SICK GRL18 Istruzioni per l'uso

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Relè fotoelettrico a riflessione

Istruzioni per l'uso

42 Avvertenze sulla sicurezza

■

Prima della messa in funzionament

o leggere le istruzioni per l'uso.

■

Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializzato.

■

Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE. Solo per l'utilizzo in

applicazioni ai sensi di NFPA 79. Sono a disposizione adattatori con cavo di connessione dell‐

'elenco UL. Enclosure type 1

■

Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporcizia.

■

Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono necessarie durante il ciclo di

vita del sensore fotoelettrico. deTec4 core

43 Uso conforme alle prescrizioni

La GRL18 è un relè fotoelettrico a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sensore) utiliz‐

zat

o per il r

ilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Per il funzionamento è

necessario un riflettore. Se viene utilizzata diversamente e in caso di modifiche sul prodotto,

decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

Image 25: GRL18-xxxx2

24 | SICK Irrtuemer

8016955

Image 26: GRL18-xxxx7

44 Messa in funzionamento

1 Predisporre la distanza tra sensore e riflettore in base al relativo diagramma (x = distanza di

commut

azione, y = riserva di funzionamento) [cfr. H] .

Image 27: H

2 Montare il sensore e il riflettore su dei punti di fissaggio adatti (vedi il programma per acces‐

sor

i SICK). Orientare reciprocamente il sensore e il rispettivo riflettore.

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 2,0 Nm per il metallo /

0,9 Nm per la plastica [cfr. K].

Messa in funzionamento

Irrtuemer | SICK 25

8016955

Image: K: GRL18-x24x7

Image: K: GRL18-x24x2

3 Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (V

S

= 0 V). In base al tipo di

colleg

amento si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Conduttore: colore filo

Image: B: GRL18-x24xx

Image: B: GRL18-x11xx

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o accendere

l'alimentazione di tensione (V

S

> 0 V). Sul sensore si accende l'indicatore LED verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B):

Uscite di commutazione Q ovvero /Q (conformemente al grafico B):

GRL18-P (PNP: carico -> M)

GRL18-N (NPN: carico -> L+)

Messa in funzionamento

26 | SICK Irrtuemer

8016955

4 Orientare il sensore sul relativo riflettore. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di

luce rosso emesso colpisca il centro del riflettore. Il sensore deve avere una visuale libera

sul riflettore, non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria del raggio [cfr. E]. Si deve

fare attenzione che le aperture ottiche del sensore e del riflettore siano completamente

libere.

Image 28: E

5

Sensore con potenziometro:

Con il po

tenziometro (tipo: 270°) si imposta la sensibilità. Rotazione verso destra: innalza‐

mento della riserva della soglia operativa, rotazione verso sinistra: riduzione della soglia

operativa Si consiglia di impostare il potenziometro su "massimo". In caso di superfici depo‐

larizzanti può essere consigliabile una riserva di funzionamento inferiore.

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funzionamento, osser‐

vare i grafici C e G. Se l'uscita di commutazione non si comporta conformemente al grafico

C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anomalie.

Image 29: C

Messa in funzionamento

Irrtuemer | SICK 27

8016955

Image 30: G

46 Diagnostica delle anomalie

Tabella 47 mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più.

47 Tabulatore_diagnostica delle anomalie

Indicatore LED / figura di errore /

LED indicat

or/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

Il LED verde non si accende /

Gr

een LED does not light up

nessuna tensione o tensione al di

sotto del valore soglia /

No voltage or voltage below the

limit values

Verificare la tensione di alimenta‐

zione e/o il collegamento elett‐

rico /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

Il LED verde non si accende /

Gr

een LED does not light up

Interruzioni di tensione /

Voltage interruptions

Assicurarsi che ci sia un'alimenta‐

zione di tensione stabile /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Il LED verde non si accende /

Gr

een LED does not light up

Il sensore è guasto /

Sensor is faulty

Se l'alimentazione di tensione è

regolare, allora chiedere una sos‐

tituzione del sensore /

If the power supply is OK, replace

the sensor

28 | SICK Irrtuemer

8016955

Indicatore LED / figura di errore /

LED indicat

or/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

il LED giallo lampeggia /

Y

ellow LED flashes

Il sensore è ancora pronto per il

funzionamento, ma le condizioni

di esercizio non sono ottimali /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal

Controllare le condizioni di eserci‐

zio: Dirigere il raggio di luce (il

punto luminoso) completamente

sul riflettore / Pulizia delle super‐

fici ottiche (Sensore e riflettore) /

Sensibilità (potenziometro) / se il

potenziometro è impostato sulla

distanza di commutazione mass‐

ima: diminuire la distanza tra sen‐

sore e riflettore e verificare nuova‐

mente il tipo di riflettore con il gra‐

fico E / se il riflettore non è adatto

per l'applicazione selezionata (si

consiglia, di usare esclusivamente

riflettori SICK) / Controllare la dis‐

tanza di commutazione e, se

necessario, adattarla, vedi grafico

E / La distanza tra sensore e rif‐

lettore è troppo grande /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the reflector / Clean

the optical surfaces (sensor and

reflector) / Readjust the sensiti‐

vity (potentiometer) / If the poten‐

tiometer is set to the max. sensing

range: Reduce the distance bet‐

ween the sensor and the reflector,

and check the reflector type

against Graphic E / Reflector is

not suitable for the application in

question (we recommend only

using SICK reflectors) / Check

sensing range and adjust if

necessary, see Graphic E / Dis‐

tance between the sensor and the

reflector is too long

Interruzioni di segnale al momento

del r

ilevamento dell'oggetto /

Signal interruptions when object is

detected

Proprietà depolarizzante della

superficie dell'oggetto (ad es. pel‐

licola), riflesso /

Depolarizing property of the

object surface (e.g., tape), reflec‐

tion

Ridurre la sensibilità o variare la

posizione del sensore /

Reduce sensitivity or change the

position of the sensor

48 Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specificata‐

ment

e dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli nobili) si aus‐

pica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.

49 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A int

ervalli regolari si consiglia di

1. pulire le superfici limite ottiche

2. Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche

indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

Smontaggio e smaltimento

Irrtuemer | SICK 29

8016955

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Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

GRL18-xxx3x

Sensing range

(wit

h r

eflector

PL80A)

Schaltab‐

stand (mit

Reflektor

PL80A)

Portée (avec

réflecteur

PL80A)

Distância de

comutação

(com refletor

PL80A)

Distanza di

commuta‐

zione (con rif‐

lettore

PL80A)

Distancia de

conmutación

(con reflector

PL80A)

开关距离

（带反射器

PL80A）

最大検出範

囲

0.06 ... 7.2 m

Sensing range

max. (with

r

eflector

PL80A)

Schaltab‐

stand max.

(mit Reflektor

PL80A)

Portée max.

(avec réflec‐

teur PL80A)

Distância de

comutação

máx. (com

refletor

PL80A)

Distanza

max. di com‐

mutazione

(con riflettore

PL80A)

Distancia de

conmutación

máx. (con

reflector

PL80A)

最大开关距

离（带反射

器 PL80A）

最大検出範

囲（リフレ

クタを用い

た場合

PL80A）

Light spot dia‐

met

er/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro do

ponto de luz/

distância

Diametro

punto lumi‐

noso/

distanza

Diámetro del

punto lumi‐

noso/distan‐

cia

光斑直径/距

离

光点のスポ

ット径/距離

175 mm / 7

m

Supply voltage

U

v

Versorgungs‐

spannung U

V

Tension d'ali‐

mentation U

V

T

ensão de ali‐

mentação U

V

Tensione di

alimenta‐

zione U

V

Tensión de

alimentación

U

V

供电电压 U

V

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30

V

1)

Output current

I

max.

Ausgangs‐

str

om I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente de

saída I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad de

salida I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

100 mA

2)

Max. switching

freq

uency

Schaltfolge

max.

Commutation

max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza di

commuta‐

zione max.

Secuencia de

conmutación

máx.

最大开关操

作顺序

最大スイッ

チング周波

数

1,000 / s

3)

Response time Ansprechzeit Temps de

réponse

T

empo de

resposta

Tempo di rea‐

zione

Tiempo de

respuesta

响应时间応答時間 <0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Sc

hutzart Indice de pro‐

tection

Tipo de prote‐

ção

Tipo di prote‐

zione

Tipo de pro‐

tección

防护类型保護等級 IP 67

Protection

class

Schutzklasse Classe de

pro

tection

Classe de

proteção

Classe di pro‐

tezione

Clase de pro‐

tección

防护等级保護クラス III

Circuit protec‐

tion

Schutzschal‐

tungen

Pr

otections

électriques

Circuitos de

proteção

Commutazi‐

oni di prote‐

zione

Circuitos de

protección

保护电路回路保護 A,B,D

5)

Ambient opera‐

ting tem

pera‐

ture

Betriebsum‐

gebungstem‐

peratur

Température

de service

Temperatura

ambiente de

funciona‐

mento

Temperatura

ambientale di

funziona‐

mento

Temperatura

ambiente de

servicio

工作环境温

度

周辺温度 (作

動中)

-25 °C ... +

55 °C

6)

1)

Limit v

alue:

oper

ation in

short-circuit

protection

mains max. 8

A; residual rip‐

ple max. 5 Vss

2)

When UV >

24 V and ambi‐

ent tempera‐

ture > 49°C

IAmax. = 50

mA.

3)

With light /

dark ratio 1:1

1)

Grenz‐

werte: Betrieb

im kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max. 8

A; Restwellig‐

keit max. 5

Vss

2)

Bei UV >

24 V und

Umgebungs‐

temperatur >

49°C IAmax.

= 50 mA.

1)

Valeurs

limites : fonc‐

tionnement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max. 8

A ; ondulation

résiduelle

max. 5 Vcc

2)

Pour Uv >

24 V ou tem‐

pérature

ambiante >

1)

Valores

limite: funcio‐

namento com

rede à prova

de curto-cir‐

cuito máx. 8

A; ondulação

residual máx.

5 Vss

2)

Com UV >

24 V e tem‐

peratura

ambiente >

49°C IAmax.

= 50 mA.

1)

Valori

limite: funzio‐

namento in

rete protetta

da cortocir‐

cuito max. 8

A; ondula‐

zione residua

max. 5 Vss

2)

Con UV >

24 V e tem‐

peratura

d'ambiente >

49°C IAmax.

= 50 mA.

1)

Valores

límite: funcio‐

namiento en

red protegida

contra corto‐

circuitos máx.

8 A; ondula‐

ción residual

máx. 5 Vss

2)

Con UV >

24 V y tempe‐

ratura ambi‐

ente > 49 °C

IAmax. = 50

mA.

1)

极限值：

在防短路电

网中运行，

最大 8 A；最

大余波 5 Vss

2)

UV > 24 V

，且环境温

度 > 49°C

IAmax.= 50

mA。

3)

明暗比为

1:1

4)

信号传输

时间（电阻

负载时）

1)

限界値：

短絡保護の

操作は最大 8

A；残留リッ

プルは最大 5

Vss

2)

UV > 24

V、および周

囲温度 >

49°C

IAmax.= 50

mA の場合。

3)

ライト/ダ

ークの比率

1:1

Irrtuemer | SICK 53

8016955

GRL18-xxx3x

4)

Signal tr

ansit

time with resis‐

tive load

5)

A = UV-con‐

nections

reverse polarity

protected

B = inputs and

output reverse-

polarity protec‐

ted

D = outputs

overcurrent

and short-cir‐

cuit protected

6)

When UV 24

V and IA < 50

mA

3)

Mit Hell- /

Dunk

elver‐

hältnis 1:1

4)

Signallauf‐

zeit bei ohm‐

scher Last

5)

A = UV-

Anschlüsse

verpolsicher

B = Ein- und

Ausgänge ver‐

polsicher

D = Ausgänge

überstrom-

und kurz‐

schlussfest

6)

Bei UV 24 V

und IA < 50

mA

49 °C,

IAmax. = 50

mA

.

3)

Pour un

rapport clair/

sombre de

1:1

4)

Temps de

propagation

du signal sur

charge ohmi‐

que

5)

A = raccor‐

dements UV

protégés

contre les

inversions de

polarité

B = entrées

et sorties pro‐

tégées contre

les inversions

de polarité

D = sorties

protégées

contre les

courts-cir‐

cuits et les

surcharges

6)

Pour Uv 24

V et IA < 50

mA

3)

Com pr

o‐

porção

sombra/luz

1:1

4)

Tempo de

funciona‐

mento do

sinal com

carga ôhmica

5)

A = cone‐

xões protegi‐

das contra

inversão de

pólos UV

B = Entradas

e saídas pro‐

tegidas

contra polari‐

dade inversa

D = Saídas

protegidas

contra sobre‐

corrente e

curto-circuito

6)

Com UV 24

V e IA < 50

mA

3)

Con r

ap‐

porto chiaro /

scuro 1:1

4)

Durata seg‐

nale con

carico ohmico

5)

A = UV-

Allacciamenti

protetti dall‐

'inversione di

polarità

B = entrate e

uscite pro‐

tette da pola‐

rità inversa

D = uscite

protette da

sovracorrente

e da cortocir‐

cuito.

6)

Con UV 24

V e IA < 50

mA

3)

Con una

r

elación

claro/oscuro

de 1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexiones

A = UV prote‐

gidas contra

polarización

inversa

B = Entradas

y salidas pro‐

tegidas

contra polari‐

zación incor‐

recta

D=Salidas a

prueba de

sobrecorri‐

ente y corto‐

circuitos.

6)

Con UV 24

V e IA < 50

mA

5)

A = UV 接

口（已采取

反极性保护

措施）

B = 具有反极

性保护的输

入端和输出

端

D = 抗过载电

流和抗短路

输出端

6)

当 UV 24 V

和 IA < 50

mA 时

4)

負荷のあ

る信号経過

時間

5)

A = UV 接

続は逆接保

護

B = 入力およ

び出力は逆

接保護

D = 出力過電

流および短

絡保護

6)

UV 24 V、

IA < 50 mA

の場合

54 | SICK Irrtuemer

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