SICK WTB16 Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WTB16

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Descrizione prodotto

WTB16

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

68

8020346.14CS | SICK

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Indice

49 Norme di sicurezza............................................................................ 70

49.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 70

49.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 70

50 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 70

51 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 70

52 Montaggio.......................................................................................... 71

53 Installazione elettrica....................................................................... 71

54 Funzioni supplementari.................................................................... 73

55 Messa in servizio............................................................................... 74

56 Struttura dati di processo................................................................. 79

57 Eliminazione difetti........................................................................... 80

58 Smontaggio e smaltimento............................................................. 80

59 Manutenzione.................................................................................... 81

60 Dati tecnici.......................................................................................... 82

60.1 Disegni quotati.......................................................................................... 83

INDICE

8020346.14CS | SICK

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69

49 Norme di sicurezza

49.1 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

49.2 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

50 Uso conforme alle disposizioni

WTB16 è un sensore fotoelettrico energetico (di seguito detto sensore) utilizzato per il

rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzato diver‐

samente e in caso di modifiche del prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei

confronti di SICK.

51 Elementi di comando e di visualizzazione

Sensore fotoelettrico energetico con soppressione di sfondo.

WTB16x-

-xxxxxx1x

-xxxxxx2x

-xxxxxx3x

-xxxxxxx0

2

3

4

1

2

1

4

3

49 NORME DI SICUREZZA

70

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WTB16x-

-xxxxxx1x

-xxxxxx2x

-xxxxxx3x

-xxxxxxx1

2

1

4

3

6

2

1

3

4

6

-xxxxxxx2

2

1

4

3

5

2

1

3

4

5

1

BluePilot blu: visualizzazione distanza di lavoro

2

Elemento a pressione-rotazione / Potenziometro / Tasto Teach: impostazione della distanza di lavoro

3

Indicatore LED giallo: stato ricezione luce

4

Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva

5

Elemento a pressione-rotazione: impostazione delle funzioni temporali

6

Pulsante teach: Impostazione funzionamento light on/dark on

52 Montaggio

Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori

SICK).

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 1,3 Nm.

Rispettare la direzione preferenziale dell’oggetto in relazione al sensore, v. figura 59,

figura 60.

53 Installazione elettrica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di colle‐

gamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin.

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione di tensione.

Spiegazioni per lo schema di collegamento (tabella 21 - tabella 4).

Allarme = uscita allarme

Health = uscita allarme

MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione

Q

L1

/ C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link

Test = entrata di prova

U

B

: 10 ... 30 V DC

MONTAGGIO 52

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71

Tabella 21: Collegamenti

Wxx16x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

1

2

4 3

0.14 mm

2

AWG26

1

2

5

4 3

0.14 mm

2

AWG26

Wxx16x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

3 4

1

2 5

6

I

N

= 4 A

3

7

2

1

6

5

4

I

N

= 6 A

Tabella 22: DC

WTB16x- xx16XxxxA00 xx16Xx‐

xxA01-A99

xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK Q

L1

/C

Default:

MF

Q

Q Test → L

+

no func‐

tion

Test → L

+

no func‐

tion

www.sick.co

m 8022709

Default:

Q

L1

/C

Q

Q Q

www.sick.co

m 8022709

Tabella 23: DC

WTB16

x-

xxXXXxxxZZZ

xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722

BN + (L+)

WH

Q

Q Allarm

e

Health Allarm

e

Health

Q

BU - (M)

BK Q

Q

Q Q

Q

GR - - - - - - Test →

L+

Test →

L+

Test →

M

Test →

M

53 INSTALLAZIONE ELETTRICA

72

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Tabella 24: Push/Pull

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

54 Funzioni supplementari

Allarme

Uscita allarme: il sensore (WTB16) dispone di un’uscita di comunicazione di prevista

avaria (“allarme” nello schema di collegamento [v. tabella 3]) che indica quando il sen‐

sore è ancora pronto per il funzionamento, ma solo in modo limitato. In questo caso

l’indicatore LED lampeggia. Possibili cause: sensore sporco, sensore disallineato. In

buono stato: LOW (0), in caso di molto sporco HIGH (1).

Uscita Health: il sensore (WTB16) dispone di un’uscita di comunicazione di prevista

avaria (“Health” nello schema di collegamento [v. tabella 3]), che indica quando il sen‐

sore è ancora solo pronto per il funzionamento, ma solo in modo limitato o la linea è

interrotta. Possibili cause: sensori sporchi, i sensori sono disallineati, la linea è danneg‐

giata. In buono stato: HIGH (1), in caso di sporco elevato o interruzione della linea LOW

(0). In questo caso l’indicatore LED lampeggia.

Ingresso test

Entrata di prova: i sensori WTB16 dispongono di un’entrata di prova (“TE” o “test” nello

schema di collegamento [v. tabella 2, tabella 3 e tabella 5]), tramite la quale l’emetti‐

tore può essere disattivato e in questo modo il funzionamento regolare del sensore può

venire controllato. In caso di uso di connettori femmina con indicatori LED si deve pre‐

stare attenzione che TE sia occupata nella relativa modalità.

Se l’oggetto viene rilevato, attivare l’ingresso di prova (vedere schema di collegamento

[v. tabella 2, tabella 3 e tabella 5]). Il LED di emissione si spegne, ovvero viene simulato

il rilevamento di nessun oggetto. Per verificare il funzionamento, fare riferimento a

tabella 5. Se l’uscita di commutazione non si comporta conformemente a tabella 5,

verificare le condizioni d’impiego. Vedi paragrafo Diagnostica delle anomalie.

FUNZIONI SUPPLEMENTARI 54

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73

Tabella 25: Test

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

55 Messa in servizio

1 Orientamento

WTB16P: orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che

il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Accertarsi che l’apertura

ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera [v. figura 49, figura 50].

WTB16I: Orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che la luce

infrarossa (non visibile) colpisca il centro dell’oggetto. L’orientamento corretto può essere

rilevato solo tramite l’indicatore LED. v. figura 49, figura 50, tabella 2, tabella 23 e

tabella 4. Si deve fare attenzione che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia comple‐

tamente libera.

Figura 49: Orientamento 1 Figura 50: Orientamento 2

2 Distanza di lavoro

La serie WTBXX comprende sensori fotoelettrici energetici con soppressione di sfondo In

funzione del coefficiente di riflessione dell’oggetto da rilevare e dell’eventuale sfondo pre‐

sente deve essere rispettata una distanza minima (y) tra la distanza di lavoro impostata (x)

e lo sfondo.

Controllare le condizioni d’impiego: bilanciare distanza di lavoro e distanza dall’oggetto

ossia dallo sfondo e coefficiente di riflessione dell’oggetto con il diagramma corrispon‐

dente [vedere immagini 5 e 7] (x= distanza di lavoro, y = distanza minima tra distanza di

lavoro impostata e sfondo (bianco, 90%)), coefficiente di riflessione 6% = nero 1, 18% =

grigio 2, 90% = bianco 3 (con riferimento al bianco standard secondo DIN 5033). Si con‐

siglia di effettuare l’impostazione con un oggetto a basso coefficiente di riflessione.

La distanza minima (= y) per la soppressione di sfondo può essere determinata in base al

diagramma [ figura 51 1] nel modo seguente:

55 MESSA IN SERVIZIO

74

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140

Minimum distance in mm (y) between the set sensing

range and background (white, 90%)

y

x

yx

white background (90%)

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 600 mm, y = 70 mm

0

20

80

60

40

120

100

400

(15.75)

800

(31.5)

1,600

(62.99)

1,200

(47.24)

0

Distance in mm (inch)

1

2

3

WTB16I-xxxxx1xx

18%/90%

6%/90%

90%/90%

Figura 54: Curva caratteristica 4, WTB16I-xxxxx1xx,

luce infrarossa

100

(3.94)

500

(19.69)

Distance in mm (inch)

A

1,000

(39.37)

1,500

(59.06)

0

1

2

3

50

/

100

700

1,000

1,500

BluePilot:

Adjustment range

Sensing range

indicator (blue LED)

Teach-Turn

adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

25

/

100

10

/

100

0

50

(1.97)

100

(3.94)

200

(7.87)

150

(5.91)

250

(9.84)

500

(19.69)

1,000

(39.37)

1,500

(59.06)

2,000

(78.74)

0

1

2

3

WTB16I-xxxxx4xx

6%/90%

18%/90%

90%/90%

y

x

yx

Minimum distance in mm (y) between the set sensing

range and background (white, 90%)

white background (90%)

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 700 mm, y = 80 mm

Distance in mm (inch)

Figura 55: Curva caratteristica 5, WTB16I-xxxxx4xx,

luce infrarossa

1

2

3

1,900

100

1,200

100

950

100

50

/

25

/

10

/

Distance in mm (inch)

100

(3.94)

0

A

Adjustment range

BluePilot:

Sensing range

indicator (blue LED)

Teach-Turn

adjustment

A = Detection distance (depending on object remission)

500

(19.69)

1,000

(39.37)

1,500

(59.06)

2,000

(78.74)

3 WTB16x-xxxxxx2xAxx con elemento a pressione-rotazione:

Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. A

seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è possi‐

bile eseguire un’impostazione di precisione.

Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.

Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.

La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro. Si con‐

siglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. vedere l’immagine 8. In seguito

all’impostazione della distanza di lavoro, allontanare l’oggetto dalla traiettoria del raggio, lo

sfondo viene quindi soppresso e l’uscita di commutazione cambia (v. tabella 2, tabella 3 e

tabella 4).

55 MESSA IN SERVIZIO

76

8020346.14CS | SICK

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1...3 sec.

1

2

3

Figura 56: WTB16x-xxxxxx2xAxx, impostazione della distanza di lavoro con l’elemento a

pressione-rotazione

WTB16x-xxxxxx1xAxx con potenziometro:

Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro.

Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.

Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.

Si consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. vedere l’immagine 9. In

seguito all’impostazione della distanza di lavoro, allontanare l’oggetto dalla traiettoria del

raggio, lo sfondo viene quindi soppresso e l’uscita di commutazione cambia (v. tabella 2,

tabella 3 e tabella 4).

MESSA IN SERVIZIO

55

8020346.14CS | SICK

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77

1

2

3

Figura 57: WTB16x-xxxxxx1xAxx, impostazione della distanza di lavoro con il potenziometro

WTB16x-xxxxxx3xAxx con pulsante teach-in:

Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. Si con‐

siglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. vedere l’immagine 10. In seguito

all’impostazione della distanza di lavoro, allontanare l’oggetto dalla traiettoria del raggio, lo

sfondo viene quindi soppresso e l’uscita di commutazione cambia (v. tabella 2, tabella 3 e

tabella 4).

1...3 sec.

1

2

Figura 58: WTB16x-xxxxxx3xAxx, impostazione della distanza di lavoro con il pulsante

teach-in

55

MESSA IN SERVIZIO

78

8020346.14CS | SICK

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4 Regolazione funzioni temporali

1

0

T1

T2

M

T4

T3

t

t t t

t

t t t t

t t t

t

t t

Input signal

0

T1

T2

T3

T4

M = Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)

1 ms 30.000 ms

2

5 Impostazione funzionamento light on/dark on

1

L

D

M

L funzionamento light on

D funzionamento dark on

M manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)

56 Struttura dati di processo

Struttura dati di processo (versione 1.1)

STRUTTURA DATI DI PROCESSO 56

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79

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Process

data

2 byte 4 byte

Byte 0 : bit 15... 8

Byte 1: bit 7... 0

Byte 0: bit 31... 24

Byte 1: bit 13... 16

Byte 2: bit 15... 8

Byte 3: bit 7... 0

Bit 0/ Data

type

Q

L1

/ Boolean

Bit 1/ Data

type

Q

L2

/ Boolean Qint.1 /

Boolean

Q

L2

/ Boo‐

lean

Qint.1 / Boolean

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

2...15 /

[empty]

2...15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Counter

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Length /

speed

measure‐

ment] /

SInt14

2 / Qint.

1 / Boo‐

lean

2…7 / [empty]

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

57 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno

Le uscite di commutazione

non si comportano conforme‐

mente alle

tabella 24

1. Comunicazione IO-Link

2. Modifica della configura‐

zione

3. Corto circuito

1. Nessuno

2. Adattamento della configu‐

razione

3. Controllare i collegamenti

elettrici

il LED giallo si accende, nes‐

sun oggetto nella traiettoria

del raggio

La distanza di lavoro è impo‐

stata a una distanza ecces‐

siva

Diminuire la distanza di com‐

mutazione

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo bassa

Aumentare la distanza di com‐

mutazione

58 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

57 ELIMINAZIONE DIFETTI

80

8020346.14CS | SICK

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INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

59 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

MANUTENZIONE 59

8020346.14CS | SICK

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81

60 Dati tecnici

WTB16P-xxxxx1,

WTB16P-xxxxx2

WTB16P-xxxxx1 WTB16I-xxxxx1 WTB16I-xxxxx4

Distanza max. di commutazione 10 mm ...

1.000 mm (tipo)

1)

10 mm ...

1.600 mm

1)

10 mm ... 1.500

mm

1)

10 mm …

1.900 mm

1)

Diametro punto luminoso/distanza Ø 3 mm (200 mm)

(tipo), Ø 6 mm

(500 mm) (tipo)

Ø 6 mm (500 mm) Ø 12 mm (800

mm)

Ø 12 mm (800

mm)

Tensione di alimentazione U

B

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

Ripple residuo ≤ 5 V

SS

≤ 5 V

SS

≤ 5 V

SS

≤ 5 V

SS

Consumo di corrente ≤ 30 mA

2)

< 50 mA

3)

≤ 30 mA

2)

< 50 mA

3)

≤ 30 mA

2)

< 50 mA

3)

≤ 30 mA

2)

< 50 mA

3)

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Tempo di reazione max. 500 µs

4)

2.5 ms

4)

500 µs

4)

2.5 ms

4)

Frequenza di commutazione 1.000 Hz

5)

200 Hz

5)

1.000 Hz

5)

200 Hz

5)

Tipo di protezione

6)

v. tabella 21:

x4, xH, x5, xI: IP66,

IP67, IP69

7)

x9, xB: IP65

v. tabella 21:

x4, xH, x5, xI: IP66,

IP67, IP69

7)

x9, xB: IP65

v. tabella 21:

x4, xH, x5, xI: IP66,

IP67, IP69

7)

x9, xB: IP65

v. tabella 21:

x4, xH, x5, xI: IP66,

IP67, IP69

7)

x9, xB: IP65

Classe di protezione III III III III

Commutazioni di protezione A, B, C, D

8)

A, B, C, D

8)

A, B, C, D

8)

A, B, C, D

8)

Temperatura ambientale di funziona‐

mento

-40 °C ... +60 °C

9)

-40 °C ... +60 °C

9)

-40 °C ... +60 °C

9)

-40 °C ... +60 °C

9)

1)

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2)

16 V DC ... 30 V DC, senza carico

3)

10 V DC ... 16 V DC, senza carico

4)

Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2.

5)

Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link

6)

A norma EN 60529

7)

sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03

8)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

9)

Non deformare i conduttori sotto i 0 °C

60 DATI TECNICI

82

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60.1 Disegni quotati

20

Ø 12,9

Ø 4,1

39,9

55,4

45,5

5

42

29,9

6

3

6,5

15

27,8

7,7

7,8

7,2

35,5

4,1

16

8,3

55,7

5

4

89

16

18,5

3

2

1

6

7

Figura 59: Disegno quotato 1, cavo

1

Direzione preferenziale dell’oggetto

2

Centro asse ottico trasmettitore

3

Centro asse ottico ricevitore

4

Foro di fissaggio, Ø4,1 mm

5

Collegamento

6

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

7

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

8

Elemento a pressione-rotazione:

impostazione della distanza di

lavoro

9

BluePilot blu: visualizzazione

distanza di lavoro

20

M12

18

Ø 4,1

39,9

55,4

55,7

45,5

5

7

42

29,9

52,9

6

17,5

3

6,5

15

28

7,5

35,5

4,1

5

4

16

16 18,5

3

2

1

89

6

7

Figura 60: Disegno quotato 2, connettore

maschio

DATI TECNICI 60

8020346.14CS | SICK

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83

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SICK WTB16 Istruzioni per l'uso

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