CD Automation REVO E 3PH Manuale del proprietario

CD Automation S.r.l.

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REVO

E

-3PH

Unita’ a Thyristor

MANUALE D’USO

Rev. 11/2019

00010

da 25A a 500A

SOMMARIO

1 Avvertenze Importanti per la sicurezza ....................................................................... 5

2 Introduzione ................................................................................................................ 7

2.1 Vantaggi rispetto ad unità a thyristor analogiche 7

2.2 CD-KP 8

2.3 CD-EASY 8

2.4 Software di configurazione 9

3 Avvio Rapido .............................................................................................................. 10

4 Taglia del REVO E ....................................................................................................... 11

5 Identificazione e Codice prodotto .............................................................................. 12

5.1 Identificazione dell’unità 12

5.2 Codice di ordinazione 13

6 Installazione .............................................................................................................. 14

6.1 Condizioni ambientali di installazione 14

6.2 Dimensioni e Fori di Fissaggio 15

6.3 Rimuovere il coperchio 16

7 Istruzioni di collegamento ......................................................................................... 17

7.1 Dettagli sui cavi 17

7.2 Terminali di potenza 19

7.3 Morsettiera di comando per Taglia S09 20

7.4 Schema di Collegamento per Taglia S09 21

7.5 Morsettiera di comando per Taglie S11/S13/S14 22

7.6 Schema di Collegamento per Taglie S11/S13/S14 23

8 Caratteristiche d’uscita .............................................................................................. 24

8.1 Curva di declassamento 24

8.2 Ventole di raffreddamento 24

9 Allarmi e stato dei led ................................................................................................ 25

9.1 Tabella dello stato dei LED 25

9.2 Allarmi Critici 26

9.3 Allarmi non critici 27

9.4 Procedura di Calibrazione 27

10 Pannello di Controllo ................................................................................................ 28

10.1 Visualizzazione dei parametri 29

11 Tipi di accensione .................................................................................................... 30

11.1 Single Cycle (SC) 30

11.2 Burst Firing (BF) 32

11.3 Phase Angle (PA) 34

11.4 Delay Triggering (DT) 36

11.5 Azione del Limite di Corrente 38

11.6 Tipo di retroazione (feed-back) 39

11.7 Feedback Option 39

12 Descrizione dei dettagli di collegamento .................................................................. 40

12.1 Accesso alle Schede elettroniche 40

12.2 Alimentazione della Scheda Elettronica 40

12.3 Ingressi Analogici 41

12.4 Uscite Analogiche 43

12.5 Ingressi Digitali 44

12.6 Uscite Digitali 44

12.7 Connettore PG 46

12.8 Porta di Comunicazione RS485 47

13 Comunicazione MODBUS .......................................................................................... 48

13.1 Protocollo MODBUS RTU 48

13.2 Formato del messaggio 48

13.3 Read Holding Registers (lettura di n Word) 50

13.4 Preset Multiple Registers (scrittura di n Word) 50

13.5 Risposte di Errore o di Eccezione 51

13.6 Configurazione dell’indirizzo 51

14 Parametri di Configurazione .................................................................................... 52

14.1 Menù Operatore 52

14.2 Menù Hardware 54

14.3 Menù Setup 56

15 Fusibili Interni ......................................................................................................... 58

15.1 Codici Fusibili 58

16 Manutenzione .......................................................................................................... 59

16.1 Ventole 59

16.2 Manutenzione 59

16.3 Procedura di riparazione 59

16.4 Garanzia 59

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1 Avvertenze Importanti per la sicurezza

Questo capitolo contiene importanti informazioni sulla sicurezza. La non osservanza di queste istruzioni

può portare a lesioni gravi o morte oltre a causare danni seri all'unità a thyristor ed al sistema di

componenti inclusi.

L'installazione deve essere fatta da personale qualificato.

Le unità a thyristor sono parte integrante di equipaggiamenti usati in impianti industriali di

potenza. Quando alimentata, l’unità a thyristor è soggetta a tensioni pericolose.

 Non togliere il coperchio di protezione.

 Non utilizzare queste unità in applicazioni aerospaziali e/o nucleari.

La corrente nominale corrisponde ad un uso a temperatura non superiore a 45°C.

 L'unità a thyristor deve essere montata in verticale e senza ostruzione sopra e sotto

per permettere una buona ventilazione.

 L’aria calda di un'unità a thyristor non deve investire l'unità posizionata sopra.

 Per il montaggio affiancato lasciare uno spazio di almeno 15mm tra le unità.

Un appropriato dispositivo elettromeccanico deve assicurare che l'unità sia elettricamente

isolata dalla linea in ingresso, questo permette al personale qualificato di lavorare in

sicurezza durante le normali operazioni di manutenzione.

Protezione (Protection, Protection)

La protezione delle unità è conforme alle specifiche internazionali con grado di protezione

IP20. E’ necessario altresì considerare il luogo in cui sono installate le unità stesse.

Messa a terra (Earth, Terre)

Per sicurezza le unità a thyristor con dissipatore isolato debbono essere messe a terra.

L’impedenza di terra deve essere conforme alle leggi locali industriali e le regole di

sicurezza debbono essere rispettate e testate ad intervalli di tempo regolari.

Alimentazione elettronica (Electronic supply, Alimentation électronique)

Il circuito elettronico delle unità a thyristor deve essere alimentato da una tensione di

alimentazione dedicata a tutti i circuiti elettronici presenti nell’impianto, e non in parallelo a

bobine di contattori, solenoidi e altri carichi induttivi o capacitivi. E’ raccomandato l’uso di

un trasformatore schermato.

Rischi di scosse elettriche (Electric Shock Hazard, Risque de choque électrique)

Se l’unità a thyristor è stata connessa alla rete di alimentazione, dopo averla spenta, prima

di operare assicurarsi che sia stata isolata dalla rete. Lasciare inoltre trascorrere almeno un

minuto per permettere la scarica dei condensatori interni dove è presente una tensione

pericolosa. Quindi assicurarsi che:

 Solo personale qualificato e specializzato lavori con le unità a thyristor;

 Questo personale legga attentamente e rispetti scrupolosamente il manuale e le

prescrizioni generiche;

 Persone non qualificate non eseguano lavori sulle unità stesse o nelle immediate

vicinanze.

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Avvertenze importanti (Important warnings, attention)

Durante le operazioni con apparecchi sotto tensione si debbono rispettare le vigenti norme

riguardati le installazioni elettriche e le norme antinfortunistiche:

 Rispettare rigidamente le norme di sicurezza interne.

 Non piegare i componenti e mantenere le distanze di isolamento.

 Proteggere l’apparecchio da alte temperature, umidità ed urti.

 Evitare di toccare componenti elettronici trasferendo cariche elettrostatiche su di essi.

 Verificare che i dati di targa delle unità corrispondano alle esigenze reali.

 Se si dovessero effettuare misure con l’unità a thyristor alimentata, non toccare in

alcun caso i punti di allacciamento elettrico, e togliere ogni monile, assicurarsi inoltre

che gli strumenti siano in buono stato.

 Lavorando su un apparecchio in tensione stare su un basamento isolato, ed assicurarsi

che questo non sia collegato a terra.

Questo elenco non rappresenta una completa enumerazione di tutte le precauzioni

necessarie per il sicuro funzionamento e per la sicurezza.

Compatibilità elettromagnetica

(electromagnetic compatibility, compatibilità électromagnétique)

Dando per certo che le istruzioni riportate in questo manuale siano rispettate, le unità a

thyristor CD Automation presentano una eccellente immunità alle interferenze da sorgenti

esterne.

In accordo alla buona pratica di ingegneria, le bobine dei relè, i contattori e interruttori nei

circuiti adiacenti alle unità debbono prevedere filtri di soppressione se pilotano carichi

induttivi.

Emissioni (Emissions, Emission)

Tutti i controlli di potenza allo stato solido emettono una certa quantità di disturbi a livello

di radiofrequenza dovuta alla commutazione veloce dei thyristor.

Le unità a thyristor CD Automation sono in accordo con le norme EMC, marchio CE.

In molte installazioni, vicino a sistemi elettronici non si è avuta difficoltà di funzionamento.

Se dispositivi elettronici di misura o ricevitori radio a bassa frequenza debbono essere usati

nelle vicinanze delle unità stesse, alcune precauzioni speciali debbono essere prese.

Esse possono includere l’installazione di filtri di linea e l’utilizzo di cavi schermati di

collegamento al carico.

Note

Pericolo: Questa icona è presente in tutte le procedure operative dove la non osservanza

delle istruzioni può provocare lesioni gravi o morte

Attenzione: Questa icona è presente in tutte le procedure operative dove la non

osservanza delle istruzioni può provocare danni all’unità a thyristor.

CD Automation si riserva il diritto di apportare modifiche ai propri prodotti e a questo

manuale senza alcun preavviso.

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2 Introduzione

Un’unità a thyristor è un dispositivo a semiconduttore che funziona come un interruttore composto da

due thyristor in antiparallelo. Il segnale di ingresso permetterà di far passare la corrente alternata e, in

assenza di segnale, il thyristor si spegnerà al primo passaggio per lo zero della tensione. I vantaggi delle

unità a thyristor in rapporto ai contattori elettromeccanici sono numerosi: nessuna parte in movimento,

nessuna manutenzione e alta velocità di cambiamento di stato.

I thyristor sono l’unica soluzione per controllare trasformatori e carichi speciali che cambiano resistenza

con la temperatura e con l’età.

2.1 Vantaggi rispetto ad unità a thyristor analogiche

REVO E è un unità a Thyristor universale, utilizzata per il controllo di carichi resistivi o induttivi inclusi

trasformatori trifase. Il circuito di controllo elettronico è completamente digitale ed è basato su di un

potente microprocessore ad alte prestazioni che permette l’uso in diversi modi di funzionamento:

 Single cycle

 Burst Firing con soft start e limite di corrente attivabili

 Delayed triggering

 Angolo di fase con soft start e limite di corrente attivabili

E’ possibile inoltre usare diversi tipi di retroazione che definiscono il modo di controllo:

 Tensione

 Corrente

 Potenza VxI

 Esterno 0÷10Vdc

Configurazione a piacere del segnale d’ingresso:

 4÷20mA

 0÷10Vdc

 Potenziometro 10KΩ

 SSR (0÷10Vdc)

Una caratteristica standard di REVO E è la comunicazione seriale RS485, che permette l’utilizzo di molte

informazioni utili come: tensione, corrente, potenza, stato del carico e tutti i parametri di diagnostica e

configurazione. Ulteriori vantaggi del sistema digitale rispetto a quello analogico sono la flessibilità e la

possibilità di implementare caratteristiche speciali senza dover cambiare l'hardware. Molte strategie

possono essere perfezionate e selezionate attraverso i parametri di configurazione.

Utilizzando CD-KP, si ha accesso ai parametri di configurazione senza doversi esporre alle tensioni

pericolose presenti all’interno dell’armadio, e senza dover arrestare l’impianto.

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2.2 CD-KP

CD-KP è uno strumento che può essere connesso a tutte le unità a Thyristor CD Automation tramite

comunicazione seriale RS485. Sul suo display è possibile visualizzare i principali parametri operativi

delle unità a thyristor come: potenza, tensione, corrente, riferimento, allarmi, ecc.

Una di queste variabili può essere ritrasmessa tramite un’uscita isolata (4÷20mA o 0÷10V).

Tutti i menu, ad eccezione di quello operatore, possono essere protetti da password, in modo da evitare

accidentali modifiche ai parametri di configurazione da parte di personale non autorizzato.

Sul fronte dell’unità è anche disponibile un connettore a plug-in RS485 per connettere un PC da cui è

possibile configurare l’unità thyristor senza aprire il quadro e senza fermare il processo di produzione.

Caratteristiche Principali:

 Uso in Locale/Remoto

 Rampa Set point in salita e discesa

 Selezione a scorrimento di:

- Set point

- Potenza d'uscita

- Corrente

- Tensione

 Indicazione a display di:

- Allarme rottura carico

- SCR in corto circuito

 Password di accesso ai parameri di configurazione

 Connettore frontale a Plug-in per utilizzare il software

di configurazione

 Ritrasmissione (4-20mA o 0-10V selezionabile)

di una di queste variabili: potenza, corrente, tensione.

 Dimensioni 48x96x92mm (LxAxP)

 Conforme EMC, marchio CE

2.3 CD-EASY

CD-EASY è una Memoria di supporto usata dal personale di manutenzione dell'azienda.

Con l'unità CD-EASY è possibile memorizzare la configurazione di un Unità a Thyristor e copiarla su un

altra in pochi secondi.

CD-EASY può essere caricato con la configurazione standard di funzionamento dell'unità e riporlo

insieme ai disegni di sistema in un posto comodo, permettendo la riconfigurazione in pochi secondi se

necessario.

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2.4 Software di configurazione

Il software di configurazione è gratuito ed è

possibile scaricarlo liberamente dal nostro sito:

www.cdautomation.com

Se il codice di ordinazione è in linea con le

specifiche richieste per l'applicazione, allora l'unità

a Thyristor è già stata configurata in Fabbrica ed è

pronta all'uso.

Il software di configurazione è utile solo qualora

sia necessario cambiare la configurazione rispetto

a quella richiesta nell'ordine. Ad ogni modo è

consigliabile controllare l'unità installata con la

sezione “Test unit” del software.

Per installare il software, lanciare il programma

d'installazione e seguire le istruzioni sullo schermo

Per connettere l'unità al PC, è necessario usare il

cavo con il converititore USB\TTL connesso tra

l’unità e la porta USB del PC.

Il convertitore USB\TTL necessita un driver per

funzionare correttamente, si può trovare sul sito

www.cdautomation.com

E’ disponibile un kit di programmazione completo

composto da:

 Convertitore USB\TTL

 Due Cavo

 software di configurazione CDA

 Driver USB sul CD Rom

Utility\driver USB

.

Con l’ausilio del convertitore seriale CD-RS è

possibile configurare l'unità a Thyristor anche

attraverso la porta di comunicazione RS485

(vedere par. 12.8).

Per questa soluzione, il cavo di programmazione

non è necessario.

Avviato il software di configurazione, impostare la

porta seriale del PC come i parametri P114  e

P115  del'unità a Thyristor.

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3 Avvio Rapido

Attenzione: questa procedura deve essere eseguita solo da personale specializzato.

Se il codice di ordinazione dell’unità a thyristor è in linea con le specifiche richieste per l'applicazione,

allora REVO E è già stato configurato in fabbrica e bisogna fare solo i passi seguenti:

1. Verificare la Taglia del REVO E. Assicurarsi che:

 La corrente del carico è uguale o minore alla massima del REVO E.

 La tensione del carico è uguale o minore alla massima del REVO E.

(vedere par. 4)

2. Verificare il Codice Ordinazione

(vedere par. 5.2)

3. Verificare l’Installazione

(vedere par. 6)

4. Verificare lo Schema di Collegamento:

 Tutti i collegamenti devono essere in linea ai cablaggi indicati su questo manuale.

 Verificare che non ci sia un corto circuito sul carico.

(vedere par. 7.4)

5. Fornire all'unità, la corretta tensione di alimentazione degli ausiliari

(vedere Codice Ordinazione)

6. Se non specificati nel Codice Ordinazione:

 Impostare la tensione del carico nel parametro P116 .

 Impostare la corrente del carico nel parametro P119 .

(vedere par. 14.1)

7. Eseguire la Taratura del limite di corrente

(vedere par. 11.5)

8. Con l’accensione Burst Firing (BF) o con l’allarme di rottura carico (HB)

eseguire la Procedura di Calibrazione

(vedere par. 9.4)

L’unita REVO E è pronta al funzionamento.

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4 Taglia del REVO E

4.1.1 Connessione a stella con carico Resistivo

V

P

I731,



V = Tensione Nominale su 2 fasi

I = Corrente Nominale del carico

P = Potenza nominale del carico

4.1.2 Connessione a stella con carico Induttivo



cos, V

P

I731



V = Tensione Nominale su 2 fasi

I = Corrente Nominale del carico

P = Potenza nominale del carico

4.1.3 Connessione a triangolo con carico Resistivo

V

P

I731,



V = Tensione Nominale su 2 fasi

I = Corrente Nominale del carico

P = Potenza nominale del carico

4.1.4 Connessione a triangolo con carico Induttivo



cos, V

P

I731



V = Tensione Nominale su 2 fasi

I = Corrente Nominale del carico

P = Potenza nominale del carico

4.1.5 Connessione a triangolo aperto con carico Resistivo

V

P

I3



V = Tensione Nominale su 2 fasi

I = Corrente Nominale del carico

P = Potenza nominale del carico

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5 Identificazione e Codice prodotto

5.1 Identificazione dell’unità

Attenzione: Prima dell’installazione, assicurarsi che l'unità a thyristor non abbia subito

danni durante il trasporto. In caso di danneggiamento, notificarlo immediatamente al

corriere.

L'etichetta di identificazione riporta tutte le informazioni relative alle impostazioni di fabbrica dell'unità,

questa etichetta è posta sull'unità, come rappresentato in figura sotto.

Verificare che il prodotto corrisponda effettivamente a quello ordinato (vedere par. 5.2).

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5.2 Codice di ordinazione

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6 Installazione

Attenzione: Non installare in prossimità di elementi caldi o vicino a strumentazione che

possa generare interferenze elettromagnetiche.

Le unità REVO E devono essere sempre montate in posizione verticale al fine di facilitare il

raffreddamento del dissipatore. Mantenere le distanze minime in orizzontale e in verticale come

rappresentato. Quando più unità sono montate all'interno di un armadio elettrico mantenere una

circolazione dell'aria come rappresentato in figura.

A volte è necessario installare un ventilatore per garantire una migliore circolazione dell'aria.

6.1 Condizioni ambientali di installazione

Temperatura Ambiente

0-40°C alla corrente nominale. Sopra 40°C usare la

curva di declassamento (vedere par. 8.1)

Temperatura di deposito

-25°C to 70°C

Installazione

Non installare a contatto diretto della luce del sole,

dove c'è polvere conduttiva, gas corrosivi,

vibrazione, acqua o anche in ambienti salati.

Altezza

Fino a 1000 metri sopra il livello del mare. Per

altitudine più alta ridurre la corrente nominale del

2% per ogni 100m oltre i 1000m

Umidità

Da 5 a 95% senza condensa e ghiaccio

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6.2 Dimensioni e Fori di Fissaggio

Taglia S09

(25A÷75A)

Peso 5kg

290mm

96mm

104mm

5mm

7mm

440mm

270mm

137mm

Taglia S11

(100A÷150A)

Peso 10,5kg

97mm

410mm

97mm

7mm

12mm

440mm

270mm

262mm

Taglia S13

(225A)

Peso 18kg

410mm

222mm

7mm

12mm

460mm

270mm

262mm

Taglia S14

(300A÷500A)

Peso 22,5kg

222mm

490mm

7mm

12mm

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6.3 Rimuovere il coperchio

Taglia S09

Rimuovere le viti, se presenti

Aprire l’unità

Vite

Aprire

Taglia S11

Rimuovere le viti

Rimuovere i coperchi di plastica

Aprire l’unità

Vite

Aprire

Taglie S13/S14

Rimuovere le viti

Rimuovere i coperchi di plastica

Aprire l’unità

Vite

Aprire

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7 Istruzioni di collegamento

Attenzione: questa procedura deve essere eseguita solo da personale specializzato.

Le unità a thyristor possono essere suscettibili ad interferenze generate da apparecchiature vicine o

presenti sull'alimentazione principale, in accordo alle basilari regole pratiche è quindi opportuno

prendere alcune precauzioni:

 Il circuito elettronico delle unità a thyristor deve essere alimentato da una tensione di alimentazione

dedicata, e non in parallelo a carichi induttivi o capacitivi. E’ raccomandato l’uso di un trasformatore

schermato.

 Le bobine dei contattori, dei relè e altri carichi induttivi devono essere dotati di opportuni filtro RC.

 Usare cavi schermati bipolare per tutti i segnali di ingresso e di uscita.

 I cavi di segnale non devono essere vicini e paralleli ai cavi di potenza.

 Le vigenti norme riguardati l'installazione elettrica debbono essere rigidamente osservate.

Per la sicurezza connettere il dissipatore a terra usando l’apposito terminale.

7.1 Dettagli sui cavi

Usare conduttori in rame omologati per applicazioni a 75°C.

7.1.1 Serraggio (suggerito) dei Cavi di Potenza

Taglia

Tipo di

Connessione

Coppia di

Serraggio

Lb-in (N-m)

Range

Del filo

AWG / kcmil

Terminale

del filo

25A÷225A

Blocco Terminale

M8

265 (30.0)

8

4/0

Filo di rame o

Tubetti terminali

300A

Bus Bar

con vite M10

505 (57.0)

2x1/0

350

Capicorda ad occhiello

Listato UL (ZMVV)

350A÷400A

Bus Bar

con vite M10

505 (57.0)

2x3/0

600

Capicorda ad occhiello

Listato UL (ZMVV)

450A

Bus Bar

con vite M10

505 (57.0)

Bus Bar 30x6mm

500A

Bus Bar

con vite M10

505 (57.0)

Bus Bar 60x4mm

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7.1.2 Dimensionamento (suggerito) dei Cavi di Potenza

Corrente

Cavo di Alimentazione

Cavo del Carico (Uscita)

Cavo di Terra

mm²

AWG

mm²

AWG

mm²

AWG

25A (S09)

10

8

10

8

4

12

35A (S09)

10

8

10

8

6

10

45A (S09)

10

8

10

8

6

10

75A (S09)

25

4

25

4

10

8

100A (S11)

35

3

35

3

16

6

125A (S11)

50

1

50

1

16

6

150A (S11)

70

1/0

70

1/0

16

6

225A (S13)

120

4/0

120

4/0

25

4

300A (S14)

2 x 70

2 x 1/0

2 x 70

2 x 1/0

50

1

350A (S14)

2 x 95

2 x 3/0

2 x 95

2 x 3/0

50

1

400A (S14)

2 x 95

2 x 3/0

2 x 95

2 x 3/0

50

1

450A (S14)

Bus Bar 30 x 6 mm

70

1/0

500A (S14)

Bus Bar 60 x 4 mm

70

1/0

7.1.3 Dimensionamento dei Cavi della Morsettiera di comando

Cavo massimo di collegamento per tutte le taglie: 1.5 mm² (14 AWG)

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7.2 Terminali di potenza

Pericolo: Prima di collegare o scollegare, essere sicuri che i cavi siano isolati dalla tensione.

Terminale

Descrizione

L1

Ingresso di Linea Fase 1

L2

Ingresso di Linea Fase 2

L3

Ingresso di Linea Fase 3

T1

Uscita al Carico Fase 1

T2

Uscita al Carico Fase 2

T3

Uscita al Carico Fase 3

Taglia S09

L1 L2 L3

T1 T2 T3

Taglia S11

L1 L2 L3

Taglia S13

L1 L2 L3

Taglia S14

L2L1 L3

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7.3 Morsettiera di comando per Taglia S09

Pericolo: Prima di collegare o scollegare, essere sicuri che i cavi siano isolati dalla tensione.

Terminale

Descrizione

1

Tensione Alimentazione Scheda (vedere par. 12.2)

2

Tensione Alimentazione Scheda (vedere par. 12.2)

3

Non collegato

4

Uscita isolata +12Vdc MAX 20mA

5

GND per Ingressi Digitali

6

Uscita +10Vdc MAX 5mA

7

GND per Ingressi Analogici

8

(+)Ingr. Analogico 1: Principale (vedere par. 12.3)

9

(+)Ingr. Analogico 2: Profilo Ext. (vedere par. 12.3)

10

Uscita Analogica 1: Power (vedere par. 12.4)

11

RS485 B

12

RS485 A

13

Uscita relè : Run (Max 500mA, 125Vac)

14

Comune per uscita relè

15

NPN uscita 1: Allarme Critico (12Vdc max 20mA)

16

NPN uscita 2: Configurabile (12Vdc max 20mA)

17

Ingresso Digitale 1: Reset

18

Ingresso Digitale 2: Marcia/arresto

19

Ingresso Digitale 3: Calibrazione

20

Ingresso Digitale 4: Configurabile

(vedere par. 12)

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