SICK GTE6-Line Miniature photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

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Sensore di luce a riflessione

Istruzioni per l'uso

33 Avvertenze sulla sicurezza

■

Prima della messa in funzionamento leggere le istruzioni per l'uso.

■

Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializ‐

zato.

■

Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

■

UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Questi dispositivi devono

essere protetti con fusibile 1 A idoneo per 30 V dc. Sono disponibili adattatori

elencati da UL con cavi di collegamento. Enclosure type 1.

■

Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla sporci‐

zia.

■

Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono necessarie

durante il ciclo di vita del sensore fotoelettrico. deTec4 core

34 Uso conforme alle prescrizioni

La GTE6-Line è una fotocellula a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sen‐

sore) utilizzata per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se

viene utilizzata diversamente e in caso di modifiche sul prodotto, decade qualsiasi

diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

Relè fotoelettrico a riflessione a energia.

7.6

(0.30)

9.7

(0.38)

1

2

18.3

(0.72)

L D

4 5

6

1

2

(0.47)

21 (0.83)

11.4

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

0.5 (0.02)

9.7

(0.38)

3 (0.12)

3

Image: A

35 Messa in funzione

1 Verificare le condizioni d'impiego: predisporre la distanza di commutazione e il fat‐

tore di riflessione dell'oggetto in base al relativo diagramma [cfr. H] . (x = distanza

di commutazione, y = riserva di funzionamento).

Inoltre la rilevazione di un oggetto da uno sfondo è possibile soltanto qualora il fat‐

tore di riflessione dell'oggetto superi nettamente quello dello sfondo o la distanza

tra oggetto e sfondo sia sufficientemente grande.

8015312 | SICK

Subject to change without notice

21

1

0

1

0

100

0

1,000

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

80

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

140

(5.51)

Operating reserve

Distance in mm (inch)

2

1

3

90 %/90 %

20 %/90 %

6 %/90 %

Image: H

2 Montare il sensore su un punto di fissaggio adatto (vedi il programma per acces‐

sor

i SICK).

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 0.4 Nm.

3 Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

V

= 0 V). In base

al tipo di colleg

amento si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Conduttore: colore filo

+ (L+)

not connected

- (M)

brn

wht

blu

1

2

3

Q

blk

4

Image: B GTE6-P/N4xxx, -P/N6xxx, -P/N7xxx

+ (L+)

- (M)

Q

brn

blu

blk

Image: B-2 GTE6-P/N1xxx

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l'alimentazione di tensione (U

V

> 0 V). Sul sensore si accende l'indica‐

tore LED verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B):

Uscita di commutazione Q (conformemente al grafico C):

GTE6-P (PNP: carico -> M)

GTE6-N (NPN: carico -> L+)

L = lampade accese

D = lampade spente

4 Orientare il sensore sul rispettivo oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il

raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell'oggetto. Fare attenzione affinché

l'apertura ottica del sensore (finestrella frontale) sia completamente libera [cfr. E].

≈ 5 ... 7 °

Image: E

35 MESS

A IN FUNZIONE

22

8015312 | SICK

Subject t

o change without notice

5

L

D

–

+

Image: F

Sensore con potenziometro:

Con il potenziometro (tipo: 5 rapporti) viene regolata la sensibilità (distanza di com‐

mutazione). Rotazione verso destra: innalzamento della sensibilità (distanza di

commutazione), rotazione verso sinistra: riduzione della sensibilità (distanza di

commutazione). Si consiglia di fissare la distanza di commutazione nell'oggetto, ad

es. vedi grafico F. Dopo l'impostazione della sensibilità, allontanare l'oggetto dalla

traiettoria del raggio. L'uscita di commutazione cambia (vedi grafico C).

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funziona‐

mento, osservare i grafici C e G. Se l'uscita di commutazione non si comporta con‐

formemente al grafico C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnos‐

tica delle anomalie.

Q (PNP)

Q (NPN)

Q (PNP)

L

D

L

D

Image: C

37 Diagnostica delle anomalie

La tabella I mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funzi‐

ona più.

38 Tabella diagnostica delle anomalie

Indicatore LED / figura di

errore /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia /

No voltage or voltage below

the limit values

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico /

36

8015312 | SICK

Subject to change without notice

23

Indicatore LED / figura di

errore /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Provvedimento /

Measures

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

Interruzioni di tensione /

Voltage interruptions

Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Il LED verde non si accende /

Green LED does not light up

Il sensore è guasto /

Sensor is faulty

Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore /

If the power supply is OK,

replace the sensor

Il LED giallo lampeggia /

Yellow LED flashes

Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Controllare le condizioni di

esercizio: Dirigere il raggio di

luce (il punto luminoso) com‐

pletamente sull'oggetto / Puli‐

zia delle superfici ottiche /

Sensibilità (potenziometro) /

controllare la distanza di com‐

mutazione e, se necessario,

adattarla, vedi grafico F. /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the

object. / Clean the optical sur‐

faces . / Readjust the sensiti‐

vity (potentiometer) / Check

sensing range and adjust if

necessary; see graphic F.

il LED giallo si accende, nessun

oggetto nella traiettoria del rag‐

gio /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

Fattore di riflessione dello

sfondo troppo alto /

Remission capability of the

background is excessive

Controllare le variazioni dello

sfondo. Ridurre la sensibilità

del sensore oppure utilizzare il

tasto con soppressione dello

sfondo /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity

of the sensor or use sensors

with background suppression

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende /

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

La sensibilità ha un'imposta‐

zione troppo bassa o la dis‐

tanza tra sensore e oggetto è

troppo grande /

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and

the object is too long

Aumentare la distanza di com‐

mutazione, rispettare la dis‐

tanza tra sensore e sfondo,

vedi grafico F /

Increase the sensing range,

take note of the distance bet‐

ween the sensor and the

background, see graphic F

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende /

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

Il fattore di riflessione dell'og‐

getto è troppo basso /

Remission capability of the

object is insufficient

Aumentare la distanza di com‐

mutazione, rispettare la dis‐

tanza tra sensore e sfondo,

vedi grafico F /

Increase the sensing range,

take note of the distance bet‐

ween the sensor and the

background, see graphic F

38 TABELLA DIAGNOSTICA DELLE ANOMALIE

24

8015312 | SICK

Subject to change without notice

39 Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specifi‐

catamente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli

nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.

40 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 39

8015312 | SICK

Subject to change without notice

25

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Cветодиодный индикатор /

картина неисправности /

LED indicator/fault pattern

Причина /

Cause

Меры по устранению /

Measures

Increase the sensing range,

take note of the distance bet‐

ween the sensor and the

background, see graphic F

71 Демонтаж и утилизация

Утилизацию сенсоров следует проводить согласно национальным предписаниям по

утилизации. Следует стремиться к повторному использованию содержащихся в них

материалов (прежде всего, драгоценных металлов).

72 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing

range

Schaltab‐

stand

Distance

de com‐

mutation

Distância

de comu‐

tação

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离検出範囲 Расстояни

е

срабатыва

ния

20 ... 50

mm

Sensing

range max.

Schaltab‐

stand max.

Por‐

tée max.

Distância

de comu‐

tação máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

距离

最大検出

範囲

Расстояни

е

срабатыва

ния, макс.

5 ... 110

mm

1)

Light spot

diameter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto

luminoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

Диаметр

светового

пятна/

расстояни

е

6 x 40

mm / 60

mm

Supply vol‐

tage V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimenta‐

ción U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряжен

ие

питания

U

V

DC 10 ...

30 V

2)

Output

current

I

max.

Ausgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходной

ток I

макс.

100 mA

Max. swit‐

ching fre‐

quency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыва

ния макс.

typ. 500

Hz

3)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

< 1.25

ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP 67

ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 71

8015312 | SICK

Subject to change without notice

45

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

protection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

schaltun‐

gen

Protecti‐

ons électri‐

ques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 Схемы

защиты

A,B,D

5)

Ambient

operating

tempera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температу

р

-25 ...

+55 °C

1)

Object

with 90 %

remission

(based on

standard

white DIN

5033)

2)

Limit

value: ope‐

ration in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

5)

A = UV-

connecti‐

ons

reverse

polarity

protected

B = inputs

and output

reverse-

polarity

protected

D = out‐

puts over‐

current

and short-

circuit pro‐

tected

1)

Tastgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-

Anschlüss

e verpolsi‐

cher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

D = Aus‐

gänge

überstrom-

und kurz‐

schluss‐

fest

1)

Objet

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

4)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge

ohmique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

D = sorties

protégées

contre les

1)

Objeto a

ser detec‐

tado com

90% de

luminância

(com base

no padrão

branco

DIN 5033)

2)

Valores

limite: fun‐

ciona‐

mento

com rede

à prova de

curto-cir‐

cuito máx.

8 A; ondu‐

lação resi‐

dual máx.

5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A =

conexões

protegidas

contra

inversão

de pólos

UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas

contra

polaridade

inversa

D = Saídas

protegidas

contra

sobrecor‐

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione

(riferito al

bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori

limite: fun‐

ziona‐

mento in

rete pro‐

tetta da

cortocir‐

cuito max.

8 A; ondu‐

lazione

residua

max. 5 Vss

3)

Con rap‐

porto

chiaro /

scuro 1:1

4)

Durata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = ent‐

rate e

uscite pro‐

tette da

polarità

inversa

D = uscite

protette da

sovracor‐

rente e da

cortocir‐

cuito.

1)

Material

con un

90% de

reflexión

(sobre el

blanco

estándar

según DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

ciona‐

miento en

red prote‐

gida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

A = UV

protegidas

contra

polariza‐

ción

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas

contra

polariza‐

ción incor‐

rec‐

taD=Sali‐

das a pru‐

eba de

sobrecorri‐

ente y cor‐

tocircuitos.

1)

具有

90 % 反射

比的扫描

对象（指

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

D = 抗过

载电流和

抗短路输

出端

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入力

逆接保護

D = 出力

の過電流

保護およ

び短絡保

護

1)

Сканируе

мый

объект –

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

волнистост

ь макс. 5

Вss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

B = входы

и выходы

с защитой

от

73

46

8015312 | SICK

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