impuls MIG/MAG
9Lichtbogenlängenkorrrektur
10 Parameter 1
(Drahtvorschubgeschwindigkeit)
Abb. 3 Display Hauptansicht
1
3
2
4
5678
10
9
DetailÜbersicht
1Nummer der Kennlinie
2ZSW
3Drahtdurchmesser
4Schutzgas
5Spannung U/[V]
6A-Maß
7Materialstärke
8Stromstärke I/[A]
Abb. 4 Kennlinie und Schweißparameter
1432
5678
iROB Control 7 Betrieb
DE - 13
7.3 Grafische Darstellung des Prozessablaufs im Sonder-2-Takt mit Doppelpuls
7.4 Schweißen mit manuellen Einstellungen
Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10
Um Schweißparameter manuell einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:
1Im Display Hauptansicht <Softkey 1> (12) drücken bis (Standard MIG/MAG) erscheint.
2<Taster > (8) drücken.
3Im Display Auswahl-Kennlinie den <Softkey 1> (12) drücken bis erscheint.
4Nun können im Display Hauptansicht die Schweißparameter Drahtvorschubgeschwindigkeit und
Schweißspannung unabhängig voneinander eingestellt werden.
1Gasvorströmen
2Soft-Start
3Startstrom
4Hochstromphase
5Grundstromphase
6Endkrater
7Drahtvorschub
8Lichtbogenlänge
9Dynamik
10 Gasnachströmen
11 Drahtrückbrand
12 Dauer Endkrater
13 Dauer Doppelpuls
14 Dauer Hochstromphase
15 Dauer Startstromphase
Abb. 5 Prozessablauf
1 432 5 6
7
8
9
101112131415
DE - 14
7 Betrieb iROB Control
7.5 Kennlinie auswählen
Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10
Drücken der <Taster > (8) öffnet das Display zur Auswahl der Kennlinie.
Die linke Seite des Bildschirms zeigt Schweißzusatzwerkstoffe und Gas. Die rechte Seite zeigt mögliche
Drahtdurchmesser. Über den <Softkey 1> (12) kann die Stromquelle im MSG-Impulsprozess auf konstante
Stromstärke (CC) oder konstante Spannung (CV) eingestellt werden.
Um eine Kennlinie auszuwählen gehen Sie wie folgt vor:
Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10
1<Taster > (8) drücken.
2Mit den Tasten <Softkey 3> (10) und <Softkey 2> (11) eine Kennlinie auswählen.
3Mit dem <Softkey 4> (9) einen Drahtdurchmesser auswählen.
4<Taster > (8) drücken, um das Auswahldisplay zu verlassen.
1Schweißzusatzwerkstoff
2Drahtdurchmesser
3Gas
4Nummer der Kennlinie
5Ausgewählter Drahtdurchmesser
6Drahtdurchmesser
7Werkstoffauswahl nach unten
8Werkstoffauswahl nach oben
9Konstanter Strom / Konstante
Spannung bei MSG-Impulsprozess
10 Ausgewählte Zusatzwerkstoff /
Schutzgas - Kombination
Abb. 6 Display Kennlinienauswahl
13
24
6
7
8
9
5
10
iROB Control 7 Betrieb
DE - 15
7.6 Einstellungen speichern
Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10
Alle aktuellen Einstellungen können durch Drücken und Halten von <Taster > (7) gespeichert und
jederzeit abgerufen werden. Dazu wird ein Name eingegeben und eine Programmnummer gewählt.
<Softkey 2> (11) bricht das Speichern jederzeit ab.
Um die Einstellungen der Stromquelle für spätere Anwendungen zu speichern, gehen Sie wie folgt vor:
1<Taster > (7) für mindestens eine Sekunde gedrückt halten.
2Im Display Programm speichern und mit dem <An-/Auswahlregler> (6) eine Programmnummer zum
Speichern wählen. Wenn die Nummer bereits vergeben ist, muss das vorhandene Programm gelöscht
werden, hierzu zweimal <Softkey 1> (12) drücken.
3Mit <Softkey 3> (10) bestätigen.
4Programmnamen vergeben: durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) einen Buchstaben anwählen.
5Buchstaben mit Druck auf den <An-/Auswahlregler> (6) bestätigen.
6Schritte 4 und 5 wiederholen, bis der Programmname vollständig ist.
7Nachdem die Bezeichnung vergeben ist, das Programm mit <Softkey 3> (10) speichern.
1Programmnummer
2Buchstabenfeld mit markiertem Buchstaben
3Speichern
4Abbrechen
5Buchstaben löschen
6Name des Programms
7Symbol Speichern
Abb. 7 Display Einstellungen speichern
1
2
3
4
5
6
7
DE - 16
7 Betrieb iROB Control
7.7 Einstellungen laden
Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10
Ein gespeichertes Programm kann über das Display Programmabruf geladen werden. Drehen am
<An-/Auswahlregler> (6) stellt die Programmnummer ein, Drücken bestätigt die Auswahl.
1<Taster > (7) kurz drücken.
2Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) ein Programm auswählen.
3Laden des ausgewählten Programms durch Drücken des <An-/Auswahlreglers> (6) bestätigen.
7.8 Hintergrundparameter festlegen
Drücken und Halten des <An-/Auswahlreglers> (6) für mindestens 5 Sekunden zeigt das Display
Parametrierung. Hier werden die Hintergrundparameter der Steuerung festgelegt. Eine Liste mit Parametern
und ihren Code-Nummern finden Sie hier:
Tab. 14 Parameterliste auf Seite DE-24
1Programmnummer 2Symbol für Programmabruf 3Name des Programms
Abb. 8 Abruf gespeicherter Programme
1
2
3
HINWEIS
Anzahl und Art der einstellbaren Hintergrundparameter sind abhängig von der Benutzerebene.
7.9 Benutzerebene einstellen auf Seite DE-17
1Nummer des Parameters
2Eingestellter Wert
3Save&Exit-Taster
4Umschaltung relativ/absolut
5An 7-Segment-Anzeige senden
6Symbol des Parameters
Abb. 9 Das Setup-Display zur Parametrierung
1
2
3
4
5
6
iROB Control 7 Betrieb
DE - 17
7.8.1 Einen Parameter einstellen
Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10
1Zum Einstellen der Hintergrundparameter den <An-/Auswahlregler> (6) für mindestens 5 Sekunden
gedrückt halten.
2Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) einen Parameter anwählen. Eine Übersicht über die
verfügbaren Parameter gibt die Tabelle:
Tab. 14 Parameterliste auf Seite DE-24
3Parameter durch Drücken des <An-/Auswahlreglers> (6) bestätigen.
4Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) einen Wert für den gewählten Parameter einstellen.
5<Softkey 4> (9) drücken, um die Einstellung zu speichern.
7.8.2 Anzeige eines Parameters in der 7-Segment-Anzeige
Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10
Um Zahlenwerte der Parameter in der 7-Segment-Anzeige darzustellen, gehen Sie wie folgt vor:
1Den <An-/Auswahlregler> (6) für mindestens 5 Sekunden gedrückt halten.
2Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) einen Parameter anwählen.
3Auswahl des Parameters durch Drücken des <An-/Auswahlreglers> (6) bestätigen.
4<Softkey 2> (11) drücken, um den aktuellen Parameter in der 7-Segment-Anzeige darzustellen.
5<Softkey 4> (9) drücken, um die Einstellung zu speichern.
7.9 Benutzerebene einstellen
Die Benutzerebene begrenzt die Zugriffsmöglichkeiten auf Parameter zur Konfigurierung der Stromquelle.
Falls ein gewünschter Parameter nicht einstellbar ist, können Sie die Benutzerebene ändern.
Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10
1Den <An-/Auswahlregler> (6) für mindestens 5 Sekunden gedrückt halten.
2Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) Parameter 500 anwählen.
3Auswahl des Parameters durch Drücken des <An-/Auswahlreglers> (6) bestätigen.
4Benutzerebene durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) ändern.
Ebene Interface Einstellungen
XE Einfach: Softkey 3 und 4 in der Hauptansicht
deaktiviert, kein Detailbildschirm.
Nur Drahtvorschub und Lichtbogenlängenkorrektur.
XA Erweitert: Detailbildschirm zeigt Prozessablauf. Werte für Drahtvorschub, Dynamik und Lichtbogenlängenkorrektur.
XP Erweitert: Detailbildschirm zeigt Prozessablauf
mit allen Parametern.
Wie XA. Im Detailbildschirm zusätzlich Einstellungen für Gasvor- und
nachströmgeschwindigkeit, Drahtanschleichen und Drahtrückbrand
sowie Dauer der Hochstromphase und des Endkraterstromes.
Tab. 11 Benutzerebenen einstellen
DE - 18
8 Außerbetriebnahme iROB Control
7.10 Festlegen der Überwachungsgrenzen
Die Steuerung ermöglicht Überwachungsgrenzen für die folgenden Schweißparameter zu setzen. Bei
Überschreitung der überwachten Werte wird eine Warnung oder ein Alarm ausgegeben.
Warnungen werden auf dem Display angezeigt.
Alarme werden auf dem Display angezeigt und unterbrechen zusätzlich sofort den Schweißvorgang.
• Hauptstrom
• Lichtbogenspannung
• Gasdurchfluss
Ankerstrom Motor 1
Ankerstrom Motor 2
• Kühlmitteldurchfluss
Drahtvorschubgeschwindigkeit Speedometer
• Kühlmitteltemperatur
Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10
1Den <An-/Auswahlregler> (6) für mindestens 5 Sekunden gedrückt halten.
2Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) Parameter 801 anwählen.
3Mit <Softkey 1> (12) einen zu überwachenden Parameter wählen.
4Durch Drücken und Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) die Grenzen festlegen.
5Schritte 3 und 4 wiederholen, bis alle gewünschten Grenzen eingestellt sind.
8 Außerbetriebnahme
1Schalten Sie die Roboterschweißquelle iROB Pulse aus.
2Ziehen Sie den Stecker des Kabels aus dem Anschluss an der Vorderseite des Gehäuses der
Roboterschweißstromquelle.
1Symbol
2Spalte Untergrenze
3Spalte Obergrenze
4Reihe Warnungen
5Reihe Alarme
6Save
7Zurück
8Umschaltung relativ/absolut
9Parameterauswahl
Abb. 10 Setup-Display zur Parametrierung
1
4
5
789
2
3
6
HINWEIS
Beachten Sie bei der Außerbetriebnahme die Abschaltprozeduren aller im Schweißsystem
vorhandenen Komponenten.
iROB Control 9 Wartung und Reinigung
DE - 19
9 Wartung und Reinigung
Der Fernregler ist bei normalen Betriebsbedingungen wartungsfrei. Regelmäßige und dauerhafte Wartung
und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. Reinigen Sie
den Bildschirm mit einem für LC-Displays geeigneten Bildschirmreinigungstuch.
9.1 Wartungsintervalle
Beachten Sie die Angaben der EN 60974-4 „Inspektion und Prüfung während des Betriebes von
Lichtbogenschweißeinrichtungen“ sowie die jeweiligen Landesgesetze und -richtlinien
Überprüfen Sie Folgendes in den genannten Intervallen:
Täglich: Sichtprüfung auf Beschädigungen des Fernreglers und der Kabel.
Jährlich: sicherheitstechnische Überprüfung nach EN 60974-4.
GEFAHR
Stromschlag
Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel.
Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße Installation
und Beschädigungen.
Tauschen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissene Teile aus.
HINWEIS
Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den Einschichtbetrieb.
Wartungs- und Reinigungsarbeiten dürfen nur von befähigten Personen (in Deutschland siehe
TRBS 1203) durchgeführt werden.
DE - 20
10 Störungen und deren Behebung iROB Control
10 Störungen und deren Behebung
Im Falle einer Störung oder Fehlbedienung gibt die Steuerung Warnungen und Alarme aus.
Warnungen werden auf dem Display angezeigt.
Alarme werden auf dem Display angezeigt und unterbrechen sofort den Schweißvorgang.
Beachten Sie das beiliegende Dokument Gewährleistung. Wenden Sie sich bei jedem Zweifel und/oder
Problemen an Ihren Fachhändler oder an den Hersteller.
GEFAHR
Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen
Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen Verletzungen und
Geräteschäden führen. Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch unautorisierte Personen.
Bedienungs-, Wartungs-, Reinigungs- und Reparaturarbeiten dürfen nur von befähigten Personen
(in Deutschland siehe TRBS 1203) durchgeführt werden.
1Art der Meldung 2Code 3Symbol der Warnung
Abb. 11 Display Alarme und Warnungen
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