SICK L28 (L2000 sensor family) Istruzioni per l'uso

Marca: SICK

Modello: L28 (L2000 sensor family)

Tipo: Istruzioni per l'uso

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ISTRUZIONI D’USO

L28

(famiglia di sensori L2000)

Barriera di sicurezza

monoraggio

SICK AG • Industrial Safety Systems

Erwin-Sick-Straße 1

D-79183 Waldkirch • www.sick.com

8012342/13WQ/2019-08-05 • TF_29

Printed in Germany (2019-08) • Tutti i diritti

riservati • Contenuti soggetti a modifiche

senza preavviso

1 A proposito di questo do-

cumento

Vi preghiamo di leggere attentamente queste

istruzioni per l’uso prima di lavorare con la

barriera di sicurezza monoraggio L28, di proce-

dere al suo montaggio, alla sua messa in fun-

zione o manutenzione. Prestate particolare

attenzione al capitolo 2 “Sulla sicurezza”. Il

presente documento è una traduzione

dell’originale.

1.1 Funzione di questo documento

Queste istruzioni d’uso forniscono al personale

tecnico del produttore o del gestore della mac-

china le istruzioni necessarie per un sicuro

montaggio, collegamento elettrico, la messa in

funzione e per il funzionamento e la manuten-

zione della barriera di sicurezza monoraggio

L28.

Inoltre, la progettazione e l’impiego di disposi-

tivi di protezione quali la barriera di sicurezza

monoraggio L28 richiedono conoscenze speci-

fiche non fornite nel presente documento.

Vanno fondamentalmente rispettate le pre-

scrizioni di autorità e di legge durante il

funzionamento della barriera di sicurezza mo-

noraggio L28.

1.2 Simboli utilizzati



Avvertenza!

’avvertenza vi indica dei pericoli con-

creti o potenziali. Esse hanno il compito

di proteggervi dagli incidenti.

Leggete e seguite attentamente le a

vertenze.



Pro

iettore e ricevitore

Il simbolo



contrassegna il proiettore ed

il simbolo



il ricevitore.

2 Sulla sicurezza



Attenzione!

’impiego deve assicurare che

’abbinamento della barriera optoelet-

tronica al dispositivo di test risponda ai

requisiti del tipo 2, secondo IEC 61496.



Attenzion

Osservare anche le avvertenze e le note

di sicurezza nella documentazione del

dispositivo di test collegato.

2.1 Personale qualificato

Soltanto il personale qualificato è autorizzato a

montare, mettere in funzione, utilizzare ed esegui-

re la manutenzione della barriera di sicurezza

monoraggio L28. Viene considerato qualificato chi

 dispone di un’adeguata formazione tecnica

 è stato istruito dal responsabile della sicurezza

macchine nell’uso e nelle direttive di sicurezza

vigenti

 accede alle istruzioni d’uso.

2.2 Campi d’impiego del dispositivo

La barriera di sicurezza monoraggio L28 diventa,

se abbinata a un idoneo dispositivo di test ester-

no, un dispositivo elettrosensibile di protezione

(ESPE) del tipo 2 secondo IEC 61496-1 e IEC

61496-2. Il dispositivo di test esterno deve soddi-

sfare i requisiti applicabili per il tipo 2 ai sensi

delle IEC 61496-1 e IEC 61496-2. Dispositivi di

test adatti sono p. es. tutti i centraline di sicurezza

SICK previsti per il collegamento di una barriera di

sicurezza monoraggio, come ad esempio il Flexi

Soft o il Flexi Classic. L’impiego di una combina-

zione di barriera di sicurezza monoraggio con

dispositivo di test esterno è ammissibile in appli-

cazioni di sicurezza fino alla categoria 2 secondo

EN ISO 13849, fino a SILCL1 secondo EN 62061 o

fino a PL c secondo EN ISO 13849.

Essa risponde ai requisiti della Direttiva Macchine

e serve a

 proteggere l’area di pericolo

 proteggere gli accessi.

Le barriere optoelettroniche devono essere instal-

late in modo che l’area di pericolo sia raggiungibile

esclusivamente interrompendo il fascio ottico tra il

proiettore e il ricevitore.

Fino a quando nell’area di pericolo si trovano delle

persone non deve essere possibile l’avviamento

dell’impianto.

2.3 Uso secondo norma

La barriera di sicurezza monoraggio L28 va utiliz-

zata esclusivamente ai sensi del capitolo 2.2

“Campi d’impiego del dispositivo”.

Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in ca-

so di sue modifiche, anche in fase di montaggio o

di installazione, decade ogni diritto di garanzia nei

confronti della SICK AG.

2.4 Indicazioni di sicurezza generali e

misure di protezione



Indicazioni di sicurezza!

Per garantire l

’uso della barriera di sicurez-

za monoraggio

L28 secondo norma ed in

modo sicuro si devono osservare i punti

seguenti.



Per l’installazione e l’uso della barriera di sicurez-

za monoraggio L28 come pure per la messa in

servizio e le ripetute verifiche tecniche sono vali-

de le normative nazionali ed internazionali, in

particolare:

– la Direttiva Macchine

– la Direttiva sugli operatori di attrezzature di

lavoro

– le prescrizioni antinfortunistiche e le regole di

sicurezza

– altre prescrizioni di sicurezza importanti.

 I costruttori e gli operatori della macchina su cui

viene impiegata la barriera di sicurezza mono-

raggio L28 devono accordare, sotto la propria

responsabilità, tutte le vigenti prescrizioni e re-

gole di sicurezza con l’ente di competenza e

sono anche responsabili della loro osservanza.

 Si devono osservare tassativamente le indica-

zioni sulla verifica di queste istruzioni per l’uso

(vedere capitolo 6 “Messa in servizio”).

 Le verifiche devono essere effettuate da perso-

ne qualificate, ossia da persone autorizzate ed

incaricate appositamente; e devono essere do-

cumentate in modo da essere comprensibili in

qualsiasi momento.

 Queste istruzioni d’uso devono essere messe a

disposizione dell’operatore della macchina uti-

lizzata con la barriera di sicurezza monoraggio

L28. L’operatore della macchina deve essere

istruito da persone qualificate ed esortato a leg-

gere le istruzioni d’uso.

2.5 Smaltimento

 Smaltire sempre i dispositivi inutilizzati

secondo le disposizioni di smaltimento in

vigore e specifiche per ogni paese.

Nota

Vi supportiamo volentieri nello smaltimento dei di-

spositivi. Contattateci.

3 Descrizione del prodotto

La barriera di sicurezza monoraggio L28 appartie-

ne alla famiglia dei sensori L2000 ed è un sensore

optoelettronico che agisce con un proiettore

(L28S) e un ricevitore (L28E). Il proiettore L28S è

dotato di un ingresso di test (TE) che permette di

controllare il corretto funzionamento dei sensori.

Se abbinata ad un dispositivo di test esterno cate-

goria 2 (EN ISO 13849), SILCL1 (EN 62061) o PL c

(EN ISO 13849), la barriera optoelettronica si pre-

sta alle applicazioni di sicurezza.

4 Montaggio

4.1 Distanza di sicurezza per protezioni

all’accesso

Tra i raggi della barriera optoelettronica e il punto

di pericolo deve essere mantenuta una distanza di

sicurezza. Questa garantisce che il punto di perico-

lo sia raggiungibile soltanto quando lo stato

pericoloso della macchina è completamente inatti-

vo.

La distanza di sicurezza ai sensi di EN ISO 13855

e EN ISO 13857 dipende:

 dal tempo di arresto totale della macchina o

dell’impianto (il tempo di arresto totale viene in-

dicato nella documentazione della macchina o

va rilevato con apposite misure)

 dal tempo di risposta dell’intero dispositivo di

protezione

 dalla velocità di avvicinamento

 dal numero di raggi/la distanza tra i raggi



Pericolo di mancato riconoscimento!

Le persone che si trovano nell

’area di peri-

colo, ma non nel fascio ottico tra il

proiettore e il ricevitore, non vengono ric

nosciuti. È necessario acc

ertarsi che un

eventuale stato pericoloso possa v

rificarsi

solo in assenza di persone all

’interno

dell

’area di pericolo. Non è permesso im-

piegare la barriera di sic

rezza monoraggio

L28

come protezione di mani o dita.



Nessuna funzione di protezione è

sicura

se la distanza di sicurezza non è corretta!

Il montaggio delle barriere alla corretta d

stanza di sicurezza dal punto di pericolo è

indispensabile per garantire la funzione di

protezione. Le barriere devono essere i

stallate in modo che, in caso di interruzione

del raggio lumin

oso, il punto di pericolo

venga raggiunto solo una volta eliminato lo

stato peric

oloso.

Fig. 1: protezione di un accesso con la barriera di

sicurezza monoraggio L28

Come calcolare la distanza di sicurezza S in con-

formità a EN ISO 13855 e EN ISO 13857:

Nota

Il seguente schema mostra un esempio per il cal-

colo della distanza di sicurezza. A seconda

dell’applicazione e delle condizioni ambientali può

risultare necessario un’altro schema di calcolo.

 Calcolate S con la formula seguente:

S = K × T + C [mm]

dove …

S = distanza di sicurezza [mm]

K = velocità di avvicinamento 1,6 [m/s]

T = tempo di arresto totale della macchina + tem-

po di risposta dell’intero dispositivo di

protezione

C = Supplemento, dipende dal numero di raggi (1,

2, 3 oppure 4) vedi Tab. 1.

Numero di

raggi

1 2 3 4

Altezza dei

raggi da

terra [mm]

750

400

900

300

700

1100

300

600

900

1200

Supplemen-

to C [mm]

1200

850

Tab. 1: variabili per il calcolo della distanza di sicu-

rezza

4.2 Distanza minima da superfici

riflettenti

I raggi ottici del proiettore possono venire deviati

da superfici riflettenti. Questo può comportare il

mancato rilevamento delle persone.

Motivo per cui tutte le superfici riflettenti (SR) e gli

oggetti riflettenti (p. es. i contenitori di materiale)

devono rispettare la distanza minima a dai raggi

della barriera optoelettronica.

Fig. 2: distanza minima da superfici riflettenti

Come calcolare la distanza minima da superfici

riflettenti (SR):

 misurate la distanza D [m] tra proiettore e ricevi-

tore.

 deducete la distanza minima a [mm] dal dia-

gramma.

Nota

Le distanze minime dalle superfici riflettenti valgo-

no solo con fascio ottico libero. In caso di utilizzo

di frontalini di plastica trasparenti, tali valori pos-

sono variare. Osservate le informazioni del singolo

costruttore.



Impedire che le barriere d

i sicurezza mo-

noraggio interferiscano l

’una con l’altra!

Se si impiega più di una barriera di sicure

za monoraggio deve essere tassativamente

osservato l

’angolo di propagazione/angolo

di ricezione per impedire che le barriere di

sicurezza monoraggio interf

eriscano l’una

con l

’altra.

5 Installazione elettrica



Escludere lo stato pericoloso

dell

’impianto!

Assicuratevi che lo stato pericoloso

dell

’impianto sia e resti disattivato.

In conformità a IEC 61496, per il tipo 2, le barriere

di sicurezza monoraggio devono essere sorvegliate

da un dispositivo di test esterno. Per collegare i

sensori osservate le relative istruzioni per l’uso del

dispositivo di test esterno oppure del comando

superiore.

Le uscite di comando dei dispositivi L28S/L28E

sono antivalenti:  = impulso buio, quando l’uscita

HIGH registra l’interruzione della luce; Q = impulso

luce, quando l’uscita HIGH registra la ricezione di

luce; vedere Fig. 3.

Fig. 3: uscite di comando antivalenti

5.1 Connessione

Versioni a spina

Inserire il connettore di linea privo di tensione ed

avvitarlo, vedere Fig. 4.

Fig. 4: connessione delle versioni a spina, p. es.

L28S-/L28E-3X2431

Fig. 5: tipo di connessione: spina, 4 poli, M12,

p. es. L28X-3X2431

5.2 Impiego in cascata

Fig. 6: esempio di collegamento di una L28 in

una cascata a due (T = dispositivo di test)

6 Messa in servizio

6.1 Allineamento dei sensori e

visualizzazione dei LED

 Montare il L28S e il L28E uno di fronte

all’altro, su supporti idonei (p. es. il supporto

ad angolo SICK), e allinearli grossolanamen-

te. Osservatene la potenza di trasmissione,

vedere capitolo 7 “Dati tecnici”.

 Collegare L28S e L28E alla tensione di

esercizio (vedere dicitura di tipologia). Le vi-

sualizzazioni verdi per il funzionamento del

L28S e del L28E sono illuminate.

 Posizionare il ricevitore L28E nel percorso

ottico del L28S. Allineare lo spot luminoso al

ricevitore L28E. Impostare la potenza di

trasmissione con il potenziometro/la

manopola: girare il potenziometro verso

destra finché la visualizzazione di ricezione

gialla non si illumina. Il fattore di riserva è di

circa 3,75. Se essa lampeggia, il ricevitore

L28E viene riconosciuto nell’area limite (il

fattore di riserva è di circa 1). Registrare,

pulire nuovamente il L28S e il L28E oppure

verificare le condizioni di impiego. Se non è

illuminata, regolare di nuovo la barriera

optoelettronica oppure verificare le

condizioni di impiego.

6.2 Indicazioni sulla verifica

Controllare il dispositivo di protezione come de-

scritto qui di seguito e conformemente alle

rispettive norme e prescrizioni vigenti.

Queste verifiche servono anche a rilevare le in-

terferenze sull’effetto di protezione provocate da

fonti di luce indesiderate e da altri fattori am-

bientali particolari.

Queste verifiche sono quindi da effettuare in

qualsiasi caso.

distanza di sicurezza S

proiettore

ricevitore

24 V cc

0 V cc

6.2.1 Verifiche preventive alla prima messa

in servizio

 Si deve poter accedere all’area di pericolo sol-

tanto quando si interrompe il fascio di luce tra

il proiettore e il ricevitore.

 Deve essere impossibile poter scavalcare,

strisciare sotto o poter evitare il fascio ottico

tra proiettore e ricevitore.

 Verificate inoltre l’efficacia del dispositivo di

protezione della macchina in tutti i modi ope-

rativi in essa impostabili.

 Assicurate che gli operatori della macchina

protetta dalla barriera di sicurezza monoraggio

L28 vengano istruiti da persone qualificate dal

responsabile della sicurezza macchine prima

di iniziare il lavoro. Il responsabile della sicu-

rezza macchine ha la responsabilità di tale

istruzione.

 Per verificare il corretto funzionamento, effet-

tuare successivamente una prova come

indicato al capitolo 6.2.3 “Verifiche regolari

dell’efficacia del dispositivo di protezione”.

6.2.2 Regolarità della verifica da parte di

personale qualificato

 Verificate l’impianto in conformità alle prescri-

zioni nazionali valide e entro i termini richiesti

da esse. Questo serve a scoprire modifiche

della macchina o manipolazioni sul dispositivo

di protezione dopo la prima messa in servizio.

 Riverificate l’impianto come se fosse la prima

messa in servizio se sono state effettuate del-

le modifiche importanti su macchina o

dispositivo di protezione, o in seguito ad un

nuovo equipaggiamento o riparazione della

barriera di sicurezza monoraggio.

6.2.3 Verifiche regolari dell’efficacia del

dispositivo di protezione

L’efficacia del dispositivo di protezione va veri-

ficata regolarmente, p. es. quotidianamente o

ogni volta prima di iniziare il lavoro, con

l’apposito strumento da persone autorizzate e

incaricate.

 Coprire completamente ogni raggio tramite un

campione non trasparente (diametro min.

30 mm) nelle seguenti posizioni:

– direttamente a monte del proiettore

– al centro di proiettore e ricevitore (o degli

specchi deviatori)

– immediatamente a monte del ricevitore

– in caso di utilizzo di specchi deviatori im-

mediatamente a monte e a valle dello

specchio

Si dovrà ottenere il seguente risultato:

 finché il raggio di luce è interrotto, non deve

essere possibile creare alcuno stato pericolo-

so.

6.2.4 Conformità alle direttive UE

Dichiarazione di conformità UE (estratto)

Il sottoscritto, in qualità di rappresentante del

costruttore sotto indicato, dichiara con la

presente che il prodotto è conforme alle dis-

posizioni della(e) seguente(i) direttiva(e) UE

(comprese tutte le modifiche applicabili) e che

si basa sulle rispettive norme e/o specifiche

tecniche.

Versione integrale della dichiarazione di con-

formità UE disponibile per il download:

www.sick.com

7 Dati tecnici

7.1 Dati generali del sistema

Minimo

Tipico

Massimo

Potenza di trasmissione

12 m

18 m

Proiettore

, Tipo di emissione

LED, luce rossa visibile

Angolo di emissione/angolo di ricezione

±5°

Diametro del punto luminoso

Circa 300 mm a 10 m di distanza

Tensione di alimentazione U

sul dispositi-

2) 3)4)

16,8 V

24 V

28,8 V

Ondulazione residua

≤ 5 V

Assorbimento di corrente proiettore/ricevitore

≤ 35 mA/≤ 25 mA

Uscita di comando

PNP, Q e



Tensione di segnale HIGH (L28E)

–2,5 V

–3,2 V

Tensione di segnale LOW (L28E)

Circa 0 V

1 V

Corrente di uscita I

(L28E)

100 mA

Resistenza pull down (L28E)

10 k



Tempo di reazione

Tempo di spegnimento (in caso di

accesso/test)

680 µs

Tempo di accensione (fascio di luce

libero/fine test)

680 µs

Durata del test

2,6 ms

Tempo di risposta

10)

Per una coppia di sensori

680 µs + tempo di risposta del dispositivo di test

Per due coppie di sensori 3,3 ms + tempo di risposta del dispositivo di test

Per tre coppie di sensori

5,9 ms + tempo di risposta del dispositivo di test

Per quattro coppie di sensori 8,5 ms + tempo di risposta del dispositivo di test

Ingresso di test TE per proiettore

11)

Proiettore spento TE < 5 V

Proiettore acceso

TE > 15 V o senza assegnazione di comandi

Segnale di ingresso (solo ricevitore) LOW: emissione inattiva; HIGH: emissione attiva

Parametri inerenti la sicurezza

Tipo Tipo 2 (IEC 61496), PDF-T (IEC 60947-5-3)

10)

Livello di integrità di sicurezza

12)

SIL1 (IEC 61508), SILCL1 (EN 62061)

10)

Categoria

2 (EN ISO 13849)

10)

Frequenza dei test

13)

100 1/s (EN ISO 13849)

Frequenza massima di richieste

14)

60 1/min (EN ISO 13849)

Performance Level

12)

PL c (EN ISO 13849)

10)

PFH

: probabilità di guasto media a

causa di un grave errore/ora

1 × 10

–6

TM (durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849)

Classe di protezione VDE

15) 16)

Tipo di protezione

IP67

Temperatura ambiente

Funzionamento

–40 °C … +60 °C

Immagazzinaggio

–40 °C … +75 °C

Umidità dell’aria

15 %

95 % (senza con-

densa)

Peso

40 g

Materiale del contenitore

Plastica ABS

Vita tecnica media di 100.000 h con T

= +25 °C.

L’alimentazione esterna di tensione ai dispositivi deve compensare una breve mancanza di rete fino a 20 ms in conformità a

EN 60204. Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori (Siemens serie 6 EP 1).

Funzionamento con rete protetta contro i corto circuiti di mass. 8 A. Connessioni U

sicure contro l’inversione di polarità.

Il L28S e il L28E vanno fatti funzionare esclusivamente tramite la stessa alimentazione.

Non deve superare il limite mass. o min. delle tolleranze U

Senza carico.

Uscita per il comando del dispositivo di test collegato, non è un OSSD secondo IEC 614961. Uscita Q protetta da corto circuiti.

Periodo di trasmissione segnale con carico ohmico.

Periodo di trasmissione segnale con carico di ohm, per allacciamento segnale di test (proiettore) e reazione del segnale di uscita

(ricevitore), può prolungarsi in caso di singolo errore.

10)

Solo in abbinamento ad un dispositivo di test idoneo.

11)

L’ingresso di test è dotato di una resistenza Pull-Up che permette l’attivazione dell’emettitore (emettitore attivo) anche in stato di

non accensione. Per l’attivazione del test ciclico per mezzo di lacune del test (emettitore disattivo) è necessario perciò un segnale

LOW acceso attivo.

12)

Per informazioni più dettagliate sull’impostazione esatta della vostra macchina, o del vostro impianto, preghiamo di contattare la

vostra sede SICK di riferimento.

13)

Se viene eseguito un test esterno non andrà superata la frequenza dei test.

14)

Tra due richieste di reazione di sicurezza del dispositivo devono essere stati eseguiti come minimo 100 test interni, ovvero

esterni.

15)

Tensione nominale 50 V cc.

16)

Protezione a bassa tensione SELV/PELV.

7.2 Disegni quotati (tutte le misure in mm)

Fig. 7: L28X-3X2431

8 Dati di ordinazione

Componenti Tipo Codice num.

L28S (Proiettore), potenza di trasmissione tip./mass. 12 m/18 m,

connettore M12, 4 poli

L28S-3D2431

2044515

L28E (Ricevitore), potenza di trasmissione tip./mass.12 m/18 m,

connettore M12, 4 poli

L28E-3P2431

2044516

centro dell’asse ottico

oro passante ∅ 4,1 mm

isualizzazione LED, verde; tensione di esercizio attiva

isualizzazione LED, gialla; stato ricezione luce

egolatore di sensibilità, potenziometro 270° del L28E

pina M12, a 4 poli

SICK L28 (L2000 sensor family) Istruzioni per l'uso

Marca: SICK

Modello: L28 (L2000 sensor family)

Tipo: Istruzioni per l'uso

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SICK L28 (L2000 sensor family) Istruzioni per l'uso

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