SICK RS10 Contrast Sensor Istruzioni per l'uso

SICK
Marca
SICK
Modello
RS10 Contrast Sensor
Tipo
Istruzioni per l'uso
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8015096.Y950/2014-04-10 • Subject to change without noticeRS10-M111 | SICK4
Sensore di contrasto con
soglia di commutazione individuale
STRUZIONI D’USO
it
Uso conforme alle prescrizioni
Il pulsante di contrasto RS10 è un sensore optoelettronico
utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di marchi in
contrasto.
Norme di sicurezza
•  Prima della messa in funzione leggere le istruzioni d’uso.
Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di
personale tecnico specializzato.
•  Alla messa in funzione proteggere l’apparecchio dall’umidi-
tà e dalla sporcizia.
•  Nessun componente di sicurezza conformemente alla
direttiva macchine UE.
Messa in funzione
Fase 1: Installazione elettrica
Spina dell’apparecchio orientabile su 180°.
Inlare il connettore di collegamento senza tensione e avvitar-
lo. Montare il sensore sull’asta di ssaggio
(vedi Figura 1)
(vedi Figura 2).
Osservare l’ampiezza di rilevamento (v. dati tecnici e diagram-
ma x = ampiezza di rilevamento, y = sensibilità relativa)
(vedi Figura 3).
Compensare i movimenti laterali e verticali dell’oggetto di
verica con marcature di lunghezza adeguata. Escludere 
possibili movimenti del sensore con effetto sull’intera am-
piezza di rilevamento. In caso di superci di oggetti riettenti 
o lucide, inclinare il sensore di 0 … 5° rispetto alla supercie 
del materiale.
Collegare i cavi.
Si noti:
– Utilizzo solo con conduttori schermati.
– Utilizzo solo con messa a terra.
– Il sensore non deve essere collegato a rete 24 V DC.
Per l’allacciamento si osservi che: brn = marrone, blu = blu,
gra = grigio, wht = bianco, red = rosso, grn = verde, pnk =
rosa, yel = giallo
(vedi Figura 4).
LED verde (indicatore condizione di esercizio): si illumina
al riconoscimento della marcatura. LED bianco di uscita: si
illumina con la tensione di alimentazione.
RS10
Fase 2: Impostazione soglie di commutazione
Input/trigger encoder:
Il sensore necessita di un impulso trigger da un encoder
appena prima della prima marcatura. Il tempo tra la ne 
dell’impulso di trigger e l’inizio della prima marcatura deve
essere > 20 ms
Riprodurre la macchia di luce sul modello della prima
marcatura.
Teach-in mediante relativo pulsante:
Premere il pulsante “Teach-in” e tenere premuto per almeno
0,5 s. Concludere una sequenza di marcature nel raggio di 
scansione. Rilasciare il pulsante “Teach-in”.
Durante la procedura di Teach-in l’uscita si attiva e il LED
verde si illumina per ciascuna marcatura rilevata.
Durante la procedura di Teach-in il LED giallo è acceso
(vedere Figura 5).
Teach-in mediante conduttore:
Iniziare la procedura di Teach-in mediante alto impulso
(> 36 ms) sull’ingresso del trigger. 20 ms dopo l’inizio della 
procedura di Teach-in non devono comparire segni sul punto
luminoso. Velocità massima di Teach: 300 mm/s. Concludere
una sequenza di marcature nel raggio di scansione. Inviare
l’impulso trigger (< 18 ms). In quel caso sono necessari
80 ms per il salvataggio dei valori di Teach. In questo modo
la procedura di Teach-in viene conclusa e si attiva la modalità
stand by. Durante la procedura di Teach-in l’uscita si attiva
e il LED verde si illumina per ciascuna marcatura rilevata.
Durante la procedura di Teach-in il LED giallo è acceso. Le
marcature possono essere sia chiare sia scure come lo
sfondo della carta. Durante la procedura di Teach-in viene de-
nita una soglia di commutazione per ogni singola marcatura. 
Si possono utilizzare formati di lunghezza no a 18 marcature 
(vedere Figura 5).
Fase 3: Manutenzione
I sensori di contrasto SICK non richiedono manutenzione.
A intervalli regolari consigliamo di
– pulire le superci limite ottiche
– vericare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
– reinizializzare i colori di riferimento.
RS10 RS10-M111
Distanza di ricezione 13 mm (± 1 mm)
Punto luminoso 0,8 x 3 mm
2)
Tensione di alimentazione U
V
10 ... 30 V DC
1)
Uscita di commutazione Q PNP/NPN Push-pull
Tempo di risposta ≤ 20 µs
Jitter ≤ 10 µs
Ingresso trigger ET 10 V ... U
V
Tipo di protezione IP 67
Temperatura ambientale di
funzionamento
–10 ... +60 °C
Classe di protezione
3)
Commutazioni di protezione
B, C
2)
1)
Funzionamento solo con allacciamento a rete resistente al corto circuito
max. 8 A; Ondulazione residua max. 5 V
SS
2)
B = Uscite resistenti al corto circuito
C = Soppressione impulsi di disturbo
3)
Tensione nominale 32 V DC
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RS10 Contrast Sensor
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Istruzioni per l'uso
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