SICK GRSE18(S)V Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GRSE18(S)V

Sensore fotoelettrico cilindrico

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

GR18 Inox

GRSE18(S)V

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK Malesia

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

8021182 | SICK

Subject to change without notice

51

Indice

41 avvertenze di sicurezza..................................................................... 53

42 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 53

43 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 53

44 Montaggio.......................................................................................... 54

45 Installazione elettronica................................................................... 55

46 Messa in servizio............................................................................... 58

47 Eliminazione difetti........................................................................... 59

47.1 Tabella rimozione dei guasti.................................................................... 59

48 Smontaggio e smaltimento............................................................. 60

49 Manutenzione.................................................................................... 60

50 Dati tecnici.......................................................................................... 61

INDICE

52

8021182 | SICK

Subject to change without notice

41 avvertenze di sicurezza

■

Prima della messa in funzione leggere le istruzioni per l'uso.

■

Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico

specializzato.

■

Non è un componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

Alla messa in funzione proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporcizia.

■

Le presenti istruzioni per l'uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

42 Uso conforme alle disposizioni

GRSE18(S)V è un sensore fotoelettrico a sbarramento (di seguito detto sensore) utiliz‐

zato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Per l’eserci‐

zio sono necessari un emettitore (WS) e un ricevitore (WE). Se viene utilizzato diversa‐

mente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei

confronti di SICK.

43 Elementi di comando e di visualizzazione

Tabella 29: Disegni quotati

55.9 (2.2)

M18x1

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

3

67

5

1

M18x1

Figura 45: Forma costruttiva

corta, cavo di collegamento

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 46: Forma costruttiva

corta, connettore maschio M12

27.8 (1.09)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 47: Forma costruttiva

corta, potenziometro, cavo di

collegamento

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 48: Forma costruttiva

corta, potenziometro, connet‐

tore maschio M12

AVVERTENZE DI SICUREZZA 41

8021182 | SICK

Subject to change without notice

53

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 49: Forma costruttiva

lunga, cavo di collegamento

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 50: Forma costruttiva

lunga, connettore maschio

M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 51: Forma costruttiva

lunga, potenziometro, cavo di

collegamento

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 52: Forma costruttiva

lunga, potenziometro, connet‐

tore maschio M12

1

Collegamento

2

Vite di fissaggio M18 x 1

3

Dado di fissaggio (2 x); WS24, acciaio inox

4

Potenziometro, 270°

5

Visualizzazione LED (4 x)

6

Asse ottico, ricevitore

7

Asse ottico, emettitore

+

–

Figura 53: Comando: impostazione della sensibilità

44 Montaggio

Montare i sensori (emettitore e ricevitore) su delle staffe di fissaggio adatte (vedi il pro‐

gramma per accessori SICK). Orientare reciprocamente l’emettitore e il rispettivo ricevi‐

tore.

43 ELEMENTI DI COMANDO E DI VISUALIZZAZIONE

54

8021182 | SICK

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max. 90 Nm

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 90 Nm.

INDICAZIONE

Scambiare la disposizione di emettitore e ricevitore, o rispettare una distanza suffi‐

ciente fra i sensori fotoelettrici a sbarramento.

Receiver (GE)

Sender (GS)

Receiver (GE)

Figura 54: Disposizione di diversi sensori fotoelettrici a sbarramento

45 Installazione elettronica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V). In base al

tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V). Sul sensore si accende l’indicatore LED

verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (Tabelle 2 e 3):

Q / Q = uscite di commutazione

TE / Test = entrata di prova (v. tabella 33)

n. c. = non collegato

INSTALLAZIONE ELETTRONICA 45

8021182 | SICK

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55

DC: 10... 30 V DC, v. „Dati tecnici“, pagina 61

Tabella 30: DC, GRS

GRS18(S)V D11xxx D13x2/4x D13x1/3x D24xxx D23xd/4x D23x1/3x

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Test Test n. c. Q Test n. c.

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AWG26

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

1

2

4 3

1

2

4 3

Tabella 31: DC, GRE

GRE18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 ... 1,5 mm

2

AWG26

1 = brn

-

3 = blu

4 = blk

0,14 ... 1,5 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

45 INSTALLAZIONE ELETTRONICA

56

8021182 | SICK

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Tabella 32: DC

PNP: Q/ (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

Tabella 33: Test

Test

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

INSTALLAZIONE ELETTRONICA 45

8021182 | SICK

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57

46 Messa in servizio

1 Orientamento

Orientare l’emettitore al ricevitore. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce

rosso emesso colpisca il ricevitore. Suggerimento: usare della Whitepaper o il riflettore

come ausilio per l’orientamento. L’emettitore deve avere una visuale libera sul ricevitore,

non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria del raggio [v. figura]. Fare attenzione

che le aperture ottiche dei sensori (frontalini) siano completamente libere.

Orientare l’emettitore al ricevitore. Scegliere la posizione in modo tale che la luce infra‐

rossa (non visibile) colpisca il ricevitore. L’orientamento corretto può essere rilevato solo

tramite l’indicatore LED. A tale proposito vedi figura e tabella 32. L’emettitore deve avere

una visuale libera sul ricevitore, non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria del rag‐

gio. Fare attenzione che le aperture ottiche dei sensori (frontalini) siano completamente

libere.

Figura: Orientamento

2 Distanza di lavoro

Rispettare le condizioni d’impiego: predisporre la distanza tra emettitore e ricevitore in

base al diagramma corrispondente [v. figura 0] (x = distanza di lavoro, y = riserva opera‐

tiva).

Se si impiegano diversi sensori fotoelettrici a sbarramento installati uno accanto all’altro, si

consiglia di scambiare la disposizione di emettitore e ricevitore seguendo l’intervallo di

ogni due sensori fotoelettrici a sbarramento, ovvero di rispettare una distanza sufficiente

fra i sensori. In tal modo si possono evitare influenze reciproche [v. figura 54].

1

m

(feet)

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

100

1000

10

Operating reserve

Distance in m (feet)

46 MESSA IN SERVIZIO

58

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Per verificare il funzionamento, osservare e tabella 3. Se l’uscita di commutazione non si

comporta conformemente alla tabella 3, verificare le condizioni d’impiego. Vedi paragrafo

Diagnostica delle anomalie.

1

Figura 55: della distanza di lavoro

Tabella 34: Definizione distanza di lavoro

GRSE18(S)V

1

0 ... 15 m

1

Distanza di lavoro

3 Regolazione della sensibilità

Sensore senza possibilità di impostazione: il sensore è impostato e pronto per il funziona‐

mento.

Con il potenziometro (tipo: 270°) viene regolata la sensibilità. Rotazione verso destra:

innalzamento della riserva operativa, rotazione verso sinistra: riduzione della riserva opera‐

tiva. Si consiglia di impostare il potenziometro su “massimo”.

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento.

4 Ingresso test

Entrata di prova: i sensori GRSE18(S)V dispongono di un’entrata di prova (“TE” o “test”

nello schema di collegamento [tabella 30]), tramite la quale l’emettitore può essere disatti‐

vato e in questo modo il funzionamento regolare del sensore può venire controllato. In caso

di uso di connettori femmina con indicatori LED si deve prestare attenzione che TE sia

occupata nella relativa modalità.

Non ci deve essere nessun oggetto tra emettitore e ricevitore, attivare l’entrata di prova

(vedi schema di collegamento [tabella 30], TE verso 0 V). Il LED di emissione si spegne,

ovvero viene simulato il rilevamento di un oggetto. Per verificare il funzionamento, osser‐

vare la seguente tabella. Se l’uscita di commutazione non si comporta conformemente alla

tabella seguente, verificare le condizioni d’impiego. Vedi paragrafo Diagnostica delle ano‐

malie.

47 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

47.1 Tabella rimozione dei guasti

Tabella 35: Eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde non si accende nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Il LED verde non si accende Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il LED verde non si accende Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

ELIMINAZIONE DIFETTI 47

8021182 | SICK

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59

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

il LED verde si accende, nes‐

sun segnale in uscita al

momento di rilevamento del‐

l'oggetto

L'entrata di prova (Test) non è

collegata correttamente

Vedi le indicazioni per il colle‐

gamento della TE

Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali

Controllare le condizioni di

esercizio: Dirigere il raggio di

luce (il punto luminoso) com‐

pletamente sul ricevitore /

Pulizia delle superfici ottiche /

Sensibilità (potenziometro) /

Se il potenziometro è impo‐

stato sulla sensibilità mas‐

sima: diminuire la distanza tra

emettitore e ricevitore/ Con‐

trollare la distanza di lavoro e,

se necessario, adattarla, v.

tabella 34.

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio

Il fascio di luce dell'emettitore

colpisce il ricevitore di un altro

relè fotoelettrico unidirezio‐

nale (vicino)

Scambiare la disposizione di

emettitore e ricevitore, o

rispettare una distanza suffi‐

ciente fra i sensori fotoelettrici

a sbarramento, v. figura 54.

48 Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specifi‐

catamente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli

nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.

49 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

48 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO

60

8021182 | SICK

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50 Dati tecnici

GRSE18(S)-xxx2xV, Infraredlight GRSE18(S)-xxx4xV, visible red light

Distanza di commutazione 0 ... 10 m 0 ... 10 m

Distanza max. di commutazione 0 ... 15 m 0 ... 15 m

Diametro punto luminoso/distanza 420 mm / 10 m 250 mm / 10 m

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

Corrente di uscita I

max.

100 mA 100 mA

Sequenza di commutazione max. 1,000 / s

5

1,000 / s

5

Tempo di reazione max. < 0,5 ms

6

< 0,5 ms

6

Tipo di protezione IP67,IP68,IP69K

11

IP67,IP68,IP69K

11

Classe di protezione III

8

III

8

Commutazioni di protezione A,B,D

10

A,B,D

10

Temperatura ambientale di funzionamento -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

2

Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 V

ss

4

Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

5

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

6

Signallaufzeit bei ohmscher Last

7

gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert

8

Bemessungsspannung DC 50 V

10

A = U

V

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

11

IP68: secondo EN 60529 (10 m profondità dell’acqua / 24 h).

IP69K: secondo ISO 20653:2013-03.

DATI TECNICI 50

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