7390914/03 01/2017
Istruzioni per l'uso originali
Finecorsa di sicurezza
con meccanismo di ritenuta
AC901S
AC902S
IT
2
Indice
1 Premessa.............................................................................................................4
1.1 Spiegazione dei simboli .................................................................................4
2 Indicazioni di sicurezza ........................................................................................4
3 Fornitura ..............................................................................................................5
4 Uso conforme ......................................................................................................6
5 Struttura e funzionamento ...................................................................................7
5.1 Versione dell'azionatore .................................................................................8
5.2 Versione AC901S (bloccaggio a molla) .........................................................8
5.3 Versione AC902S (bloccaggio con elettromagnete) ......................................9
5.4 Sblocco ausiliario .........................................................................................10
6 Montaggio ..........................................................................................................10
6.1 Installazione .................................................................................................10
6.1.1 Modifica della direzione di azionamento ............................................. 11
6.2 Protezione contro gli agenti ambientali ........................................................12
7 Collegamento elettrico .......................................................................................12
7.1 Cablaggio ....................................................................................................12
8 Messa in funzione ..............................................................................................12
8.1 Impostazione dell'indirizzo AS-i ...................................................................12
8.2 Configurazione nel monitor di sicurezza AS-i ..............................................12
8.2.1 Monitor con funzioni ampliate ............................................................. 13
9 Funzionamento ..................................................................................................14
9.1 Indicazioni LED / Messaggi di stato AS-i .....................................................14
10 Prova funzionale ed eliminazione delle anomalie ............................................15
10.1 Prova della funzione meccanica ................................................................ 15
10.2 Prova della funzione elettrica ....................................................................15
10.3 Eliminazione delle anomalie ......................................................................15
11 Disegno tecnico ...............................................................................................17
12 Dati tecnici .......................................................................................................18
13 Definizioni e acronimi.......................................................................................19
14 Tabella dello stato ............................................................................................20
3
IT
15 Norme e omologazioni .....................................................................................23
15.1 Direttive e norme .......................................................................................23
15.2 Certificazioni ..............................................................................................23
4
1 Premessa
Per dati tecnici, certificazioni, accessori e altre informazioni verdere www.ifm.com.
1.1 Spiegazione dei simboli
►Sequenza operativa
> Reazione, risultato
→Riferimento
Nota importante
In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie.
Informazioni
Nota integrativa.
ATTENZIONE
Avviso contro gravi danni alle persone.
Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili.
2 Indicazioni di sicurezza
Prima di mettere in funzione il prodotto, leggere il presente manuale e conservarlo
per tutta la durata d'uso del dispositivo.
• Il prodotto deve adeguarsi perfettamente alle applicazioni e condizioni
ambientali corrispondenti.
• Utilizzare il prodotto solo per lo scopo previsto (→ Uso corretto).
• L’inosservanza delle indicazioni d’uso o dei dati tecnici può causare danni
materiali e/o alle persone.
• Il produttore non si assume nessuna responsabilità o garanzia per eventuali
danni dovuti ad interventi sul prodotto o uso improprio da parte dell'operatore.
• Solo tecnici addetti, autorizzati dall'operatore dell'impianto, potranno eseguire
operazioni di montaggio, collegamento elettrico, messa in servizio, comando e
manutenzione del prodotto.
• Proteggere in modo efficace sonde e cavi da danneggiamenti.
• Rispettare anche le indicazioni di sicurezza per il funzionamento di tutto
l'impianto.
• Osservare le norme tecniche pertinenti in merito alla rispettiva applicazione.
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IT
• Per l'installazione osservare le disposizioni della norma EN 60204-1.
• Disconnettere la tensione esterna dal prodotto prima di qualsiasi operazione.
Eventualmente disinserire anche i circuiti di carico relè, alimentati
separatamente.
• Dopo l'installazione del sistema eseguire una verifica completa del
funzionamento.
• Utilizzare il prodotto soltanto nelle condizioni ambientali specificate (→ 12 Dati
tecnici). Contattare il produttore in caso di condizioni ambientali specifiche.
• Gli interruttori di sicurezza svolgono una funzione di protezione per le persone.
Un montaggio errato o manomissioni possono causare gravi lesioni alle
persone.
• I componenti di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i
contatti), né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera.
• Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di
manomissione secondo EN ISO 14119: 2013.
• La commutazione deve essere iniziata solo con un azionatore specifico,
collegato permanentemente al dispositivo di protezione.
• Un sistema di sicurezza completo è costituito di solito da apparecchi di
segnalazione, sensori, amplificatori di controllo e soluzioni per la disattivazione
sicura. Il produttore di una macchina o di un impianto è responsabile per la
funzione corretta e sicura totale.
• È necessario rispettare tutte le indicazioni di sicurezza e le specifiche delle
istruzioni per l'uso del monitor di sicurezza AS-i utilizzato.
3 Fornitura
• 1 finecorsa di sicurezza AS-i AC90xS
• 1 manuale di istruzioni per finecorsa di sicurezza con meccanismo di ritenuta,
codice 7390914.
Se uno dei componenti di cui sopra dovesse mancare o essere danneggiato, si
prega di rivolgersi ad una delle filiali ifm.
6
4 Uso conforme
I finecorsa di sicurezza AS-i AC901S/AC902S sono collegati come slave al bus
di sicurezza AS-i Safety at Work e funzionano come dispositivi elettromagnetici
di interblocco con meccanismo di ritenuta. L'azionatore ha un basso livello di
codifica.
In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo
componente di sicurezza impedisce l'apertura del riparo di protezione durante i
movimenti pericolosi della macchina.
Per i sistemi di controllo ciò significa che
- I comandi di avviamento che provocano situazioni pericolose possono
attivarsi solo se il riparo si trova in posizione di protezione e il meccanismo di
ritenuta in posizione di blocco;
- La posizione di blocco del meccanismo di ritenuta deve essere rilasciata solo
quando non sussistono più condizioni pericolose.
- Il meccanismo di chiusura e di ritenuta di un riparo non deve provocare
l'attivazione automatica di una funzione pericolosa della macchina. Per questo
deve essere attivato un comando di avvio separato. Per le eccezioni in merito,
vedere EN ISO 12100 o norme C rilevanti.
Prima di utilizzare i finecorsa di sicurezza è necessario sottoporre la macchina ad
una valutazione del rischio, ad esempio secondo le norme
- EN ISO 13849: Sicurezza del macchinario - Parti di sistemi di controllo
relative alla sicurezza
- EN 12100-1: Sicurezza del macchinario - Principi generali di progettazione -
Valutazione e riduzione del rischio
7
IT
L'uso conforme implica il rispetto delle vigenti norme relative all'installazione e al
funzionamento, in particolare
- IEC 62061: Sicurezza del macchinario - Sicurezza funzionale di sistemi di
controllo di sicurezza elettrici, elettronici ed elettronici programmabili
- EN ISO 13849: Sicurezza del macchinario - Parti di sistemi di controllo
relative alla sicurezza
- EN 14119: Dispositivi di interblocco associati ai ripari mobili di protezione
- EN 60204-1: Equipaggiamento elettrico delle macchine.
L'utente è responsabile dell'integrazione sicura del prodotto in un sistema
di sicurezza generale.
►Validare l'intero sistema ad esempio secondo EN ISO 13849-2.
Se per la validazione si ricorre alla procedura semplificata secondo
EN ISO 13849-1: 2016 (sezione 6.3), si ridurrà eventualmente il Performance
Level (PL) se vengono collegati vari dispositivi in serie. Se al prodotto è allegata
una scheda tecnica, valgono le indicazioni ivi contenute qualora fossero diverse
da quanto riportato nelle istruzioni per l'uso.
5 Struttura e funzionamento
I finecorsa di sicurezza AS-i AC901S/AC902S hanno una connessione slave
al bus di sicurezza AS-i Safety at Work. Permettono la ritenuta di dispositivi di
interblocco associati ai ripari mobili di protezione.
Nella testa dell'interruttore si trova un interruttore a tamburo orientabile che viene
bloccato/attivato mediante il perno di chiusura.
Inserendo/rimuovendo l'azionatore e attivando/sbloccando il meccanismo di
ritenuta viene spostato il perno di chiusura. Anche i contatti di commutazione
vengono attivati.
Se l'interruttore a tamburo è bloccato (meccanismo di ritenuta attivo), l'azionatore
non può essere estratto dalla testa dell'interruttore. Per la struttura costruttiva, il
meccanismo di ritenuta può essere attivato solo se il riparo di protezione è chiuso
(protezione da chiusura involontaria).
La posizione del riparo di protezione e il controllo dell'interblocco vengono
monitorati da due microinterruttori separati (contatto di controllo porta e contatto di
controllo elettromagnete).
8
Se il riparo di protezione è chiuso e il meccanismo di ritenuta è in funzione, ogni
finecorsa AS-i invia una sequenza di codice di sicurezza specifica e univoca con
8x4 bit tramite il bus AS-i. Questa sequenza di codice viene valutata da un monitor
di sicurezza AS-i. Il contatto NC ad apertura forzata per il controllo del riparo
è rappresentato dai bit di ingresso AS-i D0 e D1 mentre il contatto di controllo
dell'elettromagnete dai bit di ingresso AS-i D2 e D3.
►Configurare conformemente il finecorsa di sicurezza nel monitor di sicurezza
AS-i (vedere istruzioni per l'uso del monitor di sicurezza AS-i utilizzato e la
tabella di stato).
Il finecorsa di sicurezza è costruito in modo da escludere errori interni secondo
EN ISO 13849 2: 2013, tabella A4.
5.1 Versione dell'azionatore
Azionatore S per finecorsa di sicurezza AS-i AC901S/AC902S senza dispositivo di
protezione.
5.2 Versione AC901S (bloccaggio a molla)
Misure aggiuntive per la protezione delle persone da movimenti pericolosi residui
in seguito all'arresto della macchina:
►Collegare il cavo AS-i nero (energia ausiliaria) al ripartitore AS-i tramite un
monitor di sicurezza indipendente o un safety monitor a due canali con ritardo
d'attivazione (es. blocco della porta tramite tempo di ritardo). I finecorsa sono
collegati al ripartitore AS-i.
Il perno di chiusura viene mantenuto nella posizione di blocco dalla molla e
sbloccato dall'elettromagnete. Il meccanismo di ritenuta con blocco a molla
funziona in base al principio della corrente di riposo. Quando la tensione di
alimentazione dell'elettromagnete è interrotta, il riparo di protezione non può
essere aperto direttamente.
Per la protezione del processo, l'elettromagnete di ritenuta può essere attivato
tramite il bit di uscita AS-i D0 sul software.
Se il riparo di protezione è aperto quando si interrompe la tensione di
alimentazione e viene poi chiuso, il meccanismo di ritenuta viene attivato. Ciò può
causare la presenza involontaria di persone che restano rinchiuse all'interno del
riparo.
9
IT
5.3 Versione AC902S (bloccaggio con elettromagnete)
L'utilizzo come meccanismo di ritenuta per la protezione di persone è
possibile solo in casi particolari a seguito di una severa analisi del rischio di
incidente (vedere EN ISO 14119: 2013, sezione 5.7.1).
Quando la tensione di alimentazione dell'elettromagnete è interrotta, il riparo di
protezione può essere aperto immediatamente.
Il perno di chiusura viene mantenuto nella posizione di blocco dall'elettromagnete
e sbloccato dalla molla. Il meccanismo di ritenuta funziona in base al principio
della corrente di lavoro.
►Per la protezione del processo, attivare l'elettromagnete di ritenuta tramite il bit
di uscita AS-i D0 sul software.
►Chiudere il riparo di protezione e attivare il meccanismo di ritenuta.
►Inserire l'azionatore nel finecorsa di sicurezza.
> Il perno di chiusura viene liberato.
- AC901S: il perno di chiusura viene portato nella posizione di blocco dalla
molla.
- AC902S: il perno di chiusura viene portato nella posizione di blocco
applicando la tensione di esercizio dell'elettromagnete.
> I contatti di sicurezza si chiudono.
> La sequenza di codice completa (8 x 4 bit) viene inviata tramite i bit di ingresso
AS-i D0-D3.
►Disattivare il meccanismo di ritenuta e aprire il riparo di protezione.
AC901S
►Applicare la tensione di esercizio dell'elettromagnete e rilasciare il meccanismo
di ritenuta tramite il bit di uscita AS-i D0.
> Il meccanismo di ritenuta è disattivato e il contatto di monitoraggio
dell'elettromagnete si apre. Attraverso i bit di ingresso AS-i D2 e D3 viene
inviata la coppia di valori 0, 0 ad ogni ciclo del bus.
►Estrarre l'azionatore.
> Il contatto di controllo della porta viene aperto forzatamente e il meccanismo
di ritenuta viene bloccato in questa posizione (protezione da chiusura
10
involontaria). Attraverso i bit di ingresso AS-i da D0 a D3 vengono
continuamente inviati i valori 0, 0, 0, 0.
AC902S
►Disattivare la tensione di esercizio dell'elettromagnete e rilasciare il
meccanismo di ritenuta tramite il bit di uscita AS-i D0.
> Il meccanismo di ritenuta è disattivato e il contatto di monitoraggio
dell'elettromagnete si apre. Attraverso i bit di ingresso AS-i D2 e D3 viene
inviata la coppia di valori 0, 0 ad ogni ciclo del bus.
►Estrarre l'azionatore.
> Il contatto di controllo della porta viene aperto forzatamente e il meccanismo
di ritenuta viene bloccato in questa posizione (protezione da chiusura
involontaria). Attraverso i bit di ingresso AS-i da D0 a D3 vengono
continuamente inviati i valori 0, 0, 0, 0.
5.4 Sblocco ausiliario
In caso di malfunzionamento, lo sblocco ausiliario permette di sbloccare il
meccanismo di ritenuta indipendentemente dall'elettromagnete (→ 6.1.1).
►Svitare la vite di sicurezza.
►Ruotare lo sblocco ausiliario di circa 180° in direzione della freccia utilizzando
un cacciavite.
►Dopo l'uso, avvitare di nuovo la vite di sicurezza e sigillarla (es. con smalto
protettivo).
►Dopo lo sblocco, eseguire una verifica del funzionamento. Per ulteriori
informazioni, vedere EN ISO 14119: 2013, sezione 5.7.5.1.
6 Montaggio
Non utilizzare il finecorsa di sicurezza e l'azionatore come arresto e fissarli solo da
assemblati.
►In presenza di temperature ambiente superiori a 40°C, proteggere il finecorsa
dal contatto con materiale infiammabile o dal contatto involontario da parte di
persone.
6.1 Installazione
►Montare il finecorsa di sicurezza in modo che
11
IT
- sia difficilmente accessibile al personale operatore quando il riparo di
protezione è aperto e sia comunque possibile l'uso dello sblocco ausiliario
- siano possibili la programmazione dell'indirizzo, il controllo e la sostituzione
da parte del personale specializzato.
►Introdurre l'azionatore nella testina di azionamento.
►Montare il finecorsa di sicurezza con un corretto accoppiamento meccanico.
►Fissare l'azionatore al riparo di protezione in modo irremovibile (es. con le viti
non svitabili incluse); in alternativa rivettarlo o saldarlo.
►Utilizzare un arresto supplementare per la parte mobile del riparo di protezione.
Osservare le misure per il fissaggio del finecorsa di sicurezza e
dell'azionatore secondo EN ISO 14119:2013, sezione 5.2 e 5.3.
Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di
manomissione secondo EN ISO 14119:2013, sezione 7.
6.1.1 Modifica della direzione di azionamento
A
D
B
C
►Allentare le viti sulla testina di azionamento.
►Girare nella direzione desiderata.
►Serrare le viti con 0,6 Nm.
12
►Chiudere gli intagli di comando non utilizzati con le relative coperture incluse.
6.2 Protezione contro gli agenti ambientali
Premessa necessaria per un corretto e durevole funzionamento in sicurezza è la
protezione della testina di azionamento contro la penetrazione di corpi estranei,
quali trucioli, sabbia, graniglia ecc.
►Coprire l'intaglio di comando, l'azionatore e l'etichetta prima di eseguire lavori
di verniciatura.
7 Collegamento elettrico
►Per l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti UL, utilizzare un trasformatore
di separazione o un'alimentazione con protezione da sovracorrente secondaria
(3 A).
7.1 Cablaggio
Il collegamento del finecorsa di sicurezza al sistema bus si effettua con un
connettore M12 e un cavo di collegamento quadripolare, in più attraverso un
ripartitore AS-i passivo con cavo AS-i giallo e nero.
2
43
1
1. AS-i +
2. Tensione ausiliaria 0 V
3. AS-i -
4. Tensione ausiliaria 24 V
8 Messa in funzione
8.1 Impostazione dell'indirizzo AS-i
L'impostazione dell'indirizzo può essere effettuata prima o dopo il montaggio.
►Impostare l'indirizzo AS-i del finecorsa di sicurezza con un dispositivo di
programmazione AS-i. È valido l'indirizzo da 1 a 31.
►Collegare il dispositivo di programmazione al connettore M12 del finecorsa di
sicurezza mediante un cavo di programmazione.
Alla consegna, l'indirizzo è 0 (in fase di esercizio si accende il LED Fault AS-i).
8.2 Configurazione nel monitor di sicurezza AS-i
Vedere Istruzioni per l'uso del monitor di sicurezza AS-i e tabella di stato.
13
IT
Configurare il finecorsa di sicurezza nel monitor di sicurezza AS-i con l'indirizzo
AS-i impostato, ad esempio come descritto di seguito:
A due canali dipendente
- Tempo di sincronizzazione = infinito (∞)
In questo modo operativo è necessario aprire il riparo di protezione per la prova di
avviamento, prima di ogni riavviamento.
A due canali indipendente
Il meccanismo di ritenuta viene aperto o chiuso tramite il comando dell'uscita D0.
Se il meccanismo di ritenuta è aperto, il circuito di sicurezza si disattiva. Non è
necessario aprire la porta. La sicurezza è ripristinata nel momento in cui viene
chiuso il meccanismo di ritenuta.
La funzionalità a due canali e il contatto della porta non vengono testati in questa
configurazione. Per il test sarà necessario adottare misure supplementari,
all'esterno del monitor.
8.2.1 Monitor con funzioni ampliate
Per il monitor con funzioni ampliate è possibile eseguire la seguente
configurazione:
- A due canali parzialmente dipendente
- Indipendente: In-1
Il meccanismo di ritenuta viene aperto o chiuso tramite il comando dell'uscita D0.
Se il meccanismo di ritenuta è aperto, il circuito di sicurezza si disattiva. Non è
necessario aprire la porta. La sicurezza è ripristinata nel momento in cui viene
chiuso il meccanismo di ritenuta.
Il finecorsa viene monitorato per rilevare eventuali malfunzionamenti: il contatto
porta non deve commutare prima del contatto di ritenuta.
Se, nei finecorsa di sicurezza AC901S con bloccaggio a molla e modalità
operativa Ritenuta porta, l'elettromagnete di ritenuta viene attivato (sbloccato)
tramite il secondo contatto di abilitazione di un monitor di sicurezza a due canali
e un PLC per tutto il tempo di ritardo, è necessario prestare attenzione a quanto
segue:
- Non è possibile disattivare l'elettromagnete di ritenuta solo dal monitor.
Il sistema di controllo (PLC) deve portare l'elettromagnete di ritenuta in
posizione di blocco attraverso l'uscita AS-i D0 = 0, per ripristinare le condizioni
di attivazione del primo circuito di abilitazione.
14
- Attivare l'uscita AS-i con D0 = 1 affinché l'elettromagnete di ritenuta possa
essere sbloccato attraverso la seconda uscita di sicurezza del monitor.
Segnali di stato (standard)
Lo stato dei bit di ingresso AS-i D0 e D1 per il monitoraggio della porta e dei bit
di ingresso AS-i D2 e D3 per il monitoraggio del magnete può essere richiamato
anche attraverso il PLC (vedere istruzioni per l'uso monitor di sicurezza AS-i).
9 Funzionamento
9.1 Indicazioni LED / Messaggi di stato AS-i
Stato
LED 3 Fault
e
LED 4 Power
Stato del prodotto
verde acceso funzionamento normale
rosso e verde accesi - indirizzo slave = 0
oppure
- fase offline
1: LED verde
2: LED rosso
3: LED rosso FAULT
4: LED verde Power
Lo stato del bus AS-i viene segnalato da due LED (Power e Fault). È possibile
attivare due LED aggiuntivi attraverso il bus AS-i, ad esempio per visualizzare i
segnali di stato (vedere Segnali di stato e Dati tecnici).
15
IT
10 Prova funzionale ed eliminazione delle anomalie
ATTENZIONE
Lesioni mortali dovute ad anomalie durante l'installazione e nel corso
della prova funzionale.
►Prima della prova funzionale, assicurarsi che non si trovino persone nella zona
pericolosa.
►Rispettare le disposizioni valide per la prevenzione da infortuni.
►Dopo l'installazione e in seguito ad ogni anomalia, eseguire un controllo
completo della funzione di sicurezza.
10.1 Prova della funzione meccanica
L'azionatore deve potersi inserire facilmente nella testina di azionamento.
►Per la prova, chiudere più volte il riparo di protezione.
10.2 Prova della funzione elettrica
►1. Applicare la tensione di esercizio.
►2. Chiudere tutti i ripari di protezione.
►Con bloccaggio tramite elettromagnete, attivare il meccanismo di ritenuta.
La macchina non deve essere avviata autonomamente. L'apertura del riparo di
protezione deve risultare impossibile.
►3. Abilitare l'esercizio nel sistema di controllo.
La disattivazione del meccanismo di ritenuta deve risultare impossibile fintanto
che è abilitato l'esercizio.
►4. Disattivare l'esercizio nel sistema di controllo e disattivare il meccanismo di
ritenuta.
Il riparo di protezione deve essere tenuto chiuso fintanto che non sussiste più
il rischio di lesione. La macchina non deve azionarsi fintanto che è disattivato il
meccanismo di ritenuta.
►Ripetere i punti 2-4 singolarmente per ogni riparo di protezione.
10.3 Eliminazione delle anomalie
►In caso di danneggiamenti o di usura si deve sostituire il finecorsa completo,
incluso l'azionatore.
16
La sostituzione di parti singole o componenti, in particolare della testina di
azionamento, non è consentita.
L'anno di costruzione è riportato nell'angolo in basso a destra dell'etichetta.
Vedere EN ISO 14119: 2013, sezione 8.2 per indicazioni su possibili
intervalli temporali.
Per garantire un funzionamento corretto e durevole, è necessario eseguire
controlli regolari.
►Controllare il prodotto in merito ai seguenti punti:
- corretta commutazione
- fissaggio sicuro dei singoli componenti
- eventuale presenza di depositi o segni di usura
- eventuale allentamento dei connettori
La responsabilità è esclusa in caso di
- uso non conforme
- mancato rispetto delle indicazioni di sicurezza
- montaggio e collegamento elettrico eseguiti da tecnici non autorizzati
- omissione delle prove funzionali
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IT
11 Disegno tecnico
55
25 144
190
41,4
240
153,4
M12x1
30
38,5
44
46
41,4
18
12 Dati tecnici
AC901S, AC902S
Finecorsa di sicurezza con meccanismo di ritenuta
Il dispositivo può essere utilizzato in applicazioni secondo EN ISO 13849-1: 2016 fino a
PL d.
Dati meccanici
Materiale corpo
termoplastica rinforzata con fibra di vetro
Grado di protezione secondo
IEC 529
IP 67, connettore inserito
Durata d'uso
1 x 10
6
manovre
Temperatura ambiente
-20...55 °C
Posizione di installazione
qualsiasi
Velocità di avvicinamento max.
20 m/min
Frequenza di azionamento
1200 / h
Forza di azionamento
35 N
Forza di estrazione
30 N (non tenuto chiuso)
Forza di ritenuta
20 N
Forza di chiusura Fmax
2500 N
Forza di chiusura FZh confome alla
norma GS-ET-19
FZh = (Fmax / 1,3) = 2000 N
Peso
circa 0,5 kg
Principio di commutazione contatto
porta, contatto monitoraggio
elettromagnete
dispositivo di apertura forzata, organo di contatto ad
azione lenta
Elettromagnete di ritenuta
Tensione di esercizio
dell'elettromagnete (tensione
ausiliaria su cavo nero AS-i)
DC 24 V +10% / -15%, 8 W
alimentatore con separazione sicura
(IEC 60742, PELV)
Corrente di esercizio
dell'elettromagnete
300 mA
Rapporto di inserzione ED
100 %
Tipo di collegamento
connettore M12
Percorso minimo e oltrecorsa
Direzione di azionamento
azionatore S (standard)
19
IT
orizzontale (h) e verticale (v)
24,5 + 5
Parametri AS-i
Tensione di esercizio AS-i
22,5 ... 31,6 V DC
Corrente assorbita totale max.
45 mA
AS-i /
modo di indirizzamento esteso
versione 2.1 /
no
Profilo AS-i
S-7.B.E
Indirizzi AS-i validi
1...31
Certificato AS-i
96101
Ingressi AS-i
Contatto di controllo porta
D0, D1
Contatto di controllo elettromagnete
D2, D3
Uscite AS-i
D0
elettromagnete di ritenuta, 1 = elettromagnete
alimentato da corrente
D1
LED rosso, 1 = LED acceso
D2
LED verde, 1 = LED acceso
LED Power AS-i
verde, tensione AS-i applicata
LED Fault AS-i
rosso, fase offline o indirizzo "0"
Valori di affidabilità secondo EN ISO 13849-1
B10d
5 x 10
6
13 Definizioni e acronimi
PL Performance Level Capacità dei componenti di
sicurezza di svolgere una funzione di
sicurezza in condizioni prevedibili al
fine di ottenere una probabile riduzione
del rischio.
B10d Numero di cicli fino a che il 10%
dei componenti presenta un guasto
pericoloso.
20
14 Tabella dello stato
3
12
1: Riparo di protezione chiuso, con meccanismo di ritenuta
2: Riparo di protezione chiuso, senza meccanismo di ritenuta
3: Riparo di protezione aperto
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IFM AC902S Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
- Questo manuale è adatto anche per
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