CONTROL TERMINALS / BORNES DE COMMANDE / STEUERANSCHLÜSSE /MORSETTI DI CONTROLLO / TERMINALES DE CONTROL / TERMINAIS DE CONTROLE / 控制端子
1
Control terminals A-20
Bornier de commande A-20
Steuerklemmen A-20
Morsetti di controllo A-20
Bornes de control A-20
Terminais de controle A-20
控制终端 A-20
2
STO terminals (only in three-phase version)
Bornier carte STO
STO-Klemmen (nur bei 3-phasiger Baureihe)
Morsetti STO
Bornes de parada segura (STO)
Terminais STO (somente na versão trifásica)
STO 端子(仅在三相版本中提供)
3
Relay terminals
Bornier relais
Relaisklemmen
Morsetti relè
Bornes de relé
Terminais de relé
继电器端子
4
Option board terminals
Bornier de la carte optionnelle
Anschlüsse für Optionskarten
Morsetti schede opzionali
Bornes de las tarjetas opcionales
Terminais de placa opcional
选件板端子
5
STO Jumpers (only in three-phase version)
Cavaliers STO
STO-Brücken (nur bei 3-phasiger Baureihe)
Jumper STO
Puentes de parada segura (STO)
Jumpers STO (somente na versão trifásica)
STO 跳线(仅在三相版本中提供)
6
Optional brake resistor terminals
Bornes de résistance de freinage optionnelles
Klemmen f. optionalen Bremswiderstand
Morsetti della resistenza di frenatura opzionale
Bornes de las resistencias de frenado opcionales
Terminais do resistor de frenagem opcional
可选的制动电阻器端子
7
Control terminals A-20 echo connector
Connecteur répétiteur de bornes de commande A-20
Steuerklemmen A-20 Echo-Verbinder
Morsetti di controllo connettore eco A-20
Eco-conector para bornes de control A-20
Conector de eco A-20 dos terminais de controle
控制终端 A-20 回波连接器
8
HMI echo connector (keypad connector)
Connecteur répétiteur IHM (connecteur panneau opérateur)
HMI-Echo-Verbinder (Verbinder f. Steuertafel)
Connettore eco HMI (connettore pannello di controllo)
Eco-conector de interfaz HMI (conector de panel)
Conector de eco HMI (conector de teclado)
HMI 回波连接器(键盘连接器)
9
DC-bus terminals
Bornes DC-bus
DC-Bus-Klemmen (nur einphas. Geräte)
Morsetti DC bus
Terminales de bus de CC
Terminais do barramento DC
直流总线端子
Standard I/O terminals
Terminal Signal
A RS485 Serial bus, negative
B RS485 Serial bus, positive
1 +10 Vref Reference output
2 AI1+
Analogue input,
voltage or current
3 GND I/O signal ground
6 24 Vout 24V aux. voltage
7 DIN COM Digital inputs common
8 DI1 Digital input 1
9 DI2 Digital input 2
10 DI3 Digital input 3
4 AI2+
Analogue input,
voltage or current
5 GND I/O signal ground
13 DO1- Digital output 1 common
14 DI4 Digital input 4
15 DI5 Digital input 5
16 DI6 Digital input 6
18 AO1+ Analogue signal (+output)
20 DO1+ Digital output 1
22 RO1/2
Relay output 1
23 RO1/3
24 RO2/1 Relay output 2
25 RO2/2
26 RO2/3
STO input
S1 Isolated digital input 1
(inter-changeable polarity);
+24V ±20% 10...15mA
G1
S2 Isolated digital input 2
(inter-changeable polarity);
+24V ±20% 10...15mA
G2
STO feedback
F+
Isolated feedback
(CAUTION! Polarity to be respected);
+24V ±20%
F-
Isolated feedback
(CAUTION! Polarity to be respected);
GND
Morsetti I/O standard
Morsetto Segnale
A RS485 Bus seriale, negativo
B RS485 Bus seriale, positivo
1 +10 Vref Uscita di riferimento
2 AI1+
Ingresso analogico,
tensione o corrente
3 GND Segnale I/O messa a terra
6 24 Vout Tensione aus. 24V
7 DIN COM Ingressi digitali comune
8 DI1 Ingresso digitale 1
9 DI2 Ingresso digitale 2
10 DI3 Ingresso digitale 3
4 AI2+
Ingresso analogico,
tensione o corrente
5 GND Segnale I/O messa a terra
13 DO1- Uscita digitale 1 comune
14 DI4 Ingresso digitale 4
15 DI5 Ingresso digitale 5
16 DI6 Ingresso digitale 6
18 AO1+ Segnale analogico (uscita +)
20 DO1+ Uscita digitale 1
22 RO1/2
Uscita relè 1
23 RO1/3
24 RO2/1 Uscita relè 2
25 RO2/2
26 RO2/3
Ingresso STO
S1 Ingresso digitale isolato 1
(polarità interscambiabile);
+24V ±20% 10...15mA
G1
S2 Ingresso digitale isolato 2
(polarità interscambiabile);
+24V ±20% 10...15mA
G2
Feedback STO
F+
Feedback isolato (ATTENZIONE!
La polarità deve essere rispettata);
+24V ±20%
F-
Feedback isolato (ATTENZIONE!
La polarità deve essere rispettata);
GND
Terminais de E/S padrão
Terminal Sinal
A RS485
Barramento serial,
negativo
B RS485 Barramento serial, positivo
1 +10 Vref Saída de referência
2 AI1+
Entrada analógica,
tensão ou corrente
3 GND Sinal terra E/S
6 24 Vout Voltagem aux. de 24V
7 DIN COM Entradas digitais comuns
8 DI1 Entrada digital 1
9 DI2 Entrada digital 2
10 DI3 Entrada digital 3
4 AI2+
Entrada analógica,
tensão ou corrente
5 GND Sinal terra E/S
13 DO1- Saída digital comum 1
14 DI4 Entrada digital 4
15 DI5 Entrada digital 5
16 DI6 Entrada digital 6
18 AO1+ Sinal analógico (saída+)
20 DO1+ Saída digital 1
22 RO1/2
Saída de relé 1
23 RO1/3
24 RO2/1 Saída de relé 2
25 RO2/2
26 RO2/3
Entrada STO
S1 Entrada digital isolada 1
(polaridade intercambiável);
+24 V ±20% 10...15 mA
G1
S2 Entrada digital isolada 2
(polaridade intercambiável);
+24 V ±20% 10...15 mA
G2
Realimentação STO
F+
Realimentação isolada
(CUIDADO! Polaridade a ser
respeitada); +24V ±20%
F-
Realimentação isolada
(CUIDADO! Polaridade a ser
respeitada); GND
标准 I/O 端子
端子 信号
A RS485
串行总线,负极
B RS485
串行总线,正极
1 +10 Vref
参考输出
2 AI1+
模拟输入,电压或电流
3 GND I/O 信号接地
6 24 Vout 24V 辅助电压
7 DIN COM
数字输入(公共)
8 DI1 数字输入 1
9 DI2 数字输入 2
10 DI3 数字输入 3
4 AI2+
模拟输入,
电压或电流
5 GND I/O 信号接地
13 DO1- 数字输出 1(公共)
14 DI4 数字输入 4
15 DI5 数字输入 5
16 DI6 数字输入 6
18 AO1+ 模拟信号(+输出)
20 DO1+ 数字输出 1
22 RO1/2
继电器输出 1
23 RO1/3
24 RO2/1 继电器输出 2
25 RO2/2
26 RO2/3
STO 输入
S1
隔离数字输入 1
(可内部更换电极);
+24V ±20% 10...15mA
G1
S2 隔离数字输入 2
(可内部更换电极);
+24V ±20% 10...15mA
G2
STO 反馈
F+
隔离反馈
(小心!注意电极);
+24V ±20%
F-
隔离反馈
(小心!注意电极);
GND
Bornier d’E/S de base
Borne Signal
A RS485 Bus série, négatif
B RS485 Bus série, positif
1 +10 Vref Tension réf. en sortie
2 AI1+
Entrée analogique,
tension ou intensité
3 GND Masse signal d'E/S
6 24 Vout Tension aux. 24V
7 DIN COM Commun entrées logiques
8 DI1 Entrée logique 1
9 DI2 Entrée logique 2
10 DI3 Entrée logique 3
4 AI2+
Entrée analogique, tension
ou intensité
5 GND Masse signal d'E/S
13 DO1- Commun sortie logique 1
14 DI4 Entrée logique 4
15 DI5 Entrée logique 5
16 DI6 Entrée logique 6
18 AO1+ Signal analogique (+sortie)
20 DO1+ Sortie logique 1
22 RO1/2
Sortie relais 1
23 RO1/3
24 RO2/1 Sortie relais 2
25 RO2/2
26 RO2/3
Entrée STO
S1 Entrée logique isolée 1
(polarité interchangeable) ;
+24V ±20% 10...15mA
G1
S2 Entrée logique isolée 2
(polarité interchangeable) ;
+24V ±20% 10...15mA
G2
Retour STO
F+
Sortie isolée
(ATTENTION ! Polarité à respecter) ;
+24V ±20%
F-
Sortie isolée
(ATTENTION ! Polarité à respecter) ;
GND
E/A-Standard-Klemmen
Klemme Signal
A RS485 Serieller Bus, negativ
B RS485 Serieller Bus, positiv
1 +10 Vref Bezugsausgang
2 AI1+
Analogeingang,
Spannung oder Strom
3 GND Masse für E/A- Signale
6 24 Vout 24V Hilfsspannung
7 DIN COM Gemeinsame Masse Digitaleingänge
8 DI1 Digitaleingang 1
9 DI2 Digitaleingang 2
10 DI3 Digitaleingang 3
4 AI2+
Analogeingang,
Spannung oder Strom
5 GND Masse für E/A- Signale
13 DO1- Gemeinsame Masse Digitalausgang 1
14 DI4 Digitaleingang 4
15 DI5 Digitaleingang 5
16 DI6 Digitaleingang 6
18 AO1+ Analogsignal (+Aus- gang)
20 DO1+ Digitalausgang 1
22 RO1/2
Relaisausgang 1
23 RO1/3
24 RO2/1 Relaisausgang 2
25 RO2/2
26 RO2/3
STO-Eingang
S1 Isolierter Digitaleingang 1
(Polarität austauschbar);
+24V ±20% 10...15mA
G1
S2 Isolierter Digitaleingang 2
(Polarität austauschbar);
+24V ±20% 10...15mA
G2
STO Rückmeldung
F+
Isolierte Rückführung
(VORSICHT! Polarität muss eingehalten werden);
+24V ±20%
F-
Isolierte Rückführung
(VORSICHT! Polarität muss eingehalten werden);
GND
Bornes de E/S estándares
Borne Señal
A RS485 Bus serial, negativo
B RS485 Bus serial, positivo
1 +10 Vref Salida de referencia
2 AI1+
Entrada analógica,
tensión o corriente
3 GND Tierra de la señal E/S
6 24 Vout Tensión aux. de 24 V
7 DIN COM
Potencial común de las
entradas digitales
8 DI1 Entrada digital 1
9 DI2 Entrada digital 2
10 DI3 Entrada digital 3
4 AI2+
Entrada analógica,
tensión o corriente
5 GND Tierra de la señal E/S
13 DO1-
Potencial común de la
salida digital 1
14 DI4 Entrada digital 4
15 DI5 Entrada digital 5
16 DI6 Entrada digital 6
18 AO1+ Señal analógica (+salida)
20 DO1+ Salida digital 1
22 RO1/2
Salida de relé 1
23 RO1/3
24 RO2/1 Salida de relé 2
25 RO2/2
26 RO2/3
Entrada de STO
S1 Entrada digital 1 aislada
(polaridad intercambiable);
+24V ±20% 10...15mA
G1
S2 Entrada digital 2 aislada
(polaridad intercambiable);
+24V ±20% 10...15mA
G2
Valor actual de STO
F+
Realimentación aislada
(¡ATENCIÓN! Respetar la polaridad);
+24V ±20%
F-
Realimentación aislada
(¡ATENCIÓN! Respetar la polaridad);
GND
Reference
potentiometer
1...10 kΩ
Remote reference
4...20mA/0...10V
V
X1
RUN
6
9
6
2
5
7
1
9
7
7
5
2
1
1
8
8
8
3
4
3
4
3
4
MU2 (three-phase version)
MU2 (single-phase version)
MU3