Eurotech PCN-1001 Manuale del proprietario

Manuale utente

DynaPCN 10-01-00 (PCN-1001)

RS-485 Passenger & People Counter

Rev. 7-0-2 — 3 maggio 2021 — DYPCN-10-01-00_UserMan_EN_7-0-2 — ITALIANO

Tutela dei marchi

Tutti i marchi, marchi registrati, loghi, nomi di aziende, e nomi di prodotti contenuti in questo documento

appartengono ai rispettivi proprietari.

Destinatari di questo documento

Questo documento è destinato agli integratori di sistemi: persone qualificate, esperte nel collegare

insieme, fisicamente o funzionalmente, differenti sistemi informatici e applicazioni software, per

funzionare come un insieme coordinato, nel rispetto della normativa vigente.

Cronologia delle revisioni

Revisione Descrizione Data

7-0 Sincronizzazione con versione 7-0 del manuale in lingua inglese 14 marzo 2018

7-0-1 Aggiornato sezione 7.1.2 16 novembre 2020

7-0-2 Aggiornato sezioni 8.3, 8.12, e 11.6.6 3 maggio 2021

DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2 Sommario

SOMMARIO

Tutela dei marchi 2

Destinatari di questo documento 2

Cronologia delle revisioni 2

Sommario 3

1 Istruzioni di sicurezza 7

1.1 Messaggi di sicurezza usati in questo documento 7

1.1.1 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un alto livello di rischio 7

1.1.2 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un medio livello di rischio 8

1.1.3 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un basso livello di rischio 8

1.2 Altri messaggi usati in questo documento 8

1.2.1 Istruzioni per usare il prodotto in modo efficace ed evitare danni 8

1.3 Come prevenire le scariche elettrostatiche 9

1.4 Come alimentare il prodotto in sicurezza: 9

2 Come ricevere assistenza tecnica 11

2.1 Come chiedere supporto tecnico 11

2.2 Come inviare un prodotto in riparazione 11

3 Convenzioni e termini usati in questo documento 13

3.1 Convenzioni usate per i nomi dei segnali 13

3.2 Convenzioni usate per i tipi di segnale 13

3.3 Termini usati e loro definizione 14

4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00 15

4.1 Presentazione del DynaPCN 10-01-00 15

4.2 Specifiche tecniche 18

4.3 Etichetta di identificazione 19

4.4 Uso previsto e usi non consentiti 20

4.4.1 Uso previsto 20

4.4.2 Usi non consentiti 20

4.5 Interfacce di configurazione 21

4.6 Interfacce di comunicazione e alimentazione 22

5 Panoramica sul software necessario 23

5.1 WinClient 24

5.1.1 Come scaricare WinClient nell'Host PC 24

5.1.2 Come eseguire WinClient nell'Host PC 24

5.1.3 Panoramica sull' interfaccia grafica di WinClient 25

5.1.3.1 Informazioni visualizzate nella Barra di stato 26

5.2 imgserver 27

5.2.1 Come scaricare una nuova versione di imgserver 27

5.2.2 Come installare una nuova versione di imgserver nel DynaPCN 10-01-00 28

5.3 fpga-firmware 30

5.3.1 Come scaricare una nuova versione di fpga-firmware 30

5.3.2 Come installare una nuova versione di fpga-firmware nel DynaPCN 10-01-00 31

6 Come funziona il conteggio 33

6.1 Conteggio a porte aperte o senza porte 33

6.1.1 Esempio 1: Quando una persona viene contata come "In"? 33

6.1.2 Esempio 2: Quando una persona viene contata come "Out"? 34

6.2 Conteggio con sensori-porta installati 35

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Sommario DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2

6.2.1 Esempio 1: Cosa succede alla chiusura delle porte? 35

6.2.2 Esempio 2: Cosa succede all'apertura delle porte? 35

7 Come installare il DynaPCN 10-01-00 37

7.1 Valutare le caratteristiche dell' installazione 38

7.1.1 Fare attenzione all'area d'installazione 38

7.1.2 Fare attenzione all'altezza d'installazione, alla distribuzione delle altezze dell'utenza locale, e alla

Detection Area 39

7.1.3 Fare attenzione alla larghezza del varco da monitorare. Quanti PCN servono? 40

7.2 Collegare le interfacce posteriori, la sorgente di alimentazione, e regolare l’ angolo del pannello anteriore 41

7.2.1 Come montare il Case Extension 44

7.3 Collegare i Digital I/O 45

7.3.1 Digital Input (GPI1 e GPI2) 45

7.3.1.1 Schema elettrico 45

7.3.1.2 Condizioni di funzionamento consigliate: 45

7.3.1.3 Esempio: Come simulare un Digital Input 46

7.3.2 Digital Output (GPO1 e GPO2) 47

7.3.2.1 Schema elettrico 47

7.3.2.2 Condizioni di funzionamento consigliate: 48

7.4 Montare il DynaPCN 10-01-00 sopra al varco 49

7.5 Accendere il DynaPCN 10-01-00 50

7.5.1 Come spegnere il DynaPCN 10-01-00 50

7.6 Connettere il DynaPCN 10-01-00 all' Host PC 51

7.7 Installare l' USB/Ethernet RNDIS Gadget nell' Host PC 52

7.7.1 Come installare l' USB Ethernet/RNDIS Gadget se l'Host PC utilizza Windows XP 53

7.7.2 Come installare l' USB/Ethernet RNDIS Gadget se l' Host PC utilizza Windows 7 58

7.7.3 Come installare l' USB/Ethernet RNDIS Gadget se l' Host PC utilizza Windows 10 63

7.8 Configurare la rete tra DynaPCN 10-01-00 e Host PC 67

7.9 Connettere il DynaPCN 10-01-00 con WinClient 70

7.10 Verificare la connessione e il conteggio con WinClient 72

7.10.1 Cosa fare se ci sono problemi di connessione 74

7.10.2 Cosa fare ci sono problemi di conteggio 74

7.10.3 Come azzerare i contatori 75

8 Come impostare i parametri di WinClient 77

8.1 Come impostare data e ora 77

8.2 Come impostare l' altezza d' installazione 78

8.2.1 Come gestire installazioni ad altezze inferiori a 225 cm 78

8.3 Come impostare l'intensità dei LED all' infrarosso 79

8.4 Come impostare le direzioni in / out 79

8.5 Come impostare la larghezza della porta 80

8.6 Come impostare la posizione della soglia (Door Threshold) 80

8.7 Come disabilitare la sottrazione del Background 81

8.8 Come impostare la mascheratura (No Tracking Zone) 82

8.9 Come configurare e testare i Digital I/O 83

8.9.1 Come configurare i Digital Input (GPI1 e GPI2) 83

8.9.2 Come testare i Digital Input (GPI1 e GPI2) 84

8.9.3 Come testare i Digital Output (GPO1 e GPO2) 84

8.10 Come configurare l' interfaccia RS-485 85

8.11 Come abilitare la Move Detection 86

8.12 Come abilitare la diagnosi del sistema 87

8.13 Come eseguire il reboot del DynaPCN 10-01-00 88

8.14 Come ripristinare i parametri di fabbrica 89

9 Cos' è un log-file. Come salvare un log-file 91

9.1 Esempio di log-file (1/2) 92

9.2 Esempio di log-file (2/2) 93

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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2 Sommario

9.3 Come salvare un log-file 94

10 Cos' è un file PCF. Come salvarlo/caricarlo 95

10.1 Come salvare un file PCF 95

10.2 Come caricare un file PCF 97

11 La rete RS-485 99

11.1 Introduzione 99

11.2 Resistenze di terminazione e fail-safe 99

11.3 Cavi opzionali per semplificare la connessione RS-485 100

11.4 Esempio di rete RS-485 101

11.5 Come configurare l'interfaccia RS-485 del DynaPCN 102

11.6 Protocollo di comunicazione RS-485 103

11.6.1 Polling 104

11.6.2 Scenari 104

11.6.3 Il campo Data 106

11.6.4 Esempio 1: Come impostare l'intensità luminosa dei LED al 100% 107

11.6.5 Esempio 2: Come richiedere la versione di kernel installata 108

11.6.6 Comandi principali 109

12 Come accedere al Sistema Operativo del DynaPCN 10-01-00 111

12.1 Quali sono le password di default 111

12.2 Come modificare le password 111

13 Come manutenere il prodotto 113

13.1 Usare sempre le precauzioni antistatiche appropriate durante la manutenzione del prodotto 113

13.2 Rimuovere sempre l'alimentazione prima di iniziare la manutenzione del prodotto 113

13.3 Come verificare l' installazione del prodotto 114

13.4 Come pulire il prodotto 114

14 Dichiarazione di conformità 115

14.1 Marcatura CE 115

14.2 Conformità RoHS 115

14.3 Conformità RAEE 115

15 Dimensioni meccaniche 117

15.1 Dimensioni del DynaPCN 10-01-00 117

15.2 Dimensioni alloggiamento 118

Note 119

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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2 1 Istruzioni di sicurezza

1 ISTRUZIONI DI SICUREZZA

LEGGERE ATTENTAMENTE E COMPRENDERE LE ISTRUZIONI E LE AVVERTENZE

CONTENUTE IN QUESTO DOCUMENTO PRIMA DI INSTALLARE / USARE IL PRODOTTO.

CONSERVARE QUESTO DOCUMENTO COME RIFERIMENTO FUTURO.

Per ridurre il rischio di lesioni personali, scosse elettriche, incendio o danni alle apparecchiature, osservare

le istruzioni e le avvertenze riportate in questo documento.

Il mancato rispetto delle istruzioni e delle avvertenze contenute in questo documento, viola gli standard di

sicurezza, di progettazione, di produzione, e di destinazione d' uso del prodotto.

Eurotech non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi danno causato dal mancato rispetto delle

istruzioni e delle avvertenze contenute in questo documento.

In caso di dubbi sulla corretta comprensione di questo documento, contattare il Supporto Tecnico

Eurotech, (per maggiori informazioni vedere "Come ricevere assistenza tecnica" a pagina 11).

1.1 Messaggi di sicurezza usati in questo documento

1.1.1 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un alto livello di rischio

Per indicare un pericolo con un alto livello di rischio che, se non evitato, porta alla morte o lesioni grav,

viene utilizzato il messaggio di sicurezza seguente; il messaggio contiene anche le istruzioni di sicurezza

da seguire per eliminare il rischio:

PERICOLO

TESTO CHE SPIEGA LA SORGENTE DEL RISCHIO

(SCRITTO IN GRASSETTO MAIUSCOLO)

Testo con le istruzioni di sicurezza da seguire per evitare il rischio

(scritto in grassetto minuscolo)

Esempio:

PERICOLO

PARTI SOTTO TENSIONE

IL CONTATTO PROVOCA SCOSSE ELETTRICHE O USTIONI.

Spegnere e scollegare l'alimentazione prima di aprire il rack.

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1 Istruzioni di sicurezza DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2

1.1.2 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un medio livello di rischio

Per indicare un pericolo con un medio livello di rischio che, se non evitato, può portare alla morte o

lesioni gravi, viene utilizzato il messaggio di sicurezza seguente; il messaggio contiene anche le

istruzioni di sicurezza da seguire per eliminare il rischio:

AVVERTENZA

TESTO CHE SPIEGA LA SORGENTE DEL RISCHIO

(SCRITTO IN GRASSETTO MAIUSCOLO)

Testo con le istruzioni di sicurezza da seguire per evitare il rischio

(scritto in grassetto minuscolo)

1.1.3 Messaggi di sicurezza per segnalare un pericolo con un basso livello di rischio

Per indicare un pericolo con un basso livello di rischio che, se non evitato, può portare a lesioni lievi o

non gravi, viene utilizzato il messaggio di sicurezza seguente; il messaggio contiene anche le istruzioni di

sicurezza da seguire per eliminare il rischio:

ATTENZIONE

TESTO CHE SPIEGA LA SORGENTE DEL RISCHIO

(SCRITTO IN GRASSETTO MAIUSCOLO)

Testo con le istruzioni di sicurezza da seguire per evitare il rischio

(scritto in grassetto minuscolo)

1.2 Altri messaggi usati in questo documento

1.2.1 Istruzioni per usare il prodotto in modo efficace ed evitare danni

Per indicare:

l Istruzioni per usare il prodotto in modo efficace

l Istruzioni per non danneggiare il prodotto o la proprietà altrui (non legate a lesioni personali)

viene usato il messaggio seguente:

AVVISO

SEGNALE

se necessario

Testo con le istruzioni da seguire per completare un compito specifico

(scritto in grassetto)

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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2 1 Istruzioni di sicurezza

1.3 Come prevenire le scariche elettrostatiche

AVVISO

COME PREVENIRE DANNI A DISPOSITIVI SENSIBILI ALLE SCARICHE

ELETTROSTATICHE

Il simbolo sulla sinistra viene applicato sui dispositivi sensibili alle scariche

elettrostatiche (ESD).

Per non danneggiare i dispositivi sensibili alle scariche elettrostatiche (ESD).

l Maneggiare i dispositivi sensibili alle scariche elettrostatiche in una zona

protetta da ESD (EPA)

l Usare le precauzioni antistatiche appropriate. Per esempio: indossare a

contatto con la pelle un bracciale antistatico connesso a terra.

1.4 Come alimentare il prodotto in sicurezza:

Per alimentare il prodotto in sicurezza:

l Rispettare tutte le istruzioni di sicurezza, di installazione, e di funzionamento.

l Non operare con le mani bagnate

l Usare cavi di alimentazione certificati

l Verificare che i cavi di alimentazione siano integri prima di utilizzarli

l Verificare che i cavi di alimentazione soddisfino requisiti di alimentazione del dispositivo

l Posizionare i cavi con cura. Non posizionare i cavi in luoghi dove possono essere

calpestati o compressi da oggetti posti sopra di essi

l Verificare che le spine e le prese elettriche siano integre prima di usarle

l Evitare il sovraccarico di spine e prese elettriche

l Usare un alimentatore che soddisfi i requisiti indicati etichetta di identificazione del

prodotto. In caso di dubbi sull' alimentazione da usare, contattare il Supporto Tecnico

Eurotech (per maggiori informazioni vedere "Come ricevere assistenza tecnica" a pagina

11).

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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2 2 Come ricevere assistenza tecnica

2 COME RICEVERE ASSISTENZA TECNICA

2.1 Come chiedere supporto tecnico

Per chiedere supporto tecnico, completare la procedura seguente

1. Andare sul sito Eurotech Global Support Center: https://support.eurotech.com/

2. Compilare la richiesta di supporto

3. Attendere la risposta dal Team di Supporto con le informazioni richieste

2.2 Come inviare un prodotto in riparazione

Per inviare un prodotto in riparazione, completare la procedura seguente:

1. Andare sul sito Eurotech Global Support Center: https://support.eurotech.com/

2. Compilare la richiesta di RMA

3. Attendere la risposta dal Dipartimento RMA. Essa conterrà:

l Il numero di RMA

l Le informazioni sulla spedizione

4. Imballare adeguatamente il prodotto con materiale antistatico e collocarlo in una scatola robusta

insieme a sufficiente materiale da imballaggio per proteggerlo da urti e vibrazioni

5. Spedire il prodotto a Eurotech seguendo le istruzioni ricevute dal Dipartimento RMA.

AVVISO

La garanzia su un prodotto spedito a Eurotech decadrà automaticamente qualora il prodotto

arrivi danneggiato a causa di un imballaggio inadeguato.

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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2 3 Convenzioni e termini usati in questo documento

3 CONVENZIONI E TERMINI USATI IN QUESTO

DOCUMENTO

3.1 Convenzioni usate per i nomi dei segnali

Convenzione Descrizione

GND Ground

# Segnale attivo basso

+ Segnale positivo; Segnale positivo nella coppia differenziale

- Segnale negativo; Segnale negativo nella coppia differenziale

3.3 Livello del segnale a 3.3 V

5 Livello del segnale a 5 V

NC Non Connesso

Riservato Uso riservato a Eurotech

3.2 Convenzioni usate per i tipi di segnale

Convenzione Descrizione

I Il segnale è un input nel sistema

O Il segnale è un output per il sistema

IO Il segnale può essere un input o un output

P Alimentazione e Ground

A Segnale analogico

NC Non Connesso

Riservato Uso riservato a Eurotech

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3 Convenzioni e termini usati in questo documento DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2

3.3 Termini usati e loro definizione

Termine Definizione

l Control Unit

l Host PC

Termine usato per definire:

l Un computer (per esempio: un laptop) da connettere al DynaPCN 10-01-00 per configurarlo e per

verificare i conteggi

l Un dispositivo server in grado di elaborare, archiviare e caricare le informazioni in arrivo da tutti i

Passenger Counter.

l Prodotto

l Dispositivo

l Counter

l PCN

Termine usato come sinonimo di DynaPCN 10-01-00.

l Master Nella configurazione Wide-gate, termine usato per definire ilDynaPCN 10-01-00 che gestisce uno o più

dispositivi DynaPCN-10-01 slave.

Nella rete RS-485, termine usato per definire l' Host PC/Control Unit che gestisce i DynaPCN-10-01

connessi.

l Slave Nella configurazione Wide-gate, termine usato per definire uno o più dispositivi DynaPCN-10-01 che

sono gestiti dal DynaPCN 10-01-00 Master.

Nella rete RS-485, termine usato per definire i dispositivi DynaPCN-10-01 che sono gestitidall' Host

PC/Control Unit.

l Detection Area Termine usato per definire l'area rilevata dal DynaPCN 10-01-00 (area visibile nelle finestre del

programma WinClient) che ha la migliore performance dal punto di vista statistico.

La Detection Area ottimale varia da 25 cm a 125 cm di distanza dal pannello anteriore del DynaPCN 10-

01-00.

l Soglia

l Door Threshold

Termine usato per definire la linea di riferimento all'interno della Detection Area (linea bianca visibile nelle

finestre del programma WinClient) che una persona deve attraversare prima di poter essere contata

come In/Out.

l Background Termine usato per definire l' immagine che viene considerata come "sfondo" della Detection Area

quando non c'è nessun passaggio.

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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2 4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00

4 PANORAMICA SUL DYNAPCN 10-01-00

4.1 Presentazione del DynaPCN 10-01-00

Il DynaPCN 10-01-00 è un dispositivo compatto e autonomo basato su tecnologia di visione

stereoscopica.

È stato sviluppato per contare i passeggeri che entrano ed escono da autobus e treni.

Può anche essere utilizzato per contare le persone che entrano o escono da edifici o da altre zone ad

accesso controllato

Il DynaPCN 10-01-00 è dotato di 4 LED all’ infrarosso ad alta luminosità sul pannello anteriore.

I LED permettono di illuminare la scena e ottenere conteggi accurati e precisi in ogni condizione di luce.

Vista anteriore Vista posteriore

Rif # Descrizione

1 Cornice con fori di fissaggio

2 Pannello anteriore

3 Sensori video per visione stereoscopica

4 LED all' infrarosso

5 Service Panel

6 Pannello posteriore

7 Connettore M1

8 Connettore M2

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4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00 DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2

L' angolo tra il pannello anteriore e la cornice può essere regolato tra 0° e 45°.

Questa regolazione permette d' installare il DynaPCN 10-01-00 anche su superfici inclinate.

Qualora sia necessario installare il DynaPCN 10-01-00 con il pannello anteriore ad angoli maggiori di 35°

rispetto alla cornice, a scopo estetico / anti-vandalico è possibile richiedere l' accessorio Case Extension,

da montare sulla parte posteriore della cornice.

Il codice commerciale del Case Extension è: M11-10-10-00.

Le figure seguenti mostrano alcuni esempi d'installazione a bordo autobus.

Il DynaPCN 10-01-00 può essere installato in un' apertura ricavata sul soffitto oppure utilizzando un

sostegno realizzato su misura.

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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2 4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00

Il DynaPCN 10-01-00 può funzionare sia stand-alone che collegato ad un dispositivo server - Control Unit -

in grado di elaborare, archiviare e caricare le informazioni in arrivo da tutti i Passenger Counter.

Il DynaPCN 10-01-00 memorizza i conteggi in entrata o uscita, insieme a data e ora del rilevamento.

È anche possibile scaricare il log file con le informazioni rilevate.

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4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00 DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2

4.2 Specifiche tecniche

Specifiche Descrizione

Campo d'applicazione Conteggio automatico delle persone

(accuratezza: 98%; precisione: 99%)

Tecnologia Acquisizione stereoscopica delle immagini

Interfacce di configurazione Pulsante di reset

Connettore USB 1.1 Client tipo Mini-B

LED di stato dell'alimentazione

LED di stato del sistema

Interfacce di comunicazione RS-485

Digital I/O isolati

Interfaccia WideGate

Connettori Connettore M1: 12-pin circolare maschio

Connettore M2: 12-pin circolare femmina

Involucro e Grado di Protezione IP IP65 Involucro in Lega di Magnesio

Alimentazione 9 / 36 VDC

Consumo 3.2 W se i LED sono spenti

7.8 W se i LED sono accesial 100%

Standard Automotive E24: ECE ONU Reg.10

Protezione al fuoco: EN 45545

EmissioniEMC: EN 50155 / EN 50121 / EN 50011

Immunità EMC: EN 50155 / EN 50121 / EN 61000

Regolamentazione ambientale: EN 50155

Vibrazioni e shock: EN 50155 / EN 61373

Temperatura operativa Da -40 °C a +70 °C, +85 °C per 10 minuti (EN 50155 Classe TX)

Peso 0.6 kg

Dimensioni cornice Altezza: 100 mm

Larghezza: 230 mm

Spessore: 3 mm

Dimensioni alloggiamento Altezza: 82 mm

Larghezza: 209 mm

Profondità (se angolo cornice-pannello anteriore = 0°): 42 mm

Profondità (se angolo cornice-pannello anteriore = 45°): 70 mm

MTBF > 500000 ore

Accessori Starter Kit e software di configurazione

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DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2 4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00

4.3 Etichetta di identificazione

L' etichetta di identificazione è applicata sul lato posteriore del DynaPCN 10-01-00:

Rif # Tipo di etichetta e informazioni Esempio di etichetta

1 Etichetta di identificazione

l Logo e indirizzo Eurotech

l Modello PCN

l Simbolo RAEE

l Marchio CE

l Marchio automotive

l Requisiti di alimentazione*

l Dicitura "MADE IN EU"

l Modello DYPCN

l Numero di serie

* il simbolo significa corrente continua

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4 Panoramica sul DynaPCN 10-01-00 DynaPCN 10-01-00 Manuale utente Rev. 7-0-2

4.4 Uso previsto e usi non consentiti

Uso

Trasporto su strada Sì

Trasporto su rotaia Sì

Residenziale Sì

Difesa No

Industriale No

4.4.1 Uso previsto

Usare il DynaPCN 10-01-00 solo come conta-passeggeri / conta-persone in applicazioni a bordo di veicoli

su strada o su rotaia, e in applicazioni residenziali, che soddisfino le istruzioni e le avvertenze contenute in

questo documento, e gli standard richiesti dalla normativa vigente.

Il DynaPCN 10-01-00 deve:

l Essere usato con cavi di connessione e di alimentazione appropriati

l Essere usato con una sorgente di alimentazione che soddisfi i requisiti indicati etichetta di

identificazione del prodotto.

4.4.2 Usi non consentiti

Non usare il DynaPCN 10-01-00:

l In applicazioni di difesa

l In applicazioni industriali

l In aree con atmosfere potenzialmente esplosive

l Se non è installato in accordo con le istruzioni e le avvertenze contenute in questo documento.

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