SICK WL23-2 Compact photoelectric sensor Istruzioni per l'uso

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Relè fotoelettrico a riflessione

Istruzioni per l'uso

37 Avvertenze sulla sicurezza

■

Prima della messa in funzionamento leggere le istruzioni per l'uso.

■

Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializ‐

zato.

■

Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Sono disponibili adattato‐

ri elencati da UL con cavi di collegamento. Enclosure type 1.

■

Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporci‐

zia.

■

Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono necessarie du‐

rante il ciclo di vita del sensore fotoelettrico. deTec4 core

38 Utilizzo previsto dalle disposizioni

La WL23-2 è un relè fotoelettrico a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sen‐

sore) utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone.

Per il funzionamento è necessario un riflettore. Se viene utilizzata diversamente e in

caso di modifiche sul prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di

SICK.

39 Messa in servizio

1 Predisporre la distanza tra sensore e riflettore in base al relativo diagramma (x =

distanza di commutazione, y = riserva di funzionamento) [cfr. H] .

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

25

Image 17: H

2 Montare il sensore e il riflettore su dei punti di fissaggio adatti (vedi il programma

per accessori SICK). Orientare reciprocamente il sensore e il rispettivo riflettore.

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 1.3 Nm Nm.

3 Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V). In base

al tipo di collegamento si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]:

–

Collegamento a spina: assegnazione pin

–

Conduttore: colore filo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l'alimentazione di tensione (U

V

> 0 V). Sul sensore si accende l'indicato‐

re LED verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B):

Uscite di commutazione Q ovvero /Q (conformemente al grafico B):

WL23-2P / K (PNP: carico -> M)

WL23-2N (NPN: carico -> L+)

WL23-2S (uscita relè)

Q: lampade accese

, l'oggetto non viene rilevato, relè attivo

4

Orientare il sensore sul relativo riflettore. Scegliere la posizione in modo tale che il

raggio di luce rosso emesso colpisca il centro del riflettore. Il sensore deve avere

una visuale libera sul riflettore, non ci deve essere nessun oggetto nella traiettoria

del raggio [cfr. E]. Si deve fare attenzione affinché le aperture ottiche del sensore e

del riflettore siano completamente libere.

39 MESSA IN SERVIZIO

26

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

Image 18: E

5 Sensore senza possibilità di impostazione (WL23-2Xxxx0): il sensore è impostato e

pronto per il funzionamento.

Una volta eseguito l'allineamento, posizionare un oggetto non trasparente nella

traiettoria del raggio. Per verificare il funzionamento, osservare i grafici C e G. Se

l'uscita di commutazione non si comporta conformemente al grafico C, verificare le

condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anomalie.

Sensore con pulsante di Teach-in (WL23-2Xxxx2):

Di solito non è necessaria una regolazione Teach del sensore.

In caso di superfici depolarizzanti (ad es. una pellicola) può essere consigliabile

una riserva di funzionamento inferiore.

Premendo il tasto Teach-in viene impostata la sensibilità secondo la tabella J. Non

azionare il tasto Teach-in con oggetti appuntiti.

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funzionamen‐

to, osservare i grafici C e G. Se l'uscita di commutazione non si comporta confor‐

memente al grafico C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica

delle anomalie.

MESSA IN SERVIZIO 39

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

27

Image: C

Image: G

Modalità

Teach-in per

oggetti /

Teach-in mo‐

de for ob‐

jects

Tempo Teach-

in /

Teach-in time

Direzione /

Alignment

Indicatore -

LED /

LED indicator

Riserva di fun‐

zionamento /

Operating re‐

serve

1 > 2 ... < 4 s Orientare il

sensore sul ri‐

spettivo riflet‐

tore /

Sensor to re‐

flector



2

2 > 8 s Orientare il

sensore sul ri‐

spettivo riflet‐

tore /

Sensor to re‐

flector



1.1

3 > 2 ... < 4 s Orientare il

sensore verso

l'esterno, non

sul riflettore /



> 4

40

28

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

Modalità

Teach-in per

oggetti /

Teach-in mo‐

de for ob‐

jects

Tempo Teach-

in /

Teach-in time

Direzione /

Alignment

Indicatore -

LED /

LED indicator

Riserva di fun‐

zionamento /

Operating re‐

serve

Sensor to out‐

side, not to re‐

flector

41 Diagnostica delle anomalie

La tabella I mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funzi‐

ona più.

42 Dispositivi con particolari caratteristiche

WL23-2P2430S01: distanza di commutazione max.: 0,1 ... 4 m / PL80A, tempo di ri‐

sposta: ≤ 3,5 ms, frequenza di commutazione: 150 Hz

WL23-2P2432S02: distanza di commutazione max.: 0,1…15 m /PL80A, tipo di luce: lu‐

ce rossa, LED PinPoint, diametro punto luminoso: ca. 160 mm a 16 m di distanza, tem‐

po di risposta: ≤ 1 ms, frequenza di commutazione: 500 Hz

WL23-2K2462S03: distanza di commutazione max.: 01…15 m /PL80A, tipo di luce: lu‐

ce rossa, LED PinPoint, diametro punto luminoso: ca. 160 mm a 16 m di distanza, tem‐

po di risposta: ≤ 1 ms, frequenza di commutazione: 500 Hz, PNP, Pin1: L+, Pin2: non

connesso, Pin3: M, Pin4: Q/

WL23-2P2460S04: distanza di commutazione max.: 900 mm / pellicola Diamond Gra‐

de, diametro punto luminoso: ca. 10 mm a 900 mm di distanza

43 Tabella diagnostica delle anomalie

Indicatore LED / figura di erro‐

re /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia /

No voltage or voltage below

the limit values

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collegamen‐

to elettrico /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

Interruzioni di tensione /

Voltage interruptions

Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione stabi‐

le /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

Il sensore è guasto /

Sensor is faulty

Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere

una sostituzione del sensore /

If the power supply is OK, re‐

place the sensor

DIAGNOSTICA DELLE ANOMALIE 41

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

29

Indicatore LED / figura di erro‐

re /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

WT(B)23-2: Il LED giallo lam‐

peggia /

WT(B)23-2: Yellow LED flashes

Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono ot‐

timali /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Controllare le condizioni di

esercizio: Dirigere il raggio di

luce (il punto luminoso) com‐

pletamente sul riflettore / Pu‐

lizia delle superfici ottiche

(sensore e riflettore) / Sensi‐

bilità reimpostare il (Teach) /

se il riflettore non è adatto per

l'applicazione selezionata (si

consiglia, di usare esclusiva‐

mente riflettori SICK) / con‐

trollare la distanza di commu‐

tazione e, se necessario, adat‐

tarla, vedi grafico H. / La dis‐

tanza tra sensore e riflettore è

troppo grande / H. /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the re‐

flector. / Clean the optical sur‐

faces (sensor and reflector). /

Readjust the sensitivity

(teach-in) / Reflector is not

suitable for the application in

question (we recommend only

using SICK reflectors) / Check

sensing range and adjust if

necessary; see graphic H. /

Distance between the sensor

and the reflector is too long /

H.

WTE23-2: il LED giallo lampeg‐

gia (solo brevemente) /

WTE23-2: Yellow LED flashes

(only briefly)

Modalità Teach /

Teach-in mode

Verificare la modalità Teach /

Check the teach-in mode

Interruzioni di segnale al mo‐

mento del rilevamento dell'og‐

getto /

Signal interruptions when ob‐

ject is detected

Proprietà depolarizzante della

superficie dell'oggetto (ad es.

pellicola), riflesso /

Depolarizing property of the

object surface (e.g., tape), re‐

flection

Ridurre la sensibilità o variare

la posizione del sensore /

Reduce sensitivity or change

the position of the sensor

44 Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste speci‐

ficatamente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli

nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.

45 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

44 SMONTAGGIO E SMALTIMENTO

30

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

MANUTENZIONE 45

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

31

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WL23

-2Xxx

3x

WL23

-2Sxx

3x

WL23

-2Xxx

6x

Sensing

range

(with re‐

flector

PL80A)

Schaltab‐

stand

(mit Re‐

flektor

PL80A)

Portée

(avec ré‐

flecteur

PL80A)

Distância

de comu‐

tação

(com re‐

fletor

PL80A)

Distanza

di com‐

mutazio‐

ne (con

riflettore

PL80A)

Distancia

de con‐

mutación

(con re‐

flector

PL80A)

开关距离

（带反射

器

PL80A）

最大検出

範囲

Расстоян

ие

срабатыв

ания (с

отражате

лем

PL80A)

0.3 ...

7 m

0.3 ...

7 m

0.3 ...

9 m

Sensing

range

max.

(with re‐

flector

PL80A)

Schaltab‐

stand

max. (mit

Reflektor

PL80A)

Portée

max.

(avec ré‐

flecteur

PL80A)

Distância

de comu‐

tação

máx.

(com re‐

fletor

PL80A)

Distanza

max. di

commu‐

tazione

(con rif‐

lettore

PL80A)

Distancia

de con‐

mutación

máx. (con

reflector

PL80A)

最大开关

距离（带

反射器

PL80A）

最大検出

範囲（リ

フレクタ

を用いた

場合

PL80A）

Расстоян

ие

срабатыв

ания,

макс. (с

отражате

лем

PL80A)

0.1 ...

10 m

0.1 ...

10 m

0.1 ...

12 m

Light spot

diameter/

distance

Licht‐

fleck‐

durchmes‐

ser/

Entfer‐

nung

Diamètre

spot /

distance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto lu‐

minoso/

distanza

Diámetro

del punto

lumino‐

so/

distancia

光斑直

径/距离

光点のス

ポット

径/距離

Диаметр

световог

о пятна/

расстоян

ие

45

mm /

2.7 m

45

mm /

2.7 m

30

mm /

3 m

Supply

voltage

V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimen‐

tation U

V

Tensão

de ali‐

menta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione

U

V

Tensión

de ali‐

mentaci‐

ón U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряже

ние

питания

U

V

DC

10 ...

30 V

1)

AC

90 ...

250

V

2)

DC

10 ...

30 V

1)

Output

current

I

max.

Aus‐

gangs‐

strom

I

max.

Courant

de sortie

I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente

di uscita

I

max.

Intensi‐

dad de

salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходно

й ток

I

макс.

≤

100

mA

≤

100

mA

Switching

current

(switching

voltage)

Schalt‐

strom

(Schalt‐

span‐

nung)

Courant

de com‐

mutation

(tension

de com‐

mutation)

Corrente

de comu‐

tação

(tensão

de comu‐

tação)

Corrente

di com‐

mutazio‐

ne (ten‐

sione di

commu‐

tazione)

Intensi‐

dad de

conmuta‐

ción (ten‐

sión de

conmuta‐

ción)

开关电流

（开关电

压）

最大出力

電流 (最

大出力電

圧)

Ток

переключ

ения

(напряже

ние

переключ

ения)

3 A @

AC

250

V / or

DC

24 V

3)

Max. swit‐

ching fre‐

quency

Schaltfol‐

ge max.

Commu‐

tation

max.

Sequên‐

cia máx.

de comu‐

tação

Sequenza

di com‐

mutazio‐

ne max.

Secuen‐

cia de

conmuta‐

ción máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыв

ания

макс.

200

Hz

4)

10

Hz

4)

200

Hz

4)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo

de respu‐

esta máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

≤ 2.5

ms

5)

≤ 10

ms

5)

≤ 2.5

ms

5)

Repeata‐

bility

Wieder‐

holgenau‐

igkeit

Répétabi‐

lité

Precisão

de repeti‐

ção

Precisio‐

ne della

ripetizio‐

ne

Reprodu‐

cibilidad

重复精确

度

繰返し精

度

Точность

воспроиз

ведения

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protecti‐

on

Tipo de

proteção

Tipo di

protezio‐

ne

Tipo de

protecci‐

ón

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP 65 IP 65 IP 67

Protecti‐

on class

Schutz‐

klasse

Classe de

protecti‐

on

Classe de

proteção

Classe di

protezio‐

ne

Clase de

protecci‐

ón

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

II

6)

II

7)

II

6)

82

56

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

WL23

-2Xxx

3x

WL23

-2Sxx

3x

WL23

-2Xxx

6x

Circuit

protecti‐

on

Schutz‐

schaltun‐

gen

Protecti‐

ons élect‐

riques

Circuitos

de prote‐

ção

Commu‐

tazioni di

protezio‐

ne

Circuitos

de pro‐

tección

保护电路回路保護 Circuitos

de pro‐

tección

A,B,C,

D

8)

A,C

8)

A,B,C,

D

8)

Ambient

operating

tempera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungs‐

tempera‐

tur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura am‐

biente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura am‐

bientale

di funzio‐

namento

Tempera‐

tura am‐

biente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температ

ур

-25 ...

+60

°C

-25 ...

+60

°C

-30 ...

+60

°C

1)

Limit

value:

operation

in short-

circuit

protecti‐

on mains

max. 8 A;

residual

ripple

max. 5

Vss

2)

Limit

values

3)

Usage

category

to EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

With

light /

dark ratio

1:1

5)

Signal

transit

time with

resistive

load

6)

Refe‐

rence vol‐

tage DC

50 V

7)

Rated

voltage

AC 250 V,

overvolta‐

ge cate‐

gory 3

8)

A = UV-

connecti‐

ons re‐

verse po‐

larity pro‐

tected

B = in‐

puts and

output re‐

1)

Grenz‐

werte:

Betrieb

im kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5

Vss

2)

Grenz‐

werte

3)

Ge‐

brauchs‐

kategorie

nach EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

Mit

Hell- /

Dunkel‐

verhältnis

1:1

5)

Signal‐

laufzeit

bei ohm‐

scher

Last

6)

Bemes‐

sungs‐

spannung

DC 50 V

7)

Bemes‐

sungs‐

spannung

AC 250 V,

Über‐

span‐

nungska‐

tegorie 3

8)

A = UV-

Anschlüs‐

se verpol‐

sicher

1)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur ré‐

seau pro‐

tégé cont‐

re les

courts-cir‐

cuits

max. 8 A ;

ondulati‐

on résidu‐

elle max.

5 Vcc

2)

Valeurs

limites

3)

Catégo‐

rie d'em‐

ploi selon

EN

60947-1,

AC-15,

DC-13

4)

Pour un

rapport

clair/

sombre

de 1:1

5)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge

ohmique

6)

Tension

de mesu‐

re

50 V CC

7)

Tension

assignée

250 V CA,

catégorie

de sur‐

tension 3

8)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

1)

Valores

limite:

funciona‐

mento

com rede

à prova

de curto-

circuito

máx. 8 A;

ondula‐

ção resi‐

dual máx.

5 Vss

2)

Valores

limite

3)

Com

propor‐

ção

sombra/l

uz 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com car‐

ga ôhmi‐

ca

5)

Tensão

de dimen‐

sionamen‐

to CC 50

V

6)

Tensão

de dimen‐

sionamen‐

to CA

250 V,

categoria

de sobre‐

tensão 3

7)

A = co‐

nexões

protegi‐

das cont‐

ra inver‐

são de

pólos UV

1)

Valori li‐

mite: fun‐

zionamen‐

to in rete

protetta

da corto‐

circuito

max. 8 A;

ondula‐

zione re‐

sidua

max. 5

Vss

2)

Valori li‐

mite

3)

Catego‐

ria d'uso

secondo

EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

Con

rapporto

chiaro /

scuro 1:1

5)

Durata

segnale

con cari‐

co ohmi‐

co

6)

Tensio‐

ne di mi‐

surazione

CC 50 V

7)

Tensio‐

ne di mi‐

surazione

AC 250 V,

categoria

di sovra‐

tensione

3

8)

A = UV-

Allaccia‐

menti

protetti

1)

Valores

límite:

funciona‐

miento

en red

protegida

contra

cortocir‐

cuitos

máx. 8 A;

ondulaci‐

ón residu‐

al máx. 5

Vss

2)

Valores

límite

3)

Catego‐

ría de

empleo

según EN

60947-1

CA-15,

CC-13

4)

Con

una rela‐

ción cla‐

ro/oscuro

de 1:1

5)

Duraci‐

ón de la

señal con

carga óh‐

mica

6)

Tensión

asignada

CC 50 V

7)

Tensión

asignada

CA 250 V,

categoría

de sobre‐

tensión 3

8)

Cone‐

xiones A

= UV pro‐

tegidas

contra

1)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8

A；最大

余波 5

Vss

2)

极限值

3)

使用类

别符合

EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

明暗比

为 1:1

5)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

6)

测量电

压 DC 50

V

7)

测量电

压 AC

250 V, 过

电压类别

3

8)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有

反极性保

护的输入

端和输出

端

C = 抑制

干扰脉冲

D = 抗过

载电流和

抗短路输

出端

1)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残

留リップ

ルは最大

5 Vss

2)

限界値

3)

EN

60947-1

AC-15、

DC-13 に

準拠した

使用カテ

ゴリー

4)

ライ

ト/ダー

クの比率

1:1

5)

負荷の

ある信号

経過時間

6)

定格電

圧 DC 50

V

7)

定格電

圧 AC

250 V、

過電圧カ

テゴリー

3

8)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入

力逆接

保護

C = 干渉

パルス抑

制

D = 出力

の過電流

保護およ

び短絡保

護

1)

Предельн

ые

значения

:

эксплуата

ция в

защищен

ной от

коротког

о

замыкан

ия сети

макс. 8

А;

остаточн

ая

волнисто

сть макс.

5 В

ss

2)

Предельн

ые

значения

3)

Категори

я

примене

ния

согласно

EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

Соотнош

ение

светлых и

темных

участков

изображе

ния 1:1

5)

Продолжи

тельность

сигнала

при

82

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

57

WL23

-2Xxx

3x

WL23

-2Sxx

3x

WL23

-2Xxx

6x

verse-po‐

larity pro‐

tected

C = Inter‐

ference

suppres‐

sion

D = out‐

puts over‐

current

and

short-cir‐

cuit pro‐

tected

B = Ein-

und Aus‐

gänge

verpolsi‐

cher

C = Stö‐

rimpuls‐

unterdrü‐

ckung

D = Aus‐

gänge

über‐

strom-

und kurz‐

schluss‐

fest

contre les

inversi‐

ons de

polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversi‐

ons de

polarité

C = Sup‐

pression

des im‐

pulsions

parasites

D = sor‐

ties pro‐

tégées

contre les

courts-cir‐

cuits et

les sur‐

charges

B = Entra‐

das e saí‐

das pro‐

tegidas

contra

polarida‐

de inver‐

sa

C = Sup‐

ressão de

impulsos

parasitas

D = Saí‐

das pro‐

tegidas

contra so‐

brecorren‐

te e cur‐

to-circuito

dall'inver‐

sione di

polarità

B = entra‐

te e usci‐

te protet‐

te da po‐

larità in‐

versa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

D = usci‐

te protet‐

te da sov‐

racorren‐

te e da

cortocir‐

cuito.

polariza‐

ción in‐

versa

B = Entra‐

das y sali‐

das pro‐

tegidas

contra

polariza‐

ción in‐

correcta

C = Sup‐

resión de

impulsos

parási‐

tosD=Sali‐

das a pru‐

eba de

sobrecor‐

riente y

cortocir‐

cuitos.

омическо

й

нагрузке

6)

Расчетно

е

напряже

ние DC

50 V

7)

Номинал

ьное

напряже

ние AC

250 В,

категори

я

перенапр

яжения 3

8)

A = UV-

подключе

ния с

защитой

от

перепуты

вания

полюсов

B =

входы и

выходы с

защитой

от

перепуты

вания

полюсов

C =

подавлен

ие

импульсн

ых помех

D =

выходы

защищен

ы от

перенапр

яжения и

коротког

о

замыкан

ия

82

58

8015975.YHN1 | SICK

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SICK WL23-2 Compact photoelectric sensor Istruzioni per l'uso

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