SICK GTB2 Flat Miniature photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GTB2 Flat

Sensori fotoelettrici miniaturizzati

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

G2F

GT

B2F

Produttore

SICK A

G

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK Pr

oduct Center Asia Pte. Ltd.

Singapore

www.sick.com.sg

Note legali

Que

sto manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Q

ue

sto documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8023328 | SICK

Subjec

t to change without notice

33

Indice

34 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 35

35 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 35

36 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 35

37 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 35

38 Montaggio.......................................................................................... 36

39 Installazione elettrica....................................................................... 36

40 Messa in servizio............................................................................... 37

41 Eliminazione difetti........................................................................... 39

42 Smontaggio e smaltimento............................................................. 40

43 Manutenzione.................................................................................... 40

44 Dati tecnici.......................................................................................... 41

44.1 Disegni dimensionali................................................................................ 41

INDICE

34

8023328 | SICK

Subjec

t to change without notice

34 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di e

seguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esc

lusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contamina

zioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

35 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Env

ironmental Rating: Enclosure type 1

36 Uso conforme alle disposizioni

GTB2F è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato per il

rile

vamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzato diver‐

samente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei

confronti di SICK.

37 Indicatori di uso e di funzionamento

Sensori fotoelettrici energetici con soppressione dello sfondo.

1

2

Figura 25: Disegni dimensionali

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 34

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Subjec

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35

1

Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva

2

Indicatore LED giallo: stato ricezione luce

38 Montaggio

Montare il sensore utilizzando una staffa di fissaggio adatta (vedi la gamma di acces‐

sor

i SIC

K).

N.B: La coppia di serraggio massima consentita del sensore è di 0.1 Nm.

Annotare le direzione prescelta dell’oggetto relativamente al sensore, cfr. v. "Disegni

dimensionali", pagina 41.

39 Installazione elettrica

I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U

V

= 0 V

). S

i devono

osservare le informazioni seguenti in base al tipo di collegamento:

– Collegamento a spina: osservare l’assegnazione dei pin: Quando il coperchio è

aperto, il connettore maschio può essere orientato in orizzontale e in verticale.

– Cavo: colore filo

Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V) solo una volta realiz‐

zati tutti i collegamenti elettrici.

Annotazione sullo schema di collegamento (tabelle ’assegnazione dei pin):

Q = uscita di commutazione

n. c. = non connesso

DC 10 ... 30 V

1

Valori limite; esercizio in rete con protezione di corto circuito max. 8 A

Tabella 13: Assegnazione dei pin

GXX2F(S)

-X14xx

-X54xx

1 BN + (L+) + (L+)

2 - - -

3 BU - (M) - (M)

4 BK Q Q

BK: 0.1 mm

2

, AW

G30

BU+BN: 0.127 mm

2

, AWG28

2

1

4

3

38 MONTAGGIO

36

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Tabella 14: Uscita di commutazione

PNP Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Q

(≤ 50 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

40 Messa in servizio

1 Allineamento

Allinear

e il sensore sull’oggetto. Selezionare la posizione in modo che il raggio di luce rosso

emesso colpisca il centro dell’oggetto. Dovete assicurarvi che l’apertura ottica (frontalino)

del sensore sia completamente libera.

INSTALLAZIONE ELETTRICA 39

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37

Figura 26: Allineamento

Figura 27: Allineamento 2

2 Distanza di lavoro

C

ont

rollare le condizioni di applicazione: Regolare la distanza di lavoro e la distanza

dall’oggetto o dallo sfondo e la capacità del coefficiente di riflessione dell’oggetto in base

al diagramma corrispondente [vedere tabella 15].

0

Sensing range

Distance

in mm (inch)

2 650

1

2

3

Sensing range typ. max.

2

(0.08)

4

(0.16)

6

(0.24)

8

(0.31)

10

(0.39)

98

1

2

320

98

1

Sensing range on white, 90 % remission

2

Sensing range on gray, 18 % remission

3

Sensing range on black, 6 % remission

Figura 28: Distanza di lavoro 8 mm

0

Sensing range

2

1

2

3

Sensing range typ. max.

4

(0.16)

8

(0.31)

12

(0.47)

16

(0.63)

20

(0.79)

18

1

2

18

1815

1

Sensing range in white, 90 % remission

2

Sensing ranghe on gray, 18 % remission

3

Sensingrange on black, 6 % remission

Dis

tance in mm (inch)

15

Figura 29: Distanza di lavoro 15 mm

40 MESSA IN SERVIZIO

38

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0

Sensing range

2 650

1

2

3

Sensing range typ. max.

8

(0.31)

16

(0.63)

24

(0.94)

32

(1.26)

40

(1.57)

352

8

1

2

320

3529

3530

1

Sensing range in white, 90 % remission

2

Sensing range on gray, 18 % remission

3

Sensing range on black, 6 % remission

Distance in mm (inch)

Figura 30: Distanza di lavoro 30 mm

4 5

6

Figura 31: Descrizione delle zone della distanza di lavoro

Tabe

lla 15: Distanza di lavoro

Distanz

a di

la

v

oro

/

colore

oggett

o

-Xxx4x

6

-Xxx1x

6

-Xxx3x

6

4

0 ... 1 mm 0 ... 1 mm 0 ... 1 mm

5 / 1

1 ... 9 mm 1 ... 18 mm 1 ... 35 mm

5 / 2

2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm

5 / 3

2 ... 9 mm 2 ... 18 mm 2 ... 35 mm

Usare la tabella v. t

abella 14, pagina 37 per controllare la funzione. Se l’uscita di commu‐

tazione non funziona in base alla tabella, controllare le condizioni di applicazione. Vedere

la diagnosi nella sezione “errore”.

3 Regolazione distanza di lavoro

Sensore sen

za possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funziona‐

mento.

41 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensor

e non funziona più.

ELIMINAZIONE DIFETTI 41

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Subjec

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39

Tabella 16: Individuazione ed eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

er

r

ore

Causa Provvedimento

il LED giallo non è acceso

anche se il r

aggio luminoso è

orientato verso l’oggetto e

l’oggetto si trova entro la

distanza di lavoro impostata

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

il LED giallo si accende, nessun

og

getto nella traiettoria del rag‐

gio

La distanza di lavoro è impo‐

stata a una distanza ecces‐

siva

Ridurre la distanza di lavoro,

vedere immagini 6-8 e

tabella 15.

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo bassa

Aumentare la distanza di

lavoro, vedere immagini 6-8 e

tabella 15.

42 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durant

e il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltiment

o di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE:

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

pre

sente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

43 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

40

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Subjec

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44 Dati tecnici

GTB2F-Xxx41 GTB2F-Xxx11 GTB2F-Xxx31

Distanza di commutazione 1 ... 8 mm 2 ... 15 mm 2 ... 30 mm

Distanza max. di commutazione 1 ... 9 mm

2

1 ... 18 mm

2

1 ... 35 mm

2

Diametro punto luminoso/distanza 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm 2 mm / 10 mm

Tensione di alimentazione U

B

DC 10 ... 30 V

3

DC 10 ... 30 V

3

DC 10 ... 30 V

3

Corrente di uscita I

max

.

≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 50 mA

Frequenza di commutazione 800 Hz

6

800 Hz

6

800 Hz

6

Tempo di reazione max. ≤ 0.625 ms

7

≤ 0.625 ms

7

≤ 0.625 ms

7

Tipo di protezione IP67 IP67 IP67

Classe di protezione III III III

Commutazioni di protezione A, C, D

11

A, C, D

11

A, C, D

11

Temperatura ambientale di funzionamento -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C -20 °C ... +50 °C

1

Per un funzionamento affidabile consigliamo l'uso di riflettori a microprismi o pellicola riflettente. Potete trovare riflettori e pellicole adatti

nel c

atalogo accessori SICK. L'uso di riflettori con grande struttura prismatica può ridurre la funzionalità.

2

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

3

Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 V

ss

5

Categoria d'uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

6

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

7

Durata segnale con carico ohmico

8

valido per Q\ su Pin2, se configurato tramite software

9

Tensione di misurazione CC 50 V

11

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

C = S

oppressione impulsi di disturbo

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

44.1 Disegni dimensionali

24 (0.94)

4.5 (0.18)

11 (0.43)1 (0.04)

14 (0.55)

1 (0.04)5.5 (0.22)

3.5 (0.14)

Ø 2.2

(0.09)

2.2

(0.09)

Ø 2.3

(0.09)

Figura 32: Disegni dimensionali GTB2F

DATI TECNICI 44

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