CSS 30S
CSS 300
Manuale d'istruzioni
Sensore di sicurezza
IT 1
1. Informazioni sul presente documento
1.1 Funzione
Il presente manuale d'istruzioni fornisce le informazioni richieste
per il montaggio, la messa in servizio, il funzionamento sicuro e lo
smontaggio del dispositivo di sicurezza. Si raccomanda di conservare
le presenti istruzioni perchè restino perfettamente leggibili e in un luogo
facilmente accessibile.
1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato
Le operazioni descritte nel presente manuale d'istruzioni dovranno
essere eseguite solo da personale specializzato, qualificato e
autorizzato dal gestore dell'impianto.
Installare e utilizzare il dispositivo solo dopo avere letto e compreso
il presente manuale d'istruzioni ed essendo a conoscenza delle
disposizioni vigenti in materia di sicurezza sul lavoro e prevenzione
degli infortuni.
La selezione e l'installazione dei dispositivi, così come i relativi
collegamenti di controllo, richiedono una conoscenza approfondita delle
normative di settore e dei requisiti di legge da parte del costruttore di
macchine.
1.3 Simbologia utilizzata
Informazione, Suggerimento, Nota:
Questo simbolo segnala utili informazioni aggiuntive.
Attenzione: La mancata osservanza di questa nota di
avvertimento può causare guasti o malfunzionamenti.
Avvertenza: La mancata osservanza di questa nota di
avvertimento può causare danni personali e/o danni materiali
alla macchina.
1.4 Uso conforme
I prodotti qui descritti sono stati sviluppati come componenti d'impianto
o di una macchina per lo svolgimento di funzioni di sicurezza.
È responsabilità del produttore dell'impianto o della macchina garantire
il corretto funzionamento generale.
Il dispositivo di sicurezza può essere installato solo conformemente
alle seguenti applicazioni o per quelle autorizzate dal produttore.
Per informazioni dettagliate sul campo d'impiego, vedere il capitolo
“Descrizione del prodotto”.
1.5 Note generali di sicurezza
Osservare le note di sicurezza riportate nel manuale d'istruzioni,
nonché le disposizioni nazionali relative ad installazione, sicurezza e
prevenzione degli infortuni.
Per ulteriori informazioni tecniche si rimanda ai cataloghi
Schmersal o al catalogo online disponibile in Internet
all'indirizzo products.schmersal.com.
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per quanto dichiarato.
Si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche migliorative.
Non sono noti altri rischi in caso di osservanza delle note sulla
sicurezza e delle istruzioni di montaggio, messa in servizio,
funzionamento e manutenzione.
Contenuto
1 Informazioni sul presente documento
1.1 Funzione .............................................1
1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato . . . . . . . . . . . . .1
1.3 Simbologia utilizzata ....................................1
1.4 Uso conforme..........................................1
1.5 Note generali di sicurezza ................................1
1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto ......................2
1.7 Liberatoria ............................................2
2 Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto ........................................2
2.2 Versioni speciali ........................................2
2.3 Garanzia di qualità totale secondo la Direttiva Macchine 2006/42/CE ..2
2.4 Destinazione d'uso......................................2
2.5 Dati tecnici ............................................2
2.6 Osservazioni per la sicurezza .............................3
3 Montaggio
3.1 Istruzioni di montaggio...................................3
3.2 Dimensioni ............................................3
3.3 Regolazione...........................................3
3.4 intervallo di commutazione ...............................4
4 Collegamento elettrico
4.1 Note generali sul collegamento elettrico .....................4
4.2 Azionamento in serie ....................................4
5 Messa in servizio e manutenzione
5.1 Controllo funzionale .....................................4
5.2 Manutenzione .........................................4
6 Funzioni di diagnosi
6.1 Principio di funzionamento del LED di diagnosi................5
6.2 Principio di funzionamento dell'uscita di diagnosi convenzionale ..5
6.3 Sensori di sicurezza con funzione di diagnosi seriale . . . . . . . . . . .5
7 Smontaggio e smaltimento
7.1 Smontaggio ...........................................6
7.2 Smaltimento...........................................6
8 Appendice
8.1 Esempi di collegamento..................................7
9 Dichiarazione UE di conformità
x.000 / 01.2021 / v.A. - 101204658-IT / H / 2021-01-13 / AE-Nr. 13054
IT Manuale d'istruzioni . . . . . . . . . . . Pagine da 1 a 8
Originale
2
Manuale d'istruzioni
Sensore di sicurezza
CSS 30S
CSS 300
IT
1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto
L'eventuale utilizzo non corretto o non conforme o interventi
non autorizzati possono causare pericoli per le persone
o danni a componenti della macchina o dell'impianto in
seguito all'impiego del dispositivo di sicurezza. Osservare le
prescrizioni al riguardo della normativa ISO 14119.
1.7 Liberatoria
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni e
malfunzionamenti operativi dovuti ad errori di montaggio o alla mancata
osservanza del presente manuale d'istruzioni. È esclusa inoltre ogni
ulteriore responsabilità del produttore per danni risultanti dall'utilizzo di
parti di ricambio o accessori non autorizzati dal produttore.
Per motivi di sicurezza non è permesso effettuare riparazioni,
conversioni e modifiche arbitrarie e il produttore non si assume alcuna
responsabilità per eventuali danni risultanti da tali operazioni.
2. Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto
Il presente manuale d'istruzioni è valido per le seguenti tipologie:
CSS 11-
➀
-
➁
-M-ST
N. Opzione Descrizione
➀
30S Custodia in acciaio inossidabile
300 Custodia in plastica
➁
D Con uscita di diagnosi
SD con funzione di diagnosi seriale
Azionatore
CST 30S-1 Tubo filettato in acciaio inox M30
2.2 Versioni speciali
Per le versioni speciali con codice diverso da quanto elencato alla
sezione 2.1, le indicazioni riportate in precedenza e nel seguito
si applicano solo nella misura in cui tali versioni sono conformi
all'esecuzione di serie.
2.3 Garanzia di qualità totale secondo la Direttiva Macchine 2006/42/CE
Schmersal è un'azienda certificata secondo l'Allegato X della Direttiva
Macchine. Sulla base di questa autorizzazione, Schmersal appone
sotto la propria responsabilità anche il marchio CE sui prodotti elencati
nell'Allegato IV. Possiamo quindi inviarvi su richiesta l'attestato
di certificazione di collaudo, oppure potete scaricarlo da Internet
all'indirizzo www.schmersal.com.
2.4 Destinazione d'uso
Il sensore di sicurezza elettronico senza contatto è idoneo per l'impiego
in circuiti di sicurezza e serve per il controllo di posizione di dispositivi
di protezione mobili. Il sensore di sicurezza controlla la posizione
di dispositivi di protezione ruotabili, traslabili lateralmente o anche
removibili per mezzo dell'azionatore elettronico codificato.
I dispositivi di sicurezza sono classificati secondo
ISO 14119 come dispositivi di blocco di tipo 4.
Il sensore di sicurezza CSS 300 è idoneo per il montaggio
nascosto dietro acciaio inossidabile.
L'uscita di diagnosi del sensore di sicurezza può essere
alternativamente selezionata come uscita convenzionale o come "uscita
seriale" con ingresso e uscita di segnale. I collegamenti seriali dei
singoli sensori vengono commutati in serie assieme ad altri dispositivi e
indirizzati per l'analisi ad un gateway del bus di campo.
Uscite di sicurezza
L'apertura di una porta di sicurezza, cioè l'allontanamento
dell'azionatore dalla zona attiva del sensore, determina la disattivazione
immediata delle uscite di sicurezza (vedere anche la distanza di
commutazione del sensore di sicurezza).
Azionamento in serie
È possibile realizzare un azionamento in serie. I tempi di reazione
e di rischio rimangono invariati anche con azionamento in serie. Il
numero dei dispositivi è limitato solo dalla protezione del cavo esterna,
in base ai dati tecnici e alle perdite sul cavo ammissibili. Nel caso di
dispositivi con funzione di diagnosi seriale è possibile collegare in serie
fino a 31 unità. Nei dispositivi con funzione di diagnosi seriale (indice
d'ordine -SD), i collegamenti di diagnosi seriale sono commutati in serie
e indirizzati per l'analisi a un gateway SD. Per esempi di collegamenti in
serie, vedere l' appendice.
La valutazione e la progettazione della catena di sicurezza
dovranno essere eseguite dall'utente nel rispetto delle norme
e prescrizioni applicabili e in base al livello di sicurezza
richiesto.
Se alla stessa funzione di sicurezza sono collegati più sensori
di sicurezza, è necessario sommare i valori PFH dei singoli
componenti.
Il progetto globale del controllo nel quale saranno integrati i
componenti di sicurezza dovrà essere convalidato secondo le
norme rilevanti.
2.5 Dati tecnici
Prescrizioni: EN 60947-5-3, EN ISO 13849-1, EN 61508
Custodia:
- CSS 30S: acciaio inossidabile, 1.4404 selon EN 10088
- CSS 300: Custodia in plastica
Funzionamento: induttivo
Livello di codifica secondo ISO 14119: basso
Distanze di commutazione secondo EN 60947-5-3:
Distanza di commutazione tipica: 11 mm
Distanza di commutazione sicura sao: 8 mm
Distanza di disattivazione sicura sar: 15 mm
Isteresi: < 2 mm
Precisione di ripetizione: < 1 mm
Frequenza di commutaz.: ≤3Hz
Tipo di collegamento: connettore M12, 8 poli
Azionamento in serie: numero di dispositivi illimitato, osservare la
protezione cavo esterna, max. 31 dispositivi con diagnosi seriale
Fusible protezione cavo: esterno, 2 A
Lunghezza cavo: max. 200 m (la lunghezza del cavo e la relativa
sezione influenzano la caduta di tensione
in funzione della corrente d'uscita)
Condizioni ambientali:
Temperatura ambiente Tu:
- CSS 30S: –25 °C … +65 °C
- CSS 300: –25 °C … +60 °C
Temperatura di stoccaggio e trasporto: −25°C…+85°C
Grado di protezione:
- CSS 30S: IP65, IP67, IP69 sec. EN 60529
- CSS 300: IP65, IP67 sec. EN 60529
Altitudine di installazione s.l.m.: max. 2.000 m
Resistenza alle vibrazioni: 10 … 55 Hz, ampiezza 1 mm
Resistenza agli urti: 30 g / 11 ms
Resistenza a disturbi elettromagnetici: seconco EN 61000-6-2
Emissione di disturbi elettromagnetici: secondo EN 61000-6-4
Dati elettrici:
Tensione d'esercizio nominale Ue: 24VDC−15%/+10%
(alimentatore PELV stabilizzato sec. EN 60204-1)
Corrente d'esercizio nominale Ie: 0,6 A
Corrente a vuoto lo: max. 0,1 A, valore medio: 50 mA
Classe di protezione: II
Categoria di sovratensione: III
Grado di inquinamento: 3
Resistenza alla tensione impulsiva nominale Uimp: 0,8 kV
Tensione d'isolamento nominale Ui: 32 V
Tempo di reazione: < 60 ms
Tempo di rischio: < 60 ms
Ritardo di disponibilità: ≤2s
3
CSS 30S
CSS 300
Manuale d'istruzioni
Sensore di sicurezza
IT
Ingressi di sicurezza X1/X2:
Tensione d'esercizio nominale Ue1: max. 1 V inferiore a Ue
Assorbimento di corrente per ingresso: 5 mA
Classificazione: ZVEI CB24I
Durata dell'impulso di prova accettata al segnale di ingresso: ≤1,0ms
- Con intervallo dell'impulso di prova di: ≥100ms
Classificazione: ZVEI CB24I
Sink: C1 Source: C1 C2 C3
Uscite di sicurezza Y1/Y2: funzione contatto NA, a 2 canali,
con commutazione p, resistente a cortocircuito
Tensione d'esercizio nominale Ue2: max. 1 V inferiore a Ue
Corrente residua lr: < 0,5 mA
Corrente d'esercizio nominale le2: max. 0,25 A
Corrente d'esercizio minima Im: 0,5 mA
Categoria d'utilizzo: DC-12, DC-13
Corrente di cortocircuito condizionata nominale: 100 A
Classificazione CSS 30S, CSS 11-300: ZVEI CB24I
Durata dell'impulso di prova: ≤1,0ms
Intervallo dell'impulso di prova: 1.000 ms
Source: C1 Sink: C1
Classificazione CSS 15-300: ZVEI CB24I
Durata dell'impulso di prova: ≤2,0ms
Intervallo dell'impulso di prova: 2.000 ms
Source: C0 Sink:
Uscita di diagnosi: con commutazione p, resistente a cortocircuito
Tensione d'esercizio nominale Ue3: 24VDC(-15%/+10%)
Caduta di tensione: Ue < 5 V
Corrente d'esercizio nominale le3: max. 0,05 A
Categoria d'utilizzo: DC-12, DC-13
Diagnosi seriale:
Corrente d'esercizio: 150 mA, resistente a cortocircuito
Capacità di linea con diagnosi seriale: max. 50 nF
2.6 Osservazioni per la sicurezza
Prescrizioni: EN ISO 13849-1, EN 61508
PL: fino a "e"
Categoria: 4
PFH: 3,6 x 10-9 / h
PFD: 3,95 x 10-5
SIL: idoneo per applicazioni in SIL 3
Durata di utilizzo: 20 anni
3. Montaggio
3.1 Istruzioni di montaggio
Durante il montaggio osservare i requisiti della norma
ISO 14119, in particolare la sezione 7.
La custodia del sensore non deve essere utilizzata come arresto. La
posizione di montaggio può essere scelta secondo le proprie esigenze.
La superficie attiva del sensore di sicurezza e quella dell'azionatore
devono trovarsi l'una di fronte all'altra. Il sensore di sicurezza deve
essereutilizzatosoloalledistanzedicommutazionesicure≤saoe≥sar.
Il sensore di sicurezza e l'azionatore corrispondente possono essere
fissati con i dadi M30 (SW 36) in dotazione. La coppia max. è pari a
30 Nm (CSS 30S) o 400 Ncm (CSS 300).
In alternativa, per il montaggio è possibile utilizzare la fascetta di
fissaggio H 30 (accessorio).
Il montaggio a livello è possibile, tuttavia in questo caso si riduce
la distanza di commutazione. Tale riduzione è minore quanto più il
sensore e l'azionatore fuoriesce dal materiale.
L'azionatore presenta un intaglio nella superficie frontale attiva. Che
può essere utilizzato in caso di spazi ristretti per fissare saldamento
l'azionatore con un cacciavite.
Serrare l'azionatore o la staffa di fissaggio al dispositivo di
protezione in modo irremovibile mediante misure idonee (ad es.
utilizzo di viti autofilettanti, incollatura, alesatura delle teste delle
viti, spine) e assicurarlo in modo da evitarne lo spostamento.
Per evitare influenze dal sistema ed una riduzione delle distanze di
commutazione, osservare le seguenti indicazioni:
• Distanza minima tra due sensori di sicurezza:
CSS 30S: 50 mm
CSS 300: 100 mm
• Parti metalliche nelle vicinanze del sensore possono modificare la
distanza di commutazione
• Tenere lontano da limature di metallo
3.2 Dimensioni
Tutte le dimensioni sono in millimetri (mm).
Sensore di sicurezza
M30 x 1,5
78,5
99,5
88,5
6
5
Ø28
LED
M12 x1
36
Azionatore
24,5
M30x1,5
5
36
Staffa di fissaggio H 30
21
M5
9 50
Ø 30
50
64
34
3.3 Regolazione
Il LED del sensore di sicurezza è di ausilio per la regolazione. Un
sensore con LED giallo lampeggiante segnala la necessità di una
regolazione della distanza di commutazione. Ridurre la distanza
sensore / attivatore finché il LED giallo sul tappo del sensore di
sicurezza non permane continuativamente acceso.
Il funzionamento corretto di entrambi i canali di sicurezza deve essere
infine verificato con il modulo di controllo di sicurezza collegato.
4
Manuale d'istruzioni
Sensore di sicurezza
CSS 30S
CSS 300
IT
3.4 intervallo di commutazione
Le curve di inviluppo mostrano i punti di attivazione e disattivazione
del sensore di sicurezza mediante l'avvicinamento dell'azionatore. Lo
scostamento max. dell'azionatore rispetto al centro del sensore è pari
a 9 mm.
S
V
Zona di risposta tipica del sensore di sicurezza
-5-10 5
5
10
10
0
0
S
Sar
Son
Sao
Soff
V [mm]
S [mm]
Legenda
S intervallo di commutazione
X Spostamento assiale laterale
Son Distanza di attivazione
Soff Distanza di disattivazione
ShArea di isteresi Sh = Soff – Son
Sao Distanza di attivazione sicura
Sar Distanza di disattivazione sicura
4. Collegamento elettrico
4.1 Note generali sul collegamento elettrico
Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo
in condizioni di assenza di tensione e da personale
specializzato autorizzato.
L'alimentazione dei sensori di sicurezza deve essere dotata di una
protezione contro sovratensione permanente. In caso di guasto, la
tensione non deve superare 60 V. È pertanto necessario l'impiego di
alimentatori PELV secondo la normativa EN 60204-1.
Le uscite di sicurezza possono essere utilizzate direttamente per il
collegamento nel componente rilevante per la sicurezza dell'unità di
controllo dell'utente.
Per requisiti in PL e / Categoria 4 secondo EN ISO 13849-1, le uscite di
sicurezza del sensore o della catena di sensori devono essere valutate
con un modulo di controllo della stessa categoria.
Requisiti per il modulo di controllo/diagnosi collegato
• Ingresso di sicurezza a due canali, idoneo per sensori a
commutazione p (positiva)
con funzione NA
I sensori di sicurezza verificano le rispettive uscite di sicurezza
mediante disattivazione ciclica. Il dispositivo di diagnosi deve pertanto
tollerarepausedidisattivazionedi250μs–1500μs.Iltempodi
disattivazionedelsensoredisicurezzadi250μssiprolungainoltre
in funzione della lunghezza e della capacità del del cavo utilizzato.
Normalmente, con un cavo di collegamento di 100 m si raggiunge
unapausadidisattivazionedi500μs.Nonèrichiestalafunzionedi
riconoscimento cortocircuito.
Se il sensore è collegato a moduli di controllo di sicurezza elettronici si
raccomanda di impostare un tempo di discrepanza di almeno 100 ms.
Gli ingressi di sicurezza del modulo di controllo devono essere in grado
di escludere (blanking) un impulso di prova di ca. 1 ms. Non è invece
richiesta la funzione di riconoscimento cortocircuito e, se presente,
dovrà essere disattivata.
Per ulteriori informazioni sulla selezione dei moduli di
controllo di sicurezza idonei si rimanda ai cataloghi
Schmersal o al catalogo online disponibile in Internet
all'indirizzo products.schmersal.com.
4.2 Azionamento in serie
La catena di sensori può raggiungere una lunghezza di 200 m. È
necessario prestare attenzione alla perdita di tensione corrispondente
(lunghezza cavo, sezione cavo, caduta di tensione / sensore). Per
lunghezze di cavo estese si raccomanda di selezionare una sezione
quanto più grande possibile per i cavi di collegamento.
Per esempi di collegamenti in serie, vedere l' appendice.
In caso di posa assieme a cavi di controllo non è necessaria alcuna
schermatura. Tuttavia si dovrà prestare attenzione a mantenere i cavi
separati dai cavi di alimentazione e di potenza. La protezione max. di
una catena di sensori da cortocircuiti dipende dalla sezione del cavo di
collegamento dei sensori.
Nel cablaggio di dispositivi SD, prestare attenzione alle
cadute di tensione sui cavi e alla caricabilità di corrente dei
singoli componenti.
5. Messa in servizio e manutenzione
5.1 Controllo funzionale
Il dispositivo di sicurezza deve essere testato per verificarne il corretto
funzionamento. Innanzi tutto è necessario assicurare quanto segue:
1. Corretto fissaggio del sensore di sicurezza e dell'azionatore
2. Corretto fissaggio ed integrità del cavo di alimentazione
3. Assenza di sporco nel sistema
(in particolare, trucioli metallici).
Dopo il collegamento, verificare che avvenga l'abilitazione mediante
apertura e chiusura della porta di protezione.
5.2 Manutenzione
In caso di installazione corretta e utilizzo conforme,
il sensore di sicurezza non richiede manutenzione.
In normali circostanze, si raccomanda di eseguire un
controllo visivo e funzionale secondo la procedura seguente:
1. Verificare il corretto fissaggio e l'integrità del sensore di sicurezza,
dell'azionatore e del cavo di alimentazione
2. Eliminare gli eventuali residui di metallo presenti
In tutte le fasi del ciclo di vita operativo del dispositivo di
commutazione di sicurezza è necessario intraprendere
misure idonee da un punto di vista costruttivo ed
organizzativo per la protezione antimanomissione o contro
l'aggiramento del dispositivo di sicurezza, ad esempio
mediante l'impiego di un azionatore sostitutivo.
Eventuali dispositivi danneggiati o difettosi dovranno essere
sostituiti.
5
CSS 30S
CSS 300
Manuale d'istruzioni
Sensore di sicurezza
IT
6. Funzioni di diagnosi
6.1 Principio di funzionamento del LED di diagnosi
Il sensore di sicurezza fornisce indicazioni sul proprio stato operativo
e su eventuali guasti mediante i LED di segnalazione a tre colori
nell'area dei collegamenti. Il LED verde acceso segnala che il sensore è
pronto per il funzionamento. Il sensore non è azionato. Con l'attivazione
del sensore di sicurezza da parte dell'azionatore il colore del LED passa
da verde a giallo. Le uscite del sensore di sicurezza si attivano. La
tensione di alimentazione è presente. Il LED giallo segnala un azionatore
nel campo di rilevamento. Se l'azionatore si trova nella zona limite
della distanza di commutazione del sensore, tale stato viene segnalato
mediante lampeggiamento del LED giallo. Il lampeggiamento può essere
utilizzato per rilevare tempestivamente una variazione nella distanza tra
sensore ed azionatore (ad es., l'abbassamento di una porta di sicurezza).
Si raccomanda di verificare l'installazione, prima che la distanza aumenti
ulteriormente, di disinserire le uscite di sicurezza e di fermare la macchina.
Le spie verde o rossa si accendono in un unico LED doppio. Se
viene rilevato un errore, si accende il LED rosso. Errori nella codifica
dell'azionatore, alle uscite del sensore o nel sensore stesso sono
segnalati mediante LED rosso acceso continuativamente. Dopo una
breve analisi dell'errore in corso con segnale rosso continuativo, l'errore
definito viene mostrato mediante un lampeggio. Le uscite di sicurezza
si disattivano con ritardo, dopo 30 minuti dal rilevamento dell'errore.
Codici di lampeggiamento dei LED di diagnosi
Indicatore LED (rosso) Causa dell'errore
1 impulso intermittente Errore all'uscita Y1
2 impulsi intermittenti Errore all'uscita Y2
3 impulsi intermittenti Cortocircuito Y1/Y2
4 impulsi intermittenti
Temperatura ambiente troppo elevata
5 impulsi intermittenti Azionatore non valido o difettoso
Rosso continuo Errore interno
6.2 Principio di funzionamento dell'uscita di diagnosi
convenzionale
L'uscita di diagnosi resistente a cortocircuito può essere utilizzata
per la visualizzazione centralizzata o per task di controllo, ad esempio
in un PLC.
La sua uscita di diagnosi segnala eventuali errori già prima della
disattivazione delle uscite di sicurezza e permette uno spegnimento
controllato.
L'uscita di diagnosi non è un'uscita rilevante per la sicurezza!
Come il LED giallo, anche l'uscita di diagnosi può essere utilizzata per
il rilevamento di variazioni nella distanza tra sensore ed azionatore.
L'eventuale presenza di un errore determina la disattivazione dell'uscita
di diagnosi. Le uscite di sicurezza si disattivano dopo 30 minuti dal
rilevamento dell'errore. La combinazione di segnali con uscita di
diagnosi disattivata e uscite di sicurezza ancora attive può essere
utilizzata per fermare la macchina in modo preordinato.
Eventuali errori che non compromettono immediatamente il
funzionamento sicuro di un sensore (ad esempio, temperatura
ambiente troppo elevata, uscita di sicurezza su potenziale esterno,
cortocircuito) determinano una disattivazione ritardata. Le uscite di
sicurezza si disattivano dopo 30 minuti dal rilevamento dell'errore.
La combinazione di segnali con uscita di diagnosi disattivata e uscite di
sicurezza ancora attive può essere utilizzata per fermare la macchina
in modo preordinato. Dopo la risoluzione dell'errore, il messaggio di
errore viene resettato mediante apertura e richiusura della porta di
sicurezza corrispondente. Le uscite di sicurezza si attivano ed abilitano
nuovamente l'impianto.
Tabella 1: Esempi per la funzione di diagnosi del sensore di sicurezza con uscita di diagnosi convenzionale
Stato del sistema LED Duo LED
giallo
Uscita di
diagnosi
Uscite di
sicurezza
Y1, Y2
Osservazione
verde rosso
Tensione presente,
non azionato
acceso spento spento 0 V 0 V Tensione presente, nessuna valutazione della qualità della tensione
azionato acceso spento acceso 24 V 24 V Il LED giallo segnala sempre un azionatore nel campo di rilevamento
Azionato, nella zona
limite
acceso spento lampeggia 24 V
ciclico
24 V Il sensore dovrebbe essere regolato prima che la distanza
dall'azionatore aumenti ulteriormente e che le uscite di sicurezza
si disattivino, con conseguente arresto della macchina
Azionato, avvertenza
errore
spento lampeggia acceso 0 V 24 V Le uscite di sicurezza si disattivano dopo 30 minuti dal rilevamento
dell'errore.
Azionato, errore spento lampeggia acceso 0 V 0 V Vedere la tabella dei codici intermittenti
Azionato, errore
interno
spento acceso acceso 0 V 0 V ---
6.3 Sensori di sicurezza con funzione di diagnosi seriale
I sensori di sicurezza con funzione di diagnosi seriale sono dotati di
un cavo di ingresso e uscita seriale, invece che dell'uscita di diagnosi
convenzionale. Se i sensori di sicurezza sono collegati in serie, oltre ai
canali di sicurezza vengono commutati in serie anche gli ingressi e le
uscite dei canali di diagnosi.
È possibile collegare in serie fino a 31 sensori di sicurezza. Per
la sorveglianza del cavo di diagnosi seriale si utilizza il gateway
PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o il gateway universale SD-I-U-…. Questa
interfaccia di diagnosi seriale viene collegata come slave ad un sistema
bus di campo disponibile. I segnali di diagnosi possono così essere
analizzati con un PLC. Il software necessario per il collegamento dei
gateway SD è disponibile in Internet all'indirizzo www.schmersal.com.
Le risposte e i dati di diagnosi per ciascun sensore di sicurezza
collegato in serie vengono scritti in modo automatico e continuo in un
byte di ingresso del PLC.
I dati di richiesta per ciascun sensore di sicurezza sono trasmessi
invece attraverso un byte di uscita del PLC al dispositivo.
Se si verifica un errore di comunicazione tra il gateway del bus di
campo e il sensore di sicurezza, mantiene il sensore di sicurezza nel
relativo stato di commutazione per le uscite di sicurezza.
Errore
Si è verificato un errore che ha determinato la disattivazione delle
uscite di sicurezza. Eventuali errori alle uscite di sicurezza saranno
resettati solo alla successiva abilitazione, perché la risoluzione
dell'errore non può essere rilevata prima. Eventuali errori alle uscite di
sicurezza saranno resettati solo alla successiva abilitazione, perché la
risoluzione dell'errore non può essere rilevata prima.
6
Manuale d'istruzioni
Sensore di sicurezza
CSS 30S
CSS 300
IT
Avvertenza
Si è verificato un errore che determina la disattivazione delle uscite di
sicurezza dopo 30 minuti. Le uscite di sicurezza rimangono inizialmente
ancora attive. Questo permette uno spegnimento controllato del
processo. L'avvertenza viene resettata quando la causa dell'errore è
stata rimossa.
Per un facile cablaggio e collegamento in serie di dispositivi
SD sono disponibili i box di collegamento PFB-SD-4M12-SD
(variante per il livello di campo) e PDM-SD-4CC-SD (variante
per quadro elettrico, installabile su guida DIN), nonché
svariati altri accessori. Per informazioni dettagliate, visitare il
sito Internet products.schmersal.com.
Tabella 2: Funzione dei LED di diagnosi, delle uscite di sicurezza e dei segnali di stato seriali
Stato del sistema LED Duo LED Uscite di sicurezza
Y1, Y2
N. bit del byte di risposta
verde rosso giallo 7 6 5 4 3 2 1 0
Tensione presente, non azionato acceso spento spento 0 V 0 0 0 0 0 0 0 0
Azionato, uscite di sicurezza abilitate acceso spento acceso 24 V 0 0 0 1 0 0 1 1
Azionato, nella zona limite acceso spento lampeggia 24 V 0 0 1 1 0 0 1 1
Azionato, avvertenza errore spento lampeggia acceso 24 V 0 1 0 1 0 0 1 1
Azionato, errore spento lampeggia acceso 0 V 1 0 0 1 0 0 1 0
La sequenza di bit del byte di diagnosi sopra riportata è un esempio.
In caso di diversa combinazione di più condizioni d'esercizio (stati
operativi), si verificano delle variazioni nella sequenza dei bit.
Tabella 3: Dati I/O e dati di diagnosi
Direzioni di comunicazione: Byte di richiesta: dal PLC al sensore di sicurezza locale
Byte di risposta: dal sensore di sicurezza locale al PLC
Byte di avvertenza/errore: dal sensore di sicurezza locale al PLC
N. bit Byte di richiesta Byte di risposta Diagnosi avvertenza Diagnosi errore
Bit 0: --- Uscita di sicurezza attivata Errore all'uscita Y1 Errore all'uscita Y1
Bit 1: --- Azionatore rilevati Errore all'uscita Y2 Errore all'uscita Y2
Bit 2: --- --- Cortocircuito Y1/Y2 Cortocircuito Y1/Y2
Bit 3: --- --- Sovratemperatura Sovratemperatura
Bit 4: --- Stato ingr. X1 e X2 --- Azionatore non valido o difettoso
Bit 5: --- Azionatore nella zona limite Errore interno del dispositivo Errore interno del dispositivo
Bit 6: --- Avvertenza Errore di comunicazione tra gateway bus
di campo e interruttore di sicurezza
---
Bit 7: Reset errore Errore (circuito di abilitazione
disattivato)
--- ---
Stato descritto raggiunto, quando Bit = 1
7. Smontaggio e smaltimento
7.1 Smontaggio
Smontare il dispositivo di sicurezza solo in assenza di tensione.
7.2 Smaltimento
Smaltire il dispositivo di sicurezza in conformità con le disposizioni e le
normative nazionali vigenti.
7
CSS 30S
CSS 300
Manuale d'istruzioni
Sensore di sicurezza
IT
8. Appendice
8.1 Esempi di collegamento
Gli esempi applicativi qui rappresentati sono proposte che non esonerano l'utente dal controllare accuratamente l'idoneità del collegamento alla
specifica applicazione.
Esempio di collegamento 1: Collegamento in serie del sensore di sicurezza con uscita di diagnosi convenzionale
Gli ingressi di sicurezza dell'ultimo sensore della catena (visto dalla prospettiva del modulo di controllo) sono collegati alla tensione di alimentazione.
Le uscite di sicurezza del primo sensore sono indirizzate al modulo di controllo.
X1 Y1
X2 Y2
24 VDC
GND
12356 8
X1
X2
A1
A2
Y1
Y2
12356 8
X1
X2
OUT
A1
A2
4
Y1
4
Y1
7
Y2
7
Y2
OUT
PLC
Uscite di sicurezza
Esempio di collegamento 2: Collegamento in serie del sensore di sicurezza con diagnosi seriale
Le uscite di sicurezza del primo sensore (visto dalla prospettiva del modulo di controllo) sono indirizzate al modulo di controllo.
Il gateway bus di campo è collegato all'ingresso di diagnosi seriale del primo sensore.
24 VDC
GND
1235468
X1
Y1
X2
SD IN
SD OUT
A1
A2
1235468
X1
Y1
X2
7
Y2
7
Y2
SD IN
SD OUT
A1
A2
X1 Y1
X2 Y2
SD INSD OUT
Y1
Y2
SD IN
Uscite di sicurezza
Bus di campo
Gateway
Tabella 4: Assegnazione dei collegamenti e connettori ad innesto
Funzione dispositivo di sicurezza Assegnazione pin
del connettore
5
8
4
3
2
1
7
6
Codifica dei colori per connettori
Schmersal
Possibile codifica dei colori
di altri connettori in
commercio Codifica dei
colori di altri connettori
disponibili in commercio
secondo EN 60947-5-2
con uscita di diagnosi
convenzionale
con funzione di
diagnosi seriale
IP67 / IP69
secondo DIN 47100
IP69
(PVC)
A1 Ue1 WH BN BN
X1 Ingresso di sicurezza 1 2 BN WH WH
A2 GND 3 GN BU BU
Y1 Uscita di sicurezza 1 4 YE BK BK
OUT Uscita di diagnosi Uscita SD 5 GY GY GY
X2 Ingresso di sicurezza 2 6 PK VT PK
Y2 Uscita di sicurezza 2 7 BU RD VT
IN Senza funzione Ingresso SD 8 RD PK OR
Cavi di collegamento (PUR) con connettore (fem-
mina)
IP67 / IP69, M12, 8 poli - 8 x 0,25 mm²
secondo DIN 47100
Cavi di collegamento (PVC) con connettore (femmi-
na)
IP69, M12, 8 poli - 8 x 0,21 mm²
Lunghezza cavo N. parte Lunghezza cavo N. parte
2,5 m
5,0 m
10,0 m
103011415
103007358
103007359
5,0 m
5,0 m, angolare
101210560
101210561
8IT
CSS 30 S_CSS 300-F-IT
Manuale d'istruzioni
Sensore di sicurezza
CSS 30S
CSS 300
9. Dichiarazione UE di conformità
Luogo e data di emissione: Wuppertal, 11 Gennaio 2021
Firma del legale rappresentante
Philip Schmersal
Amministratore delegato
Dichiarazione UE di conformità
Originale K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Si dichiara con la presente che i seguenti componenti, sulla base della loro progettazione e costruzione,
sono conformi ai requisiti delle direttive europee sotto elencate.
Denominaz. del componente: CSS 30S
CSS 300
Tipo: vedere codice prodotto
Descrizione del componente: Sensore di sicurezza senza contatto
Direttive rilevanti: 2006/42/CE
2014/30/UE
2011/65/UE
Direttiva Macchine
Direttiva EMC
Direttiva RoHS
Norme armonizzate correlate: EN 60947-5-3:2013,
ISO 14119:2013,
EN ISO 13849-1:2015,
EN 61508 parti 1-7:2010
Organismo noticato per la
certicazione:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein, 51105 Köln
OrganismonoticatoN.:0035
Certicato CE di conformità del tipo: 01/205/5076.02/20
Responsabile per la documentazione
tecnica:
Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Le dichiarazioni di conformità vigenti sono scaricabili in Internet
all'indirizzo products.schmersal.com.
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Germania
Telefono: +49 202 6474-0
Telefax: +49 202 6474-100
E-mail: [email protected]
Internet: www.schmersal.com
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
schmersal CSS 11-300-SD-M-ST Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
- Questo manuale è adatto anche per
Documenti correlati
-
schmersal CSS 15-30-2P+D-M-L Istruzioni per l'uso
-
schmersal SFB-PN-IRT-8M12-IOP-V2 Istruzioni per l'uso
-
schmersal EX-AZM300Z-ST-1P2P-CR Istruzioni per l'uso
-
schmersal BDF200-SD-NHK-SWS20-WS30-LTWH-G24 Istruzioni per l'uso
-
schmersal AZM 200 B CC-T-1P2PWA Istruzioni per l'uso
-
schmersal BNS 303-11Z 4,0M Istruzioni per l'uso
-
schmersal BNS 33S-12Z Istruzioni per l'uso
-
schmersal BNS 16-12ZD-ST3 Istruzioni per l'uso
-
schmersal EX-M. 441-11Y-14-1276-2 Istruzioni per l'uso
-
schmersal EX-SHGV/ESS Istruzioni per l'uso