SICK AL20E-PMSXX Edge/Reflector Istruzioni per l'uso
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FRANÇAIS
Capteur à matrice
avec identication des bords / principe du réecteur
Instructions de Service
Conseils de sécurité
> Lire les Instructions de Service avant la mise en marche.
> Installation, raccordement et réglage ne doivent être eectués que par
du personnel qualié.
> Lors de la mise en service, protéger l’appareil de l’humidité et des
saletés.
> N’est pas un composant de sécurité au sens de la directive européenne
concernant les machines.
> Utilisation correcte
> Le capteur à matrice AL20E est un capteur optoélectronique utilisé pour
l’enregistrement optique et sans contact des objets/bords sur la base
des diérences de contraste.
> Ce capteur exige l’emploi d’un certain type de réecteur (voir Acces-
soires).
Mise en service
1 Fiches de l’appareil basculant à l’horizontale et à la verticale.
Encher la boîte à conducteurs sans aucune tension et la visser.
Pour le raccordement dans B on a: brn = brun, blu = bleu, blk = noir,
gra = gris, wht = blanc.
Connecter le capteur conformément au schéma de circuit B.
Brancher le capteur à la tension de service (voir plaque signalétique) ;
achage de service en vert [Power On] doit être éclairé.
Installer le capteur, muni de trous de xation, à l’endroit où Monter
le capteur à l’aide de ses trous de xation à l’endroit où l’objet à
examiner exécute les mouvements verticaux les plus faibles. En cela,
veiller à une distance de détection et à une plage de mesures cor-
rectes (voir les caractéristiques techniques à la n de ces Instructions
de Service).
1a Identication des bords (E) : veiller à une orientation correcte
du capteur et respecter le sens de la marche.
S = côté ches
K = côté tête
1b Identication d’objet (O) : en présence de bords formant une dif-
férence de hauteur, incliner le capteur d’env. 2° vers la surface de
l’objet.
2 Ajustement de la réception lumineuse :
Pointer le spot lumineux au milieu du réecteur. Le témoin de sortie
(LED jaune) reste éteint : pas de bord dans la zone de mesure.
2a Incliner le réecteur de 5°à 10° par rapport au capteur.
Centrer l’objet/le bord dans le champ de mesure. Le spot lumineux y
est visible.
2b Incliner la surface de l’objet de 5 à 10° par rapport au capteur. Monter
le capteur aussi près que possible de l’objet.
Pour une réception lumineuse optimale, positionner l’objet et le
réecteur selon les indications fournies dans le tableau :
3 Sortie analogique QA :
La sortie analogique QA (de mesure) donne la « position du premier
bord de contraste dans la plage de mesure par référence au côté
ches » :
Sortie logique QP/QN (commutation/plausibilité):
4
5 Entrée multifonction MF :
Il est possible de procéder à un Teach avec l’entrée MF an de régler
au mieux le capteur sur le réecteur. Sinon le capteur fonctionnera
avec les paramètres standard.
Le teach est possible à partir de 15 s après mise sous tension du
capteur.
Activation du mode de teach:
MF = 24 V, le témoin et Q clignotent à 3 Hz.
Procédure de teach:
MF = activer une nouvelle fois les 24 V.
Teach terminé:
Le témoin + Q clignotent 3 fois.
Échec du teach:
Le témoin + Q clignotent à 6 Hz pendant 5 s.
Une fois le teach terminé, MF passe sur GND (masse).
6 Diagramme : Plage de mesure/Distance de détection [TW]
Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent pas d’entretien.
Nous recommandons, à intervalles réguliers
– de nettoyer les surfaces optiques,
– de contrôler les assemblages vissés et les connexions à che et à prise,
– de nettoyer le réecteur avec un chion doux.
Type Distance max.
réflecteur
Distance objet
transparent
Distance objet non
transparent
NM111/PM111 60 mm 22 … 26 mm 20 … 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 … 110 mm 90 … 110 mm
Q
P
/Q
N
Affichage sortie logique
(LED jaune)
High O/E est dans la plage de mesure marche
Low O/E n’est pas dans la plage de
mesure
arrêt
Position de l’objet O/
position du bord E
TW 100 mm
Position de l’objet O/
position du bord E
TW 25 mm
Sortie analogique
Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
Zéro couverture Zéro couverture 20,5 mA
Une couverture complète Une couverture complète 3,5 mA
Aucun bord dans le
champ de mesure
Aucun bord dans le
champ de mesure
3 mA
PORTUGUÊS
Sensor matricial com
detecção de margens / princípio de reector
Instruções de operação
Instruções de segurança
> Antes do comissionamento dev ler as instruções de operação.
> Conexões, montagem e ajuste devem ser executados exclusivamente
por pessoal devidamente qualicado.
> Guardar o aparelho ao abrigo de umidade e sujidade.
> Não se trata de elemento de segurança segundo a Diretiva Máquinas da
União Europêa.
> Utilização devida
> O sensor matricial AL20E é um sensor optoelectrónico e é utilizado para
a detecção óptica, sem contacto, de objectos/margens com base em
diferenças de contraste.
> Este sensor exige um reector especíco (ver acessórios).
Comissionamento
1 Ficha do aparelho rotativa para a horizontal e a vertical. Enar a caixa
de cabos sem torções e aparafusá-la. Para a ligação elétrica em B é:
brn = marron, blu = azul, blk = preto, wht = branco, gra = cinzento.
Conectar o sensor de acordo com o esquema de ligações B.
Ligar o sensor à tensão de serviço (ver identicação de tipo): deve-se
acender a indicação operacional verde [Power On].
Por meio dos furos de montagem, monte o sensor no local em que
o objecto a detectar mostra os menores movimentos em altura.Ter
em atenção a largura de detecção e a área de medição. (ver dados
técnicos no m das presentes instruções de serviço).
1a Detecção de margens (E): ter em atenção a orientação do sensor para
a margem e o sentido de marcha.
S = lado da cha
K = lado frontal
1b Detecção de objectos (O): em margens com variações de altura,
inclinar o sensor cerca de 2º relativamente à superfície do objecto.
2 Ajuste da recepção de luz:
Colocar o ponto luminoso no centro do reector. Indicação da saída
de comutação (LED amarelo) desligada: nenhuma margem na área de
medição.
2a Inclinar o reector 5º-10º em relação ao sensor. Ajustar o objecto ou
margem de modo a car dentro da área de medição. O ponto de luz
deve car visível.
2b Inclinar a superfície do objecto 5º-10º em relação ao sensor.
Montar o sensor o mais próximo possível do objecto.
Para uma recepção de luz ideal, posicionar o objecto e o reector
conforme a tabela:
3 Saída analógica QA:
Saída analógica QA (de medição) indica a “posição da primeira
margem de contraste na área de medição, relativamente ao lado da
cha”:
Saída de comutação QP/QN (comutável/plausibilidade):
4
5 Entrada multifuncional MF:
Para uma conguração ideal do sensor sobre o reetor, efetuar um
procedimento Teach sobre a MF. Caso contrário, o sensor funciona
com as congurações padrão.
O procedimento Teach pode iniciar 15 s após o sensor ser ligado.
Ativar modo Teach:
MF = 24 V, LED e Q piscam a 3 Hz
Efetuar procedimento Teach:
Reaplicar MF = 24 V
Procedimento Teach bem-sucedido:
LED + Q piscam 3 vezes
Procedimento Teach mal-sucedido:
LED + Q piscam a 6 Hz por 5 s
Após procedimento Teach bem-sucedido, ajustar MF para GND
6 Diagrama: Área de medição/Largura de detecção [TW]
Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se faça, em intervalos regulares,
– a limpeza das superfícies óticas,
– e um controle às conexões roscadas e uniões de conetores,
– a limpeza do reector, com um pano macio.
Tipo Distância
máx.
reflector
Distância
objecto
transparente
Distância
objecto não-
transparente
NM111/PM111 60 mm 22 … 26 mm 20 … 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 … 110 mm 90 … 110 mm
Q
P
/Q
N
Indicação da saída de comutação
(LED amarelo)
High O/E na área de medição ligado
Low O/E fora da área de medição arrêt
Posição do objecto O/
posição da margem E
TW 100 mm
Posição do objecto O/
posição da margem E
TW 25 mm
Saída analógica
Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
Cobertura Zeroc Cobertura Zeroc 20,5 mA
Cobertura total Cobertura total 3,5 mA
Nenhuma margem no
campo de medição
Nenhuma margem no
campo de medição
3 mA
ITALIANO
Array Sensor
per riconoscimento spigoli / a riessione
Istruzioni per l’uso
Avvertimenti di sicurezza
> Leggere prima della messa in esercizio.
> Allacciamento, montaggio e regolazione solo da parte di personale
qualicato.
> Durante la messa in esercizio proteggere da umidità e sporcizia.
> Non componente di sicurezza secondo la Direttiva macchine EN.
> Impiego conforme allo scopo
> L’Array Sensor AL20E è un sensore optoelettronico; viene impiegato per
il rilevamento ottico senza contatto di oggetti/spigoli sulla base delle
dierenze di contrasto. Questo sensore richiede un riettore specico
(v. accessori)
Messa in esercizio
1 Connettore orientabile in senso orizzontale e verticale. Inserire scatola
esente da tensione e avvitare stringendo.
Per collegamento B osservare: brn = marrone, blu = blu, blk = nero,
wht = bianco, gra = grigio.
Collegare il sensore secondo lo schema B.
Collegare il sensore alla tensione di esercizio (v. stampigliatura); deve
accendersi l’indicatore di esercizio verde (Power ON).
Montare il sensore con l’aiuto dei fori di ssaggio nel punto in cui
l’oggetto da controllare eettua i minori movimenti in altezza. Tenere
conto della distanza di ricezione e del campo di misura (cf. Scheda
tecnica alla ne di queste Istruzioni).
1a Rilevamento spigolo (E): rispettare l’orientamento del sensore rispetto
allo spigolo ed alla direzione di movimento.
S = lato connettore
K = lato testa
1b Rilevamento oggetto (O): in caso di spigoli con dislivello di altezza
inclinare il sensore di circa 2° verso la supercie dell’oggetto.
2 Impostazione ricezione luce:
Posizionare il punto luminoso al centro del riettore. Indicatore uscita
di commutazione (LED giallo) spento: nessuno spigolo nel campo di
misura.
2a Inclinare il riettore di 5°-10° rispetto al sensore.
Posizionare l’oggetto/spigolo nel campo di misura. Punto luminoso
visibile
2b Inclinare la supercie dell’oggetto di 5°-10° rispetto al sensore.
Montare il sensore il più vicino possibile all’oggetto.
Per una ricezione ottimale della luce: posizionare oggetto e riettore
come da tabella:
3 Uscita analogica QA:
L’uscita analogica QA (misurazione) segnala la “posizione della prima
dierenza di contrasto nel campo di misura, partendo dal lato connet-
tore”:
Uscita di commutazione QP/QN (commutazione/plausibilità):
4
5 Ingresso multifunzione MF:
Per impostare in modo ottimale il sensore adeguandolo al riettore
è possibile eseguire un teach tramite MF. In caso contrario il sensore
utilizza le impostazioni standard.
Il teach può essere eseguito a partire da 15 s dopo l’accensione del
sensore.
Attivazione della modalità teach:
MF = 24 V, LED e Q lampeggiano a 3 Hz
Esecuzione del teach:
MF = reinserimento tensione 24 V
Teach completato correttamente:
LED + Q lampeggiano 3 volte
Teach non riuscito:
LED + Q lampeggiano a 6 Hz per 5 s
Al termine del teach MF su GND
6 Diagramma: campo di misura/distanza di ricezione [TW]
Manutenzione
I sensori SICK non richiedono manutenzione.
Si consiglia
– di pulire regolarmente le superci ottiche limite,
– di controllare regolarmente gli avvitamenti e i collegamenti a spina,
– di pulire il riettore con un panno morbido.
Modello Distanza mass.
riflettore
Distanza oggetto
trasparente
Distanza oggetto non
trasparente
NM111/PM111 60 mm 22 … 26 mm 20 … 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 … 110 mm 90 … 110 mm
Q
P
/Q
N
Indicatore uscita di commutazione
(LED giallo)
High O/E nel campo di misura on
Low O/E non nel campo di misura off
Posizione oggetto O/
posizione spigolo E
TW 100 mm
Posizione oggetto O/
posizione spigolo E
TW 25 mm
Uscita analogica
Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
Zero copertura Zero copertura 20,5 mA
Copertura completa Copertura completa 3,5 mA
nessuno spigolo nel
campo di misura
nessuno spigolo nel
campo di misura
3 mA
ESPAÑOL
Sensor matricial
con detección de bordes/sistema reector
Manual de Servicio
Observaciones sobre seguridad
> Leer el Manual de Servicio antes de la puesta en marcha.
> Conexión, montaje y ajuste solo por personal técnico.
> A la puesta en marcha proteger el aparato contra humedad y suciedad.
> No es elemento constructivo de seguridad según la Directiva UE sobre
maquinaria.
> Empleo para usos debidos
> El sensor matricial AL20E es un sensor optoelectrónico empleado
para la detección óptica y sin contacto de objetos/bordes mediante
diferencias de contraste.
> Este sensor necesita un reector especial (véase accesorios)
Puesta en marcha
1 Conector del aparato, giratorio horizontal y verticalmente. Insertar y
atornillar bien la caja de conexiones sin tensión. Para conectar en B:
brn = marrón, blu = azul, blk = negro, gra = gris, wht = blanco.
Conectar el sensor según el esquema de conexión B.
Poner el sensor en tensión de funcionamiento (véase etiqueta de
modelo). La luz verde de funcionamiento debe estar iluminada [Power
On].
Montar el sensor con taladros de jación en el sitio con menor
movimiento vertical del objeto de prueba. Estar atentos al alcance de
detección y a la zona de medición.
(ver características técnicas al nal del Manual de Servicio).
1a Captación de los bordes (E): Observar la orientación del sensor hacia
el borde y la dirección de la máquina.
S: lado del conector
K: lado del cabezal
1b Reconocimiento de objetos (O): en bordes con diferentes alturas,
inclinar el sensor con un desnivel de 2º aprox. hacia la supercie del
objeto.
2 Ajuste recepción de luz:
Posicionar el indicador luminoso en el centro del receptor.
Indicador de salida (LED amarillo) apagado: no hay bordes en el
alcance de medición.
2a Inclinar el reector de 5º a 10° respecto al sensor.
Ajustar objeto/borde en el campo de medición. Indicador luminoso
visible.
2b Inclinar la supercie del objeto de 5° a 10° respecto al sensor.
Montar el sensor lo más cerca posible al objeto.
Para obtener una conexión óptima de luz, posicionar el objeto y el
reector según la tabla:
3 Salida analógica QA:
La salida analógica QA (que está midiendo) da como resultado la
posición del primer borde contrastivo en el alcance de medición,
relacionado con el conector lateral:
Salida de conexión QP/QN (que conecta/plausibilidad):
4
5 Entrada multifunción MF:
Para ajustar el sensor óptimamente respecto al reector, se puede
realizar una programación mediante el MF De lo contrario el sensor
funcionará con sus ajustes estándar.
La programación (teach) se puede realizar a partir de 15 de la conex-
ión del sensor.
Activar el modo de programación:
MF = 24 V, LED y Q parpadean con 3 Hz
Realizar la programación:
MF = Aplicar de nuevo 24 V
Programación con éxito
LED + Q parpadean 3 veces
Programación sin éxito:
LED + Q parpadean con 6 Hz durante 5 s
Después de realizar una programación con éxito poner MF a GND.
6 Diagrama: alcance de medición/alcance de detección [TW]
Mantenimiento
Los sensores SICK están libres de mantenimiento. Recomendamos a
intérvalos regulares
– limpiar las supercies ópticas limítrofes,
– limpiar los prensaestopas y las conexiones de enchufe,
– limpiar el reector con un trapo suave.
Tipo Distancia máx.
del reflector
Distancia del objeto
transparente
Distancia del objeto
opaco
NM111/PM111 60 mm 22 … 26 mm 20 … 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 … 110 mm 90 … 110 mm
Q
P
/Q
N
Dispositivo de salida de conexión
(LED amarillo)
High O/E en el alcance de
medición
Encendido
Low O/E no está en el alcance de
medición
Apagado
Posición del objeto O/
posición del borde E
TW 100 mm
Posición del objeto O/
posición del borde E
TW 25 mm
Salida analógica
Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
Cobertura de Zero Cobertura de Zero 20,5 mA
Cobertura completa Cobertura completa 3,5 mA
Ningún borde en el
campo de medición
Ningún borde en el
campo de medición
3 mA
中文
阵列传感器具
有识别物件边端功能的阵列传感器
（反射器原理）
操作规程
> 安全使用说明
> 使用前阅读操作规程.
> 只允许专业人员进行接线,安装及调整.
> 使用时应防潮湿防污染.
> 按照EU-机器规程无保护元件.
> 参量使用
> 阵列传感器AL20E是一个光电传感器，可
> 通过反差的不同，对物件或物件边端进行无接触的光学识别。此传感器需
用一个特定反射器。（见配件）
投入使用
1 仪器插头可做纵向、水平向转动。
(无电)插上电缆插座.
B内的接头:brn = 棕色,blu = 蓝色,blk = 黑色,gra = 灰色,wht = 白色.
电键按线路图
B连接.
传感器接上工作电源（见型号说明）；绿色工作信号
[PowerOn]将亮起。
通过固定孔安装传感器，让受测物垂直运动达到最小。在此请注意探测
域和测量范围。（见本使用说明后面的技术数据）
1a 识别物件边端（E）：注意传感器应对
准物件边端或运行方向。
S = 插头面
K = 顶端
1b 识别物件（O）：如果物件高度不同，传
感器应向物件表面倾斜大约2°。
2 校正受光:
将光斑置于反射镜中心。开关输出
（黄色信号）熄灭：测量范围内没有边端。
2a 反射器向传感器的方向倾斜5°-10°。
对准测量域中的物件或物件边端。
可见到光斑。
2b 物件表面向传感器的方向倾斜
5°-10°。将
传感器尽量安装在接近物件的地方。
类型 反射器
的最大
间距
透明物
件的
间距
不透明物
件的
间距
NM111/PM111 60 mm 22 ... 26 mm 20 ... 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 ... 110 mm 90 ... 110 mm
3 模拟输出QA:
在测量范围内，模拟输出
QA(估计着)给出“第一次出现反差边的位置，
以插头端为准”：
开关输出
QP/QN（接通的/可信性）：
Q
P
/Q
N
开关输出信号（黄灯LED）
高
O/E在测量范围
开
低
O/E不在测量范围
关
4
5 多功能输入端 MF：
如需根据反射器对传感器进行最佳设置，可通过
MF 进行示教，否则传
感器将以标准设置状态工作。
可在打开传感器
15 s 后进行示教。
激活示教模式：
MF = 24 V，LED 和 Q 以 3 Hz 频率闪烁
进行示教：
重新接通
MF = 24 V
示教成功：
LED + Q 闪烁 3 次
示教失败：
LED + Q 以 6 Hz 频率闪烁 5 s
成功示教后 MF 切换至 GND（接地）
6 简图：测量域或探测距离[TW]
维护
SICK-光电器全部免维护.我们建议,
– 定期地清洁光学反光面,
– 检查螺丝拧紧和插头,
– 定期用软毛巾清洁反射器。
物件位置O/
物件边端位置E
TW 100 mm
物件位置O/
物件边端位置E
TW 25 mm
模拟输出 Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
零覆盖 零覆盖
20,5 mA
全覆盖 全覆盖
3,5 mA
测量范围内没
有物件边端
测量范围内没
有物件边端
3 mA
日本語
アレイセンサー
エッジ検出/リフレクター原理
取扱説明書
安全上の注意事項
> 使用を開始する前に取扱説明書をお読みください。
> 接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。
> 装置を使用開始する際には、濡れたり汚れたりしないように保護して
ください。
> 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありま
せん。
> 用途
> アレイセンサー AL20E は光電センサーで、対象物/エッジをコントラス
トの差異に基づいて、光学技術により非接触で検出します。このセンサ
ーは特定のリフレクターを必要とします (付属品を参照)。
操作の開始
1 デバイスプラグは、水平および垂直に動かすことができます。ケーブ
ルプラグをケーブルに張力がかからないように取り付け、ネジ止めし
ます。
B の接続の場合： brn = 茶色、blk = 黒、blu = 青、wht = 白、
gra = 灰色
センサーを接続図
B に従って接続します。
センサーに可動電圧を供給すると (型式ラベル参照)、緑色の表示灯
[Power On] が点灯しなければなりません。
センサーの取付けボアのある方を、検査対象物の上下の動きが最も小
さい場所に取り付けます。その際検知距離と測定範囲に注意します (本
取扱説明書の終わりの技術仕様を参照)。
1a エッジ検出 (E)：センサーのエッジへの方向づけや移動方向に注意しま
す。
S = コネクター側/
K = ヘッド側
1b 対象物の認識 (O)：高さの異なるエッジの場合、センサーを約 2°対象
物表面に傾けます。
2 受光調整：
光点をリフレクターの中央に位置づけます。動作表示灯 (黄色い
LED)
オフ：測定範囲内にエッジはありません。
2a リフレクターをセンサーを基に 5°～10°傾けます。
対象物/エッジを測定フィールドにて位置合わせします。光点が見えま
す。
2b 対象物表面をセンサーを基に 5°～10°傾けます。
センサーをできる限り対象物に接近させて取り付けます。
受光を最適化するために、対象物とリフレクターを表に従って位置づ
けます。
3 アナログ出力 QA：
アナログ出力
QA は (測定しながら) 、コネクター側に基づいて、測定
範囲内の最初のコントラストエッジの位置を出力します：
スイッチング出力
QP/QN (スイッチング/妥当性)：
4
5 マルチファンクション入力 MF：
リフレクタ上でセンサを最適に調整するために、
MF を介してティーチ
を行うことができます。それ以外の場合、センサは標準設定で作動し
ます。
センサのスイッチをオンにした後、
15 秒経ってからティーチを実行す
ることができます。
ティーチモードを作動させます：
MF = 24 V、LED および Q は 3 Hz で点滅
ティーチの実行：
MF = 24 V を再び供給します
ティーチ完了：
LED + Q が 3 回点滅
ティーチ失敗：
LED + Q が 6 Hz で 5 秒間点滅
ティーチ
MF を無事完了後 GND へ。
6 図：測定範囲/検出距離
メンテナンス
SICK のセンサーはメンテナンス不要です。 推奨する定期的な保全作業
– レンズ境界面の清掃
– ネジ締結と差込み締結の点検
– リフレクターを柔らかい布で清掃します。
型式 最大距離
リフレク
ター
距離
透明な対象物
距離
透明ではない対
象物
NM111/PM111 60 mm 22 ... 26 mm 20 ... 30 mm
NM331/PM331 200 mm 90 ... 110 mm 90 ... 110 mm
QP/QN 動作表示灯 (黄色い LED)
High O/E
測定範囲内
オン
Low O/E 測定範囲外
オフ
対象物位置 O/
エッジ位置 E
TW 100 mm
対象物位置 O/
エッジ位置 E
TW 25 mm
アナログ出力 Q
A
0 mm 0 mm 4 mA
30 mm 20 mm 20 mA
15 mm 10 mm 12 mA
ゼロカバレッジ ゼロカバレッジ
20,5 mA
完全適用範囲 完全適用範囲
3,5 mA
測定フィールド内に
エッジなし
測定フィールド内に
エッジなし
3 mA
-
1
-
2
SICK AL20E-PMSXX Edge/Reflector Istruzioni per l'uso
- Tipo
- Istruzioni per l'uso
in altre lingue
- English: SICK AL20E-PMSXX Edge/Reflector Operating instructions
- français: SICK AL20E-PMSXX Edge/Reflector Mode d'emploi
- español: SICK AL20E-PMSXX Edge/Reflector Instrucciones de operación
- Deutsch: SICK AL20E-PMSXX Edge/Reflector Bedienungsanleitung
- português: SICK AL20E-PMSXX Edge/Reflector Instruções de operação
- 日本語: SICK AL20E-PMSXX Edge/Reflector 取扱説明書
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