SICK WLA26 Istruzioni per l'uso

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0

100

10

1

6

5

2

1

1,000

4

(13.12)

8

(26.25)

20

(65.62)

16

(52.49)

12

(39.37)

Function reserve

Distance in m (feet)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

4

3

Figura 39: Curva característica 1: refletor

padrão

1

Refletor PL20A

2

Refletor PL22

3

Refletor PL250

4

Refletor PL30A

5

Refletor PL40A

6

Refletor PL80A, C110A

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

4

5

6

0 8

(26.25)

12

(39.37)

4

(13.12)

16

(52.49)

20

(65.62)

5.5 70

11.5 16

0

12 17

0

12 18

0

18

10

0

8 10

0

15

Figura 40: Diagrama de barras 1: refletor

padrão

1

Refletor PL20A

2

Refletor PL22

3

Refletor PL250

4

Refletor PL30A

5

Refletor PL40A

6

Refletor PL80A, C110A

0

100

10

1

3

2

1

1,000

4

(13.12)

Function reserve

Distance in m (feet)

8

(26.25)

16

(52.49)

12

(39.37)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

Figura 41: Curva característica 2: fita

refletiva

1

Fita reflexiva REF-DG

2

Fita refletiva REF-IRF-56

3

Fita refletiva REF-AC1000

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

0

1.5 3

0

2.5 5

0

8 12

0

8

(26.25)

12

(39.37)

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

4

(13.12)

14

(45.93)

Figura 42: Diagrama de barras 2: fita

refletiva

1

Fita refletiva REF-DG (50 x 50 mm)

2

Fita refletiva REF-IRF-56 (50 x

50 mm)

3

Fita refletiva REF-AC1000 (50 x

50 mm)

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43

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51

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WLA26

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

WLA26

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

58

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Indice

49 Norme di sicurezza............................................................................ 60

49.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 60

49.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 60

50 Uso conforme alle disposizioni........................................................ 60

51 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 60

52 Montaggio.......................................................................................... 61

53 Installazione elettrica....................................................................... 61

54 Funzioni supplementari.................................................................... 63

55 Messa in servizio............................................................................... 64

56 Struttura dati di processo................................................................. 67

57 Eliminazione difetti........................................................................... 67

58 Smontaggio e smaltimento............................................................. 68

59 Manutenzione.................................................................................... 68

60 Dati tecnici.......................................................................................... 69

60.1 Disegni quotati.......................................................................................... 69

INDICE

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59

49 Norme di sicurezza

49.1 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

49.2 Indicazioni sull’omologazione UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

50 Uso conforme alle disposizioni

WLA26 è un sensore fotoelettrico a riflettore (di seguito detto sensore) utilizzato per il

rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Per il funzionamento è

necessario un riflettore. Se viene utilizzato diversamente e in caso di modifiche del pro‐

dotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

51 Elementi di comando e di visualizzazione

WLA26x-xxxxxx00 WLA26x-xxxxxx01 WLA26x-xxxxxx02

1

2

3

1

23

5

1

23

4

1

BluePilot blu: ausilio di allineamento

2

Indicatore LED giallo: stato ricezione luce

3

Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva

4

Elemento a pressione-rotazione: impostazione delle funzioni temporali

5

Pulsante teach: Impostazione funzionamento light on/dark on

49 NORME DI SICUREZZA

60

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52 Montaggio

Montare il sensore e il riflettore su dei punti di fissaggio adatti (vedi il programma per

accessori SICK). Orientare reciprocamente il sensore e il rispettivo riflettore.

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di < 1,3Nm.

53 Installazione elettrica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di colle‐

gamento si devono rispettare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione di tensione.

Spiegazioni per lo schema di collegamento (tabella 25 - tabella 6)

Allarme = uscita allarme

Health = uscita allarme

MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione

Q

L1

/ C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link

Test = entrata di prova

U

B

: 10 ... 30 V DC

Tabella 25: Collegamenti

Wxx26x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

1

2

4 3

0.14 mm

2

AWG26

1

2

5

4 3

0.14 mm

2

AWG26

Wxx26x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

3 4

1

2 5

6

I

N

= 4 A

3

7

2

1

6

5

4

I

N

= 6 A

MONTAGGIO 52

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61

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54 Funzioni supplementari

Allarme

Uscita allarme: il sensore (WLA26) dispone di un’uscita di comunicazione di prevista

avaria (“allarme” nello schema di collegamento [v. tabella 5]), che indica quando il sen‐

sore è ancora pronto per il funzionamento, ma solo in modo limitato. In questo caso

l’indicatore LED lampeggia. Possibili cause: sensore o riflettore sporchi, il sensore è

disallineato. In buono stato: LOW (0), in caso di molto sporco HIGH (1).

Health

Uscita Health: il sensore (WLA26) dispone di un’uscita di comunicazione di prevista

avaria (“Health” nello schema di collegamento [v. tabella 5]), che indica quando il sen‐

sore è ancora solo pronto per il funzionamento, ma solo in modo limitato o la linea è

interrotta. Possibili cause: sensore o riflettore sporchi, sensore disallineato, linea dan‐

neggiata. In buono stato: HIGH (1), in caso di sporco elevato o interruzione della linea

LOW (0). In questo caso l’indicatore a LED giallo lampeggia.

Tabella 29: Allarme/Health

Allarme (≤ 100 mA) Health (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

Ingresso test

Entrata di prova: i sensori WLA26 dispongono di un’entrata di prova (“TE” o “test” nello

schema di collegamento [v. tabella 2, tabella 3 e tabella 6]), tramite la quale l’emetti‐

tore può essere disattivato e in questo modo il funzionamento regolare del sensore può

venire controllato. In caso di uso di connettori femmina con indicatori LED si deve pre‐

stare attenzione che TE sia occupata nella relativa modalità.

Non deve essere presente alcun oggetto tra sensore e riflettore, attivare l’entrata di

prova (vedi schema di collegamento [v. tabella 2, tabella 3 e tabella 6]). Il LED di emis‐

sione si spegne, ovvero viene simulato il rilevamento di un oggetto. Per verificare il fun‐

zionamento, fare riferimento a tabella 6. Se l’uscita di commutazione non si comporta

conformemente a tabella 6, verificare le condizioni d’impiego. Vedi paragrafo Diagno‐

stica delle anomalie.

Tabella 30: Test

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

FUNZIONI SUPPLEMENTARI 54

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63

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

55 Messa in servizio

1 Orientamento

Orientare il sensore sul relativo riflettore. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di

luce rosso emesso colpisca il centro del riflettore. Il sensore deve avere una visuale libera

sul riflettore, non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria del raggio [vedi figura 49].

Si deve fare attenzione affinché le aperture ottiche del sensore e del riflettore siano com‐

pletamente libere.

Figura 49: Orientamento 1 Figura 50: Orientamento 2

2 Distanza di lavoro

Predisporre la distanza tra sensore e riflettore in base al diagramma corrispondente [vedi

figura 51] (x = distanza di lavoro, y = riserva operativa).

0

100

10

1

6

5

2

1

1,000

4

(13.12)

8

(26.25)

20

(65.62)

16

(52.49)

12

(39.37)

Function reserve

Distance in m (feet)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

4

3

Figura 51: Linea caratteristica 1: riflettore

standard

1

Riflettore PL20A

2

Riflettore PL22

3

Riflettore PL250

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

4

5

6

0 8

(26.25)

12

(39.37)

4

(13.12)

16

(52.49)

20

(65.62)

5.5 70

11.5 16

0

12 17

0

12 18

0

18

10

0

8 10

0

15

Figura 52: Diagramma a barre 1: riflettore

standard

1

Riflettore PL20A

2

Riflettore PL22

3

Riflettore PL250

4

Riflettore PL30A

5

Riflettore PL40A

6

Riflettore PL80A, C110A

55 MESSA IN SERVIZIO

64

8020357.14CS | SICK

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4

Riflettore PL30A

5

Riflettore PL40A

6

Riflettore PL80A, C110A

0

100

10

1

3

2

1

1,000

4

(13.12)

Function reserve

Distance in m (feet)

8

(26.25)

16

(52.49)

12

(39.37)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

Figura 53: Linea caratteristica 2: riflettore

adesivo

1

Riflettore adesivo REF-DG

2

Riflettore adesivo REF-IRF-56

3

Riflettore adesivo REF-AC1000

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

0

1.5 3

0

2.5 5

0

8 12

0

8

(26.25)

12

(39.37)

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

4

(13.12)

14

(45.93)

Figura 54: Diagramma a barre 2: riflettore

adesivo

1

Riflettore adesivo REF-DG (50 x

50 mm)

2

Riflettore adesivo REF-IRF-56 (50 x

50 mm)

3

Riflettore adesivo REF-AC1000 (50

x 50 mm)

0

100

10

1

4

3

1

2

1,000

Function reserve

4

(13.12)

8

(26.25)

20

(65.62)

16

(52.49)

12

(39.37)

Distance in m (feet)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

Figura 55: Linea caratteristica 3: riflettori

a microprismi

1

Riflettore PL10FH-1

2

Riflettore PL10F

3

Riflettore PL20F

4

Riflettore P250F

Sensing range

1

2

3

4

0

5.5 80

4.5 6.5

0

7 10

0

10 13

0

Distance in m (feet)

Sensing range typ. max.

8

(26.25)

12

(39.37)

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

4

(13.12)

14

(45.93)

Figura 56: Diagramma a barre 3: riflettori

a microprismi

1

Riflettore PL10FH-1

2

Riflettore PL10F

3

Riflettore PL20F

4

Riflettore P250F

MESSA IN SERVIZIO 55

8020357.14CS | SICK

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65

0

100

10

1

5

2

3

41

1,000

Function reserve

4

(13.12)

8

(26.25)

20

(65.62)

16

(52.49)

12

(39.37)

Distance in m (feet)

Sensing range

WLA26P-xxxxx1xx

Figura 57: Linea caratteristica 4: riflettore

resistente alle sostanze chimiche

1

Riflettore PL10F CHEM

2

Riflettore P250H

3

Riflettore P250 CHEM

4

Riflettore PL20 CHEM

5

Riflettore PL40A Antifog

Distance in m (feet)

Sensing range

Sensing range typ. max.

1

2

3

4

5

0

0 8

(26.25)

12

(39.37)

2

(6.56)

6

(19.69)

10

(32.81)

4

(13.12)

14

(45.93)

2 30.2

7 100

6 8

0

3.5 5

0

11 14

0

Figura 58: Diagramma a barre 4: riflettore

resistente alle sostanze chimiche

1

Riflettore PL10F CHEM

2

Riflettore P250H

3

Riflettore P250 CHEM

4

Riflettore PL20 CHEM

5

Riflettore PL40A Antifog

3 Regolazione funzioni temporali

1

0

T1

T2

M

T4

T3

t

t t t

t

t t t t

t t t

t

t t

Input signal

0

T1

T2

T3

T4

M = Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)

1 ms 30.000 ms

2

4 Impostazione funzionamento light on/dark on

55 MESSA IN SERVIZIO

66

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1

L

D

M

L funzionamento light on

D funzionamento dark on

M manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)

56 Struttura dati di processo

Struttura dati di processo (versione 1.1)

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Process

data

2 byte 4 byte

Byte 0 : bit 15... 8

Byte 1: bit 7... 0

Byte 0: bit 31... 24

Byte 1: bit 13... 16

Byte 2: bit 15... 8

Byte 3: bit 7... 0

Bit 0/ Data

type

Q

L1

/ Boolean

Bit 1/ Data

type

Q

L2

/ Boolean Qint.1 /

Boolean

Q

L2

/ Boo‐

lean

Qint.1 / Boolean

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

2...15 /

[empty]

2...15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Counter

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Length /

speed

measure‐

ment] /

SInt14

2 / Qint.

1 / Boo‐

lean

2…7 / [empty]

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

57 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno

Le uscite di commutazione

non si comportano conforme‐

mente alle

1. Comunicazione IO-Link

2. Modifica della configura‐

zione

1. Nessuno

2. Adattamento della configu‐

razione

STRUTTURA DATI DI PROCESSO 56

8020357.14CS | SICK

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67

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

tabella 28 - tabella 29 3. Corto circuito 3. Controllare i collegamenti

elettrici

Non tutti i LED blu si accen‐

dono.

a) Allineamento insuffi‐

ciente

b) Impurità sulle superfici

ottiche

c) Particelle nel fascio

luminoso

d) La distanza tra sensore

e riflettore è troppo

grande

e) Riflettore non adatto

a) Controllare l’allineamento

b) Pulizia delle superfici otti‐

che (sensore e riflettore).

c) Evitare il più possibile

eventuali impurità

nell’aria

d) Controllare la distanza di

lavoro

e) Si raccomanda l’uso di

un riflettore SICK

il LED giallo lampeggia La distanza tra sensore e

riflettore è troppo grande / il

raggio luminoso non è com‐

pletamente allineato al riflet‐

tore / il riflettore non è ade‐

guato / Frontalino e/o riflet‐

tore sporchi.

Controllare la distanza di

lavoro / controllare l’allinea‐

mento / è consigliabile un

riflettore di SICK. / Pulizia delle

superfici ottiche (sensore e

riflettore).

58 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente

documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

59 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

58 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO

68

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60 Dati tecnici

WLA26P

Distanza di commutazione (con riflettore PL80A) 0 m ... 12 m

Diametro punto luminoso/distanza Ø 80 mm (5 m)

Tensione di alimentazione U

B

DC 10 ... 30 V

Ripple residuo ≤ 5 V

SS

Consumo di corrente ≤ 30 mA

1)

< 50 mA

2)

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA

Tempo di reazione max. ≤ 500 μs

3)

Frequenza di commutazione 1.000 Hz

4)

Tipo di protezione

5)

v. tabella 25:

x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP69

6)

x9, xB: IP65

Classe di protezione III

Commutazioni di protezione A, B, C, D

7)

Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C

8)

1)

16 V DC ... 30 V DC, senza carico

2)

10 V DC ... 16 V DC, senza carico

3)

Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2.

4)

Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link

5)

A norma EN 60529

6)

sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03

7)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

8)

Non deformare i conduttori sotto i 0 °C

60.1 Disegni quotati

7,1

8,1

10,8

25

38,86,4

12,9

48,1

40

10

44,2

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

76,5

8,1

82,5

53,3

7,3

3

2

55,6

1

4

65

Figura 59: Disegno quotato 1, cavo

1

Centro asse ottico

7,1

8,1

10,8

25

396,3

M12

48,1

40

44,219,7

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

17

7,9

76,5

82,5

55,6

1

53,3

63,9

3

2

4

65

Figura 60: Disegno quotato 2, connettore

maschio

DATI TECNICI 60

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69

2

Foro di fissaggio, Ø 5,2 mm

3

Collegamento

4

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

5

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

6

BluePilot blu: allineamento guidato

60 DATI TECNICI

70

8020357.14CS | SICK

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SICK WLA26 Istruzioni per l'uso

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