SICK WTB4-3 Teach-in Istruzioni per l'uso

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Sensore di luce a riflessione

Istruzioni per l'uso

33 Avv

ertenze sulla sicurezza

■

Pr

ima della messa in funzionament

o legg

er

e le is

truzioni per l'uso.

■

Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializ‐

zato.

■

Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Questi dispositivi devono

essere protetti con fusibile 1 A idoneo per 30 V dc. Sono disponibili adattatori

elencati da UL con cavi di collegamento. Enclosure type 1.

■

Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporci‐

zia.

■

Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono necessarie du‐

rante il ciclo di vita del sensore fotoelettrico. deTec4 core

34 Uso conforme alle prescrizioni

La WTB4-3 è una fotocellula a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sensore)

utilizzata per il rilevament

o ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene

utilizzata diversamente e in caso di modifiche sul prodotto, decade qualsiasi diritto alla

garanzia nei confronti di SICK.

Relè fotoelettrico a riflessione con soppressione dello sfondo.

Image: A

28

Specifiche a pagina 72.

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

35 Messa in funzione

1 Controllare le condizioni d'impiego: verificare le condizioni d'impiego: predisporre la

distanza di commutazione e la distanza dall'oggetto o dallo sfondo nonché il fatto‐

re di riflessione dell'oggetto in base al relativo diagramma [cfr. H] (x = distanza di

commutazione, y = area di transizione tra distanza di commutazione impostata e

soppressione dello sfondo in % della distanza di commutazione (remissione ogget‐

to / remissione sfondo)). Remissione: 6% = nero , 18% = grigio , 90% = bianco

 (riferito al bianco standard secondo DIN 5033).

La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può essere rilevata dal

diagramma [cfr. H] come segue:

Esempio: x = 100 mm, y = 7 => 7 % di 100 mm = 7 mm. Questo significa che lo

sfondo viene soppresso a partire da una distanza > 107 mm dal sensore.

25

5

10

15

20

0

mm

(inch)

25

(0.98)

50

(1.97)

75

(2.95)

100

(3.94)

125

(4.92)

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

% of sensing distance

6 %/90 %

18 %/90 %

90 %/90 %

Image: H

2 Montare il sensore su un punto di fissaggio adatto (vedi il programma per accesso‐

ri SICK).

Rispett

are il momento torcente massimo consentito del sensore di 0.8 Nm.

Rispettare la direzione preferenziale dell'oggetto in relazione al sensore [cfr. A].

3 Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (V

S

= 0 V). In base

al tipo di colleg

amento si dev

ono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Conduttore: colore filo

USO CONFORME ALLE PRESCRIZIONI 34

29

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Image: B

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l'alimentazione di tensione (V

S

> 0 V). Sul sensore si accende l'indicato‐

re LED verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B):

Uscite di commutazione Q ovvero /Q (conformemente al grafico B):

Teach = Teach esterno (ET) (vedi impostazione)

WTB4-3Exxxx e WTB4-3Fxxxx

D: riduzione della luminosità, l'uscita (Q) si disattiva quando un oggetto si trova

nell'area di rilevamento.

WTB4-3P1362 e WTB4-3Px1xx

WTB4-3N1362 e WTB3Nx1xx

L: aumento della luminosità, l'uscita (Q) connette quando un oggetto si trova nell'a‐

rea di rilevamento.

WTB4-3P1162 e WTB4-3N1162

WTB4-3Px262 e WTB4-3Nx262

ANT: uscite antivalenti Q e Q/

WTB4-3Pxxx4 e WTB4-3Nxxx4

L: aumento della luminosità, l'uscita (Q) connette quando un oggetto si trova nell'a‐

rea di rilevamento. Inoltre: ET: funzione Teach attraverso la linea.

Mettere la linea ET (PIN 2) > 2 s su U

V

(uscita PNP)

Mettere la linea ET (PIN 2) > 2 s su M (uscita PNP)

4 Orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il

raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell'oggetto. Fare attenzione affinché

l'apertura ottica del sensore (finestrella frontale) sia completamente libera [cfr. E].

Si consiglia di effettuare l'impostazione con un oggetto a bassa riflessione.

Image: E

35 MESSA IN FUNZIONE

30

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

5

Image: F

Sensore con t

asto Teach-in:

Premendo il tasto Teach-in viene impostata la distanza di commutazione. Non azio‐

nare il tasto Teach-in con oggetti appuntiti. Si consiglia di fissare la distanza di

commutazione nell'oggetto, ad es. vedi grafico F. Dopo l'impostazione della dis‐

tanza di commutazione, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio, lo sfondo

viene quindi soppresso e l'uscita di commutazione cambia (vedi grafico C).

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funzionamen‐

to, osservare i grafici C e G. Se l'uscita di commutazione non si comporta confor‐

memente al grafico C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica

delle anomalie.

Image: C

MESSA IN FUNZIONE 35

31

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Image: G

Modalità Teach-

in per oggetti /

Teac

h-in mode

for objects

Tempo Teach-in /

Teach-in time

Direzione /

Alignment

Indicatore - LED /

LED indicator

Risultato /

Results

Pulsante Teach-in

semplice /

Single teach-in

pushbutt

on

ca. 0,5 s /

Approx. 0.5 s

Orientare il sen‐

sore sul rispettivo

oggetto /

Sensor to object



La distanza di

commut

azione

viene impostata

sull'oggetto /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

ET: inserire pin 2

o filo bianco per

> 2 … < s su UV

(PNP). /

ET: Connect pin 2

or white wir

e to

UV for > 2 to < s

(PNP).

> 2 s Orientare il sen‐

sore sul rispettivo

oggetto /

Sensor to object



La distanza di

commut

azione

viene impostata

sull'oggetto /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

37 Diagnostica delle anomalie

La tabella I mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funzi‐

ona più.

38 Tabella diagnostica delle anomalie

Indicatore LED / figura di erro‐

re /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

nessuna tensione o t

ensione

al di sotto del valore soglia /

No voltage or voltage below

the limit values

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collegamen‐

to elettrico /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

36

32

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Indicatore LED / figura di erro‐

re /

LED indicat

or/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

Il LED verde non si accende /

Green LED does no

t light up

Interruzioni di tensione /

Voltage interruptions

Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione stabi‐

le /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Il LED verde non si accende /

Green LED does no

t light up

Il sensore è guasto /

Sensor is faulty

Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore /

If the power supply is OK, re‐

place the sensor

Il LED giallo lampeggia /

Yello

w LED flashes

Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono ot‐

timali /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Controllare le condizioni di

esercizio: Dirigere il raggio di

luce (il punto luminoso) com‐

pletamente sull'oggetto / Puli‐

zia delle superfici ottiche /

Sensibilità reimpostare il

(Teach) / controllare la dis‐

tanza di commutazione e, se

necessario, adattarla, vedi

grafico F. /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the ob‐

ject. / Clean the optical surfa‐

ces . / Readjust the sensitivity

(teach-in) / Check sensing

range and adjust if necessary;

see graphic F.

il LED giallo lampeggia (solo

br

e

vemente) /

Yellow LED flashes (only briefly)

Modalità Teach /

Teach-in mode

Verificare la modalità Teach /

Check the teach-in mode

il LED giallo si accende, nessun

ogge

tto nella traiettoria del rag‐

gio /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

La distanza tra sensore e

sfondo è inferiori alle capacità

di funzionamento /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Diminuire la distanza di com‐

mutazione, vedi grafico F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si ac‐

cende /

Object is in t

he path of the be‐

am, yellow LED does not light

up

La distanza tra sensore e og‐

getto è troppo grande o la dis‐

tanza di commutazione ha un‐

'impostazione troppo bassa /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Aumentare la distanza di com‐

mutazione, vedi grafico F /

Increase the sensing range,

see graphic F

39 Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specifi‐

cat

ament

e dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli

nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.

40 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 39

33

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulir

e le super

fici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

40 MANUTENZIONE

34

8011166.126R | SICK

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72 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing

r

ang

e

Sc

haltab‐

stand

Distance

de com‐

mutation

Distância

de comu‐

tação

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离検出範囲 Расстояни

е

срабатыва

ния

15 ... 150

mm

Sensing

range max.

Schaltab‐

stand max.

Por‐

tée max.

Distância

de comu‐

tação máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

距离

最大検出

範囲

Расстояни

е

срабатыва

ния, макс.

4 ... 150

mm

1)

Light spot

diameter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto lu‐

minoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

Диаметр

светового

пятна/

расстояни

е

7 mm / 50

mm

Supply vol‐

tage V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimentaci‐

ón U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряжен

ие

питания

U

V

DC 10 ...

30 V

2)

Output

current

I

max.

A

usgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходной

ток I

макс.

100 mA

Max. swit‐

ching fre‐

q

uency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыва

ния макс.

1,000/s

3)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP 67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

protection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

sc

haltun‐

gen

Protecti‐

ons électri‐

ques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 Схемы

защиты

A,B,C

5)

Ambient

operating

temperatu‐

re

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температу

р

-40 ...

+60 °C

1)

Object

with 90 %

remission

(based on

1)

T

astgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

1)

Objet

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

1)

Objeto a

ser detec‐

tado com

90% de lu‐

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione (ri‐

1)

Material

con un

90% de re‐

flexión

1)

具有

90 % 反射

比的扫描

对象（指

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

1)

Сканируе

мый

объект –

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 72

61

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

standard

white DIN

5033)

2)

Limit va‐

lue: oper

a‐

tion in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

5)

A = UV-

connecti‐

ons re‐

verse pola‐

rity protec‐

ted

B = inputs

and output

reverse-po‐

larity pro‐

tected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

auf Stan‐

dar

d-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte: Be‐

trieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-

Anschlüs‐

se verpol‐

sicher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

rapport au

blanc s

tan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

4)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge oh‐

mique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impul‐

sions para‐

sites

minância

(com base

no padrão

br

anco

DIN 5033)

2)

Valores

limite: fun‐

cionamen‐

to com re‐

de à prova

de curto-

circuito

máx. 8 A;

ondulação

residual

máx. 5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A = co‐

nexões

protegidas

contra in‐

versão de

pólos UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polari‐

dade inver‐

sa

C = Supre‐

ssão de

impulsos

parasitas

ferito al bi‐

anco s

tan‐

dard DIN

5033)

2)

Valori li‐

mite: funzi‐

onamento

in rete pro‐

tetta da

cortocircui‐

to max. 8

A; ondula‐

zione resi‐

dua max.

5 Vss

3)

Con rap‐

porto chia‐

ro / scuro

1:1

4)

Durata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = entra‐

te e uscite

protette da

polarità in‐

versa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

(sobre el

blanco es‐

t

ándar se‐

gún DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

cionamien‐

to en red

protegida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexio‐

nes A = UV

protegidas

contra po‐

larización

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polariza‐

ción incor‐

recta

C = Supre‐

sión de im‐

pulsos pa‐

rásitos

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

C = 抑制干

扰脉冲

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入力

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

волнистост

ь макс. 5

В

ss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

B = входы

и выходы

с защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

C =

подавлени

е

импульсн

ых помех

73

62

8011166.126R | SICK

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