SICK UE42-2HD Istruzioni per l'uso

Marca: SICK

Modello: UE42-2HD

Tipo: Istruzioni per l'uso

BETRIEBSANLEITUNG

UE42-2HD

Sicherheitsrelais für

Zweihandmodul

SICK AG • Erwin-Sick-Straße 1

D-79183 Waldkirch • www.sick.com

8015693/10DK/2018-08-02 • REIPA/XX

Printed in Germany (2018-08) • Alle Rechte

vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Geltungsbereich

Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Sicherheits-

relais UE42-2HD für Zweihandmodule mit dem

folgenden Typenschild-Eintrag im Feld Operating

Instructions: 8015693

Das Herstellungsdatum des Geräts finden Sie auf dem

Typenschild im Feld Date Code im Format jjwwxxxx (jj =

Jahr, ww = Kalenderwoche, xxxx = Seriennummer).

Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebs-

anleitung.

2 Zur Sicherheit

Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit

der Anlagenbediener.

= Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie

mit dem UE42-2HD oder der durch das UE42-2HD

geschützten Maschine arbeiten.

2.1 Befähigte Personen

Das Sicherheitsrelais UE42-2HD darf nur von

befähigten Personen montiert, installiert, in Betrieb

genommen und geprüft werden.

Befähigt ist, wer …

• über eine geeignete technische Ausbildung verfügt

und

• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den

gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde

und

• Zugriff auf die Betriebsanleitung des

Sicherheitsrelais UE42-2HD hat und diese gelesen

und zur Kenntnis genommen hat.

2.2 Verwendungsbereiche des Geräts

Das Sicherheitsrelais UE42-2HD ist einsetzbar:

• gemäß EN ISO 13 849-1 bis PL e und Kategorie 4

• gemäß EN 62 061 bis SILCL3

Die tatsächlich erreichte Kategorie hängt von der

Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrahtung,

der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an

der Maschine ab.

Das Sicherheitsrelais UE42-2HD wurde nach UL 508

getestet.

Über die kontaktbehafteten Schaltausgänge des

Sicherheitsrelais können die zugehörigen Aktoren der

Maschine oder Anlage sicher abgeschaltet werden.

Das Sicherheitsrelais UE42-2HD dient ausschließlich zum

Gebrauch an potenzialfreien Sicherheitssensoren, wie z. B.:

• Zweihandmodul (EN 574, Typ III C)

• Sicherheitsverriegelungen (EN 1088): zweikanalig, wie

z. B. Schutztüren

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsrelais UE42-2HD darf nur im Sinne von

Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des Geräts“

verwendet werden.

Es darf nur von befähigten Personen und nur an der Maschi-

ne verwendet werden, an der es gemäß der Betriebsanlei-

tung von einer befähigten Person montiert und erstmals in

Betrieb genommen wurde. Bei jeder anderen Verwendung

sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von

Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleis-

tungsanspruch gegenüber der SICK AG.

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen



Beachten Sie die Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen!

Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die

bestimmungsgemäße Verwendung des

Sicherheitsrelais UE42-2HD zu gewährleisten.

• Beachten Sie bei Montage, Installation und

Anwendung des Sicherheitsrelais die in Ihrem

Land gültigen Normen und Richtlinien.

• Für Einbau und Verwendung des

Sicherheitsrelais sowie für die Inbetriebnahme

und wiederkehrende technische Überprüfung

gelten die nationalen/internationalen

Rechtsvorschriften, insbesondere:

– die Maschinenrichtlinie

– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie

– die EMV-Richtlinie

– die Unfallverhütungsvorschriften und Sicher-

heitsregeln

•

Hersteller und Betreiber der Maschine, an der ein

Sicherheitsrelais verwendet wird, müssen alle

geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in

eigener Verantwortung einhalten.

• Die Prüfungen sind von befähigten Personen

bzw. von eigens hierzu befugten und beauftrag-

ten Personen durchzuführen und in jederzeit von

Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumen-

tieren.

• Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der

Maschine, an der das UE42-2HD verwendet

wird, zur Verfügung zu stellen.

• Der Maschinenbediener ist durch befähigte

Personen einzuweisen und zum Lesen der

Betriebsanleitung anzuhalten.

3 Produktbeschreibung

3.1 Aufbau und Arbeitsweise des Geräts

Die Eingänge des Sicherheitsrelais UE42-2HD sind für den

Anschluss der im Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des

Geräts“ aufgeführten Sicherheitssensoren vorbereitet. Zwei

separate Eingangskreise steuern die internen Relais. Die

zwei Freigabestrompfade sind als sichere Ausgänge

ausgeführt. Der Meldestrompfad ist ein nicht sicherheits-

relevanter Ausgang.

3.2 Gerätefunktionen

Die Funktion des angeschlossenen Zweihandmoduls wird

überwacht. Die beiden Stellteile (Tasten mit Kontaktkombi-

nationen) des Zweihandbedienpultes werden an den bei-

den Eingangskreisen des Sicherheitsrelais UE42-2HD

angeschlossen. Ist mindestens ein Stellteil nicht betätigt,

öffnen die Freigabestrompfade und der Meldestrompfad

schließt. Eine Schützkontrolle ist je nach Anforderung mit-

tels externer Beschaltung zu realisieren (siehe Abschnitt 5.2

„Betriebsarten“).

Gleichzeitigkeitsüberwachung: Das gleichzeitige Betäti-

gen der Stellteile wird überwacht. Nur wenn beide Stellteile

innerhalb von 0,5 s ihren Zustand ändern, schließen die

Freigabestrompfade und der Meldestrompfad öffnet

(EN 574, Typ III C).



Schließen Sie zur Erreichung von SILCL3/PL e

die Schützkontrolle an!

Um SILCL3/PL e zu erreichen, muss eine externe

Diagnose mit DC ≥ 99 % angewendet werden (d. h.

die Schützkontrolle muss angeschlossen sein).

Beachten Sie hierzu auch Kapitel 13

„Applikationsbeispiel“.

Anzeigeelemente

Anzeige Bedeutung

SUPPLY Ν Grün Versorgungsspannung aktiv

K1 Ν Grün Kanal 1 geschaltet

K2 Ν Grün Kanal 2 geschaltet

4 Montage



Montage nur mit Schutzart IP54 oder höher!

Das Sicherheitsrelais darf nur im Schaltschrank

montiert werden. Der Schaltschrank muss mindes-

tens die Schutzart IP54 erfüllen.

= Montage gemäß EN 50 274.

= Die Module sind in einem 22,5 mm breiten Aufbau-

gehäuse für 35-mm-Hutschienen gemäß EN 60 715

untergebracht.

5 Elektroinstallation



Anlage spannungsfrei schalten!

Während Sie die Geräte anschließen, kann die

Anlage unbeabsicht starten.

• Die Spannungsversorgung muss den Vorschriften für

Kleinspannungen mit sicherer Trennung (SELV, PELV) für

Überspannungskategorie III gemäß EN 60 664 und

EN 50 178 genügen.

• Bei Installation in Umgebungen der Überspannungskate-

gorie III müssen externe Schutzelemente verwendet wer-

den. Die erforderlichen Schutzpegel gemäß EN 62 305-1

können durch externe Schutzbeschaltung erreicht wer-

den. Die verwendeten Schutzelemente (SPD – Surge

Protective Devices) müssen den Anforderungen gemäß

EN 61 643-11 entsprechen.

Hinweis:

Die an das Sicherheitsrelais angeschlossenen Komponen-

ten müssen mit ihrer Basisisolierung der höchsten am

Sicherheitsrelais angeschlossenen Spannung entsprechen.

Alle Stromkreise (und ggf. weitere EDM) müssen dann

ebenfalls entsprechend der höchsten Spannungsebene

ausgeführt werden.

• Alle Anschlüsse, Verdrahtung und Verlegung müssen der

geforderten Kategorie gemäß EN ISO 13 849-1 und

EN 62 061 entsprechen (z. B. geschützte Verlegung,

Einzelmantelleitung mit Schirm etc.).

• Um die Kontaktausgänge des UE42-2HD zu schützen

und die Lebensdauer zu erhöhen, müssen die ange-

schlossenen Lasten mit z. B. Varistoren und RC-Gliedern

ausgerüstet werden. Hierbei ist zu beachten, dass sich

die Ansprechzeiten je nach Art der Schutzbeschaltung

verlängern.

• Die Sicherheitsausgänge und die Schützkontrolle müs-

sen innerhalb des Schaltschranks verdrahtet werden.

• Um das Verschweißen der Kontakte der eingebauten Re-

lais zu verhindern, ist eine Überstromschutzeinrichtung

mit max. 6 A Kurzschlussschutz (Betriebsklasse gG) in die

Freigabestrompfade einzubinden (siehe Abb. 2, Siche-

rung F2/F3).

• Die Stellteile müssen über das Sicherheitsrelais

UE42-2HD betrieben werden.

5.1 Klemmen-Belegung

Klemme Beschreibung

A1 Spannungsversorgung (+24 V DC)

A2 Spannungsversorgung (0 V DC)

Y1–Y2 Schützkontrolle externe Schaltglieder

Y11 Steuerteil 1 (Eingangskreis 1)

Y12 Steuerteil 1 (Steuerspannung –)

Y14 Steuerteil 1 (Steuerspannung +)

Y21 Steuerteil 2 (Eingangskreis 2)

Y22 Steuerteil 2 (Steuerspannung +)

Y24 Steuerteil 2 (Steuerspannung –)

13–14 Freigabestrompfad 1

23–24 Freigabestrompfad 2

31–32 Meldestrompfad (nicht sicher)

5.2 Betriebsarten

5.2.1 Zweikanaliger Betrieb mit

Querschlusserkennung

Die potenzialfreien Schaltelemente des Zweihandgeräts

sind zwischen Y11, Y12 und Y14 bzw. zwischen Y21, Y22

und Y24 anzuschließen. Die Öffnerkontakte des Zweihand-

geräts sind an Y12 bzw. Y22 und an die Schließerkontakte

Y14 bzw. Y24 anzuschließen (siehe Abb. 2).

5.2.2 Schützkontrolle

Die Öffner der angeschlossenen Aktoren bilden die stati-

sche Schützkontrolle (EDM). Sie werden zwischen Y1 und Y2

angeschlossen.

6 Inbetriebnahme und

regelmäßige Prüfungen



Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine

befähigte Person!

Bevor Sie eine durch das Sicherheitsrelais

geschützte Anlage erstmals in Betrieb nehmen,

muss die Anlage durch eine befähigte Person

überprüft und dokumentiert freigegeben werden.

= Beachten Sie hierzu die Hinweise in

Kapitel 2 „Zur Sicherheit“.

= Beachten Sie die entsprechenden Gesetze und

nationalen Vorschriften.



Kontrollieren Sie den Gefahrbereich!

= Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass

sich niemand im Gefahrbereich aufhält.

= Sichern Sie den Gefahrbereich gegen das

Betreten durch Personen ab.

Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtungen durch

befähigte Personen

= Prüfen Sie die Anlage entsprechend den national

gültigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten

Fristen.

– Jede Sicherheitsapplikation muss in einem von Ihnen

festgelegten Zeitintervall überprüft werden.

– Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen muss durch

befugte und beauftragte Personen geprüft werden.

= Wenn Änderungen an der Maschine oder der Schutz-

einrichtung durchgeführt wurden oder das

Sicherheitsrelais umgerüstet oder instand gesetzt wurde,

dann müssen Sie die gesamte Sicherheitsapplikation

erneut prüfen.

7 Fehlermeldungen der

Supply-LED

Anzeige Bedeutung

Keine Versorgungsspannung oder

Unterspannung oder

Querschluss an A1/A2

Ν Grün Kein Fehler, Gerät betriebsbereit

∏ Grün (2×) Fehler Eingangssignal

∏ Grün (3×) Fehler an Schützkontrolle (EDM)

∏ Grün (4×) Überspannung

∏ Grün

(schnelles

Flackern)

Interner Fehler/schwerer Fehler

8 Verhalten im Fehlerfall



Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten!

= Setzen Sie die Maschine außer Betrieb, wenn

Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen können

und nicht sicher beheben können.



Vollständiger Funktionstest nach Fehler-

beseitigung!

= Führen Sie nach der Beseitigung eines Fehlers

einen vollständigen Funktionstest durch.

9 Entsorgung

Entsorgen Sie unbrauchbare Geräte immer gemäß

den jeweils gültigen landesspezifischen Abfall-

beseitigungsvorschriften.

10 Bestelldaten

Artikel Artikelnummer

(Typenschlüssel)

UE42-2HD für 24 V DC

mit Schraubklemmen

6024878

(UE42-2HD2D2)

UE42-2HD für 24 V DC

mit Steckblockklemmen

6024881

(UE42-2HD3D2)

11 Konformität mit

EU-Richtlinien

UE42-2HD, Safety relays

SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1, D-79183 Waldkirch

Sie finden die EU-Konformitätserklärung und die

aktuelle Betriebsanleitung, indem Sie auf

www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer

eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im

Feld „Ident. no.“).

Direktlink zur EU-Konformitätserklärung:

www.sick.com/9069596

Der Unterzeichner, der den Hersteller vertritt, erklärt

hiermit, dass das Produkt in Übereinstimmung mit den

Bestimmungen der nachstehenden EU-Richtlinie(n)

(einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist, und

dass die in der EU-Konformitätserklärung

angegebenen Normen und/oder technischen

Spezifikationen zugrunde gelegt sind.

• MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC

• EMC DIRECTIVE 2014/30/EU

• ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU

Waldkirch: 2018-07-10

ppa. Walter Reithofer

Vice President R&D

(GBC Industrial Safety)

authorized for technical

documentation

ppa. Birgit Knobloch

Vice President Operations

(GBC Industrial Safety)

Notified body: No. 0340, DGUV Test, Prüf- und

Zertifizierungsstelle Elektrotechnik, Gustav-

Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln

EC type examination: ET 17070

12 Schaltbild

Abb. 1: Schaltbild UE42-2HD

13 Applikationsbeispiel

Abb. 2: Zweihandschaltung, zweikanaliger Ausgangskreis und Schützkontrolle (siehe technische Daten)

14 Schaltvermögen

Abb. 3: Schaltvermögen UE42-2HD

15 Technische Daten

15.1 Datenblatt

Minimal Typisch Maximal

Allgemeine Systemdaten

SIL-Anspruchsgrenze

SILCL3 (EN 62 061)

Safe failure fraction (SFF) 90 % (EN 62 061)

Hardware-Fehlertoleranz (HFT) 1 (EN 62 061)

Kategorie Kategorie 4 (EN ISO 13 849-1)

Performance Level

PL e (EN ISO 13 849-1)

10D

-Wert (Relais)

AC-15, 230 V, I = 1,5 A

I = 0,75 A

DC-13, 24 V, I = 2,5 A

I = 0,6 A

2,5 × 10

Schaltspiele

6 × 10

Schaltspiele

2 × 10

Schaltspiele

10 × 10

Schaltspiele

PFH

(mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden

Ausfalls pro Stunde)

3 × 10

–8

(Gebrauchsdauer) 20 Jahre (EN ISO 13 849-1)

Stoppkategorie 0 (EN 62 061)

Versorgungsspannung/Eingangskreis (A1, A2)

Eingangsspannung (A1, A2), DC 19,2 V 24 V 30 V

Leistungsaufnahme 1 W

Restwelligkeit bei DC-Betrieb (innerhalb der Grenzen von UV) 2,4 V

Steuerkreis

Ausgangsspannung (Y12, Y24) 0 V

Ausgangsspannung (Y11, Y21, Y1) U

–2 V U

Eingangskreise (Y11, Y21)

Eingangsspannung (LOW) 0 V

Eingangsspannung (HIGH) 17,2 V U

Eingangsstrom 20 mA 45 mA

Eingangskreise (Y2)

Eingangsstrom 5 mA 20 mA

Rücksetzzeit 150 ms

Mindestausschaltzeit 250 ms

Mindestausschaltzeit im Fehlerfall 1 s

Leitungswiderstand Eingangskreise 70 Ω

Ausgangsstrompfade (13/14, 23/24, 31/32)

Rückfallverzögerungszeit (K1/K2) 50 ms

Kontaktwerkstoff und Oberfläche AgSnO

, vergoldet

Freigabestrompfade (Schließer), sicherheitsrelevant 2

Rückmeldestrompfade (Öffner), nicht sicherheitsrelevant 1

Kontaktart Zwangsgeführt

Kontaktbelastbarkeit (siehe Abb. 3)

Schaltspannung AC/DC 10 V 250 V

Schaltstrom 10 mA 6 A

Summenstrom I

sum

12 A

Für UL 508-/CSA-Anwendungen

Schaltspannung AC (pro Kontakt) 230 V AC

Schaltstrom AC 6 A

Schaltspannung DC (ohmsche Last) 24 V DC

Schaltstrom DC 6 A

Summenstrom I

sum

12 A

AC-15 Ue 230 V AC, Ie 3 A (1200 Sch/h)Gebrauchskategorie (EN 60 947-5-1)

DC-13 Ue 24 V DC, Ie 3 A (1200 Sch/h)

Kontaktabsicherung gG 6 A

Zulässige Schalthäufigkeit 3600/h

Bedingter Kurzschlussstrom 500 A

Lebensdauer mechanisch 10

Schaltspiele

Der tatsächlich erreichte Performance Level hängt von der Applikation ab. Für detaillierte Informationen zur Sicherheits-

auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung.

Bei DC = 99 % und MTTF

= 100 a (gemäß EN ISO 13 849-1, Tab. K1 und Formel C.7) und 8760 Schaltspielen/a.

Minimal Typisch Maximal

Betriebsdaten

Berührungsschutz (EN 60 664-1, EN 60 947-1)

Bemessungsstoßspannung U

Imp

4 kV

Überspannungskategorie II

Bemessungsspannung 300 V AC

Prüfspannung U

eff

50 Hz 2 kV

Schutzart

Gehäuse IP40 (EN 60 529)

Klemmen IP20 (EN 60 529)

Montage Hutschiene (EN 60 715)

Betriebsumgebungstemperatur –25 °C +55 °C

Lagertemperatur –25 °C +75 °C

Leiterquerschnitte

Eindraht (1×) 0,14 mm² 2,5 mm²

Eindraht (2×, gleicher Querschnitt) 0,14 mm² 0,75 mm²

Feindrahtig mit Aderendhülsen (1×) 0,25 mm² 2,5 mm²

Feindrahtig mit Aderendhülsen (2×, gleicher Querschnitt) 0,2 mm² 0,5 mm²

Zulässiges Anzugsdrehmoment 0,5 Nm 0,6 Nm

Für UL 508- und CSA-Anwendungen

Anschlussquerschnitt AWG 26-14 (nur 60/75 °C-Kupferlitzen verwenden)

Anzugsdrehmoment 5-7 lb⋅in

Gewicht 200 g

15.2 Maßbilder

Abb. 4: Maßbild UE42-2HD mit Schraubklemmen (mm)

Abb. 5: Maßbild UE42-2HD mit Steckblockklemmen (mm)

Schaltspannung

[VDC]

Schaltstrom [A]

OPERATING INSTRUCTIONS

UE42-2HD

Safety relay for two-hand

module

SICK AG • Erwin-Sick-Straße 1

D-79183 Waldkirch • www.sick.com

8015693/10DK/2018-08-02 • REIPA/XX

Subject to change without notice

1 Scope

These operating instructions are only applicable to the

UE42-2HD safety relays for two-hand module with the

following entry on the type label in the field Operating

Instructions: 8015693

You will find the device’s date of manufacture on the

type label in the field Date Code in the format yywwxxxx

(yy = year, ww = calender week, xxxx = serial number).

These operating instructions are original operating

instructions.

2 On safety

This chapter deals with your own safety and the safety

of the equipment operators.

= Please read this chapter carefully before working

with the UE42-2HD or with the machine protected by

the UE42-2HD.

2.1 Qualified safety personnel

The UE42-2HD safety relay must only be installed,

commissioned and serviced by qualified safety

personnel.

Qualified safety personnel are defined as persons

who …

• have undergone the appropriate technical training

and

• have been instructed by the responsible machine

operator in the operation of the machine and the

current valid safety guidelines and

• have access to the operating instructions of the

UE42-2HD safety relay and have read and

familiarised themselves with them.

2.2 Applications of the device

The UE42-2HD safety relay can be used:

• in accordance with EN ISO 13 849-1 up to PL e and

category 4

• in accordance with EN 62 061 to SILCL3

The category achieved depends on the external circuit,

the design of the wiring, the selection of the control

switch and its placement on the machine.

The UE42-2HD safety relay has been evaluated to

UL 508.

The related actuators on the machine or system can be

safely shut down using the safety relay’s output signal

switching contacts.

The UE42-2HD safety relay is used only for volt-free safety

sensors, e.g.:

• two-hand modules (EN 574, Typ III C)

• safety interlocks (EN 1088): dual-channel, e.g. safety

doors

2.3 Correct use

The UE42-2HD safety relay must be used only as defined in

section 2.2 “Applications of the device”.

It must be used only by qualified safety personnel and only

on the machine where it has been installed and initialised

by qualified safety personnel in accordance with the

operating instructions. If the device is used for any other

purposes or modified in any way — also during mounting

and installation — any warranty claim against SICK AG shall

become void.

2.4 General safety notes and protective

measures



Pay attention to the safety notes and protective

measures!

Please observe the following items in order to en-

sure the correct use of the UE42-2HD safety relay.

• During the mounting, installation and usage of

the safety relay, observe the standards and

directives applicable in your country.

• The national/international rules and regulations

apply to the installation, commissioning, use and

periodic technical inspection of the safety relay,

in particular:

– Machinery Directive

– Work Equipment Directive

– EMC directive

– the work safety regulations and safety rules

• Manufacturers and operators of the machine on

which a safety relay is used are responsible for

obtaining and observing all applicable safety

regulations and rules.

• The tests must be carried out by qualified safety

personnel or specially qualified and authorised

personnel and must be recorded and documen-

ted to ensure that the tests can be reproduced

and retraced at any time by third parties.

• The operating instructions must be made availa-

ble to the operator of the machine where the

UE42-2HD is used.

• The machine operator is to be instructed in the

use of the device by qualified safety personnel

and must be instructed to read the operating

instructions.

3 Product description

3.1 Structure and operating principle of the

device

The inputs on the UE42-2HD safety relay are prepared for

the connection of the safety sensors listed in section 2.2

“Applications of the device”. Two separate input circuits

control the internal relays. The two enable current paths are

designed as safe outputs. The signalling current path is a

non-safety related output.

3.2 Device functions

The function of the two-hand module connected is monitor-

ed. The two actuating elements (pushbuttons with contact

combinations) on the two-hand control panel are connec-

ted to the two input circuits on the UE42-2HD safety relay. If

at least one actuating element is not operated, the enable

current paths open and the signalling current path closes.

External device monitoring is to be realised using an exter-

nal circuit depending on the requirement (see section 5.2

“Operating modes”).

Concurrence monitoring: The simultaneous actuation of

the actuating elements is monitored. Only if both actuating

elements change state within 0.5 s do the enable current

paths close and the signalling current path opens (EN 574,

type III C).



In order to attain SILCL3/PL e, connect the

external device monitoring!

In order to reach SILCL3/PL e, an external dia

gnosis

with DC ≥ 99 % must be applied (i.e. the external

device monitoring must be connected).

Please also read the notes in chapter 13

“Application example”.

Status indicators

Display Meaning

SUPPLY Ν Green Supply voltage active

K1 Ν Green Channel 1 switched

K2 Ν Green Channel 2 switched

4 Mounting



Mounting only with enclosure rating IP54 or

better!

The safety relay is only allowed to be mounted in

the control cabinet. The control cabinet must at

least comply with enclosure rating IP54.

= Mounting in accordance with EN 50 274.

= The modules are located in a 22.5 mm wide modular

system for 35 mm mounting rails as per EN 60 715.

5 Electrical installation



Switch the entire machine/system off line!

The system can start up unexpectedly while you are

connecting the devices.

• The voltage supply must satisfy the regulations for extra-

low voltages with safe isolation (SELV, PELV) for over-

voltage category III as per EN 60 664 and EN 50 178.

• For installation in environments with overvoltage catego-

ry III, external protection elements must be used. The re-

quired level of protection as per EN 62 305-1 can be

achieved using an external snubber circuit. The protec-

tion elements (SPD – surge protective devices) must

comply with the requirements as per EN 61 643-11.

Note:

The basic insulation of the components connected to the

safety relay must match the highest voltage connected to

the safety relay.

All circuits (and if necessary other EDM) must then also be

designed for the highest voltage level.

• All connections, wiring and cable runs must comply with

the required category as per EN ISO 13 849-1 and the

required SIL claim level as per EN 62 061 (e.g. cables

laid with protection, individually sheathed cable with

screen etc.).

• To protect the contact outputs on the UE42-2HD and to

increase the service life, the loads connected must be

equipped with, e.g., varistors and RC circuits. Please also

note that the selection of the arc suppression can

increase the total response time of the safety function.

• The output signal switching devices and the external

device monitoring (EDM) must be wired in the control

cabinet.

• To prevent the welding of the contacts on the built-in

relay, an overcurrent protection device with max. 6 A

short-circuit protection (duty class gG) is to be integrated

into the enable current paths (see Fig. 2, fuse F2/F3).

• The actuating elements must be operated via the

UE42-2HD safety relay.

5.1 Pin assignments

Terminal Description

A1 Voltage supply (+24 V DC)

A2 Voltage supply (0 V DC)

Y1–Y2

External device monitoring on external

switching elements

Y11 Control section 1 (input circuit 1)

Y12 Control section 1 (control voltage –)

Y14 Control section 1 (control voltage +)

Y21 Control section 2 (input circuit 2)

Y22 Control section 2 (control voltage +)

Y24 Control section 2 (control voltage –)

13–14 Enable current path 1

23–24 Enable current path 2

31–32 Signalling current path (not safe)

5.2 Operating modes

5.2.1 Two-channel operation with cross circuit

detection

The volt-free switching elements of the two-hand module

are to be connected between Y11, Y12 and Y14 and bet-

ween Y21, Y22 and Y24. The N/C contacts of the two-hand

module are to be connected to Y12 and Y22 as well as to

the N/O contacts Y14 and Y24 (see Fig. 2).

5.2.2 External device monitoring

The N/C contacts of the actuators integrated provide the

external device monitoring (EDM). These contacts are to be

connected between Y1 and Y2.

6 Commissioning and regular

tests



Commissioning requires a thorough check by

qualified safety personnel!

Before you operate a system protected by the safe

relay for the first time, make sure that the system is

first checked and released by qualified safety

personnel.

= Please read the notes in chapter 2 “On safety”.

= Observe the relevant laws and national

regulations.



Check the hazardous area!

= Ensure there is nobody in the hazardous area

before commissioning.

= Secure the hazardous area against entry.

Regular inspection of the protective devices by qualified

safety personnel

= Check the system following the inspection intervals

specified in the national rules and regulations.

– Each safety application must be checked at an interval

specified by you.

– The effectiveness of the protective devices must be

checked daily by a specialist or by authorised

personnel.

= If changes have been made to the machine or the

protective device, or the safety relay has been changed

or repaired, you must again thoroughly check the entire

safety application.

7 Error messages of the

SUPPLY LED

Display Meaning

No supply voltage or

undervoltage or cross circuit

on A1/A2

Ν Green

No error, device ready for

operation

∏ Green (2×) Input signal error

∏ Green (3×)

External device monitoring

(EDM) error

∏ Green (4×) Overvoltage

∏ Green

(flashing quickly)

Internal error/serious error

8 In the event of faults or errors



Cease operation if the cause of the malfunction

has not been clearly identified!

= Stop the machine if you cannot clearly identify or

allocate the error and if you cannot safely rectify

the malfunction.



Complete function test after rectification of

fault!

= After rectifying a fault, perform a complete

function test.

9 Disposal

Always dispose of serviceableness devices in

compliance with local/national rules and

regulations with respect to waste disposal.

10 Ordering information

Part Part number

(type code)

UE42-2HD for 24V DC

with screw type terminals

6024878

(UE42-2HD2D2)

UE42-2HD for 24V DC

with removable terminals

6024881

(UE42-2HD3D2)

11 Compliance with EU

directives

UE42-2HD, Safety relays

SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1, D-79183 Waldkirch

You can call up the EU declaration of conformity and

the current operating instructions by entering the part

number in the search field at www.sick.com (part

number: see the type label entry in the “Ident. no.”

field).

Direct link to EU declaration of conformity:

www.sick.com/9069596

The undersigned, representing the manufacturer, here-

with declares that the product is in conformity with the

provisions of the following EU directive(s) (including all

applicable amendments), and that the standards

and/or technical specifications stated in the EU decla-

ration of conformity have been used as a basis for this.

• MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC

• EMC DIRECTIVE 2014/30/EU

• ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU

Waldkirch: 2018-07-10

ppa. Walter Reithofer

Vice President R&D

(GBC Industrial Safety)

authorized for technical

documentation

ppa. Birgit Knobloch

Vice President Operations

(GBC Industrial Safety)

Notified body: No. 0340, DGUV Test, Prüf- und

Zertifizierungsstelle Elektrotechnik, Gustav-

Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln

EC type examination: ET 17070

12 Internal circuitry

Fig. 1: Internal circuitry UE42-2HD

13 Application example

Fig. 2: Two-hand control, dual-channel output circuit an external device monitoring (see technical specifications)

14 Switching capacity

Fig. 3: Switching capacity UE42-2HD

15 Technical specifications

15.1 Data sheet

Minimum Typical Maximum

General system data

SIL claim level

SILCL3 (EN 62 061)

Safe failure fraction (SFF) 90 % (EN 62 061)

Hardware fault tolerance (HFT) 1 (EN 62 061)

Category Category 4 (EN ISO 13 849-1)

Performance Level

PL e (EN ISO 13 849-1)

10D

value (relay)

AC-15, 230 V, I = 1.5 A

I = 0.75 A

DC-13, 24 V, I = 2.5 A

I = 0.6 A

2.5 × 10

switching operations

6 × 10

switching operations

2 × 10

switching operations

10 × 10

switching operations

PFH

(mean probability of a dangerous failure per hour)

3 × 10

–8

(mission time) 20 years (EN ISO 13 849-1)

Stopping categorie 0 (EN 62 061)

Supply voltage/Input circuit (A1, A2)

Input voltage (A1, A2), DC 19.2 V 24 V 30 V

Power consumption 1 W

Residual ripple with DC operation (within the limits of V

) 2.4 V

Control circuit

Output voltage (Y12, Y24) 0 V

Output voltage (Y11, Y21, Y1) U

–2 V U

Input circuits (Y11, Y21)

Input voltage (LOW) 0 V

Input voltage (HIGH) 17.2 V U

Input current 20 mA 45 mA

Input circuits (Y2)

Input current 5 mA 20 mA

Reset time 150 ms

Minimum shutdown time 250 ms

Minimum shutdown time in case of an error 1 s

Cable resistance input circuits 70 Ω

Output current circuits (13/14, 23/24, 31/32)

Reactivation delay (K1/K2) 50 ms

Contact material and surface finish AgSnO

, gold-plated

Enable current paths (N/O contact), safety relevant 2

Feedback current paths (N/C contacts), not safety relevant 1

Contact type Positively guided

Max. contact load (see Fig. 3)

Switching voltage AC/DC 10 V 250 V

Switching current 10 mA 6 A

Total current I

sum

12 A

For UL 508 and CSA applications

Switching voltage AC (per contact) 230 V AC

Switching current AC 6 A

Switching voltage DC (resistive load) 24 V DC

Switching current DC 6 A

Total current I

sum

12 A

Usage category (EN 60 947-5-1)

AC-15 Ue 230 V AC, Ie 3 A

(1200 switching operations/h)

DC-13 Ue 24 V DC, Ie 3 A

(1200 switching operations/h)

Contact fuse protection gG 6 A

Permissible switching frequency 3600/h

The Performance Level actually attained depends on the application. For detailed information on the safety design of your

machine/system, please contact your local SICK representative.

With DC = 99 % and MTTF

= 100 a (acc. to EN ISO 13 849-1, Tab. K1 and formula C.7) and 8760 switching operations/a.

Minimum Typical Maximum

Rated short-circuit current 500 A

Service life, mechanical 10

switching operations

Operating data

Protection against physical contact

(EN 60 664-1, EN 60 947-1)

Rated impulse voltage V

Imp

4 kV

Overvoltage category II

Rated voltage 300 V AC

Test voltage U

rms

50 Hz 2 kV

Enclosure rating

Housing IP40 (EN 60 529)

Terminals IP20 (EN 60 529)

Mounting Mounting rail (EN 60 715)

Ambient operating temperature –25 °C +55 °C

Storage temperature –25 °C +75 °C

Wire cross-sections

Single wire (1×) 0.14 mm² 2.5 mm²

Single wire (2×, same cross-section) 0.14 mm² 0.75 mm²

Fine stranded wire with ferrules (1×) 0.25 mm² 2.5 mm²

Fine stranded wire with ferrules (2×, same cross-section) 0.2 mm² 0.5 mm²

Allowed tightening torque 0.5 Nm 0.6 Nm

For UL 508 and CSA applications

Connection cross-section

AWG 26-14

(only use 60/75 °C copper flexible wire)

Tightening torque 5-7 lb⋅in

Weight 200 g

15.2 Dimensional drawings

Fig. 4: Dimensional drawing UE42-2HD with screw type terminals (mm)

Fig. 5: Dimensional drawing UE42-2HD with removable terminals (mm)

Switching voltage

[VDC]

Switching current [A]

INSTRUCCIONES DE SERVICIO

UE42-2HD

Relé de seguridad para

módulo de dos manos

SICK AG • Erwin-Sick-Straße 1

D-79183 Waldkirch • www.sick.com

8015693/10DK/2018-08-02 • REIPA/XX

Printed in Germany (2018-08) • Reservados todos los

derechos • Sujeto a cambio sin previo aviso

1 Ámbito de validez

Estas instrucciones de servicio tienen validez para los

relés de seguridad UE42-2HD para módulo de dos

manos con el siguiente registro en el recuadro

Operating Instructions de la placa de características:

8015693

Encontrará la fecha de fabricación del equipo en la

placa de características, concretamente en el campo

Date Code, con el formato aassxxxx (aa = año, ss =

semana del calendario, xxxx = número de serie).

Estas instrucciones de servicio son una traducción de

las instrucciones de servicio originales.

2 Respecto a la seguridad

Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los

operadores de la instalación.

= Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar

a trabajar con el UE42-2HD o con la máquina

protegida por el UE42-2HD.

2.1 Personas cualificadas

El relé de seguridad UE42-2HD debe ser montado,

instalado, puesto en servicio y comprobado

únicamente por personas cualificadas.

Personas cualificadas son aquellas que …

• tiene una formación técnica apropiada y

• ha sido informado por el explotador de la máquina

acerca del manejo y de las directivas vigentes de

seguridad y

• tiene acceso a las instrucciones de servicio del relé

de seguridad UE42-2HD y las ha leído.

2.2 Ámbitos de aplicación del equipo

El relé de seguridad UE42-2HD se puede usar:

• según EN ISO 13 849-1 hasta PL e y Categoría 4

• según EN 62 061 hasta SILCL3

La categoría que alcance realmente dependerá del

circuito externo, del diseño del cableado, del transmi-

sor de control que seleccione y de su ubicacion en la

máquina.

El relé de seguridad UE42-2HD ha sido testado según

UL 508.

Los correspondientes actuadores de la máquina o in-

stalación se pueden desactivar con seguridad usando

las salidas de conmutación con contactos del relé de

seguridad.

El relé de seguridad UE42-2HD sirve exclusivamente para

el uso en sensores de seguridad libres de potencial como,

por ejemplo:

• módulo de dos manos (EN 574, Typ III C)

• bloqueos de seguridad (EN 1088): bicanales, como

p. ej. puertas de protección

2.3 Utilización conforme al fin previsto

El relé de seguridad UE42-2HD sólo puede ser utilizado en

el sentido expuesto en el apartado 2.2 “Ámbitos de

aplicación del equipo”.

Sólo debe ser utilizado por personas cualificadas, y única-

mente en la máquina donde haya sido montado y puesto

en servicio por primera vez a cargo de una persona cualifi-

cada conforme a las instrucciones de servicio. En caso de

utilizar el equipo para cualquier otro fin, o de efectuar cual-

quier modificación del equipo -incluidas aquellas

modificaciones que estén relacionadas con el montaje y/o

la instalación- quedará anulado todo derecho de garantía

frente a SICK AG.

2.4 Indicaciones de seguridad y medidas de

protección generales



¡Observe las indicaciones de seguridad y las

medidas de protección!

Observe los siguientes puntos para garantizar la

utilización del relé de seguridad UE42-2HD con-

forme al fin previsto.

•

Durante el montaje, la instalación y la aplicación

del relé de seguridad, observe las normas y

directivas vigentes en su país.

• Para el montaje y la utilización del relé de seguri-

dad, así como para la puesta en servicio y las

comprobaciones técnicas periódicas rigen las

normas jurídicas nacionales/internacionales,

particularmente:

– la Directiva de Máquinas

– la directiva de utilización por parte de los

trabajadores de equipos de trabajo

– la directiva CEM

– las leyes de prevención de accidentes y las

normas de seguridad

• El fabricante y el propietario de la máquina en la

que se utilice un relé de seguridad son respon-

sables de que se cumplan todas las normas y

leyes de seguridad vigentes.

• Las comprobaciones deben llevarlas a cabo per-

sonas cualificadas o personas autorizadas y en-

comendadas especialmente para ello, y dichas

personas deberán documentar las comprobacio-

nes de tal forma que puedan ser comprendi

das y

reproducidas en todo momento por parte de

terceros.

• Estas instrucciones de servicio han de ser

puestas a disposición del operador de la

máquina donde se utilice el UE42-2HD.

• El oper

ador de la máquina ha se ser formado por

personas cualificadas y exhortado a leer las

instrucciones de servicio.

3 Descripción del producto

3.1 Estructura y funcionamiento del equipo

Las entradas del relé de seguridad UE42-2HD están pre-

paradas para la conexión de los sensores de seguridad

descritos en el apartado 2.2 “Ámbitos de aplicación del

equipo”. Dos circuitos de entrada separados controlan los

relés internos. Los dos circuitos de validación están con-

struidos como salidas seguras. El circuito de señalización

es una salida no relevante para la seguridad.

3.2 Funciones del equipo

La función del módulo de dos manos conectado está some-

tida a supervisión. Los dos elementos de mando (pulsado-

res con combinaciones de contacto) del panel de control se

conectan en los dos circuitos de entrada del relé de seguri-

dad UE42-2HD. Si no está accionado al menos un elemen-

to de mando, se abren los circuitos de validación y se cierra

el circuito de señalización. Según el requerimiento se debe

implementar un chequeo externo de contactores mediante

circuitería externa (ver apartado 5.2 “Modos de

operación”).

Control de simultaneidad: Se supervisa el accionamiento

simultáneo de los elementos de mando. Sólo cuando los

dos elementos de mando cambian de estado antes de que

pasen 0,5 s se cierran los circuitos de validación y se abre

el circuito de señalización (EN 574, tipo III C).



¡Conecte el chequeo externo de contactores para

alcanzar SILCL3/PL e!

Para alcanzar SILCL3/PL e se tiene que aplicar un

diagnóstico externo con c.c. ≥ 99% (es decir, tiene

que estar conectado el chequeo externo de con-

tactores).

Observe a este respecto también el capítulo 13

“Ejemplo de aplicación”.

Indicadores de estado

Indicación Significado

SUPPLY Ν Verde Tensión de alimentación activa

K1 Ν Verde Canal 1 conectado

K2 Ν Verde Canal 2 conectado

4 Montaje



¡Montaje sólo con grado de protección IP54 o

mayor!

El relé de seguridad debe montarse únicamente

dentro del armario eléctrico. El armario eléctrico

debe cumplir como mínimo el grado de protección

IP54.

= Montaje según EN 50 274.

= Los módulos están alojados dentro de una carcasa de

22,5 mm de anchura para raíles de montaje de 35 mm

según EN 60 715.

5 Instalación eléctrica



¡Desconectar la tensión de la instalación!

Mientras se conectan los equipos, la instalación

podría ponerse en marcha de modo involuntario.

• La fuente de alimentación debe cumplir las prescripcio-

nes sobre tensiones pequeñas con separación segura

(SELV, PELV) para la categoría de sobretensión III según

EN 60 664 y EN 50 178.

• Para la instalación en entornos de la categoría de sobre-

tensión III deben utilizarse elementos de protección. Los

niveles de protección requeridos según EN 62 305-1 se

pueden alcanzar mediante la circuitería de protección

externa. Los elementos de protección utilizados (SPD –

surge protective devices) deben cumplir los requerimien-

tos de EN 61 643-11.

Indicación:

Los componentes conectados al relé de seguridad deben

ser equivalentes con su aislamiento básico a la máxima

tensión conectada en el relé de seguridad.

Todos los circuitos (y, en su caso, los demás EDM) deben

estar construidos asimismo con arreglo al máximo nivel de

tensión.

• Todas las conexiones, el cableado y el tendido deben

corresponder a la categoría requerida según

EN ISO 13 849-1 y EN 62 061 (p. ej. tendido de cables

con protecciones, revestimiento individual de los cables

con pantalla, etc.).

• Para proteger las salidas de contacto del UE42-2HD y

aumentar la vida útil, las cargas conectadas deben equi-

parse con varistores y elementos RC. En este sentido

debe tenerse en cuenta que los tiempos de respuesta

aumentan en función del tipo de circuito protector que se

use.

• Las salidas de seguridad y el chequeo externo de con-

tactores (EDM) se deben cablear dentro del armario

eléctrico.

• Para impedir que se suelden los contactos de los relés

incorporados se debe integrar en los circuitos de valida-

ción un dispositivo de protección contra sobreintensi-

dades con máx. 6 A de protección contra cortocircuitos

(clase de servicio gG), (véase Fig.2, fusible F2/F3).

• Los elementos de mando deben operar a través del relé

de seguridad UE42-2HD.

5.1 Asignación de los terminales

Terminal Descripción

A1 Alimentación (+24 V c.c.)

A2 Alimentación (0 V c.c.)

Y1–Y2

Chequeo externo de contactores elementos

de contacto externos

Y11 Elemento de mando 1 (circuito de entrada 1)

Y12 Elemento de mando 1 (tensión de control –)

Y14 Elemento de mando 1 (tensión de control +)

Y21 Elemento de mando 2 (circuito de entrada 2)

Y22 Elemento de mando 2 (tensión de control +)

Y24 Elemento de mando 2 (tensión de control –)

13–14 Circuito de validación 1

23–24 Circuito de validación 2

31–32 Circuito de señalización (no seguro)

5.2 Modos de operación

5.2.1 Funcionamiento bincanal con detección de

derivaciones

Los bloques de contacto libres de potencial del equipo de

mando a dos manos deben conectarse entre Y11, Y12 y

Y14, o entre Y21, Y22 y Y24, respectivamente. Los contac-

tos N/C del equipo de mando a dos manos deben conec-

tarse a Y12 o Y22, respectivamente, y a los contactos N/A

Y14 o Y24, respectivamente (véase Fig.2).

5.2.2 Chequeo externo de contactores

Los contactos N/C de los actuadores conectados forman el

chequeo externo de contactores estático (EDM). Se conec-

tan entre Y1 e Y2.

6 Puesta en servicio y

comprobaciones periódicas



¡No poner en servicio sin la previa comprobación

a cargo de una persona cualificada!

Antes de poner por primera vez en servicio una in-

stalación que esté protegida por el relé de seguri-

dad, la instalación deberá ser comprobada y

autorizada por una persona cualificada.

= A este respecto han de observarse las indicacio-

nes descritas en el capítulo 2 “Respecto a la

seguridad”.

= Observe las leyes correspondientes asi como las

legislaciones nacionales.



¡Controle la zona peligrosa!

= Antes de realizar la puesta en servicio, asegú

rese

de que no haya nadie en la zona peligrosa.

= Asegure la zona peligrosa para que no pueda

entrar ninguna persona.

Comprobación periódica de los dispositivos de

protección a cargo de personas cualificadas

= Compruebe la instalación de acuerdo con las prescrip-

ciones vigentes dentro de los plazos que éstas exigen.

– Cada aplicación de seguridad debe ser comprobada

en los intervalos que ustedes determinen.

– La efectividad de los dispositivos de protección debe

ser comprobada por personal autorizado y expresa-

mente encargado a este fin.

= Si se ha llevado a cabo algún cambio en la máquina o en

el dispositivo de protección, o se ha modificado o

reparado el relé de seguridad, deberá comprobar de

nuevo el conjunto de la aplicación de seguridad.

7 Mensajes de errores del LED

SUPPLY

Indicación Significado

No hay tensión de alimentación o

Subtensión o

Derivación a A1/A2

Ν Verde

No hay errores, equipo listo para el

servicio

∏ Verde (2×) Error señal de entrada

∏ Verde (3×)

Fallo en el chequeo externo de

contactores (EDM)

∏ Verde (4×) Sobretensión

∏ Verde

(centellea

rápido)

Error interno/error grave

8 Cómo actuar en caso de

producirse un fallo



¡No mantener la máquina en funcionamiento

cuando haya un fallo de origen desconocido!

= Parar la máquina siempre que se presente un

fallo que no pueda ser determinado claramente

y no pueda ser eliminado con seguridad.



¡Test funcional completo después de eliminar un

fallo!

= Cada vez que elimine un fallo, realice un test

funcional completo.

9 Eliminación

Elimine todos los equipos inservibles conforme

a las normas nacionales en vigor sobre la

eliminación de residuos.

10 Datos para el pedido

Artículo No. de ref. del

artículo

(clave de tipo)

UE42-2HD para 24V c.c. con

terminales de tornillo

6024878

(UE42-2HD2D2)

UE42-2HD para 24V c.c. con

terminales extraíbles

6024881

(UE42-2HD3D2)

11 Conformidad con las

directivas de la UE

UE42-2HD, Safety relays

SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1, D-79183 Waldkirch

La dichiarazione di conformità UE e le istruzioni

aggiornate per l’uso sono reperibili nel sito web

www.sick.com immettendo il numero articolo nel

campo di ricerca (per il numero articolo: vedere la

dicitura della targhetta di tipo nel campo “Ident. no.”).

Link diretto sulla Dichiarazione di conformità UE:

www.sick.com/9069596

Il sottoscritto, in qualità di rappresentante del costrut-

tore, dichiara con la presente che il prodotto è con-

forme alle disposizioni della/e seguente/i direttiva/e

UE (comprese tutte le modifiche applicabili) e che si

basa sulle norme e/o specifiche tecniche indicate

nella Dichiarazione di conformità UE.

• MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC

• EMC DIRECTIVE 2014/30/EU

• ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU

Waldkirch: 2018-07-10

ppa. Walter Reithofer

Vice President R&D

(GBC Industrial Safety)

authorized for technical

documentation

ppa. Birgit Knobloch

Vice President Operations

(GBC Industrial Safety)

Notified body: No. 0340, DGUV Test, Prüf- und

Zertifizierungsstelle Elektrotechnik, Gustav-

Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln

EC type examination: ET 17070

12 Esquema

Fig.1: Esquema UE42-2HD

13 Ejemplo de aplicación

Fig.2: Mando a dos manos, circuito de salida bicanal y chequeo externo de contactores (véase datos técnicos)

14 Poder de corte

Fig. 3: Poder de corte UE42-2HD

15 Datos técnicos

15.1 Hoja de datos

Mínimo Típico Máximo

Datos generales del sistema

Límite de respuesta SIL

SILCL3 (EN 62 061)

Safe failure fraction (SFF) 90 % (EN 62 061)

Tolerancia de fallo de hardware (HFT) 1 (EN 62 061)

Categoría Categoría 4 (EN ISO 13 849-1)

Performance Level

PL e (EN ISO 13 849-1)

Valor B

10D

(relé)

c.a.-15, 230 V, I = 1,5 A

I = 0,75 A

c.c.-13, 24 V, I = 2,5 A

I = 0,6 A

2,5 × 10

operaciones de conmutación

6 × 10

operaciones de conmutación

2 × 10

operaciones de conmutación

10 × 10

operaciones de conmutación

PFH

(probabilidad media de un fallo peligroso por hora)

3 × 10

–8

(tiempo de uso) 20 años (EN ISO 13 849-1)

Categoría de stop 0 (EN 62 061)

Tensión de alimentación/Circuito de entrada (A1, A2)

Tensión de entrada (A1, A2), c.c. 19,2 V 24 V 30 V

Consumo de potencia 1 W

Ondulación residual en funcionamiento c.c.

(dentro de los límites de U

)

2,4 V

Circuito de control

Tensión de salida (Y12, Y24) 0 V

Tensión de salida (Y11, Y21, Y1) U

–2 V U

Circuitos de entrada (Y11, Y21)

Tensión de entrada (LOW) 0 V

Tensión de entrada (HIGH) 17,2 V U

Corriente de entrada 20 mA 45 mA

Circuitos de entrada (Y2)

Corriente de entrada 5 mA 20 mA

Tiempo de reset 150 ms

Tiempo de desconexión mínimo 250 ms

Tiempo de desconexión mínimo en caso de errores 1 s

Resistividad de conductores circuitos de entrada 70 Ω

Circuitos de salida de corriente (13/14, 23/24, 31/32)

Tiempo de retardo a la liberación (K1/K2) 50 ms

Material de contacto y superficie AgSnO

, dorada

Circuitos de validación (CNA), relevante para la seguridad 2

Circuitos de corriente de realimentación (CNC), no relevantes

para la seguridad

Tipo de contacto De guía positiva

Capacidad de carga del contacto (véase Fig. 3)

Tensión de corte c.a./c.c. 10 V 250 V

Corriente de conmutación 10 mA 6 A

Corriente total I

sum

12 A

Para aplicaciones UL 508 y CSA

Tensión de corte c.a. (por contacto) 230 V c.a.

Corriente de conmutación c.a. 6 A

Tensión de corte c.c. (carga resistiva) 24 V c.c.

Corriente de conmutación c.c. 6 A

Corriente total I

sum

12 A

Categoría de empleo (EN 60 947-5-1) c.a.-15 Ue 230 V c.a., Ie 3 A (1200 OpConm/h)

c.c.-13 Ue 24 V c.c., Ie 3 A (1200 OpConm/h)

Protección de contacto gG 6 A

Frecuencia de conmutación permitida 3600/h

El performance level que se alcanza de hecho dependerá de la aplicación. Para obtener informaciones detalladas sobre el

diseño de seguridad de su máquina/instalación, póngase en contacto con la filial SICK competente en su zona.

Con c.c. = 99 % y MTTF

= 100 a (según EN ISO 13 849-1, tab. K1 y fórmula C.7) y 8760 operaciones de conmutación/a.

Mínimo Típico Máximo

Corriente de cortocircuito condicionada 500 A

Vida útil mecánica 10

operaciones de conmutación

Datos operacionales

Protección contra contactos accidentales (EN 60 664-1,

EN 60 947-1)

Tensión de impulso asignada U

Imp

4 kV

Categoría de sobretensión II

Tensión asignada 300 V c.a.

Tensión de prueba U

eff

50 Hz 2 kV

Grado de protección

Caja IP40 (EN 60 529)

Terminales IP20 (EN 60 529)

Montaje Raíl de montaje (EN 60 715)

Temperatura ambiente durante el servicio –25 °C +55 °C

Temperatura de almacenamiento –25 °C +75 °C

Secciones de los conductores

Unifilar (1×) 0,14 mm² 2,5 mm²

Unifilar (2×, igual sección) 0,14 mm² 0,75 mm²

Flexible con punteras (1×) 0,25 mm² 2,5 mm²

Flexible con punteras (2×, igual sección) 0,2 mm² 0,5 mm²

Par de apriete admisible 0,5 Nm 0,6 Nm

Para aplicaciones UL 508 y CSA

Sección de conexión

AWG 26-14 (usar solo conductores de cobre de

alma flexible de 60/75 °C)

Par de apriete 5–7 lb⋅in

Peso 200 g

15.2 Croquis de dimensiones

Fig.4: Croquis de dimensiones UE42-2HD con terminales de tornillo (mm)

Fig.5: Croquis de dimensiones UE42-2HD con terminales extraíbles (mm)

Tensión de corte

[V c.c.]

Corriente de corte [A]

NOTICE D’INSTRUCTIONS

UE42-2HD

Relais de sécurité pour

module de commande

bimanuelle

SICK AG • Erwin-Sick-Straße 1

D-79183 Waldkirch • www.sick.com

8015693/10DK/2018-08-02 • REIPA/XX

Sujet à modification sans préavis

1 Disponibilité des fonctions

Cette notice d’instructions concerne les relais de

sécurité UE42-2HD pour module de commande

bimanuelle comportant la mention suivante sur le

champ Operating Instructions de la plaque

signalétique : 8015693

La date de fabrication du module est indiquée sur la

plaque signalétique dans le champ Date Code format

aassxxxx (aa = année, ss = n° de semaine,

xxxx = numéro de série).

Cette notice d’instructions est une traduction de la

notice d’instructions d’origine.

2 La sécurité

Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des

installateurs que des opérateurs de l’installation.

= Lire impérativement ce chapitre avec attention avant

de commencer à mettre en œuvre l’UE42-2HD ou la

machine protégée par l’UE42-2HD.

2.1 Personnel qualifié

Le relais de sécurité UE42-2HD ne doit être monté,

installé, mis en service et verifié que par un personnel

qualifié.

Sont qualifiées les personnes qui …

• ont reçu la formation technique appropriée et

• ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de

l’équipement et aux directives de sécurité en vigueur

applicables et

• ont accès à la notice d’instructions du relais de

sécurité UE42-2HD et l’ont lue et assimilée.

2.2 Domaine d’utilisation de l’appareil

Le relais de sécurité UE42-2HD peut être mis en

œuvre :

• selon EN ISO 13 849-1 jusqu’au niveau de

performance PL e et la catégorie 4

• selon EN 62 061 jusque SILCL3

La catégorie atteinte dépende du schéma externe, de

la version du câblage, du choix de l’organe de com-

mande et de la façon dont il est raccordé sur place à la

machine.

Le relais de sécurité UE42-2HD a été testé selon la

norme UL 508.

Via les sorties TOR à contact du relais de sécurité, on

peut produire un arrêt de sécurité des actionneurs

correspondants de la machine ou de l’installation.

Le relais de sécurité UE42-2HD est exploité exclusivement

avec les capteurs de sécurité à sorties sur contacts secs,

comme :

• module de commande bimanuelle (EN 574, Typ III C)

• verrouillages de sécurité (EN 1088) : Bivoie, comme

portes de protection

2.3 Conformité d’utilisation

Le relais de sécurité UE42-2HD ne peut être utilisé que

dans les domaines décrits au paragraphe 2.2 « Domaine

d’utilisation de l’appareil ».

Il ne peut en particulier être mis en œuvre que un personnel

qualifié et seulement sur la machine sur laquelle il a été

installé et mis en service initialement par une personne

qualifiée à cet effet sel on les prescriptions de cette notice

d’instructions. Pour toute autre utilisation, aussi bien que

pour les modifications – y compris concernant le montage

et l’installation – la responsabilité de la société SICK AG ne

saurait être invoquée.

2.4 Consignes de sécurité et mesures de

protection d’ordre général



Respecter les consignes de sécurité et les

mesures de protection !

Pour garantir la conformité d’utilisation du relais de

sécurité UE42-2HD il faut observer les points

suivants.

• Il faut s’assurer que le montage, l’installation et

l’utilisation du relais de sécurité sont conformes

aux normes et à la réglementation du pays

d’exploitation.

• Pour le montage et l’exploitation du relais de

sécurité ainsi que pour son mise en service et les

tests réguliers il faut impérativement appliquer

les prescriptions légales nationales et internatio-

nales et en particulier :

– la directive machine

– la directive d’utilisation des installations

– la directive CEM

– les prescriptions de prévention des accidents

et les règlements de sécurité

• Le fabricant et l’exploitant de la machine à qui

est destiné le relais de sécurité sont responsab-

les de l’application stricte de toutes les prescrip-

tions et règles de sécurité en vigueur.

• Les tests doivent être exécutés par un personnel

qualifié et/ou des personnes spécialement auto-

risées/mandatées ; ils doivent être documentés

et cette documentation doit être disponible à

tout moment.

• La notice d’instructions doit être mise à disposi-

tion de l’opérateur de la machine sur laquelle

l’UE42-2HD est mis en œuvre.

• L’opérateur de la machine doit être formé par un

personnel qualifié et prendre connaissance de

cette notice d’instructions.

3 Description du produit

3.1 Architecture et mode de fonctionnement

du module

Les entrées du relais de sécurité UE42-2HD sont conçues

pour le raccordement de capteurs de sécurité tels que

décrits au paragraphe 2.2 « Domaine d’utilisation de

l’appareil ». Deux circuits d’entrées séparés commandent

les relais internes. Les deux contacts de commande con-

stituent des sorties de sécurité. Le contact d’état n’est pas

un organe de sécurité.

3.2 Fonctionnalités

La fonction du module de commande bimanuelle est

surveillée. Les deux commandes (boutons et contacts

associés) du pupitre de commande bimanuel sont connec-

tées sur les deux circuits d’entrée du module de relayage de

sécurité UE42-2HD. Si l’une des deux commandes n’est

pas au minimum actionnée, les contacts de commandes

s’ouvrent et le contact d’état se ferme. Un contrôle des con-

tacteurs commandés doit être réalisé, selon les besoins, au

moyen d’un circuit externe (voir section 5.2 « Modes de

fonctionnement »).

Contrôle de simultanéité : L’actionnement simultané des

commandes est surveillé. Les contacts de commande se

referment et le contact d’état ouvre (EN 574, type III C)

seulement si les deux commandes changent d’état dans un

intervalle de 0,5 secondes.



Pour atteindre le niveau SILCL3/PL e, raccorder

le contrôle des contacteurs commandés !

Pour atteindre le niveau SILCL3/PL e, il faut utiliser

un diagnostic externe avec DC ≥ 99% (c.-à-

d. que le

contrôle des contacteurs commandés doit être

raccordé).

À cet effet, observer également les instructions du

chapitre 13 « Exemple d’application ».

Indicateurs

Indication Interprétation

SUPPLY Ν Vert Tension d’alimentation activée

K1 Ν Vert Voie 1 commutée

K2 Ν Vert Voie 2 commutée

4 Montage



Montage uniquement avec indice de protection

IP54 ou plus !

Il est obligatoire de monter le relais de sécurité

dans une armoire électrique. L’armoire électrique

doit satisfaire au moins à l’indice de protection

IP54.

= Montage selon EN 50 274.

= Les modules sont intégrés dans des boîtiers de 22,5 mm

de large pour rail normalisé de 35 mm selon EN 60 715.

5 Installation électrique



Mettre l’installation hors tension !

Pendant le raccordement électrique des appareils,

l’installation pourrait se mettre inopinément en

fonctionnement.

• L’alimentation doit répondre à la réglementation basse

tension avec isolement de protection (TBTS, TBTP) pour la

catégorie III de surtension selon EN 60 664 et

EN 50 178.

• Pour les installations dans un environnement de catégo-

rie III de surtension, il est obligatoire d’utiliser des élé-

ments de protection externe. Les degrés de sécurité obli-

gatoires selon EN 62 305-1 peuvent être atteints au mo-

yen d’un circuit de protection externe. Les éléments de

protection (SPD - surge protective devices) utilisés doi-

vent répondre aux exigences de la norme EN 61 643-11.

Remarque :

Les composants raccordés au module de relayage de sécu-

rité doivent avoir une isolation de base correspondant à la

tension la plus élevée connectée au module de relayage de

sécurité.

Tous les circuits (et le cas échéant des EDM additionnels)

doivent également être conçus pour cette tension la plus

élevée.

• Tous les raccordements ainsi que le câblage et les

chemins de câble doivent être conformes à la catégorie

selon EN ISO 13 849-1 et selon EN 62 061 (par ex.

chemins de câble protégés, conducteurs en gaine indivi-

duelle avec blindage, etc.).

• Afin de protéger les contacts de sortie de l’UE42-2HD et

d’augmenter leur durée de vie, les charges externes rac-

cordées doivent être antiparasitées par ex. par des varis-

tors et des cellules RC. Observer que ces équipements

selon leur nature augmentent plus ou moins le temps de

réponse.

• Les sorties de sécurité et le contrôle des contacteurs

commandés (EDM) doivent être câblés à l’intérieur

même de l’armoire.

• Pour empêcher que les contacts des relais intégrés ne se

soudent, il faut installer dans le contact de commande

une protection contre les surintensités protégeant des

courts-circuits de 6 A max. (classe de service gG) (cf.

Fig.2, sécurité des contacts de commande F2/F3).

• Les commandes doivent obligatoirement être sous con-

trôle d’un module de relayage de sécurité UE42-2HD.

5.1 Affectation des bornes

Borne Description

A1 Alimentation (+24 V CC)

A2 Alimentation (0 V CC)

Y1–Y2

Contrôle d’éléments de contact de

contacteurs commandés externes

Y11 Commande 1 (circuit d’entrée 1)

Y12

Commande 1

(tension de commande –)

Y14

Commande 1

(tension de commande +)

Y21 Commande 2 (circuit d’entrée 2)

Y22

Commande 2

(tension de commande +)

Y24

Commande 2

(tension de commande –)

13–14 Contact de commande 1

23–24 Contact de commande 2

31–32 Contact d’état (ordinaire)

5.2 Modes de fonctionnement

5.2.1 Service bivoie avec détection des courts-circuits

internes

Les éléments des contacts secs de la commande bimanu-

elle doivent être raccordés entre Y11, Y12 et Y14 ou entre

Y21, Y22 et Y24. Les contacts NF de la commande bimanu-

elle doivent être raccordés à Y12 ou Y22 et aux contacts NO

Y14 ou Y24 (cf. Fig.2).

5.2.2 Contrôle des contacteurs commandés

Les contacts NF de l’actionneur connecté forment le circuit

de contrôle des contacteurs commandés (EDM). Ils sont

raccordés entre Y1 et Y2.

6 Mise en service et contrôles

périodiques



Un personnel qualifié doit effectuer des tests de

validation pour que la mise en service soit

effective !

Un personnel qualifié doit tester et valider dans un

rapport l’installation protégée par un relais de

sécurité, avant sa première mise en service.

= Dans ce but, observer les conseils prodigués

chapitre 2 « La sécurité ».

= Il faut respecter la législation correspondante et

les prescriptions nationales.



Contrôler la zone dangereuse !

= Avant la mise en service, il faut s’assurer que

personne ne se trouve dans la zone dangereuse.

= Faire en sorte que personne ne puisse pénétrer

dans la zone dangereuse.

Un personnel qualifié doit effectuer un test régulier des

équipements de protection

= Il faut effectuer des tests en temps voulu en conformité

avec les prescriptions nationales en vigueur.

– Chaque application de sécurité doit être contrôlée à

intervalle régulier fixé par l’exploitant.

– L’efficacité de l’équipement de protection doit être

vérifiée chaque jour par un personnel autorisé et dont

c’est la mission.

= Lorsque des modifications sont effectuées sur la

machine ou sur l’équipement de protection, ou encore en

cas de modification ou de réparation du relais de

sécurité, il est nécessaire de contrôler de nouveau

l’ensemble de l’application de sécurité.

7 Messages d’erreur de la LED

SUPPLY

Indication Signification

Pas de tension d’alimentation ou

sous-alimentation ou

court-circuit interne sur A1/A2

Ν Vert

Aucun défaut, appareil prêt à

fonctionner

∏ Vert (2×) Défaut du signal d’entrée

∏ Vert (3×)

Défaut du contrôle des contacteurs

commandés (EDM)

∏ Vert (4×) Surtension

∏ Vert

(scintillement

rapide)

Défaut interne/défaut grave

8 Comportement en cas de

défaillance



Ne jamais travailler avec un système dont la

sécurité pourrait être mise en doute !

= Mettre la machine hors service si la défaillance

ne peut pas être identifiée ni éliminée avec

certitude.



Effectuer un test complet après l’élimination

d’un défaut !

= Après élimination d’un défaut de la barrière, il

faut effectuer un test fonctionnel complet.

9 Mise au rebut

Les appareils inutilisables doivent être mis au

rebut dans le respect de la législation sur

l’élimination des déchets en vigueur dans le

pays d’installation.

10 Références

Article Référence

(désignation)

UE42-2HD pour 24V CC avec

borniers à vis

6024878

(UE42-2HD2D2)

UE42-2HD pour 24V CC avec

borniers enfichables

6024881

(UE42-2HD3D2)

11 Conformité aux directives UE

UE42-2HD, Safety relays

SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1, D-79183 Waldkirch

Pour trouver la déclaration de conformité UE et la

notice d’instruction actuelle, taper le numéro d’article

dans le champ de recherche de notre site internet

www.sick.com (numéro d’article : voir numéro de

plaque signalétique dans le champ « Ident. no. »).

Lien direct vers la déclaration de conformité UE :

www.sick.com/9069596

Le soussigné, représentant le constructeur, déclare par

la présente que le produit est conforme aux exigences

de la (des) directive(s) de l’UE suivantes (y compris

tous les amendements applicables) et que les normes

et/ou spécifications techniques dans la déclaration de

conformité UE ont servi de base.

• MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC

• EMC DIRECTIVE 2014/30/EU

• ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU

Waldkirch: 2018-07-10

ppa. Walter Reithofer

Vice President R&D

(GBC Industrial Safety)

authorized for technical

documentation

ppa. Birgit Knobloch

Vice President Operations

(GBC Industrial Safety)

Notified body: No. 0340, DGUV Test, Prüf- und

Zertifizierungsstelle Elektrotechnik, Gustav-

Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln

EC type examination: ET 17070

12 Schéma de câblage

Fig.1: Schéma de câblage UE42-2HD

13 Exemple d’application

Fig.2: Commande bimanuelle, circuit de sortie bivoie et contrôle des contacteurs commandés (cf. caractéristiques

techniques)

14 Capacité de commutation

Fig. 3 : Capacité de commutation du UE42-2HD

15 Caractéristiques techniques

15.1 Fiche de spécifications

Minimum Typique Maximum

Caractéristiques générales

Limite d’exigence SIL

SILCL3 (EN 62 061)

Safe failure fraction (SFF) 90 % (EN 62 061)

Tolérance de défaillances du matériel (HFT) 1 (EN 62 061)

Catégorie Catégorie 4 (EN ISO 13 849-1)

Performance Level

PL e (EN ISO 13 849-1)

Valeur B

10D

(relais)

CA-15, 230 V, I = 1,5 A

I = 0,75 A

CC-13, 24 V, I = 2,5 A

I = 0,6 A

2,5 × 10

manœuvres

6 × 10

manœuvres

2 × 10

manœuvres

10 × 10

manœuvres

PFH

(probabilité de défaillance dangereuse par heure)

3 × 10

–8

(durée d’utilisation) 20 ans (EN ISO 13 849-1)

Catégorie d’arrêt 0 (EN 62 061)

Tension d’alimentation/circuit d’entrée (A1, A2)

Tension d’entrée (A1, A2), CC 19,2 V 24 V 30 V

Puissance consommée 1 W

Ondulation résiduelle en fonctionnement en CC (dans les

limites de U

)

2,4 V

Circuit de commande

Tension de sortie (Y12, Y24) 0 V

Tension de sortie (Y11, Y21, Y1) U

–2 V U

Circuits d’entrée (Y11, Y21)

Tension d’entrée à l’état bas (LOW) 0 V

Tension d’entrée à l’état haut (HIGH) 17,2 V U

Courant d’entrée 20 mA 45 mA

Circuits d’entrée (Y2)

Courant d’entrée 5 mA 20 mA

Temps de réarmement 150 ms

Temps minimal de désenclenchement 250 ms

Temps minimal de désenclenchement en cas de défaut 1 s

Résistance des câbles, circuit d’entrée 70 Ω

Circuits de sortie (13/14, 23/24, 31/32)

Délai de retombée des relais (K1/K2) 50 ms

Matériau de contact et état de surface AgSnO

, doré

Contacts de commande (contact NO), organe de sécurité 2

Contact de retour (NF), organe ordinaire 1

Type de contact Guidé

Charge admissible par les contacts (cf. Fig. 3)

Tension de commutation CA/CC 10 V 250 V

Courant de commutation 10 mA 6 A

Courant total I

sum

12 A

Pour les applications UL 508 et CSA

Tension de commutation CA (par contact) 230 V CA

Courant de commutation CA 6 A

Tension de commutation CC (charge ohmique) 24 V CC

Courant de commutation CC 6 A

Courant total I

sum

12 A

CA-15 Ue 230 V CA, Ie 3 A (1200 cmmt/h)Catégorie d’utilisation (EN 60 947-5-1)

CC-13 Ue 24 V CC, Ie 3 A (1200 cmmt/h)

Protection des contacts gG 6 A

Fréquence de commutation admissible 3600/h

Le niveau Performance Level effectivement atteint dépend de l’application. Pour obtenir des informations détaillées sur la

conception de sécurité de la machine/installation, prendre contact avec l’agence SICK la plus proche.

Avec CC = 99 % et MTTF

= 100 a (selon EN ISO 13 849-1, tab. K1 et formule C.7) et 8760 manœuvres/a.

Minimum Typique Maximum

Courant de court-circuit assigné 500 A

Durée de vie mécanique 10

manœuvres

Données opérationnelles

Protection contre le contact (EN 60 664-1, EN 60 947-1)

Tension impulsionnelle de mesure U

Imp

4 kV

Catégorie de surtension II

Tension de mesure 300 V CA

Tension d’essai U

eff

50 Hz 2 kV

Indice de protection

Boîtier IP40 (EN 60 529)

Bornes IP20 (EN 60 529)

Montage Rail de montage (EN 60 715)

Température ambiante de fonctionnement –25 °C +55 °C

Température de stockage –25 °C +75 °C

Sections du conducteur

Un conducteur (1×) 0,14 mm² 2,5 mm²

Un conducteur (2×, section identique) 0,14 mm² 0,75 mm²

Conducteurs toronnés avec manchons (1×) 0,25 mm² 2,5 mm²

Conducteurs toronnés avec manchons (2×, section

identique)

0,2 mm² 0,5 mm²

Couple de serrage admissible 0,5 Nm 0,6 Nm

Pour les applications UL 508 et CSA

Section des fils de raccordement

AWG 26-14 (utiliser uniquement des conducteurs

multibrins résistants à 60/75 °C)

Couple de serrage 5–7 lb⋅in

Poids 200 g

15.2 Schémas cotés

Fig.4: Schéma coté UE42-2HD à borniers à vis (mm)

Fig.5: Schéma coté UE42-2HD à borniers enfichables (mm)

Tension de

commutation

[VCC]

Courant de commutation [A]

ISTRUZIONI D’USO

UE42-2HD

Relè di sicurezza per modulo

di comando a due mani

SICK AG • Erwin-Sick-Straße 1

D-79183 Waldkirch • www.sick.com

8015693/10DK/2018-08-02 • REIPA/XX

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

1 Campo di applicazione

Le presenti istruzioni d’uso valgono per i relè di

sicurezza UE42-2HD per modulo di comando a due

mani che riportano sulla loro targhetta alla voce

Operating Instructions la scritta: 8015693

La data di produzione del dispositivo si trova sulla

targhetta, alla voce Date Code, nel formato aassxxxx

(aa = anno, ss = settimana, xxxx = codice di serie).

Le presenti istruzioni d’uso sono la traduzione delle

istruzioni d’uso originali.

2 Sulla sicurezza

Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella

degli operatori dell’impianto.

= Vi preghiamo di leggere attentamente il presente

capitolo prima di lavorare con l’UE42-2HD o con la

macchina protetta dall’UE42-2HD.

2.1 Persone competenti

È consentito soltanto al personale competente di

montare, di installare, di mettere in funzione e di

controllare il relè di sicurezza UE42-2HD.

Viene considerato competente chi …

• dispone di un’adeguata formazione tecnica e

• è stato istruito dal responsabile della sicurezza

macchine nell’uso e nelle direttive di sicurezza

vigenti e

• può accedere alle istruzioni d’uso del relè di

sicurezza UE42-2HD e ne è a conoscenza.

2.2 Campi d’impiego del dispositivo

Il relè di sicurezza UE42-2HD può essere impiegato:

• conforme a EN ISO 13 849-1 fino a PL e e

categoria 4

• conforme a EN 62 061 fino a SILCL3

La categoria raggiunta dipende dalla commutazione

esterna, da come è eseguito il cablaggio, dalla sele-

zione dei trasmettitori di comandi e dalla loro disposi-

zione nella macchina.

Il relè di sicurezza UE42-2HD è stato testato secondo

UL 508.

Tramite le uscite di comando a contatto del relè di

sicurezza è possibile disattivare con sicurezza i relativi

attuatori della macchina.

Il relè di sicurezza UE42-2HD è destinato esclusiva-

mente ad essere impiegato nei sensori di sicurezza a

potenziale zero, come p. es.:

• il modulo di comando a due mani (EN 574, Typ III C)

• i blocchi di sicurezza (EN 1088): a due canali, come

p. es. le porte di protezione

2.3 Uso conforme a norma

Il relè di sicurezza UE42-2HD va utilizzato esclusivamente ai

sensi del capitolo 2.2 “Campi d’impiego del dispositivo”.

Esso può essere utilizzato esclusivamente da persone com-

petenti ed esclusivamente sulla macchina in cui è stato

montato e messo in funzione per la prima volta da una per-

sona competente ai sensi delle istruzioni d’uso. Se il dispo-

si tivo viene usato per altri scopi o in caso di modifiche ef-

fettuategli – anche in fase di montaggio o di installazione –

decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG.

2.4 Note di sicurezza generali e misure di

protezione



Osservare le note di sicurezza e le misure di

protezione!

Per garantire l’uso del relé di sicurezza UE42-2HD

secondo le norme si devono osservare i punti

seguenti.

• Rispettare le norme e le direttive in vigore nel

proprio paese quando si monta, installa e utilizza

il relè di sicurezza.

• Per l’installazione e l’uso del relè di sicurezza

come pure per la messa in servizio e le ripetute

verifiche tecniche sono valide le normative

nazionali/internazionali, in particolare:

– la Direttiva Macchine

– la Direttiva sugli operatori di attrezzature di

lavoro

– la Direttiva EMC

– le prescrizioni antinfortunistiche e le regole di

sicurezza

• I costruttori e i gestori della macchina su cui

viene impiegato un relè di sicurezza devono

rispettare, sotto la propria responsabilità, tutte le

prescrizioni e regole di sicurezza vigenti.

• Le verifiche devono essere effettuate da persone

competenti, ovvero da persone appositamente

autorizzate ed incaricate e vanno doc

umentate in

modo da essere in qualsiasi momento

comprensibili a terzi.

• Le istruzioni d’uso devono essere messe a dispo-

sizione dell’operatore della macchina dotata

dell’UE42-2HD.

• L’operatore della macchina deve essere istruito

da persone competenti ed esortato a leggere le

istruzioni d’uso.

3 Descrizione del prodotto

3.1 Struttura e funzionamento del dispositivo

Gli ingressi del relè di sicurezza UE42-2HD sono predisposti

per la connessione dei sensori di sicurezza indicati nella

sezione 2.2 “Campi d’impiego del dispositivo”. Due circuiti

di ingresso separati comandano i relè interni. I due percorsi

elettrici di abilitazione sono eseguiti come uscite sicure. Il

percorso elettrico di segnalazione è un’uscita non attinente

alla sicurezza.

3.2 Funzioni del dispositivo

La funzione del modulo di comando a due mani collegato è

sorvegliata. I due organi di comando (pulsanti con combi-

nazioni di contatto) del pannello di comando a due mani

vengono collegati ai due circuiti di ingresso del relè di sicu-

rezza UE42-2HD. Se come minimo un organo di comando

non è azionato, i percorsi elettrici di abilitazione si aprono e

il percorso elettrico di segnalazione si chiude. A seconda

del requisito richiesto, il controllo dei contattori esterni sarà

realizzabile tramite un sistema di commutazione esterno.

(vedere sezione 5.2 “Modi operativi”).

Sorveglianza di contemporaneità: L’azionamento contem-

poraneo dei due organi di comando è sorvegliato. Solo se

lo stato di tutti e due gli organi di comando cambierà entro

0,5 s, i percorsi elettrici di abilitazione si chiuderanno e il

percorso elettrico di segnalazione si chiuderà (EN 574,

tipo III C).



Per raggiungere il SILCL3/PL e allacciare il

controllo dei contattori esterni!

Per raggiungere il SILCL3/PL e è necessario

impiegare una diagnostica esterna con cc ≥ 99%

(significa che deve essere allacciato il controllo dei

contattori esterni).

Osservare a tale proposito anche il capitolo 13

“Esempio di applicazione”.

Elementi di visualizzazione

Visualizzazione Significato

SUPPLY Ν Verde Tensione di alimentazione attiva

K1 Ν Verde Canale 1 commutato

K2 Ν Verde Canale 2 commutato

4 Montaggio



Montaggio solo con tipo di protezione IP54 o più

alto!

Il relè di sicurezza può essere montato soltanto nel

quadro elettrico. Il quadro elettrico deve soddisfare

almeno il tipo di protezione IP54.

= Montaggio in conformità a EN 50 274.

= I moduli sono alloggiati in un contenitore componibile

per guide omega di 35 mm conforme alla EN 60 715 e

largo 22,5 mm.

5 Installazione elettrica



Togliere la tensione all’impianto!

Durante i lavori di collegamento dei dispositivi

l’impianto potrebbe avviarsi involontariamente.

• La tensione alimentata deve soddisfare le prescrizioni

per le tensioni bassissime con separazione sicura (SELV,

PELV) per la categoria di sovratensione III in conformità

alle EN 60 664 e EN 50 178.

• Per l’installazione in ambienti con categoria di

sovratensione III è necessario utilizzare elementi di

protezione esterni. I livelli di protezione richiesti

conformemente alla EN 62 305-1 sono raggiungibili

tramite una commutazione esterna. Gli elementi di

protezione (SPD - surge protective devices) impiegati

devono soddisfare i requisiti ai sensi della 61643-11.

Nota:

L’isolamento base dei componenti collegati al relè di sicu-

rezza deve corrispondere alla tensione massima collegata

al relè di sicurezza.

Tutti i circuiti elettrici (ed eventuali altri EDM) dovranno

quindi essere eseguiti secondo il livello massimo di

tensione.

• Tutte le connessioni, i cablaggi e le pose devono corris-

pondere alla categoria richiesta conformemente alle

EN ISO 13 849-1 e EN 62 061 (p. es. posa protetta, cavo

singolo rivestito e schermato, ecc.).

• Per proteggere le uscite di contatto dell’UE42-2HD e pro-

lungarne la vita tecnica è necessario equipaggiare i cari-

chi collegati p. es. con varistori o organi RC. Considerare

che i tempi di risposta si allungano a seconda del tipo di

filtro di protezione.

• Il cablaggio delle uscite di sicurezza e del controllo dei

contattori esterni (EDM) deve essere realizzato all’interno

del quadro elettrico.

• Per evitare la saldatura dei contatti dei relè montati è

necessario integrare nei percorsi elettrici di abilitazione

un sistema di protezione contro la sovracorrente con una

protezione contro i corto circuiti di max. 6 A (classe di

esercizio gG) (vedere Fig.2, protezione F2/F3).

• Gli organi di comando devono essere comandati tramite

il relè di sicurezza UE42-2HD.

5.1 Assegnazione dei morsetti

Morsetto Descrizione

A1 Alimentazione (+24 V cc)

A2 Alimentazione (0 V cc)

Y1–Y2

Controllo dei contattori esterni degli

organi di comando esterni

Y11

Organo di comando 1

(circuito di ingresso 1)

Y12

Organo di comando 1

(tensione di comando –)

Y14

Organo di comando 1

(tensione di comando +)

Y21

Organo di comando 2

(circuito di ingresso 2)

Y22

Organo di comando 2

(tensione di comando +)

Y24

Organo di comando 2

(tensione di comando –)

13–14 Percorso elettrico di abilitazione 1

23–24 Percorso elettrico di abilitazione 2

31–32

Percorso elettrico di segnalazione (non

sicuro)

5.2 Modi operativi

5.2.1 Funzionamento a due canali con rilevamento di

corti trasversali

Gli elementi di comando a potenziale zero del dispositivo

con comando a due mani vanno allacciati tra l’Y11, l’Y12 e

l’Y14, ovvero tra l’Y21, l’Y22 e l’Y24. I contatti in apertura

del dispositivo con comando a due mani vanno allacciati

all’Y12, ovvero all’Y22, e ai contatti in chiusura Y14, ovvero

Y24 (vedere Fig.2).

5.2.2 Controllo dei contattori esterni

I contatti in apertura degli attuatori collegati formano il

controllo dei contattori esterni statico (EDM) e vengono

collegati tra l’Y1 e l’Y2.

6 Messa in servizio e verifiche

periodiche



Nessuna messa in servizio senza verifica da parte

di persona competente!

Prima di mettere in servizio per la prima volta un im-

pianto protetto dal relè di sicurezza, è necessario

che esso venga controllato e ritenuto idoneo con

adeguata documentazione da una persona compe-

tente.

= Osservare in riguardo le indicazioni del capito-

lo 2 “Sulla sicurezza”.

= Osservare le relative leggi e le prescrizioni

nazionali.



Controllare l’area di pericolo!

= Assicurarsi prima della messa in servizio che

nessuno transiti nell’area di pericolo.

= Proteggere l’area di pericolo dall’accesso di

persone.

Verifica regolare dei dispositivi di protezione da parte di

persone competenti

= Verificare l’impianto in conformità alle prescrizioni nazio-

nali valide e entro i termini richiesti da esse.

– Ogni applicazione di sicurezza deve essere verificata

ad intervalli da voi prestabiliti.

– L’efficacia dei dispositivi di protezione deve essere

verificata da persone autorizzate e incaricate.

= Verificare nuovamente l’intera applicazione di sicurezza

in seguito a modifiche effettuate nella macchina e nel

dispositivo di protezione, o in seguito a un equipaggia-

mento o una riparazione del relè di sicurezza.

7 Segnalazioni di guasto del LED

SUPPLY

Visualizzazione Significato

Non c’è tensione di

alimentazione oppure

Sottotensione oppure

Corto trasversale in A1/A2

Ν Verde

Nessun errore, dispositivo pronto

per il funzionamento

∏ Verde (2×) Errore del segnale di ingresso

∏ Verde (3×)

Errore del controllo dei contattori

esterni (EDM)

∏ Verde (4×) Sovratensione

∏ Verde

(sfarfallio veloce)

Errore interno/errore grave

8 Comportamento in caso di

anomalia



Nessun funzionamento se non è chiaro come

intervenire!

= Disattivare la macchina se non si riesce ad

attribuire l’anomalia a una causa in modo

univoco e se non si sa come eliminarla

definitivamente.



Test completo delle funzioni dopo aver eliminato

gli errori!

= Dopo aver eliminato un errore eseguite un test

completo delle funzioni.

9 Smaltimento

Smaltire i dispositivi inutilizzabili sempre

attenen

dosi alle prescrizioni nazionali vigenti in

materia di smaltimento dei rifiuti.

10 Dati di ordinazione

Articolo Codice

numerico

(chiave di

codifica)

UE42-2HD per cc di 24 V

con morsetti a vite

6024878

(UE42-2HD2D2)

UE42-2HD per cc di 24 V

con morsetti a innesto con

blocco

6024881

(UE42-2HD3D2)

11 Conformità alle direttive UE

UE42-2HD, Safety relays

SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1, D-79183 Waldkirch

La dichiarazione di conformità UE e le istruzioni aggior-

nate per l’uso sono reperibili nel sito web

www.sick.com immettendo il numero articolo nel

campo di ricerca (per il numero articolo: vedere la

dicitura della targhetta di tipo nel campo “Ident. no.”).

Link diretto sulla Dichiarazione di conformità UE:

www.sick.com/9069596

Il sottoscritto, in qualità di rappresentante del costrut-

tore, dichiara con la presente che il prodotto è con-

forme alle disposizioni della/e seguente/i direttiva/e

UE (comprese tutte le modifiche applicabili) e che si

basa sulle norme e/o specifiche tecniche indicate

nella Dichiarazione di conformità UE.

• MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC

• EMC DIRECTIVE 2014/30/EU

• ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU

Waldkirch: 2018-07-10

ppa. Walter Reithofer

Vice President R&D

(GBC Industrial Safety)

authorized for technical

documentation

ppa. Birgit Knobloch

Vice President Operations

(GBC Industrial Safety)

Notified body: No. 0340, DGUV Test, Prüf- und

Zertifizierungsstelle Elektrotechnik, Gustav-

Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln

EC type examination: ET 17070

12 Schema elettrico

Fig.1: schema elettrico UE42-2HD

13 Esempio di applicazione

Fig.2: comando a due mani, circuito di uscita a due canali e controllo dei contattori esterni (vedere i dati tecnici)

14 Potenza di commutazione

Fig. 3: potenza di commutazione dell’UE42-2HD

15 Dati tecnici

15.1 Scheda tecnica

Minimo Tipico Massimo

Dati generali del sistema

Limite SIL dichiarato

SILCL3 (EN 62 061)

Safe failure fraction (SFF) 90 % (EN 62 061)

Tolleranza di guasto hardware (HFT) 1 (EN 62 061)

Categoria Categoria 4 (EN ISO 13 849-1)

Performance Level

PL e (EN ISO 13 849-1)

Valore B

10D

(relè)

ca-15, 230 V, I = 1,5 A

I = 0,75 A

cc-13, 24 V, I = 2,5 A

I = 0,6 A

2,5 × 10

cicli di comando

6 × 10

cicli di comando

2 × 10

cicli di comando

10 × 10

cicli di comando

PFH

(probabilità media di un malfunzionamento pericoloso

all’ora)

3 × 10

–8

(durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13 849-1)

Categoria di arresto 0 (EN 62 061)

Tensione di alimentazione/circuito di ingresso (A1, A2)

Tensione d’ingresso (A1, A2), cc 19,2 V 24 V 30 V

Assorbimento 1 W

Ondulazione residua con funzionamento cc (entro i limiti di U

) 2,4 V

Circuito di comando

Tensione di uscita (Y12, Y24) 0 V

Tensione di uscita (Y11, Y21, Y1) U

–2 V U

Circuiti di ingresso (Y11, Y21)

Tensione d’ingresso (LOW) 0 V

Tensione d’ingresso (HIGH) 17,2 V U

Corrente d’ingresso 20 mA 45 mA

Circuiti di ingresso (Y2)

Corrente d’ingresso 5 mA 20 mA

Tempo di ripristino 150 ms

Tempo minimo di spegnimento 250 ms

Tempo minimo di spegnimento nel caso di errore 1 s

Resistenza del cavo dei circuiti di ingresso 70 Ω

Percorsi corrente di uscita (13/14, 23/24, 31/32)

Tempo di ritardo di ricaduta (K1/K2) 50 ms

Materiale dei contatti e superficie AgSnO

, dorata

Percorsi elettrici di abilitazione (contatto in chiusura),

importante per la sicurezza

Percorsi elettrici di segnalazione di ritorno (contatto in

apertura), non attinente alla sicurezza

Tipo di contatti A guida positiva

Carico limite dei contatti (vedere Fig. 3)

Tensione di commutazione ca/cc 10 V 250 V

Corrente di commutazione 10 mA 6 A

Corrente totale I

sum

12 A

Per applicazioni UL 508 e CSA

Tensione di commutazione ca (per contatto) 230 V ca

Corrente di commutazione ca 6 A

Tensione di commutazione cc (carico resistivo) 24 V cc

Corrente di commutazione cc 6 A

Corrente totale I

sum

12 A

ca-15 Ue 230 V ca, Ie 3 A (1200 cicli/h)Categoria di utilizzo (EN 60 947-5-1)

cc-13 Ue 24 V cc, Ie 3 A (1200 cicli/h)

Protezione dei contatti gG 6 A

Il performance level raggiunto realmente dipende dall’applicazione. Per informazioni più dettagliate sull’impostazione di

sicurezza della vostra macchina, o del vostro impianto, preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento.

Con cc = 99 % e MTTF

= 100 a (conformemente alla EN ISO 13 849-1, tab. K1 e formula C.7) e 8760 cicli di comando

all’anno.

Minimo Tipico Massimo

Frequenza di commutazione consentita 3600/h

Corrente di corto circuito condizionata 500 A

Vita tecnica meccanica 10

cicli di comando

Dati di esercizio

Protezione contro le scariche elettriche (EN 60 664-1,

EN 60 947-1)

Tensione impulsiva di test U

imp

4 kV

Categoria di sovratensione II

Tensione nominale 300 V ca

Tensione di prova U

eff

50 Hz 2 kV

Grado di protezione

Involucro IP40 (EN 60 529)

Morsetti IP20 (EN 60 529)

Montaggio Guida omega (EN 60 715)

Temperatura di funzionamento –25 °C +55 °C

Temperatura di immagazzinamento –25 °C +75 °C

Sezioni dei conduttori

Monofilo (1×) 0,14 mm² 2,5 mm²

Monofilo (2×, sezione uguale) 0,14 mm² 0,75 mm²

Filo fine con codoli finali (1×) 0,25 mm² 2,5 mm²

Filo fine con codoli finali (2×, sezione uguale) 0,2 mm² 0,5 mm²

Momento di serraggio consentito 0,5 Nm 0,6 Nm

Per applicazioni UL 508 e CSA

Sezione del collegamento AWG 26-14 (impiegare solo cavi in rame 60/75 °C)

Momento di serraggio 5-7 lb⋅in

Peso 200 g

15.2 Disegni quotati

Fig.4: disegno quotato UE42-2HD con morsetti a vite (mm)

Fig.5: disegno quotato UE42-2HD con morsetti a innesto con blocco (mm)

tensione di

commutazione

[Vcc]

corrente di comando [A]

SICK UE42-2HD Istruzioni per l'uso

Marca: SICK

Modello: UE42-2HD

Tipo: Istruzioni per l'uso

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SICK UE42-2HD Istruzioni per l'uso

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