Istruzioni per l'uso originali
Modulo di sicurezza AS-i
AC507S
IT
11436645/00 02/2022
80006151/01
2
Indice
1 Premessa.............................................................................................................3
1.1 Spiegazione dei simboli .................................................................................3
2 Indicazioni di sicurezza ........................................................................................4
2.1 Requisiti tecnici di sicurezza per l'applicazione .............................................5
3 Fornitura ..............................................................................................................5
4 Uso conforme ......................................................................................................5
5 Descrizione del funzionamento e collegamento ..................................................6
6 Montaggio ............................................................................................................7
7 Elementi di comando e di indicazione ...............................................................13
8 Collegamento elettrico .......................................................................................13
8.1 Connessione pin ..........................................................................................14
9 Esempi di cablaggio...........................................................................................15
9.1 Contatti elettronici ........................................................................................16
10 Indirizzamento .................................................................................................17
11 Funzionamento ................................................................................................17
11.1 Bit di dati ....................................................................................................18
11.2 Parametri ...................................................................................................20
11.3 Tempi di risposta ........................................................................................20
12 Disegno tecnico ...............................................................................................21
13 Dati tecnici .......................................................................................................21
13.1 Parametri di sicurezza ...............................................................................22
14 Eliminazione delle anomalie ............................................................................23
15 Manutenzione, riparazione e smaltimento .......................................................23
16 Definizioni e acronimi.......................................................................................23
17 Omologazioni / Certificati .................................................................................23
18 Accessori (opzione) .........................................................................................24
3
1 Premessa
Le istruzioni per l'uso sono parte integrante del prodotto. Esse si rivolgono a
personale esperto ai sensi della direttiva EMC e quella per basse tensioni, della
direttiva macchine e delle disposizioni di sicurezza.
Il presente manuale contiene indicazioni relative all’uso corretto del prodotto.
Leggere le istruzioni prima dell’uso in modo da prendere pratica con le condizioni
d’impiego, installazione e funzionamento.
Rispettare le indicazioni di sicurezza.
1.1 Spiegazione dei simboli
►
Richiesta di azione
LED acceso
LED spento
LED lampeggia
LED lampeggia velocemente
Nota importante
ATTENZIONE Attenzione a pericoli che possono causare morte o gravi
lesioni irreversibili.
4
2 Indicazioni di sicurezza
• Si prega di attenersi alle indicazioni di questo manuale.
• In caso di inosservanza delle indicazioni o norme, in particolare in caso di
interventi e/o modifiche del prodotto, si declina ogni responsabilità e garanzia.
• Il prodotto deve essere installato, collegato e messo in funzione soltanto da un
tecnico elettronico addestrato in merito alla tecnologia di sicurezza.
• Osservare le norme tecniche pertinenti in merito alla rispettiva applicazione.
• Durante l'installazione è necessario tener conto dei requisiti della norma
EN 60204 e EN 62026-2.
• Se una rete AS-i viene utilizzata per controllare una macchina con movimenti
potenzialmente pericolosi e si applica la norma EN 60204-1, è necessario
installare anche uno speciale dispositivo di monitoraggio dell'isolamento.
• In caso di malfunzionamento del prodotto mettersi in contatto con il costruttore.
Non sono ammessi interventi sul prodotto.
• Disconnettere la tensione esterna dal prodotto prima di qualsiasi operazione.
Eventualmente disinserire anche i circuiti di carico relè, alimentati
separatamente.
• Dopo l'installazione del sistema eseguire una verifica completa del
funzionamento.
• Utilizzare il prodotto soltanto nelle condizioni ambientali specificate (→ Capitolo
13 Dati tecnici). Contattare il produttore in caso di condizioni ambientali
specifiche.
• In caso di domande, se necessario, si prega di rivolgersi alle autorità
responsabili per la sicurezza nel proprio paese.
ATTENZIONE
Qualora il prodotto non venga utilizzato correttamente, non può essere
garantita la sicurezza né l'integrità di persone ed impianti.
Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili.
►Osservare tutte le indicazioni per l'installazione e l'uso descritte in questo
manuale.
►Utilizzare il prodotto solo nelle condizioni specificate e menzionate
conformemente all'uso appropriato.
5
2.1 Requisiti tecnici di sicurezza per l'applicazione
I requisiti delle singole applicazioni, in merito alla tecnologia di sicurezza, devono
essere conformi ai requisiti riportati di seguito.
Osservare le seguenti condizioni:
►Osservare la norma ISO 14119 in combinazione con dispositivi di interblocco
associati ai ripari.
► Rispettare le condizioni di impiego specificate (→ Capitolo 13 Dati tecnici).
Non è permesso utilizzare il prodotto in un ambiente con sostanze chimiche e
biologiche nonché in presenza di radiazione ionizzante.
►In caso di anomalie all'interno del prodotto che portano allo stato definito di
sicurezza, adottare provvedimenti volti a mantenere lo stato sicuro durante il
funzionamento di tutto il sistema di controllo.
►Sostituire i prodotti danneggiati.
3 Fornitura
1 modulo di sicurezza AS-i AC507S,
1 manuale di istruzioni originale AC507S.
Se uno dei componenti di cui sopra dovesse mancare o essere danneggiato, si
prega di rivolgersi ad una delle filiali ifm.
4 Uso conforme
Il modulo di sicurezza AS-i rileva gli stati di commutazione di sicurezza di un
dispositivo elettrosensibile di protezione (ESPE) con due uscite di commutazione
a semiconduttore con autodiagnosi (OSSD), ad es. sensori induttivi di sicurezza,
barriere e griglie fotoelettriche di sicurezza ecc. A questo scopo, tramite il sistema
AS-i viene trasmessa una tabella di codici con 8 x 4 bit, analizzata dal monitor di
sicurezza (es. AC001S ... AC004S, AC031S, AC032S, AC041S).
La funzione di sicurezza del prodotto viene raggiunta tramite il principio dello stato
di sicurezza senza corrente (ingresso senza corrente = stato di sicurezza).
Il prodotto è utilizzabile in applicazioni fino al Performance Level e, categoria 4
secondo EN ISO 13849-1 e SILCL 3 secondo EN62061.
6
In base alla scelta dei componenti di sicurezza utilizzati, tutto il sistema di
sicurezza può essere classificato anche in un Performance Level PL o in un
livello di integrità di sicurezza SILCL più basso!
5 Descrizione del funzionamento e collegamento
Osservare in merito anche tutte le informazioni nella descrizione del software di
configurazione (es. E7040S, E7050S) e nelle istruzioni per l'uso del monitor di
sicurezza. In questi documenti si trovano tutte le indicazioni necessarie in merito
a installazione, configurazione, funzionamento e manutenzione del sistema AS-i
Safety at Work.
Le rispettive funzioni di sicurezza parametrizzabili per il modulo di sicurezza AS-i,
si trovano nel capitolo "Elementi di monitoraggio" del manuale per il software di
configurazione.
I prodotti descritti di seguito sono stati concepiti per funzioni di sicurezza
come parte di un intero impianto o di una macchina. Un sistema di
sicurezza completo comprende abitualmente sensori, amplificatori di
controllo, apparecchi di segnalazione e componenti per un disinserimento
sicuro. La garanzia del corretto funzionamento totale è responsabilità del
produttore dell'impianto o della macchina. Il produttore, le sue filiali e società
cooperative non sono in grado di garantire tutte le proprietà di un impianto
completo o macchinario che sia stato realizzato da terzi.
Il produttore inoltre non si assume nessuna responsabilità per raccomandazioni
date e integrate mediante la seguente descrizione.
In base alla seguente descrizione non possono essere rivendicati nuovi diritti di
garanzia o responsabilità che vadano oltre le generali condizioni di fornitura.
La descrizione completa del software di configurazione, le istruzioni per l'uso del
monitor di sicurezza AS-i e quelle del modulo di sicurezza AS-i devono essere
assolutamente rispettate!
7
Condizioni di manutenzione
Si fa notare che è necessario eseguire almeno un controllo all'anno tramite
intervento della funzione di sicurezza.
►Verificare entrambi gli ingressi con un test individuale.
6 Montaggio
►Installare attentamente il cavo piatto giallo (es. E74000) nella base di
montaggio.
Per mantenere il grado di protezione indicato IP 67
►Chiudere i connettori non utilizzati con un cappuccio di protezione (E73004)*.
►Chiudere l'interfaccia di indirizzamento con il cappuccio di protezione fornito
►Serrare tutti i connettori M12 collegati e i cappucci di protezione; coppia di
serraggio da 0,6 a 0,8 Nm.
►Montare la terminazione di isolamento cavo piatto (E70413)* se il modulo si
trova alla fine del fascio di cavi.
*da ordinare separatamente
ATTENZIONE
L'inosservanza delle indicazioni di montaggio (es. l'inosservanza della coppia
di serraggio) può pregiudicare il grado di protezione e quindi la funzione di
sicurezza.
Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili.
►Osservare tutte le indicazioni per il montaggio e l'uso, descritte in questo
manuale.
►Utilizzare il prodotto solo nelle condizioni specificate e menzionate
conformemente all'uso appropriato.
8
1Posizione del cavo piatto alla
consegna
Installare con attenzione il cavo piatto
giallo AS-i nella guida profilata.
2Montare il modulo.
3Bloccare il dispositivo.
9
La base di montaggio fornita permette
di installare il cavo piatto in tre
direzioni.
Posizionare la guida per cavo piatto
(1) nella direzione desiderata.
10
ARegolazioni sulla base di
montaggio
Selezionare la posizione 1, 2 o 3
secondo l'orientamento desiderato del
cavo piatto (→).
A = stato di consegna
B
C
11
Regolazioni sul modulo
Impostare la posizione selezionata
sul modulo ruotando il triangolo sul
numero corrispondente (Figura D1 e
D2).
D1 Utilizzare un utensile, es. un cacciavite
(Figura D1) oppure la guida per cavo
piatto giallo/nero (Figura D2).
D2
12
Aprire il prodotto
Aprire il prodotto con un utensile (es.
cacciavite) come illustrato.
Installare il cavo piatto AS-i con
attenzione lasciando un tratto di cavo
diritto di circa 15 cm.
13
7 Elementi di comando e di indicazione
1
2
3
3
3
3
SI-1
SI-2
O-3/4
O-4
Transmitte
r
4
1: Interfaccia di indirizzamento
2: 4 connettori femmina M12
3: LED
4: Etichette
8 Collegamento elettrico
►Disinserire la tensione dall'impianto. Eventualmente disinserire anche i circuiti
di carico relè, alimentati separatamente.
Non collegare gli ingressi e le uscite con un potenziale esterno.
14
8.1 Connessione pin
Connettore 1 (ricevitore) Connettore 3 (emettitore)
Connettore femmina M12 Pin
Alimentazione + 24 V 1
OSSD2 2
Alimentazione 0 V 3
OSSD1 4
FE 5
Connettore femmina M12 Pin
Alimentazione + 24 V 1
0 V 2
Alimentazione 0 V 3
Alimentazione + 24 V test 4
FE 5
Connettore 2 Connettore 4
Connettore femmina M12 Pin
n.c. (non collegato) 1
O-4 2
Alimentazione 0 V 3
O-3 4
n.c. (non collegato) 5
Connettore femmina M12 Pin
n.c. (non collegato) 1
n.c. (non collegato) 2
Alimentazione 0 V 3
O-4 4
n.c. (non collegato) 5
La connessione dei pin al connettore "Transmitter" sul modulo permette di
impostare la zona protetta di un dispositivo elettrosensibile di protezione (ESPE)
su "portata alta".
Il segnale sul modulo AS-i per la configurazione della portata di lavoro delle
barriere non è un segnale di sicurezza.
Se la zona protetta deve essere impostata come "portata bassa", utilizzare un
cavo adattatore (EY3092) disponibile come accessorio.
I ricevitori ESPE hanno di solito un connettore M12 a 8 poli.
Utilizzare un cavo adattatore per il connettore femmina M12 a 5 poli. Il cavo
adattatore (EY3090), disponibile come accessorio, è concepito per la modalità
"funzionamento automatico" dell'ESPE.
15
9 Esempi di cablaggio
Collegamento di griglie o barriere fotoelettriche con AC507S
AC507S
2 I-
A: Connettore 3 / B: Connettore 1 / C: Emettitore / D: Ricevitore
Collegamento di un laser scanner ad AC507S
AC507S
2 I-
A: Connettore 3 / B: Connettore 1 / C: Laser scanner
16
Collegamento di un sensore induttivo di sicurezza ad AC507S
AC507S
2 I-
A: Connettore 3; B: Connettore 1; C: Sensore induttivo di sicurezza, es. GM701S
9.1 Contatti elettronici
Gli ingressi di sicurezza corrispondono agli ingressi digitali del tipo 2 della norma
EN 61131-2.
I contatti di commutazione elettronici vengono collegati al connettore SI-1/2.
Il prodotto supporta il collegamento di sensori elettronici di sicurezza con 2 uscite
OSSD. La durata degli impulsi del test di disattivazione di sensori elettronici è al
massimo di 1 ms.
Tra il LED esterno e il contatto NC deve essere garantita una separazione
sicura. Nel software di configurazione per il monitor di sicurezza, i moduli
di monitoraggio possono essere utilizzati come moduli a due canali a
conduzione forzata, a due canali dipendenti e a due canali dipendenti
con filtraggio.
I pin non devono essere collegati ad un potenziale esterno poiché sono
collegati ad un cavo AS-i.
Attenzione: il cablaggio influenza il Performance Level PL e il livello di integrità di
sicurezza SILCL raggiungibili.
17
Vengono applicati i requisiti per Performance Level d secondo
EN ISO 13849-1. Il Performance Level e secondo EN ISO 13849-1 può essere
raggiunto se le due uscite del dispositivo di protezione sono dotate di rilevamento
dell'inversione dei contatti. Se il dispositivo di protezione non ha questa funzione, i
contatti da monitorare devono essere cablati al modulo in modo tale che possano
essere escluse inversioni dei contatti tra i fili (vedere EN ISO 13849-2).
10 Indirizzamento
Il modulo può essere indirizzato tramite l'unità di indirizzamento AC1154.
►Assegnare un indirizzo libero tra 1 e 31; l'indirizzo di fabbrica è 0.
Una volta montato e cablato, il modulo può essere indirizzato tramite l'interfaccia
di indirizzamento integrata con il cavo di indirizzamento (E70213).
11 Funzionamento
Evitare depositi di sporco e polvere sul modulo e sulla base di montaggio per non
pregiudicare il meccanismo di chiusura.
1: LED verde PWR
2: LED rosso FAULT
3: Uscita LED O1...O4
LED rosso O1, O2 LED di allarme
LED giallo O3, O4 uscita di segnale
4: LED gialli ingressi
18
Denominazione
LED
Stato / Colore
LED
Stato operativo
FAULT rosso Errore di periferia,
es. sovraccarico o cortocircuito dell'alimentazione del
sensore
rosso Errore di comunicazione AS-i; lo slave non partecipa
al "normale" scambio di dati, ad es. indirizzo slave 0
PWR verde Tensione assente
Tensione di alimentazione ok
Allarme
O1, O2 rosso Uscita allarme
Stato logico delle uscite LED allarme O1 e O2
Uscita di segnale
O3, O4 giallo Uscita di segnale
Stato logico delle uscite di segnale O3 e O4
Ingresso giallo Contatto di sicurezza aperto
Contatto di sicurezza chiuso
Le indicazioni LED non sono informazioni di sicurezza.
Sovraccarichi e cortocircuiti dell'alimentazione di ingresso vengono segnalati al
master AS-i (versione 2.1) tramite il segnale "Periphery Fault" nel registro di stato.
11.1 Bit di dati
Bit di dati D3 D2 D1 D0
Ingresso SI-2 SI-2 SI-1 SI-1
Uscita Uscita O-4 Uscita O-3 LED allarme O-2 LED allarme
O-1
I bit di uscita D0...D3 sono previsti per segnalazioni. I bit D0 e D1 influenzano
i LED di allarme rossi anteriori (O-1, O-2) e possono essere utilizzati per le
segnalazioni direttamente sul modulo.
I bit D2 e D3 influenzano le uscite di commutazione O-3 e O-4 e possono essere
utilizzati ad esempio per LED di allarme esterni come in moduli con funzione
muting.
19
ATTENZIONE
È necessario garantire una separazione sicura tra il circuito del contatto NC di
sicurezza e i collegamenti del LED di allarme esterno.
Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili.
►Osservare tutte le indicazioni per il montaggio e l'uso, descritte in questo
manuale.
►Utilizzare il prodotto solo nelle condizioni specificate e menzionate conforme-
mente all'uso appropriato.
Canale di ingresso attivato Sequenza bit D3-D0
SI-1 XX00
SI-2 00XX
SI-1e SI-2 0000
nessuno XXXX
Uscita allarme attivata Sequenza bit D3-D0
O-1 XXX1
O-2 XX1X
Canale di uscita attivato Sequenza bit D3-D0
O-3 X1XX
O-4 1XXX
X = casuale
I codici 0000, XX00 e 00XX consentono al monitor di sicurezza AS-i di portare
l'impianto allo stato di sicurezza.
Per ulteriori dettagli in merito all'effetto dei bit di dati sulla sequenza di
trasmissione vedere il manuale del software di configurazione ASIMON (capitolo
"Elementi di monitoraggio").
20
11.2 Parametri
Questo modulo permette di leggere i parametri attuali del modulo e indica quale
dei due contatti di commutazione collegabili è stato aperto all'intervento della
funzione di sicurezza.
Tuttavia questa informazione di parametro non è parte della trasmissione
AS-i di sicurezza bensì deve essere considerata come trasmissione dati
standard, non deve essere assolutamente legata a funzioni di sicurezza né
valutata.
Assegnazione dei bit di parametri
Bit dei parametri P0 P1 P2 P3
Presa del contatto di
commutazione
SI-1 SI-2 non collegato non collegato
Significato degli stati logici P0...P3
1: Contatto chiuso
0: Contatto aperto
11.3 Tempi di risposta
Il tempo di risposta del modulo di sicurezza AS-i ad una richiesta della funzione di
sicurezza corrisponde a max. 10 ms. Per il calcolo del tempo di risposta dell'intero
sistema è necessario sommare anche i tempi di risposta degli altri componenti
(contatti meccanici, monitor di sicurezza ed eventualmente relè o contattori esterni
collegati all'uscita del monitor di sicurezza).
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