SICK WT100-2 energetic Istruzioni per l'uso

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Sensore di luce a riflessione

Istruzioni per l'uso

42 Avvertenze sulla sicurezza

■

Prima della messa in funzionamento leggere le istruzioni per l'uso.

■

Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializzato.

■

Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporcizia.

■

Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono necessarie durante il ciclo di

vita del sensore fotoelettrico. deTec4 core

43 Uso conforme alle prescrizioni

La WT100-2 è una fotocellula a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sensore) utiliz‐

zata per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzata

diversamente e in caso di modifiche sul prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei conf‐

ronti di SICK.

Relè fotoelettrico a riflessione a energia

44 Messa in funzione

1 Verificare le condizioni d'impiego: predisporre la distanza di commutazione e il fattore di rif‐

lessione dell'oggetto in base al relativo diagramma [cfr. H] . (x = distanza di commutazione,

y = riserva di funzionamento).

Inoltre la rilevazione di un oggetto da uno sfondo è possibile soltanto qualora il fattore di

riflessione dell'oggetto superi nettamente quello dello sfondo o la distanza tra oggetto e

sfondo sia sufficientemente grande.

21

8017530 | SICK

100

10

1

Function reserve

0 1.5

(9.42)

1

(3.28)

0.5

(1.64)

Distance in m (feet)

Operating range

white 90 %/90 % remission

gray 18 %/90 % remission

black 6 %/90 % remission

Image 21: H

2 Montare il sensore su un punto di fissaggio adatto (vedi il programma per accessori SICK).

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di < 0.5 Nm.

3 Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (V

S

= 0 V). In base al tipo di

collegamento si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Conduttore: colore filo

Image 22: B

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o accen‐

dere l'alimentazione di tensione (V

S

> 0 V). Sul sensore si accende l'indicatore LED verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B):

Uscita di commutazione Q (conformemente al grafico B):

WT100-2P (PNP: carico -> M)

L = lampade accese

D = lampade spente

4 Orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di

luce rosso emesso colpisca il centro dell'oggetto. Fare attenzione affinché l'apertura ottica

del sensore (finestrella frontale) sia completamente libera [cfr. E].

Messa in funzione

22

8017530 | SICK

Image 23: E

5

Sensore con potenziometro:

Con il potenziometro (tipo: 270°) viene regolata la sensibilità (distanza di commutazione).

Rotazione verso destra: innalzamento della sensibilità (distanza di commutazione), rota‐

zione verso sinistra: riduzione della sensibilità (distanza di commutazione). Si consiglia di

fissare la distanza di commutazione nell'oggetto, ad es. vedi grafico F. Dopo l'impostazione

della sensibilità, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio. L'uscita di commutazione

cambia (vedi grafico C).

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funzionamento, osser‐

vare i grafici C e G. Se l'uscita di commutazione non si comporta conformemente al grafico

C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anomalie.

Image 24: C

Messa in funzione

23

8017530 | SICK

Image 25: G

46 Diagnostica delle anomalie

La tabella I mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più.

47 Tabulatore_diagnostica delle anomalie

Indicatore LED / figura di errore /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

Il LED verde non si accende ovvero

lampeggia /

Green LED does not light up or

flickers

Il sensore è ancora pronto per il

funzionamento, ma le condizioni

di esercizio non sono ottimali (fat‐

tore di riserva di funzionamento

tra 0,9 e 1,1) /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal (operating reserve factor

between 0.9 and 1.1)

Controllare le condizioni di eserci‐

zio: Dirigere il raggio di luce (il

punto luminoso) completamente

sull'oggetto / Pulizia delle super‐

fici ottiche / Sensibilità (potenzio‐

metro) / Controllare la distanza di

commutazione e, se necessario,

adattarla, vedi grafico E /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the object.

/ Clean the

optical surfaces / Readjust the

sensitivity (potentiometer) /

Check sensing range and adjust if

necessary, see Graphic E

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

nessuna tensione o tensione al di

sotto del valore soglia /

No voltage or voltage below the

limit values

Verificare la tensione di alimenta‐

zione e/o il collegamento elett‐

rico /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

Interruzioni di tensione /

Voltage interruptions

Assicurarsi che ci sia un'alimenta‐

zione di tensione stabile /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

Il sensore è guasto /

Sensor is faulty

Se l'alimentazione di tensione è

regolare, allora chiedere una sos‐

tituzione del sensore /

If the power supply is OK, replace

the sensor

24

8017530 | SICK

Indicatore LED / figura di errore /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del raggio /

Yellow LED lights up, no object in

the path of the beam

Fattore di riflessione dello sfondo

troppo alto /

Remission capability of the back‐

ground is excessive

Controllare le variazioni dello

sfondo. Ridurre la sensibilità del

sensore oppure utilizzare il tasto

con soppressione dello sfondo /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression

Il LED giallo non si accende (vale

per dispositivi con aumento della

luminosità), ovvero LED giallo si

accende (vale per dispositivi con

riduzione della luminosità), oggetto

nella traiettoria del raggio /

Yellow LED does not light up

(applies to light switching devices)

or yellow LED lights up (applies to

dark switching devices), object is in

the path of the beam

La sensibilità ha un'impostazione

troppo bassa o la distanza tra

sensore e oggetto è troppo

grande /

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and

the object is too long

Aumentare la distanza di commu‐

tazione, rispettare la distanza tra

sensore e sfondo, vedi grafico E /

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E

Il LED giallo non si accende (vale

per dispositivi con aumento della

luminosità), ovvero LED giallo si

accende (vale per dispositivi con

riduzione della luminosità), oggetto

nella traiettoria del raggio /

Yellow LED does not light up

(applies to light switching devices)

or yellow LED lights up (applies to

dark switching devices), object is in

the path of the beam

Il fattore di riflessione dell'oggetto

è troppo basso /

Remission capability of the object

is insufficient

Controllare le variazioni dello

sfondo. Ridurre la sensibilità del

sensore oppure utilizzare il tasto

con soppressione dello sfondo /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression

Il LED giallo non si accende (vale

per dispositivi con aumento della

luminosità), ovvero LED giallo si

accende (vale per dispositivi con

riduzione della luminosità), oggetto

nella traiettoria del raggio /

Yellow LED does not light up

(applies to light switching devices)

or yellow LED lights up (applies to

dark switching devices), object is in

the path of the beam

Fattore di riflessione dello sfondo

troppo alto /

Remission capability of the back‐

ground is excessive

Controllare le variazioni dello

sfondo. Ridurre la sensibilità del

sensore oppure utilizzare il tasto

con soppressione dello sfondo /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression

48 Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specificata‐

mente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli nobili) si aus‐

pica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.

49 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche

indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

Smontaggio e smaltimento

25

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89 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing range Schaltab‐

stand

Distance de

commutation

Distância de

comutação

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia de

conmutación

开关距离検出範囲 0 ... 750 mm

Sensing range

max.

Schaltab‐

stand max.

Portée max. Distância de

comutação

máx.

Distanza

max. di com‐

mutazione

Distancia de

conmutación

máx.

最大开关距

离

最大検出範

囲

0 ... 1,200

mm

1)

Light spot dia‐

meter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro do

ponto de luz/

distância

Diametro

punto lumi‐

noso/

distanza

Diámetro del

punto lumi‐

noso/distan‐

cia

光斑直径/距

离

光点のスポ

ット径/距離

75 mm / 1 m

Supply voltage

U

v

Versorgungs‐

spannung U

V

Tension d'ali‐

mentation U

V

Tensão de ali‐

mentação U

V

Tensione di

alimenta‐

zione U

V

Tensión de

alimentación

U

V

供电电压 U

V

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30

V

2)

Output current

I

max.

Ausgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente de

saída I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad de

salida I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

100 mA

Max. switching

frequency

Schaltfolge

max.

Commutation

max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza di

commuta‐

zione max.

Secuencia de

conmutación

máx.

最大开关操

作顺序

最大スイッ

チング周波

数

1,000 Hz

3)

Max. response

time

Ansprechzeit

max.

Temps de

réponse

Tempo de

resposta

Tempo di rea‐

zione

Tiempo de

respuesta

响应时间応答時間 ≤ 0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de pro‐

tection

Tipo de prote‐

ção

Tipo di prote‐

zione

Tipo de pro‐

tección

防护类型保護等級 IP 65

Protection

class

Schutzklasse Classe de

protection

Classe de

proteção

Classe di pro‐

tezione

Clase de pro‐

tección

防护等级保護クラス III

Circuit protec‐

tion

Schutzschal‐

tungen

Protections

électriques

Circuitos de

proteção

Commutazi‐

oni di prote‐

zione

Circuitos de

protección

保护电路回路保護 A,B,D

5)

Ambient opera‐

ting tempera‐

ture

Betriebsum‐

gebungstem‐

peratur

Température

de service

Temperatura

ambiente de

funciona‐

mento

Temperatura

ambientale di

funziona‐

mento

Temperatura

ambiente de

servicio

工作环境温

度

周辺温度 (作

動中)

-25 ... +55°C

1)

Object with

90 % remis‐

sion (based on

standard white

DIN 5033)

2)

Limit value:

operation in

short-circuit

protection

mains max. 8

A; residual rip‐

ple max. 5 Vss

1)

Tastgut mit

90 % Remis‐

sion (bezogen

auf Standard-

Weiß DIN

5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurzschluss‐

geschützten

Netz max. 8

1)

Objet avec

90 % de réé‐

mission (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites : fonc‐

tionnement

sur réseau

protégé

contre les

1)

Objeto a

ser detectado

com 90% de

luminância

(com base no

padrão

branco DIN

5033)

2)

Valores

limite: funcio‐

namento com

rede à prova

de curto-cir‐

1)

Oggetto

con il 90% di

remissione

(riferito al

bianco stan‐

dard DIN

5033)

2)

Valori

limite: funzio‐

namento in

rete protetta

da cortocir‐

cuito max. 8

1)

Material

con un 90%

de reflexión

(sobre el

blanco están‐

dar según

DIN 5033)

2)

Valores

límite: funcio‐

namiento en

red protegida

contra corto‐

circuitos máx.

1)

具有 90 %

反射比的扫

描对象（指

DIN 5033 规

定的标准

白）

2)

极限值：

在防短路电

网中运行，

最大 8 A；最

大余波 5 Vss

3)

明暗比为

1:1

1)

反射率 90

% の対象物

（DIN 5033

に準拠した

白色）

2)

限界値：

短絡保護の

操作は最大 8

A；残留リッ

プルは最大 5

Vss

Техобслуживание

45

8017530 | SICK

3)

With light /

dark ratio 1:1

4)

Signal transit

time with resis‐

tive load

5)

A = UV-con‐

nections

reverse polarity

protected

B = inputs and

output reverse-

polarity protec‐

ted

D = outputs

overcurrent

and short-cir‐

cuit protected

A; Restwellig‐

keit max. 5

Vss

3)

Mit Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signallauf‐

zeit bei ohm‐

scher Last

5)

A = UV-

Anschlüsse

verpolsicher

B = Ein- und

Ausgänge

verpolsicher

D = Ausgänge

überstrom-

und kurz‐

schlussfest

courts-cir‐

cuits max. 8

A ; ondulation

résiduelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport clair/

sombre de

1:1

4)

Temps de

propagation

du signal sur

charge ohmi‐

que

5)

A = raccor‐

dements UV

protégés

contre les

inversions de

polarité

B = entrées

et sorties pro‐

tégées contre

les inversions

de polarité

D = sorties

protégées

contre les

courts-cir‐

cuits et les

surcharges

cuito máx. 8

A; ondulação

residual máx.

5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/luz

1:1

4)

Tempo de

funciona‐

mento do

sinal com

carga ôhmica

5)

A = cone‐

xões protegi‐

das contra

inversão de

pólos UV

B = Entradas

e saídas pro‐

tegidas

contra polari‐

dade inversa

D = Saídas

protegidas

contra sobre‐

corrente e

curto-circuito

A; ondula‐

zione residua

max. 5 Vss

3)

Con rap‐

porto chiaro /

scuro 1:1

4)

Durata seg‐

nale con

carico ohmico

5)

A = UV-

Allacciamenti

protetti dall‐

'inversione di

polarità

B = entrate e

uscite pro‐

tette da pola‐

rità inversa

D = uscite

protette da

sovracorrente

e da cortocir‐

cuito.

8 A; ondula‐

ción residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/oscuro

de 1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexiones

A = UV prote‐

gidas contra

polarización

inversa

B = Entradas

y salidas pro‐

tegidas

contra polari‐

zación incor‐

recta

D=Salidas a

prueba de

sobrecorri‐

ente y corto‐

circuitos.

4)

信号传输

时间（电阻

负载时）

5)

A = UV 接

口（已采取

反极性保护

措施）

B = 具有反极

性保护的输

入端和输出

端

D = 抗过载电

流和抗短路

输出端

3)

ライト/ダ

ークの比率

1:1

4)

A = UV 接

続は逆接保

護

B = 入力およ

び出力は逆

接保護

D = 出力過電

流および短

絡保護

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