SRB-E-302FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT 1
1. Informazioni sul presente documento
1.1 Funzione
Il presente manuale d'istruzioni fornisce le informazioni richieste per il
montaggio, la messa in servizio, il funzionamento sicuro e lo smontaggio
del modulo di sicurezza. Si raccomanda di conservare le presenti
istruzioni perchè restino perfettamente leggibili e in un luogo facilmente
accessibile.
1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato
Le operazioni descritte nel presente manuale d'istruzioni dovranno
essere eseguite solo da personale specializzato, qualificato e
autorizzato dal gestore dell'impianto.
Installare e utilizzare il dispositivo solo dopo avere letto e compreso
il presente manuale d'istruzioni ed essendo a conoscenza delle
disposizioni vigenti in materia di sicurezza sul lavoro e prevenzione
degli infortuni.
La selezione e l'installazione dei dispositivi, così come i relativi
collegamenti di controllo, richiedono una conoscenza approfondita
delle normative di settore e dei requisiti di legge da parte del
costruttore di macchine.
1.3 Simbologia utilizzata
Informazione, Suggerimento, Nota:
Questo simbolo segnala utili informazioni aggiuntive.
Attenzione: La mancata osservanza di questa nota
di avvertimento può causare guasti o malfunzionamenti.
Avvertenza: La mancata osservanza di questa nota di
avvertimento può causare danni personali e/o danni materiali
alla macchina.
Sommario
1 Informazioni sul presente documento
1.1 Funzione .............................................1
1.2 A chi è rivolto: personale specializzato autorizzato . . . . . . . . . . . . .1
1.3 Simbologia utilizzata ....................................1
1.4 Uso conforme..........................................2
1.5 Note generali di sicurezza ................................2
1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto ......................2
1.7 Liberatoria ............................................2
2 Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto ........................................2
2.2 Versioni speciali ........................................2
2.3 Destinazione d'uso......................................2
2.4 Dati tecnici ............................................3
2.5 Derating / Durata elettrica dei contatti di sicurezza .............3
2.6 Sicurezza funzionale ....................................4
3 Montaggio
3.1 Istruzioni di montaggio...................................4
3.2 Dimensioni ............................................4
4 Collegamento elettrico
4.1 Note generali sul collegamento elettrico .....................4
4.2 Codica dei morsetti di collegamento .......................4
5 Principio di funzionamento e impostazioni
5.1 Descrizione dei morsetti e indicazioni LED ...................5
5.2 Applicazioni impostabili ..................................6
5.3 Modica dell'impostazione o dell'applicazione.................6
6 Diagnosi
6.1 Indicatori a LED ........................................7
6.2 Malfunzionamenti.......................................7
6.3 Avvertenze funzione Controllo albero fermo ..................7
7 Esempi di collegamento
7.1 Applicazione di esempio - Relè a tempo sicuro................8
7.2 Applicazioni di esempio - Controllo albero fermo...............9
7.3 Congurazione avvio ...................................10
7.4 Congurazione dei sensori ..............................10
8 Messa in servizio e manutenzione
8.1 Messa in servizio ......................................11
8.2 Controllo funzionale ....................................11
8.3 Comportamento in caso di malfunzionamenti ................11
8.4 Registro delle impostazioni ..............................11
8.5 Manutenzione ........................................11
9 Smontaggio e smaltimento
9.1 Smontaggio ..........................................11
9.2 Smaltimento..........................................11
10 Appendice
10.1 Informazioni sui collegamenti ...........................11
11 Dichiarazione di conformità UE
x.000 / 03.2023 / v.A. - 103014799-IT / F / 2023-03-17 / AE-Nr. 15500
IT Manuale d'istruzioni . . . . . . . . . . Pagine da 1 a 12
Original
2
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-302FWS-TS
IT
1.4 Uso conforme
La gamma di prodotti Schmersal non è destinata ai consumatori privati.
I prodotti qui descritti sono stati sviluppati come componenti d'impianto
o di una macchina per lo svolgimento di funzioni di sicurezza. È
responsabilità del produttore dell'impianto o della macchina garantire il
corretto funzionamento generale.
Il relè di sicurezza a tempo può essere installato solo conformemente
alle seguenti esecuzioni o per le applicazioni autorizzate dal produttore.
Per informazioni dettagliate sul campo d'impiego, vedere il capitolo
“Descrizione del prodotto”.
1.5 Note generali di sicurezza
Osservare le note di sicurezza riportate nel manuale d'istruzioni,
nonché le disposizioni nazionali relative ad installazione, sicurezza e
prevenzione degli infortuni.
Per ulteriori informazioni tecniche si rimanda ai cataloghi
Schmersal o al catalogo online disponibile in Internet
all'indirizzo products.schmersal.com.
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per quanto dichiarato.
Si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche migliorative.
Non sono noti altri rischi in caso di osservanza delle note sulla
sicurezza e delle istruzioni di montaggio, messa in servizio,
funzionamento e manutenzione.
1.6 Avvertenza in caso di uso non corretto
L'eventuale utilizzo non corretto o non conforme o interventi
non autorizzati possono causare pericoli per le persone o
danni a componenti della macchina o dell'impianto in seguito
all'impiego del relè di sicurezza a tempo.
1.7 Liberatoria
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni e
malfunzionamenti operativi dovuti ad errori di montaggio o alla mancata
osservanza del presente manuale d'istruzioni. È esclusa inoltre ogni
ulteriore responsabilità del produttore per danni risultanti dall'utilizzo
di parti di ricambio o accessori non autorizzati dal produttore.
Per motivi di sicurezza non è permesso effettuare riparazioni,
conversioni e modifiche arbitrarie e il produttore non si assume alcuna
responsabilità per eventuali danni risultanti da tali operazioni.
Il modulo di sicurezza a relé va utilizzato in un'area in cui l'accesso al
personale è limitato.
2. Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto
Il presente manuale d'istruzioni è valido per le seguenti tipologie:
SRB-E-302FWS-TS-
➀
-
➁
N. Opzione Descrizione
➀
L'uscita di segnalazione Y1 segnala gli errori rilevati
mediante un codice di lampeggiamento, vedi sez. 6
OEM19 L'uscita di segnalazione Y1 segnala gli errori rilevati
mediante un High-Signal (+ 24 VDC)
➁
Morsetti a vite ad innesto: monoconduttore (rigido)
o a filo capillare (flessibile): 0,2 … 2,5 mm²;
a filo capillare con capocorda: 0,25 … 2,5 mm²
CC Morsetti a molla ad innesto: monoconduttore (rigido)
o a filo capillare (flessibile): 0,2 … 1,5 mm²;
a filo capillare con capocorda: 0,25 … 1,5 mm²
La funzione di sicurezza e conseguentemente la conformità
alla Direttiva Macchine sono garantite solo in caso di
esecuzione a norma delle procedure descritte nel presente
manuale.
2.2 Versioni speciali
Per le versioni speciali con codice diverso da quanto elencato alla
sezione 2.1, le indicazioni riportate in precedenza e nel seguito
si applicano solo nella misura in cui tali versioni sono conformi
all'esecuzione di serie.
2.3 Destinazione d'uso
Funzione di sicurezza Ritardo all'eccitazione
I relè di sicurezza a tempo, per l'impiego in circuiti elettrici di sicurezza,
sono progettati per il montaggio nei quadri elettrici. Servono per la
valutazione sicura dei segnali di controllo e per l'abilitazione ritardata di
dispositivi di protezione (ripari).
La funzione di sicurezza provvede alla disattivazione delle uscite sicure
Q1, 13/14 (17/18), 23/34 (27/28) all'apertura degli ingressi S12 e/o S22
e all'inserzione delle uscite sicure allo scadere del ritardo di inserzione
impostato.
Funzione di sicurezza Controllo albero fermo
L'apparecchio di controllo albero fermo è progettato per l'installazione
in quadri elettrici. Tale modulo serve per il rilevamento sicuro di un
eventuale fermo macchina e per il controllo delle ritenute di sicurezza.
Quando il modulo di sicurezza rileva il fermo macchina, è possibile
comandare un'elettroserratura di sicurezza con le uscite sicure Q1,
13/14 (17/18), 23/34 (27/28).
Per la determinazione di una condizione di albero fermo vengono valutati
i segnali di uno o due interruttori di prossimità. Su richiesta, è possibile
anche la sorveglianza di un segnale di albero fermo aggiuntivo.
Il segnale di albero fermo aggiuntivo può essere generato da un
segnale di albero fermo già presente sulla macchina, ad es. la
valutazione di un generatore d'impulsi da parte di un PLC o un'uscita
di segnalazione fermo macchina di un inverter.
I circuiti elettrici rilevanti per la sicurezza sono conformi ai seguenti
requisiti, con valutazione del valore PFH (vedere anche la sezione 2.6
"Sicurezza"):
– Categoria 4 – PL e secondo EN ISO 13849-1
– Conformità a SIL 3 secondo IEC 61508 e EN 62061
Per determinare il Performance Level (PL) secondo EN ISO 13849-1
dell'intera funzione di sicurezza (ad es. sensore, logica, attuatore), è
necessario prendere in esame tutti i componenti rilevanti.
Il progetto globale del controllo nel quale saranno integrati i
componenti di sicurezza dovrà essere convalidato secondo le
norme rilevanti.
3
SRB-E-302FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT
2.4 Dati tecnici
Dati generali
Prescrizioni: EN 60204-1, EN 60947-5-1,
EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061
Immunità ai disturbi: secondo Direttiva EMC
Distanze di isolamento in aria e superficiali: secondo EN 60664-1
Montaggio: guida DIN secondo EN 60715
Identificazione dei collegamenti: EN 60947-1
Dati elettrici:
Tensione d'esercizio nominale Ue: 24 VDC –20%/+20%
ondulazione residua max.10%
Campo di frequenza: −
Alimentatore/Alimentazione di rete: utilizzare un alimentatore ES1
o PELV/SELV come fonte di tensione o prendere misure aggiuntive per
garantire che la tensione di uscita dell'alimentatore
non superi i 60 V anche in caso di guasto.
L'alimentazione deve essere compatibile con il fusibile
del dispositivo (caratteristica/integrale di fusione),
in modo da assicurare l'attivazione.
Potenza assorbita: 3 W (+ carico delle uscite di sicurezza)
Protezione tensione operativa: si raccomanda un interruttore automatico
tipo Z (max. 16 A) o un fusibile a filo sottile (max. 15 A, lento)
UL Rating of external fuse: max. 16 A, only use fuses in
accordance with UL 248 series
Valori di isolamento secondo IEC 60664-1:
Tensione di isolamento nominale Ui:
- Contatti di sicurezza: 250 V
- Uscite di sicurezza: 50 V
Resistenza alla tensione impulsiva nominale Uimp:
- Contatti di sicurezza 17-18, 27-28: 6 kV
- Uscita di sicurezza Qt1: 0,8 kV
Categoria di sovratensione: III
Grado di inquinamento: 2
Ritardo alla diseccitazione in caso di mancanza di corrente: < 10 ms
Ininfluenza mancanza tensione: 5 ms (tipico)
Tempo di attivazione dall'accensione: < 1,5 s
Tolleranza misura di frequeunza: < 2%
Tolleranza misura di tempo: 2% + 30 ms
Circuiti di corrente di controllo/Ingressi:
Ingressi S12, S22: 24 VDC/8 mA
Frequenza d'ingresso max.: 6000 Hz
Ingressi X2, X3, X7: 24 VDC/8 mA
Uscite di clock S11, S21: > 20 VDC, 10 mA per uscita
Lunghezze cavo: 1500 m mit 1,5 mm²,
2500 m mit 2,5 mm²
Resistenza del cavo: max. 40 Ω
Uscite relè sicure:
Capacità di commutazione dei contatti di sicurezza: 13/14 (17/18),
23/34 (27/28):
max. 250 V, 6 A ohmica,
min. 10 VDC / 10 mA
(Derating vedi 2.5)
Fusibile contatti di sicurezza: esterno (Ik = 1000 A)
secondo EN 60947-5-1
fusibile 10 A rapido, 6 A lento
Categoria d'utilizzo secondo EN 60947-5-1: AC-15: 230 V / 4 A
DC-13: 24 V / 4 A
Durata elettrica: vedi 2.5
Durata meccanica: 10 milioni di manovre
Uscite a semiconduttore:
Capacità di commutazione delle uscite di sicurezza: Q1: max. 2 A
Caduta di tensione: < 0,5 V
Corrente residua: < 1 mA
Protezione uscite di sicurezza vedi Tensione d'esercizio
Impulsi di prova delle uscite di sicurezza: < 1 ms (negativo),
< 100 µs (positivo)
Categoria d'utilizzo secondo EN 60947-5-1: DC-13: 24 V / 2 A
Capacità di commutazione delle uscite di segnalazione: Uscite a
semiconduttore Y1-Y2:
24 VDC/100 mA
Protezione uscite di segnalazione: fusibile elettronico interno,
corrente di intervento > 100 mA
Durata elettrica: (Derating vedi 2.5)
Max. cicli di commutazione/minuto: 20
Utenze induttive: deve essere previsto un circuito di
protezione idoneo per la soppressione dei disturbi
Dati meccanici:
Esecuzione del collegamento: vedere 2.1
Sezione di collegamento: vedere 2.1
Cavo di collegamento: rigido o flessibile
Coppia di serraggio morsetti: 0,5 Nm
Materiale della custodia: termoplastica rinforzata con fibra di vetro,
ventilata
Peso: 180 g
Condizioni ambientali:
Temperatura ambiente: –25 °C … +60 °C
(senza condensa)
Temperatura di stoccaggio e trasporto: –40 °C … +85 °C
(senza condensa)
Grado di protezione: custodia: IP40,
morsetti: IP20,
vano di installazione: IP54
Resistenza a urti: 30 g /11 ms
Resistenza alle vibrazioni secondo EN 60068-2-6: 10 ... 55 Hz,
ampiezza 0,35 mm
Altitudine max. 2.000 m
2.5 Derating / Durata elettrica dei contatti di sicurezza
Nessun derating in caso di montaggio individuale dei moduli.
Derating su richiesta qualora siano installati diversi moduli uno dopo
l'altro senza distanza di rispetto e con carichi di uscita e temperature
ambiente ai livelli massimi.
Durata elettrica dei contatti di sicurezza
DC13 24V
AC15 230V
AC1 230V
DC1 24V
10.000.000
1.000.000
100.000
10.000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Manovre
Carico di contatto in Ampere
4
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-302FWS-TS
IT
2.6 Sicurezza funzionale
2.6.1 Sicurezza funzionale Uscita a semiconduttore
Prescrizioni: EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061
PL: e
Categoria: 4
PFHD: ≤ 2,66 x 10-9 / h
PFDavg: ≤ 2,42 x 10-5
SIL: idoneo per applicazioni in SIL 3
Durata di utilizzo: 20 anni
2.6.2 Sicurezza funzionale Uscita relè
Prescrizioni: EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061
PL: e
Categoria: 4
DC: alto
CCF: > 65 punti
PFHD: ≤ 1,25 x 10-8 / h
PFDavg: ≤ 5,3 x 10-5
SIL: idoneo per applicazioni in SIL 3
Durata di utilizzo: 20 anni
Il valore PFH di 1,25 × 10-8/h vale per le combinazioni di carico dei
contatti (corrente tramite contatti di abilitazione) e numero di cicli di
commutazione (nop/y) riportate nella tabella seguente. Con 365 giorni
di esercizio all'anno e funzionamento 24 ore su 24, i tempi di ciclo di
commutazione (tcycle) per i contatti a relè risultanti sono quelli sotto
riportati.
Carico del contatto nop/y tcycle
20 % 880.000 0,6 min
40 % 330.000 1,6 min
60 % 110.000 5,0 min
80 % 44.000 12,0 min
100 % 17.600 30,0 min
Per impieghi diversi, su richiesta.
3. Montaggio
3.1 Istruzioni di montaggio
Il montaggio avviene mediante montaggio rapido per guide secondo
EN 60715.
Inserire la custodia nella guida DIN per il lato superiore, quindi premere
verso il basso finché non scatta in posizione.
Per la prevenzione di disturbi EMC, le condizioni ambientali
e d'esercizio nel luogo di installazione del prodotto devono
essere conformi a quanto previsto nella sezione relativa alla
compatibilità elettromagnetica (EMC) della norma EN 60204-1.
Nella posa dei cavi di collegamento agli interruttori di
prossimità evitare aree in cui sono presenti forti disturbi (ad
es. inverter non isolati, cavi di alimentazione di azionamenti ad
alta potenza, ecc.); se necessario, utilizzare cavi schermati.
Montare l'interruttore di prossimità / l'encoder separati
meccanicamente l'uno dall'altro (non insieme sullo stesso
supporto).
Eseguire il montaggio del disco dentato (encoder) all'albero
encoder tramite accoppiamento geometrico, senza slittamento.
3.2 Dimensioni
Dimensioni del dispositivo (H/L/P): 98 x 22,5 x 115 mm
4. Collegamento elettrico
4.1 Note generali sul collegamento elettrico
Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo in condizioni
di assenza di tensione e da personale specializzato autorizzato.
In caso di nuova installazione o sostituzione dell'alimentatore,
rimuovere il connettore del livello di uscita e controllare il
corretto collegamento dell'alimentazione (A1).
Lunghezza x di posa del cavo
- su morsetti a vite: 7 mm
- su morsetti a molla del tipo "s" o "f": 10 mm
XX
4.2 Codifica dei morsetti di collegamento
5
SRB-E-302FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT
5. Principio di funzionamento e impostazioni
5.1 Descrizione dei morsetti e indicazioni LED
Morsetto Funzione LED Funzione
A1 Tensione d'esercizio
+ 24VDC
RUN Tensione d'esercizio OK
Modo RUN
Codice di lampeggiamento,
vedi sez. 5.3
A2 Tensione d'esercizio
0 V
ERR Codice di errore
vedi sez. 6
X2 Ingresso di reset
X3 Ingresso Start
X7 Ingresso segnale
albero fermo aggiuntivo
S11
S21
Uscite a tempo
S12 Ingresso canale 1 In 1 Livello High in S12
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6
S22 Ingresso canale 2 In 2 Livello High in S22
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6
Y1 Uscita di diagnosi Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6
Y1
(OEM19)
Uscita
Segnalazione di errore
0 = Stato OK
1 = Errore rilevato
Y2 Uscita di segnalazione
(NO)
13/14
(17/18),
23/34
(27/28)
Contatti di sicurezza OUT 1 Uscite attivate
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6
Q1 Uscita di sicurezza OUT 2 Uscite attivate
Codice di lampeggiamento,
v. sez. 6
Funzione Controllo albero fermo con encoder
-10 %
1
2
(f)
(t)
Frequenza
limite
➀ "Arresto"
➁ "Rotazione"
Funzione Controllo albero fermo con encoder e
segnale di albero fermo
2
12
2
(f)
(t)
<600s
<5s
<5s
<5s
Frequenza
limite
➀ Segnale albero fermo = 1, max. inerzia 600s
➁ Sorveglianza differenza, max. 5s
Segnale albero fermo = 1
Segnale albero fermo = 0
Funzione Relè di sicurezza a tempo
<5s
1
0
1
1
IN1
IN2
Out
0
0
t Ritardo all'eccitazione
t < t Ritardo all'eccitazione
t Ritardo all'eccitazione
t Ritardo all'eccitazione
t Ritardo all'eccitazione
10
7
S11S12 S21S22
A1A2X3X2
X7Q1Y2Y1
SRB-E-302FWS-TS
24231413
Out 2
f / t
RUN
ERR
ln 1
ln 2
Out 1
mode
28271817
Impostazione dell'applicazione con l'interruttore rotativo "mode"
• Aprire il coperchio frontale trasparente (vedi fig.).
• Per aprire, sollevare dal lato della chiusura.
• Selezionare l'applicazione desiderata con l'interruttore rotativo "mode"
(1 … 15), girando verso l'alto o verso il basso (vedi 5.3).
• Impostare il ritardo all'eccitazione o il limite di frequenza mediante
rotazione verso l'alto o verso il basso con l'interruttore rotativo f/t (vedi
5.3).
• Dopo avere eseguito la procedura di impostazione, chiudere
nuovamente il coperchio.
• Il coperchio frontale può essere chiuso con sigillo per proteggerlo da
eventuali aperture accidentali.
Toccare i componenti solo dopo avere scaricato l'energia
elettrostatica!
6
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-302FWS-TS
IT
5.2 Applicazioni impostabili
Applicazioni impostabili - funzione Controllo albero fermo:
Interruttore rotativo "mode" Interruttore rotativo f/ t:
Pos. 1 o 2 sensori 2 sensori con
sorveglianza livello
Segnale albero fermo Pos. Frequenza limite
1Sì –No 10,5 Hz
2–Sì No 21 Hz
3Sì –Sì 32 Hz
C Configuration Mode (modalità di configurazione) 4 3 Hz
54 Hz
65 Hz
78 Hz
810 Hz
Applicazioni impostabili - funzione Relè a tempo:
Interruttore rotativo "mode" Interruttore rotativo f/ t:
Pos. Configurazione
contatti
Sincronismo
< 5 s
Sorveglianza
cortocircuiti
Base
temporale
Pos. Tempo 1
(s)
Tempo 2
(s)
Tempo 3
(s)
Tempo 4
(s)
10,5 35 120 300
21,0 40 130 400
31,5 45 140 500
4NC / NA Sì Tempo 1 42,0 50 150 600
5NC / NA Sì Tempo 2 52,5 55 160 700
6NC / NA Sì Tempo 3 63 60 170 800
7NC / NA Sì Tempo 4 74 65 180 900
8NA / NA No Tempo 1 85 70 190 1000
9NA / NA No Tempo 2 98 75 200 1200
10 NA / NA No Tempo 3 10 10 80 210 1400
11 NA / NA No Tempo 4 11 12 85 220 1600
12 NA / NA Sì Tempo 1 12 15 90 230 1800
13 NA / NA Sì Tempo 2 13 18 95 240 2000
14 NA / NA Sì Tempo 3 14 20 100 250 2300
15 NA / NA Sì Tempo 4 15 25 105 260 2600
C Configuration Mode (modalità di configurazione) C 30 110 270 3000
5.3 Modifica dell'impostazione o dell'applicazione
Descrizione / Procedura Interruttore rotativo
(mode)
Interruttore
rotativo (f / t)
Stato del sistema Indicatori a LED
RUN In 1 In 2 Out
Impostazione predefinita Posizione 3 1 Hz Pronto per applicazione - - - -
Applicare la tensione
d'esercizio
Senza i sensori collegati! Acceso - - -
Girare sulla posizione C Cancellazione dell'applica-
zione
Acceso LampeggiaLampeggiaLampeggia
Ciclo di impostazione
attivo
L'applicazione è cancellata - - - -
Nessuna applicazione valida
salvata
Lampeggia - - -
SRB-E pronto per nuove applicazioni
Selezionare il limite di
frequenza o il ritardo
all'eccitazione
Impostare
frequenza /
tempo 1-C
Lampeggia - - -
Selezione dell'applicazione Impostare l'applicazione
1-15 desiderata.
(finestra temporale per
impostazione: ca. 3 s)
Caricamento della nuova
applicazione
Acceso - - -
Ciclo di impostazione
attivo
Acceso Acceso - -
Acceso Acceso Acceso -
Acceso Acceso Acceso Acceso
Pronto per il funzionamento L'applicazione
desiderata è impostata
Implementazione della nuova
applicazione
Acceso - - -
Spegnere l'alimentazione ed eseguire il cablaggio conformemente all'applicazione selezionata -> SRB-E.... pronto per il funzionamento
7
SRB-E-302FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT
6. Diagnosi
6.1 Indicatori a LED
LED Funzione Tipo di accen-
sione
RUN
Pronto per il funzionamento Acceso
continuativamente
Nessuna applicazione valida Lampeggia
In 1
Segale all'ingresso S12 Acceso
continuativamente
Mancata apertura secondo canale,
ingresso S22
Lampeggia
lentamente
In 2
Segale all'ingresso S22 Acceso
continuativamente
Mancata apertura secondo canale,
ingresso S12
Lampeggia
lentamente
OUT 1
OUT 2
Albero fermo / Tempo trascorso Acceso
continuativamente
Albero fermo / Tempo trascorso,
ingresso X3 aperto
Lampeggia
velocemente
In1 –
Out2
Ritardo di attivazione in corso Luce a scorrimento
Singolo lampeggio di tutti i LED all'accensione
6.2 Malfunzionamenti
Le cause di guasti e malfunzionamenti sono visualizzate mediante il
LED ERR tramite lampeggi brevi e lunghi.
LED +
Uscita
Causa dell'errore Lampeggio
lungo
Lampeggio
breve
ERR
Y1
Tensione d'esercizio troppo bassa 1 1
Tensione d'esercizio troppo alta 1 2
Impostazione interruttore rotativo
non valida 1 3
Tensione esterna sull'uscita Q1 1 5, 7, 9
Cortocircuito a terra (GND)
sull'uscita Q1 2 2
Cortocircuito trasversale tra gli
ingressi 2 4
Livello indefinito su
X2 3 4
X3 3 5
X7 3 9
S12 2 9
S22 3 1
Interr. rotativo > 30 sec. su
posizione C 6 8
Applicazione modificata e
attivazione tensione d'esercizio
Lampeggio veloce dei
LED:
RUN, In 1, In 2, Out
Applicazione modificata durante
l'esercizio in corso
Lampeggio veloce dei
LED:
ERR, In 1, In 2, Out
Per altri codici di errore: contattare l'assistenza tecnica
Schmersal
6.3 Avvertenze funzione Controllo albero fermo
Le avvertenze sono visualizzate mediante il LED ERR tramite lampeggi
brevi e lunghi.
LED +
Uscita
Causa dell'errore Lampeggio
lungo
Lampeggio
breve
ERR
Y1
Scostamento frequenza tra i due
canali ( > 20%) 4 4
Frequenza massima (6 KHz)
raggiunta 4 5
Valore limite minimo non
raggiunto, segnale Low
all'ingresso S12 e S22 (vedi 10.1)
4 6
Segnale albero fermo statico o
sensore difettoso 4 7
Ingresso X2, cancellazione avvertenze
Premendo il pulsante di Reset è possibile cancellare tutte le avvertenze
generate a causa di segnali asincroni.
Variante OEM19:
L'uscita di segnalazione Y1 segnala gli errori rilevati mediante
un High-Signal (+ 24 VDC).
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Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-302FWS-TS
IT
7. Esempi di collegamento
7.1 Applicazione di esempio - Relè a tempo sicuro
Controllo a due canali con funzione di avvio
+24VDC
F1
Q1 18 28
e.g.
interlocking
device
0V / GND
A2 Y2Y1
K1 K2
K1
K2
a)d)
c) b)
e)f)
X7X3A1 S22
S11S21 X2
S122717
S2
S1 S3
L1
Legenda
S1/S2: contatti di ingresso di
sicurezza
S3: pulsante di avvio (Start)
a) Ingressi di sicurezza
b) Uscite di sicurezza
c) Uscite di segnalazione
d) Uscite a tempo
e) Elaborazione
f) Alimentazione
Descrizione della funzione di controllo:
• Mediante il controllo degli ingressi S12 e S22 (chiusura dei contatti S1 e S2) si avvia il ritardo di inserzione impostato.
• Se i contatti S1 o S2 vengono aperti e nuovamente richiusi prima che sia trascorso il tempo impostato, il conteggio del tempo ricomincia da capo.
• Al trascorrere dell'intervallo impostato è possibile attivare le uscite di sicurezza con l'ingresso X3.
• Se è richiesta l'attivazione automatica delle uscite di sicurezza al termine dell'intervallo impostato, l'ingresso X3 deve essere collegato con + 24 VDC.
Descrizione della funzione delle uscite di sicurezza:
• Mediante i contatti di sicurezza con ritardo all'eccitazione 17/18 e 27/28 o tramite l'uscita a semiconduttore sicura Q1 è possibile controllare,
ad esempio, una porta di protezione.
Le uscite di segnalazione non devono essere utilizzate nei
circuiti di corrente di sicurezza.
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SRB-E-302FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT
7.2 Applicazioni di esempio - Controllo albero fermo
Controllo a due canali con sorveglianza del livello e funzione di avvio
e.g.
interlocking
device
f)
X7
X3
A1 S22S11
A2
S21 X2
Q1
Y2Y1
b)c)
S12
d)
+24 VDC
e)
K1 K2
2313
2414
a)
S3S2
K2
K1
0 VDC
M
Legenda
S1: segnale albero fermo aggiuntivo
S2: pulsante di Reset (cancellazione
avvertenze)
S3: pulsante di avvio (Start)
a) Ingressi di sicurezza
b) Uscite di sicurezza
c) Uscite di segnalazione
d) Uscite a tempo
e) Elaborazione
f) Alimentazione
Descrizione della funzione con sorveglianza di livello:
• Gli ingressi S12 e S22 sorvegliano gli impulsi dei sensori collegati e li confrontano con il limite di frequenza impostato.
• Le frequenze dei due sensori vengono costantemente confrontate l'una con l'altra. Se la differenza è > 20% viene segnalato un errore!
• In caso di frequenza inferiore al limite impostato, è possibile attivare le uscite di sicurezza con l'ingresso X3.
• Se è richiesta l'attivazione automatica delle uscite di sicurezza, l'ingresso X3 deve essere collegato con + 24 VDC.
Descrizione della funzione delle uscite di sicurezza:
• Mediante i due contatti di sicurezza 13/14 e 23/24 o tramite l'uscita a semiconduttore sicura Q1 è possibile controllare, ad esempio, una porta di
protezione.
Controllo a due canali con segnale albero fermo aggiuntivo e funzione di avvio
e.g.
interlocking
device
f)
X7
X3
A1 S22S11
A2
S21 X2
Q1
Y2Y1
b)c)
S12
d)
+24 VD
C
e)
K1 K2
2313
2414
a)
S3S2
K2
K1
S1
0 VDC
M
Legenda
S1: segnale albero fermo aggiuntivo
S2: pulsante di Reset (cancellazione
avvertenze)
S3: pulsante di avvio (Start)
a) Ingressi di sicurezza
b) Uscite di sicurezza
c) Uscite di segnalazione
d) Uscite a tempo
e) Elaborazione
f) Alimentazione
Descrizione della funzione con segnale albero fermo aggiuntivo:
• Gli ingressi S12 e S22 sorvegliano gli impulsi del sensore collegato e li confrontano con il limite di frequenza impostato.
• L'ingresso X7 sorveglia la funzione del segnale di albero fermo in base alla frequenza del sensore. Se la differenza è > 5 s viene segnalato un errore!
• Con frequenza inferiore al limite impostato e segnale di albero fermo (= 1) è possibile attivare le uscite di sicurezza con l'ingresso X3.
• Se è richiesta l'attivazione automatica delle uscite di sicurezza, l'ingresso X3 deve essere collegato con + 24 VDC.
Descrizione della funzione delle uscite di sicurezza:
• Mediante i due contatti di sicurezza 13/14 e 23/24 o tramite l'uscita a semiconduttore sicura Q1 è possibile controllare, ad esempio, una porta di
protezione.
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Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-302FWS-TS
IT
7.3 Configurazione avvio
7.3.1 Avvio/Avvio automatico
• Al termine del ritardo di inserzione o con frequenza inferiore al valore
limite, è possibile attivare le uscite di sicurezza.
• Con avvio automatico X3 deve essere ponticellato con S11, S21 o
+24 VDC.
X3
S11/S21/+24
VDC
X3
S11/S21/+24
VDC
7.3.2 Reset avvertenza
• Premendo il pulsante di Reset è possibile cancellare tutte le
avvertenze generate a causa di segnali asincroni. La funzione di
Reset viene eseguita al rilascio del pulsante.
X2
S11/S21/+24
VDC
7.4 Configurazione dei sensori
Elaborazione dei segnali a un canale
(Possibilità di raggiungere la Cat. 1 – PL c secondo EN ISO 13849-1)
S12 S22
S11/S21/+24
VDC
S12 S22
+24 VDC
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
8, 9, 10, 11 NO
Monitoraggio temporale
1 Controllo albero fermo
Elaborazione dei segnali a due canali senza sorveglianza cortocircuiti
(Cat. 4 - PL e secondo EN ISO 13849-1 raggiungibile solo con posa dei
cavi protetta)
S12 S22
S11/S21/+24
VDC
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
8, 9, 10, 11 NO / NO
Monitoraggio temporale
Elaborazione dei segnali a due canali con sorveglianza cortocircuiti
(Possibilità di raggiungere la Cat. 4 – PL e secondo EN ISO 13849-1)
S12 S22
S11 S21
S12 S22
S11/S21/+24
VDC
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
12, 13, 14, 15 NO / NO
Monitoraggio temporale
4, 5, 6, 7 NC / NO
Monitoraggio temporale
Elaborazione dei segnali a due canali con segnale albero fermo
(Possibilità di raggiungere la Cat. 3 - PL d secondo EN ISO 13849-1)
X7
S11/S21/+24
VDC
S12 S22
+24 VDC
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
3 Controllo albero fermo
Elaborazione dei segnali a due canali
(Posare i cavi agli encoder separatamente e con schermatura,
possibilità di raggiungere cat. 3 - PL e secondo EN ISO 13849-1)
S12
+24 VDC
S22
+24 VDC
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
1 Controllo di arresto
Elaborazione dei segnali a due canali con sorveglianza livello
(Posare i cavi agli encoder separatamente e con schermatura,
possibilità di raggiungere cat. 4 - PL e secondo EN ISO 13849-1)
S12
+24 VDC
S22
+24 VDC
Posizione
interruttore
rotativo
Funzione
2 Controllo albero fermo
11
SRB-E-302FWS-TS
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo
IT
8. Messa in servizio e manutenzione
8.1 Messa in servizio
Il modulo di sicurezza a relè è progettato per il montaggio in un quadro
elettrico con grado di protezione IP54.
Il modulo di sicurezza a relè è pronto per il funzionamento alla
consegna.
8.2 Controllo funzionale
Il modulo di sicurezza a relè deve essere testato per verificarne il corretto
funzionamento. Innanzi tutto è necessario assicurare quanto segue:
1. Corretto fissaggio
2. Integrità delle entrate e dei collegamenti dei cavi
3.
Assenza di danni sulla custodia del modulo di sicurezza a relè.
4. Corretto funzionamento elettrico dei sensori collegati e relativa
efficacia di intervento sul modulo di sicurezza a relè e sugli attuatori
a valle.
Il modulo di sicurezza a relè è dotato di funzioni di autodiagnostica.
Il rilevamento di un errore/guasto porta a uno stato sicuro e se
necessario alla disattivazione senza ritardo di tutte le uscite di
sicurezza.
8.3 Comportamento in caso di malfunzionamenti
In caso di malfunzionamento, si raccomanda di seguire questa
procedura:
1. Identificare l'errore/il guasto in base al codice di lampeggiamento
(v. sezione 6.2).
2. In presenza di malfunzionamenti descritti nella tabella, rimuovere il
problema.
3.
Spegnere e riaccendere il modulo per cancellare la modalità errore/
guasto.
Se non si riesce a risolvere l'errore/il guasto, rivolgersi al produttore.
8.4 Registro delle impostazioni
Questo registro relativo alle impostazioni del dispositivo deve essere
completato dal cliente ed allegato alla documentazione tecnica della
macchina.
Il registro delle impostazioni deve essere disponibile in caso di un
controllo inerente la sicurezza.
Ditta:
Il modulo è installato nella macchina seguente:
N. macchina Tipo macchina N. modulo
Applicazione impostata (modo):
Ritardo di inserzione impostato (t):
Limite di frequenza impostato (f):
Data impostazione Firma del responsabile
8.5 Manutenzione
In normali circostanze, si raccomanda di eseguire un controllo visivo e
funzionale secondo la procedura seguente:
1. Verificare il corretto fissaggio del modulo di sicurezza
2. Verificare che il cavo di alimentazione non sia danneggiato
3. Verificare il funzionamento elettrico
Qualora sia necessario un controllo manuale del funzionamento
per il riconoscimento di un possibile accumulo di errori, esso va
eseguito negli intervalli indicati sotto:
• almeno una volta al mese per PL e con categoria 3 o
categoria 4 (secondo EN ISO 13849-1) o SIL 3 con HFT
(tolleranza di errore hardware) = 1 (secondo EN 62061);
• almeno una volta ogni 12 mesi per PL d con categoria 3
(secondo EN ISO 13849-1) o SIL 2 con HFT (tolleranza di
errore hardware) = 1 (secondo EN 62061).
Eventuali dispositivi danneggiati o difettosi dovranno essere sostituiti.
9. Smontaggio e smaltimento
9.1 Smontaggio
Smontare il modulo di sicurezza solo in assenza di tensione.
9.2 Smaltimento
Smaltire il modulo di sicurezza in conformità con le disposizioni e le
normative nazionali vigenti.
10. Appendice
10.1 Informazioni sui collegamenti
Elaborazione dei segnali a due canali con sorveglianza livello
Gli interruttori di prossimità devono essere montati su un disco a camme,
in modo che almeno un interruttore di prossimità sia sempre azionato.
Questo può essere conseguito tramite un rapporto minimo di 1:1
del disco. Con un corretto montaggio degli interruttori di prossimità,
mediante l'utilizzo dell'isteresi di commutazione degli interruttori di
prossimità durante la rotazione del disco a camme dovrebbero essere
generati i seguenti segnali.
Interruttore di prossimità 1:
Interruttore di prossimità 2:
La regolazione degli interruttori di prossimità risulta più semplice con
una ripartizione superiore delle camme del disco, ad esempio con un
rapporto di 2:1.
Esempio di disco a camme
Interruttori di prossimità / encoder
Utilizzare sensori a commutazione PNP con funzione NA (normalmente
aperto).
12 IT
SRB-E-302FWS-TS-F-IT
Manuale d'istruzioni
Relè di sicurezza a tempo / Controllo albero fermo SRB-E-302FWS-TS
Le dichiarazioni di conformità vigenti sono scaricabili in
Internet all'indirizzo products.schmersal.com.
Luogo e data di emissione: Wuppertal, 14 marzo 2023
Firma del legale rappresentante
Philip Schmersal
Amministratore delegato
Dichiarazione di conformità UE
Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Si dichiara con la presente che i seguenti componenti, sulla base della loro progettazione e costruzione,
sono conformi ai requisiti delle direttive europee sotto elencate.
Denominaz. del componente: SRB-E-302FWS-TS
Tipo: vedere codice prodotto
Descrizione del componente: Relè di sicurezza a tempo, controllo albero fermo e
sorveglianza porta di protezione
Direttive rilevanti: Direttiva Macchine
Direttiva EMC
Direttiva RoHS
2006/42/CE
2014/30/UE
2011/65/UE
Norme armonizzate correlate: EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 13849-2:2012
IEC 61508 parte 1-7: 2010
EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015
Ente noticato per la certicazione del
sistema di qualità secondo l'Allegato X,
2006/42/CE:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein, 51105 Köln
Organismo noticato N.: 0035
Responsabile per la
documentazione tecnica:
Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
11. Dichiarazione di conformità UE
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Germania
Telefono: +49 202 6474-0
Fax: +49 202 6474-100
E-mail: [email protected]
Sito internet: www.schmersal.com
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schmersal SRB-E-302FWS-TS-OEM19 Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
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