SICK LE20 Safety Evaluation Unit Istruzioni per l'uso

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Istruzioni d'uso

Unità di elaborazione LE 20

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modificare o accorciare il documento senza l'esplicita

autorizzazione scritta della ditta SICK AG.

Istruzioni d'uso

LE 20

I

Indice

1 Simboli utilizzati nel presente documento ................................. 399

2 Sicurezza...................................................................................................... 3 9 9

2.1 Uso del dispositivo secondo norma ........................................... 399

2.2 Norme di sicurezza ................................................................................. 400

2.3 Indicazioni generali sulla sicurezza e precauzioni .......... 401

2.3.1 Note per assicurare le funzioni di protezione

di LE 20 e LE 20-Muting ............................................... 401

2.3.2 Note per assicurare le funzioni di protezione

di LE 20 Muting.................................................................... 402

2.3.3 Assicurarsi della funzione di protezione

nell'impiego di LE 20 con C 2000, M 2000

oppure delle fotocellule di sicurezza a

monoraggio ............................................................................. 403

2.3.4 Assicurarsi della funzione di protezione

nell'impiego di LE 20 con C 2000 o

M 2000 ..................................................................................... 403

2.3.5 Assicurarsi della funzione di protezione

nell'impiego di LE 20 con fotocellule di

sicurezza a monoraggio.................................................40 3

3 Descrizione del prodotto ..................................................................... 4 0 6

3.1 Struttura del sistema ............................................................................ 4 0 6

3.2 Strutturazione e funzionamento del dispositivo ................ 4 0 7

3.3 Funzioni dei dispositivi LE 20 e LE 20 Muting ................. 4 0 8

3.3.1 Funzioni di Test................................................................... 4 0 8

3.3.2 Blocco al riavvio (RES) .................................................... 4 0 9

3.3.3 Verifica dei contattori esterni (EDM) ...................... 410

3.4 Funzioni del dispositivo LE 20-Muting ..................................... 4 1 0

3.4.1 Funzione Muting................................................................. 4 1 1

3.4.2 Disposizione dei sensori di Muting ....................... 4 1 2

3.4.3 Override..................................................................................... 4 1 3

3.5 Componenti del sistema.................................................................... 4 1 4

3.6 Elementi di visualizzazione .............................................................. 4 1 7

4 Montaggio .................................................................................................... 4 1 8

4.1 Modello IP 20 ........................................................................................... 4 1 8

4.2 Modello IP 65 ........................................................................................... 4 1 8

5 Installazione elettrica ............................................................................ 41 9

6 Messa in esercizio .................................................................................... 4 2 3

6.1 Sintesi delle fasi relative alla messa in esercizio ............ 4 2 3

6.2 Test del funzionamento..................................................................... 4 2 3

6.3 Verifica della LE 20 ............................................................................... 4 2 4

Indice

Istruzioni d'uso

Unità di elaborazione LE 20

7 Manutenzione ............................................................................................ 4 2 6

7.1 Manutenzione ordinaria ..................................................................... 4 2 6

7.2 Smaltimento ............................................................................................... 4 2 7

8 Ricerca dei guasti ..................................................................................... 4 2 8

9 Dati tecnici .................................................................................................. 4 2 9

9.1 Dati tecnici LE 20 ................................................................................... 4 2 9

9.2 Dati tecnici modulo relé UE 10-2OS ......................................... 4 3 1

10Esempi di collegamento ........................................................................ 4 3 2

11Appendice .................................................................................................... 4 3 4

11.1 Dati d'ordine LE 20 ............................................................................... 4 3 4

11.2 Dati d'ordine LE 20-Muting ............................................................. 4 3 4

11.3 Accessori........................................................................................................ 435

11.4Disegni dimensionali ............................................................................. 435

11.5 Fotocellula di sicurezza a monoraggio con Test ............. 4 3 6

11.5.1 WS/WE 12-2 .......................................................................... 4 3 6

11.5.2 WS/WE 18-2 .......................................................................... 4 3 8

11.5.3 VS/VE 18-2............................................................................. 4 4 0

11.5.4 WS/WE 24-2 ........................................................................... 442

11.5.5 WS/WE 27-2 ........................................................................... 44 4

11.6Dichiarazione di conformità ............................................................ 4 4 6

11.7 Lista di controllo ...................................................................................... 4 4 9

Indice

Istruzioni d'uso

LE 20

I

Capitolo 2

1 Simboli utilizzati nel presente

documento

Alcune delle informazioni contenute nelle presenti Istruzioni d'uso

sono state particolarmente evidenziate per facilitarne l'accesso.

Le note informano su particolarità del dispositivo.

Una spiegazione fornisce nozioni di base a supporto della

comprensione dei nessi tecnologici relativi all'esercizio del

dispositivo.

Una raccomandazione aiuta a lavorare in modo ottimale.

Avvertenza!

Pericolo se non osservata.

¾ Leggere le avvertenze sempre accuratamente e con attenzione

2 Sicurezza

Il dispositivo può adempiere ai compiti di sicurezza rilevanti solo se

impiegato correttamente e se integrato nel processo senza

possibilità di errori.

L'unità di elaborazione di sicurezza LE 20 risponde ai requisiti

previsti dalla EN 61496 Tipo 2.

2.1 Uso del dispositivo secondo norma

L'unità di elaborazione di sicurezza LE 20 deve essere usata

esclusivamente in abbinamento con la cortina di sicurezza

C 2000, la fotocellula di sicurezza pluriraggio M 2000 o altre

fotocellula di sicurezza a monoraggio con Test. Essa rappresenta il

collegamento tra il controllo della macchina e la fotocellula.

Controlla periodicamente il funzionamento sicuro delle fotocellule

collegate, come previsto dai requisiti della categoria 2,

interrompendo il movimento pericoloso in caso di errore. Fa inoltre

parte di un sistema di fotocellule con ulteriori funzioni di sicurezza

e di ispezione.

Il dispositivo deve funzionare solo come previsto dalle specifiche

tecniche.

Nota

Spiegazione

Raccomandazione

Sicurezza

ATTENZIONE

Istruzioni d'uso

Unità di elaborazione LE 20

Capitolo 2

Sicurezza

Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di modifica,

anche in fase di montaggio o installazione, scade ogni diritto di

garanzia nei confronti della SICK AG.

2.2 Norme di sicurezza

L’uso e l’installazione dell’unità di elaborazione di sicurezza LE 20,

come pure la messa in esercizio e le ripetute verifiche tecniche

sono regolate dalle direttive di legge nazionali ed internazionali,

soprattutto

y la direttiva macchine 98/37 CE,

y la direttiva sull’uso dei mezzi di lavoro 89/655 CEE,

y i regolamenti di sicurezza, come pure

y i regolamenti antinfortunistici e le norme di sicurezza.

Il costruttore e l’utente della macchina sulla quale vengono

impiegati i nostri dispositivi di sicurezza devono accordare, a

propria responsabilità, con l’ente competente tutti i regolamenti e

tutte le norme di sicurezza in vigore; essi sono inoltre responsabili

per la loro osservanza.

Si devono inoltre osservare e rispettare tassativamente le nostre

indicazioni, soprattutto i regolamenti di verifica (vedere

Capitolo 6 Indicazioni inerenti le verifiche) della presente

Istruzione d’uso (come ad es. per l’impiego, il montaggio,

l’installazione o il collegamento nel controllo della macchina.

Le verifiche devono essere effettuate da personale qualificato,

ovvero da persone autorizzate e competenti; tali verifiche devono

sempre essere documentate in modo comprensibile.

Le nostre Istruzioni d’uso devono essere consegnate all’addetto

(operatore) alla macchina equipaggiata con il nostro dispositivo di

sicurezza. Il lavoratore deve essere istruito da persona

qualificata. Il manuale d'istruzioni deve essere conservato per

l'uso successivo.

Istruzioni d'uso

LE 20

I

Capitolo 2

Sicurezza

2.3 Indicazioni generali sulla sicurezza e

precauzioni

L'LE20 soddisfa, secondo la norma tecnica di base sui

radiodisturbi, quanto richiesto per la classe A (applicazione

industriale); l'LE20 è quindi adatto soltanto per l'impiego

industriale.

Per assicurare l’uso secondo norma del dispositivo si deve

osservare quanto contenuto nei paragrafi seguenti:

2.3.1 Note per assicurare le funzioni di protezione di

LE 20 e LE 20-Muting

La funzione di protezione è garantita solo adempiendo ai requisiti

seguenti:

1. I tasti per Reset e Override, collegati all’ LE 20 per disattivare il

blocco al riavvio, devono essere disposti in modo da escludere

la possibilità di azionamento dall’interno del settore pericoloso.

2. Tutto il settore pericoloso deve essere visibile dal settore dei

tasti di Reset e di Override.

3. L’alimentazione deve essere in grado di coprire una temporanea

interruzione di corrente di 20 ms come previsto dalla norma

EN 60204. La SICK fornisce gli alimentatori idonei come

accessori (Siemens, serie 6 EP 1).

4. Il test del funzionamento precedente la prima messa in

esercizio serve a conferma dei requisiti di sicurezza previsti dai

regolamenti nazionali ed internazionali, soprattutto quelli previsti

dalla direttiva macchine o sull’uso dei mezzi di lavoro

(dichiarazione di conformità CE).

5. Le fotocellule devono essere montate in modo tale che in caso

d'interruzione di almeno un raggio luminoso, il punto pericoloso

si possa raggiungere solo dopo che lo stato pericoloso è

cessato, cioé quando è soddisfatto il presupposto di rispetto

delle distanze di sicurezza conformemente a EN 999.

6. Le uscite OSSD dell'LE 20 devono essere collegate a relé a

guida forzata.

7. Il cambiamento di posizione o di regolazione del dispositivo di

Istruzioni d'uso

Unità di elaborazione LE 20

Capitolo 2

Sicurezza

protezione può essere eseguito esclusivamente da personale

esperto e addestrato.

8. In caso di sporcizia o danni della superficie di un'ottica, tale

superficie deve essere pulita o il sensore deve essere sostituito.

2.3.2 Note per assicurare le funzioni di protezione di

LE 20 Muting

1. I sensori di Muting devono essere disposti in modo da

escludere l’attivazione involontaria del Muting (vedere fig. 2-1).

Fig. 2-1: Disposizione dei sensori di Muting

a = I sensori montati l’uno di fronte all’altro non devono essere attivabili

contemporaneamente.

s = I sensori montati l’uno accanto all’altro non devono essere attivabili

contemporaneamente.

2. Per la funzione di Muting è necessaria almeno una spia Muting

che indica l’aumentato rischio di sicurezza durante la fase

Muting. Questa spia è tassativamente prevista, senza di essa

non potrebbe aver luogo la funzione Muting.

3. Il Muting può essere attivato solo nel periodo in cui l’oggetto

blocca l’accesso al settore pericoloso.

4. Il Muting deve attivarsi automaticamente, e non deve dipendere

da un unico segnale elettrico.

5. Il Muting non deve dipendere completamente da segnali

software.

6. Lo stato di Muting deve essere immediatamente disattivato

dopo il passaggio dell’oggetto per consentire il ripristino del

funzionamento del dispositivo di protezione.

Istruzioni d'uso

LE 20

I

Capitolo 2

Sicurezza

7. Tutto il settore pericoloso deve essere visibile da dove sono

installati i pulsanti di Reset e di Override.

8. In caso di cicli di Muting piuttosto lunghi > 24 h o di periodi

d'inattività della macchina di una certa durata controllare il

funzionamento regolare dei sensori di Muting.

2.3.3 Assicurarsi della funzione di protezione

nell'impiego di LE 20 con C 2000, M 2000 oppure

delle fotocellule di sicurezza a monoraggio

La funzione di protezione in caso d'impiego di LE 20 in unione con

la barriera di sicurezza C 2000, la fotocellula di sicurezza M 2000

o la fotocellula di sicurezza a monoraggio con Test viene garantita

solo con l'osservanza delle seguenti istruzioni:

1. L'accesso al settore pericoloso può essere possibile solo

attraverso i raggi luminosi.

2. Il passaggio al di sopra, al di sotto o intorno ai raggi luminosi di

sicurezza non deve essere possibile.

3. Il montaggio del sistema deve avvenire senza interruzione

dell'asse ottico dei raggi (per es. nessun frontalino addizionale).

2.3.4 Assicurarsi della funzione di protezione

nell'impiego di LE 20 con C 2000 o M 2000

La funzione di protezione in caso d'impiego di LE 20 in unione con

la barriera di sicurezza C 2000 o la fotocellula di sicurezza

M 2000 viene solo garantita con l'osservanza delle seguenti

istruzioni:

y L’installazione è stata progettata come previsto dalla

DESCRIZIONE TECNICA – BARRIERA DI SICUREZZA C 2000/

FOTOCELLULA DI SICUREZZA PLURIRAGGIO M 2000.

2.3.5 Assicurarsi della funzione di protezione

nell'impiego di LE 20 con fotocellule di sicurezza a

monoraggio

La funzione di sicurezza in caso d'impiego di LE 20 in unione con

le fotocellule di sicurezza a monoraggio è garantita solo con

l'osservanza delle seguenti istruzioni:

1. Le fotocellule di sicurezza a monoraggio possono essere

impiegate solo per proteggere l'accesso conformemente a

EN 999. L'impiego per proteggere le dita e le mani non è

ammissibile.

Istruzioni d'uso

Unità di elaborazione LE 20

Capitolo 2

Sicurezza

2. Evitare radiazioni di disturbo (per es. radiazione solare diretta/

indiretta, telecomandi), dal momento che tali radiazioni possono

ridorre la funzionalità delle fotocellule di sicurezza a

monoraggio.

3. Il numero di raggi dell'emettitore e del ricevitore e la distanza

dei raggi devono coincidere.

Influenza reciproca in caso di fotocellule di sicurezza a

monoraggio

Se si impiegano diverse coppie di fotocellula di sicurezza a

monoraggio, rispettare assolutamente l'angolo di apertura dei

sensori per evitare un'influenza reciproca.

In caso di montaggio degli emettitori su un solo lato è necessario

evitare che i raggi luminosi dal lato dei ricevitori si sovrappongano

in modo tale che il raggio luminoso di un emettitore raggiunga due

ricevitori.

In caso di montaggio alternato degli emettitori e dei ricevitori

(vedere fig. 2-2) assicurarsi che il raggio luminoso dell'emettitore

S1 non possa essere ricevuto dal ricevitore R3 e che il raggio

luminoso dell'emettitore S3 non possa essere ricevuto dal

ricevitore R1.

Fig. 2-2: Montaggio per evitare l'influenza ottica reciproca

ATTENZIONE

Istruzioni d'uso

LE 20

I

Capitolo 2

Sicurezza

4. Superfici riflettenti presenti, posate o montate entro il cono di

emissione del ricevitore possono provocare la riflessione e

quindi il mancato riconoscimento di un oggetto o di una

persona. Per questo motivo tutte le superfici e gli oggetti

riflettenti (per es. recipienti) devono avere una distanza radiale

minima a rispetto all'asse ottico fra emettitore e ricevitore

(vedere fig. 2-3 e fig. 2-4).

Fig 2-3: Distanza minima a rispetto a superfici riflettenti, montaggio e

allineamento corretto

S = Emettitore R = Ricevitore D = Distanza emettitore-ricevitore

a = Limite del settore pericoloso s = Superficie riflettente

d =Direzione accesso al settore f = Asse ottico

pericoloso

a = Distanza minima rispetto alla superficie riflettente

Fig. 2-4: Distanza minima a in funzione della distanza D per fotocellule di

sicurezza a monoraggio con Test

Come calcolare la distanza minima a rispetto alle superfici

riflettenti per fotocellule di sicurezza a monoraggio con un angolo

Istruzioni d'uso

Unità di elaborazione LE 20

Capitolo 3

d'apertura di 10°:

y Se la distanza D ≤ 3 m, la distanza minima a = 260 mm.

y Se la distanza D > 3 m, calcolare la distanza minima a in base

alle seguente formula:

a [mm] = 88,2 x D [m]

Esempio:

La distanza D fra emettitore e ricevitore è pari a 28 m.

In questo modo si calcola:

a [mm] = 88,2 x 28 [m] = 2469,6 mm

La distanza minima a rispetto alle superfici riflettenti in questo

esempio ammonta a 2469,6 mm.

3 Descrizione del prodotto

3.1 Struttura del sistema

Con l'unità di elaborazione di sicurezza LE 20, in abbinamento con

le apparecchiature C 2000, M 2000 o con le fotocellula di

sicurezza a monoraggio da 1 a 6 è possibile assemblare un

completo sistema di sicurezza per la protezione di persone su

macchine o impianti. La molteplicità delle funzioni del sistema a

fotocellule varia in funzione della strutturazione del sistema.

Strutturato al massimo, il sistema consiste di una cascata di

fotocellule con tre coppie di Emettitori/Ricevitori, ovvero due

cascate di fotocellule singole dotate di tre paia di coppie di Emet-

titori/Ricevitori ciascuna, l'unità di elaborazione di sicurezza LE 20

e 4 sensori di Muting. Un tale sistema è in grado di distinguere le

persone dagli oggetti autorizzati ad accedere al settore pericoloso.

Il sistema di fotocellule ferma il processo pericoloso non appena

una persona accede al settore pericoloso. Se invece un

determinato oggetto, come ad esempio un pallet carico di

materiali, penetra nel settore pericoloso la macchina o l'impianto

continua a funzionare senza interruzione.

Descrizione del prodotto

Istruzioni d'uso

LE 20

I

Capitolo 3

Fig. 3-1: Il sistema a fotocellula strutturato al massimo

a

= alimentatore d + f = Muting LE 20 g = modulo relé

s

= sensori di Muting f = LE 20 h = cascata di fotocellule

3.2 Strutturazione e funzionamento del

dispositivo

L'unità di elaborazione di sicurezza LE 20 esegue un test di

sicurezza periodico delle fotocellule collegate, il sistema è

configurabile con le funzioni di sicurezza blocco al riavvio e verifica

dei contatti esterni. Utilizzando ulteriori sensori di Muting, la

versione ampliata del dispositivo LE 20 Muting è in grado di

distinguere tra gli oggetti che si introducono nel settore pericoloso

passando attraverso le fotocellule e le persone, lasciando passare

gli oggetti senza che la macchina si fermi.

I dispositivi sono dotati delle funzioni seguenti:

LE 20 Funzione di Test

Blocco al riavvio (RES)

Monitoraggio dei relé esterni (EDM)

LE 20 Muting Funzione di Test

Blocco al riavvio (RES)

Monitoraggio dei relé esterni (EDM)

Muting

Override

Descrizione del prodotto

Istruzioni d'uso

Unità di elaborazione LE 20

Capitolo 3

LE 20

LE 20-Muting

Fig. 3-2: Unità di elaborazione di sicurezza LE 20 e LE 20 Muting

3.3 Funzioni dei dispositivi LE 20 e

LE 20 Muting

3.3.1 Funzioni di Test

Test delle fotocellule di sicurezza a monoraggio

Il corretto funzionamento delle fotocellule di sicurezza a mono-

raggio con Test viene verificato dopo l'accensione e l'attivazione

del tasto di Reset. Attraverso i collegamenti TEST A e TEST B,

l'unità di elaborazione invia un segnale di Test all'emettitore della

fotocellula e verifica la risposta del ricevitore della fotocellula

attraverso gli ingressi dei segnali SENSOR A e SENSOR B. Una volta

in funzione, tutte le fotocellule di sicurezza a monoraggio con Test

vengono controllate automaticamente ogni 2 s. Questo test ciclico

Descrizione del prodotto

Istruzioni d'uso

LE 20

I

è attivo solo se l'entrata TEST/NON è collegata a 24 V. Se si

verifica un errore, entrambe le uscite on/off OSSD 1 e OSSD 2

dell'unità di elaborazione passano immediatamente allo stato off. Il

test non influisce sull'effetto protettivo delle fotocellule collegate,

ovvero della cascata di fotocellule.

Nel controllo della macchina, le uscite OSSD 1 e OSSD 2 dell'unità

di elaborazione devono agire su due canali separati.

Dato che C 2000 e M 2000 eseguono l’autoverifica, vengono

collegate solo le uscite OSSD 1 e 0SSD 2 di C 2000 e M 2000 a

SENSOR A e SENSOR B della LE 20. L'ingresso di Test della

C 2000 o della M 2000 devono essere collegati a TEST A o

TEST B.

Test esterno

Il sistema LE 20 esegue l'autoverifica per cui il Test esterno è

superfluo e non è necessario collegare l'ingresso TEST EXTERN a

24 V. Se tuttavia il controllo macchina è già stato predisposto per il

test esterno, è possibile configurare il sistema LE 20. A tale scopo

viene collegato un contatto NC sull'ingresso TEST EXTERN

dell'unità di elaborazione. L'autoverifica del dispositivo è attiva

quando il livello del segnale di questo ingresso è di 24 V. Se il

segnale di 24 V viene disinserito da un contatto NC per almeno

30 ms, l'unità di elaborazione esegue un ulteriore ciclo di test. In

questo caso, vengono verificate le fotocellule di sicurezza e l'unità

di elaborazione. A conferma dell'avvenuta esecuzione

dell'autoverifica, entrambe le uscite OSSD dell'unità di elaborazione

passano allo stato off. Il contatto NC deve quindi ricommutare

24 V sull'ingresso TEST ESTERNO. Se il test dura oltre 150 ms, si

deve attivare il blocco al riavvio.

Nessun interruttore d'emergenza su TEST ESTERNO!

Non è consentito collegare nessun interruttore d'emergenza

all'entrata TEST EXTERN.

3.3.2 Blocco al riavvio (RES)

Se un raggio è stato interrotto, il blocco al riavvio fa in modo che la

macchina venga riavviata solo premendo e rilasciando il tasto di

Reset – collegamento al morsetto RES (Restart Locking Device) –

dopo aver liberato il fascio di luce. Il tasto di Reset deve venire

premuto anche dopo aver acceso il dispositivo. La funzione può

essere selezionata e disabilitata.

Capitolo 3

Descrizione del prodotto

Nota

ATTENZIONE

Istruzioni d'uso

Unità di elaborazione LE 20

Selezionare il giusto alloggiamento del tasto di Reset!

Il tasto di Reset deve essere installato in modo da non poter

essere azionato nel settore pericoloso e in modo da consentire la

visione su tutto il settore pericoloso quando il tasto viene azionato.

Mentre l'unità di elaborazione attende il comando di Reset, un LED

giallo indica lo stato di attesa. Il blocco al riavvio viene attivato

collegando 0 V al morsetto RES DISABLE e disattivato con 24 V a

RES DISABLE.

Il blocco al riavvio non entra in azione se RES DISABLE

è disattivato!

Se il blocco al riavvio è stato disattivato tramite il morsetto RES

DISABLE, il controllo della macchina deve assumere la funzione

blocco al riavvio.

3.3.3 Verifica dei contattori esterni (EDM)

La verifica dei contatti esterni controlla se il dispositivo di

commutazione (relé, contatto o altro) è in ordine e che i contatti

non si siano incollati. A tale scopo l'unità di elaborazione elabora il

messaggio inviato dal contatto NC al morsetto EDM (External

Device Monitoring). Se c'è un’anomalia, LE 20 disinserisce le uscite

OSSD e passa allo stato di errore. Con la funzione di Reset attiva, è

possibile effettuare più di un tentativo di riavvio. Lo scambio di

segnali all'ingresso EDM deve avvenire entro 300 ms. Se i contatti

sono chiusi, si deve avere una tensione di 24 V. La verifica dei

contatti esterni viene attivata collegando 0 V al morsetto EDM

DISABLE e disattivata con 24 V a EDM DISABLE.

3.4 Funzioni del dispositivo LE 20-Muting

L'unità di elaborazione di sicurezza LE 20-Muting viene impiegata

quando determinati oggetti, p.es. pallets carichi di materiale,

debbano attraversare il settore pericoloso. Per tutta la durata del

passaggio eventuali segnali di allarme, rilevati dalla fotocellula di

sicurezza, non sono considerati. Durante tutto questo tempo,

ulteriori sensori di Muting rilevano la presenza del materiale da

trasportare. A seconda del tipo di sensori e della loro disposizione

è possibile distinguere l'oggetto dalle persone. All'unità di

elaborazione di sicurezza possono essere collegati due, tre o

quattro sensori di Muting.

Capitolo 3

Descrizione del prodotto

ATTENZIONE

Istruzioni d'uso

LE 20

I

3.4.1 Funzione Muting

L'esercizio Muting entra in azione se sono dati i requisiti seguenti:

Condizioni Muting

Tab. 3-1: Condizioni Muting

Numero sensori di Muting Condizioni per Muting

M 1 & M 22

4 M 1 & M 2 o

M 3 & M 4

Nell'utilizzo di 4 sensori, la seuenza deve comprendere,

per un breve tempo, M 1 & M 2 & M 3 & M 4.

Tab. 3-2: Condizioni Muting e controllo della contemporaneità

Numero sensori di Muting

Condizione Muting + Controllo contemporaneità

M 1 & M 2 devono intervenire entro 3 s2

3 Prima deve intervenire M 3, quindi M 1 e M 2 entro 3 s.

M 3 deve essere liberato solo quando intervengono

M 1 & M 2 (riconoscimento direzione).

4 M 1 & M 2 devono intervenire entro 3 s.

M 3 & M 4 devono intervenire entro 3 s.

Una coppia di sensori deve essere liberata solo quando

è intervenuta l'altra coppia di sensori. La successione

è arbitraria.

Tab. 3-3: Condizioni Muting e controllo della sequenza

Numero sensori di Muting

Condizione Muting e controllo della sequenza

Non è possibile effettuare il controllo della sequenza.2

3 I sensori di Muting devono essere attivati in questa

succes-sione: M 3 prima di M 1 & M 2

(riconoscimento direzione).

4

I sensori di Muting devono essere attivati in questa

successione: M 1 prima di M 2 prima di M 3 prima di M 4

oppure M 4 prima di M 3 prima di M 2 prima di M 1.

Nel riconoscimento di direzione la successione M 1 -

M 2 - M 3 - M 4 è ammissibile.

Controllo della contemporaneità

Oltre alle condizioni Muting, è possibile attivare il controllo della

contemporaneità (vedere Tab. 5-3). In questo caso una coppia di

sensori deve intervenire entro 3 s. La Tab. 3-2 indica le esatte

condizioni in funzione del numero dei sensori.

Controllo della sequenza

Oltre alle condizioni Muting, è possibile attivare il controllo della

sequenza (vedere Tab. 5-3). In questo caso i sensori di Muting

devono intervenire in una determinata successione temporale ed

essere quindi liberati. La Tab. 3-3 indica le esatte condizioni in

funzione del numero dei sensori.

Capitolo 3

Descrizione del prodotto

Istruzioni d'uso

Unità di elaborazione LE 20

Le condizioni Muting possono essere soddisfatte solo se l'oggetto

attraversa i raggi Muting e la fotocellula di sicurezza nel modo

descritto. Ogni altro spostamento dell'oggetto, p.es. entrata ed

uscita ingresso nel e dal settore controllato o se si toglie l'oggetto

dal settore controllato, da luogo ad un errore di Muting, le uscite

OSSD e l'unità di elaborazione si disinseriscono.

Configurare il numero dei sensori di Muting

Il numero dei sensori di Muting viene configurato con ponticelli sui

morsetti BIT 1 e BIT 2. I ponticelli devono venire collegati con

BIT 1 e/o BIT 2 ed ai morsetti Intercon.+ come descritto nella

Tab. 5-2 del Capitolo 5.

Configurare i controlli Muting

Entrambi i controlli Muting vengono configurati in funzione del

numero dei sensori di Muting collegati. La configurazione viene

effettuata tramite ponticelli tra i morsetti SEQUENCE e/o CONCURR.

ed i morsetti adiacenti Intercon. +. La tabella 5-3 del Capitolo 5

indica come si devono eseguire i ponticelli per i vari controlli

Muting.

3.4.2 Disposizione dei sensori di Muting

I sensori di Muting devono essere sempre disposti in modo che il

materiale venga riconosciuto con sicurezza e che una persona non

possa far attivare la funzione Muting. Oltre alle Indicazioni di

sicurezza generali contenute nel Capitolo 2.3, consigliamo di

attenersi ai principi seguenti:

1. I sensori di Muting devono riconoscere il materiale (pallets,

veicolo) lungo tutto il percorso, vale a dire che i segnali di uscita

dei sensori non devono mai essere interrotti. Ciò riveste parti-

colare importanza quando il materiale si trova spostato sul

pallet o quando l'altezza di riferimento dei sensori si modifica in

presenza di materiali diversi.

2. La disposizione complessiva della fotocellula di sicurezza e dei

sensori di Muting deve essere selezionata in modo tale da

consentire che il materiale precedente abbia superato gli ultimi

sensori di Muting e che tutti i sensori di Muting siano disattivati

prima che nuovo materiale raggiunga i primi sensori

3. I sensori dovrebbero rilevare solo il materiale e non i mezzi di

trasporto (pallet o veicolo) in modo che nessuna persona possa

accedere nel settore di pericolo tramite il mezzo di trasporto.

Nota

Capitolo 3

Descrizione del prodotto

Istruzioni d'uso

LE 20

I

Fig. 3-3: I sensori di Muting dovrebbero rilevare il carico, non il pallet.

a

= pallett s = materiale d = sensore Muting f = livello trasporto

4. L'elaborazione interna dei segnali emessi dai sensori richiede

un certo periodo di tempo per cui il materiale non dovrebbe

essere rilevato in un punto troppo vicino ai raggi della foto-

cellula di sicurezza. Si deve pertanto rispettare una distanza

minima (vedere Fig. 3-4).

Fig. 3-4: Distanza linea di rilevamento – sensori di Muting

Per la linea di rilevamento dei sensori di Muting si deve mantenere una distanza

minima dai raggi della fotocellula di sicurezza.

a = materiale S = emettitore R = ricevitore

m

= distanza minima [m] M 1, M 2 = sensori di Muting

v

= velocità del nastro trasportatore[m/s]

Calcolo della distanza minima:

m [m] = v [m/s] x 0,125 s

3.4.3 Override

La funzione Override serve per rimuovere dal settore controllato gli

oggetti rimasti nel settore Muting in seguito ad un errore di

esercizio della funzione. Il dispositivo di protezione può essere

liberato nonostante l'interruzione del raggio luminoso. E' a tal fine

necessario che i sensori di Muting emettano un segnale Muting

valido. Questa possibilità viene visualizzata dalla spia Override.

Capitolo 3

Descrizione del prodotto

Istruzioni d'uso

Unità di elaborazione LE 20

Si deve premere e quindi rilasciare il tasto Override. Solo dopo aver

disattivato tutti i sensori di Muting il sistema ripristina il normale

esercizio di controllo Muting.

Se l'errore in Muting si ripete più volte, si dovrà far controllare il

sistema e la disposizione dei sensori di Muting.

La funzione Override viene attivata solo quando il tasto Override è

stato premuto almeno per 28 ms.

Dopo aver premuto il tasto Override, l'impianto deve tornare a

funzionare nel normale esercizio di controllo Muting entro 30 min.,

in caso contrario l'unità di elaborazione ferma il processo in corso.

Al morsetto 14 OVERRIDE LAMP si può collegare una spia che si

accende ad ogni azionamento del tasto Override.

La funzione Override può essere attivata anche se la spia Override

è difettosa o non è collegata (vedere Capitolo 8). La funzione

Override non è disattivabile

Selezionare il giusto luogo d'installazione del tasto e della

spia Override

Il tasto Override deve essere installato in modo da non poter

essere azionato dall'interno del settore pericoloso e in modo che

quest'ultimo sia visibile dal pannello di comando dell'impianto.

Per il tasto Override si deve impiegare un contatto NA che, se

azionato, commuta 24 V sull'ingresso OVERRIDE dell'unità di

elaborazione.

Dati tecnici spia Override:

Tensione di esercizio 24 V DC

Potenza lampadina 1 ... 10 W

Lungh. max. cavo 10 m

Colore bianco

3.5 Componenti del sistema

Sensori di Muting

In linea di massima si può collegare qualsiasi tipo di sensore

all'unità di elaborazione di sicurezza:

y sensori ottici

y sensori induttivi

y interruttori meccanici

y segnali da un controllo

Nota

Capitolo 3

Descrizione del prodotto

Nota

ATTENZIONE

Istruzioni d'uso

LE 20

I

Devono tuttavia presentare le seguenti caratteristiche tecniche:

Alimentazione 24 V DC

Uscita sensore PNP (open collector) o relé

Livello segnale, quando

– sensore riconosce oggetto high (≥ 15,5 V DC)

– non riconosce oggetto low (≤ 10,5 V DC)

L'unità di elaborazione di sicurezza LE 20 non può dare tensione

ai sensori di sicurezza ed ai sensori di Muting.

Se i cavi per i sensori di Muting vengono posati fuori dell'armadio

del quadro di comando, devono essere utilizzate apposite

canalizzazioni.

Modulo relé

Le uscite on/off dell'unità di elaborazione di sicurezza sono dotate

di due uscite di PNP, con campo ottico libero, a semiconduttori,

max. corrente di uscita 0,5 A. Se il potere di apertura non è

sufficiente o se sono necessari dei contatti liberi da potenziale, si

deve collegare un modulo relé con due contatti a relé liberi da

potenziale.

54321

6

789

UE 10-2OS

Fig. 3-5: Unità di elaborazione di sicurezza LE 20 con modulo relé UE 10-2OS

Nota

Capitolo 3

Descrizione del prodotto

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SICK LE20 Safety Evaluation Unit Istruzioni per l'uso

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